Filtry
wszystkich: 18634
-
Katalog
- Publikacje 12458 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 552 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 259 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 505 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 32 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 124 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 41 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 15 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1385 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 60 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3188 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS
-
Unmanned mine counter systems for South Baltic conditions.
PublikacjaPrzedstawiono warunki środowiskowe panujące na Bałtyku Południowego oraz opracowane w Polsce systemy przeciwminowe oparte na bezzałogowych statkach głębinowych. System głębinowy pk. ''Ukwiał'' wykorzystuje zdalnie sterowany, zasilany kablem statek głębinowy do przenoszenia ładunków wybuchowych. Jako alternatywne rozwiązanie przedstawiono urządzenie jednorazowego użytku w postaci statku głębinowego z obrotową głowicą bojową....
-
Adaptation of telecommunication modem techniques for underwater communication systems.
Publikacja...
-
Detection of broadband signals in the field of aperture and array systems.
PublikacjaAnteny i szyki anten w dolnopasmowych systemach hydroakustycznych wnoszą istotne zniekształcenia liniowe wpływające na możliwości detekcji sygnałów szerokopasmowych. W artykule analizowany jest charakter takich zniekształceń metodą przestrzenno - czasowych odpowiedzi impulsowych. Sygnał odbierany w różnych kierunkach przestrzeni poddano filtracji na dwa sposoby z filtrem dopasowanym do sygnału nadawanego i filtrem dopasowanym...
-
On the convergence of iterative methods for general differential-algebraic systems.
PublikacjaW pracy badane jest istnienie i jednoznacznoSC rozwiązań dla ogólnej klasy układów równań całkowo-algebraicznych i różniczkowo-algebraicznych oraz zbieżność różnych metod iteracyjnych włączając metody typu ''waveform relaxation''. Podane są warunki, spełnienie których gwarantuje istnienie rozwiązań w/w równań oraz zbieżność badanych procesów iteracyjnych.
-
Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
A novel architecture for e-learning knowledge assessment systems
PublikacjaIn this paper we propose a novel e-learning system, dedicated strictly to knowledge assessment tasks. In its functioning it utilizes web-based technologies, but its design differs radically from currently popular e-learning solutions which rely mostly on thin-client architecture. Our research proved that such architecture, while well suited for didactic content distribution systems is ill-suited for knowledge assessment products....
-
Managing the security vulnerabilities of critical systems and hazardous plants
PublikacjaRozdział poświęcono aktualnym problemom zarządzania ochroną obiektów podwyższonego ryzyka jako ważnych systemów infrastruktury krytycznej. Zarządzanie odpornością na ataki takich obiektów jest oparte na ocenach ryzyka. Podkreśla się, że występują ważne instalacje i systemy wymagające specjalnej uwagi i zabezpieczeń, szczególnie systemy kontroli dostępu do sterowni i urządzeń komunikacji. Opisuje się przykładowe technologie ochrony....
-
Heteroclinic solutions for a class of the second order Hamiltonian systems
PublikacjaW pracy dowodzi się istnienia rozwiązań heteroklicznicznych dla pewnej klasy równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rzędu typu hamiltonowskiego.
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems
PublikacjaThe paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater...
-
Functional safety and security assessment of the control and protection systems
PublikacjaW artykule zostały poruszone kluczowe aspekty integracji podejścia bezpieczeństwa funkcjonalnego ''safety'' i ochrony informacji ''security'' w rozproszonych systemach sterowania i zabezpieczeniowych. Próba integracji zagadnień ''safety'' @ ''security'' została zilustrowana na przykładzie systemu monitoringu i zabezpieczeń pracującego w obiekcie podwyższonego ryzyka.
-
Multidimensional legacy aspects of modernizing web based systems
PublikacjaPublikacja porusza zagadnienia technik modernizacji tzw. legacy systems mających zastosowanie w cyklach życia oprogramowania. Przedmiotem dyskusji jest także studium przypadku Endoscopy Recommender System. Ponadto rozważany jest wpłw zmian wymagań, platform, standardów oraz strategii rozwoju oprogramowania na status legacy aplikacji webowych.
-
Process management methodology for quality systems of small organizations
PublikacjaW artykule przedstawiono najważniejsze elementy metodyki wdrażania zorientowanych procesowo systemów zarządzania jakością wg normy ISO 9001. Zaprezentowano przykład struktury procesów systemu jakości oraz prosta metodę opisu procesów (przewodnik procesu). Omówiono założenia metodyki oraz wybrane sposoby nadzorowania procesów. W podsumowaniu wskazano korzyści płynące ze stosowania metody w małych organizacjach.
-
The role of process approach in quality systems of small firms
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono znaczenie orientacji procesowej w systemach zarządzania jakością ze szcególnym uwzględnieniem mniejszych organizacji. Zaprezentowano wyniki badań potwierdzających znaczący wpływ podejścia procesowego na skuteczność sytemów jakości. Przedstawiono też kluczowe problemy i oczekiwania sektora MŚP odnośnie do wdrażania zorientowanych procesowo systemów zarzadzania jakością.
-
Two-state dynamics for replicating two-strand systems
PublikacjaDynamika dwustanowa została zastosowana do opisów układów dwuniciowych, analogicznych do DNA.
-
Safety and security governance problems of critical systems and infrastructures
PublikacjaW artykule przedstawiono kilka problemów związanych z zarządzaniem bezpieczeństwem i ochroną informacji w systemach i infrastrukturach krytycznych.Bardzo ważne jest zidentyfikowanie i scharakteryzowanie infrastruktury krytycznej. Przedstawiono nowe wyzwania związane z łączeniem podejścia bezpieczeństwa i ochrony informacji w procesie podejmowania decyzji
-
Numerical methods for systems of nonlinear differential functional equations
PublikacjaPraca dotyczy zagadnień początkowo brzegowych dla nieliniowych układów różniczkowo funkcyjnych. Rozważana jest aproksymacja rozwiązań rozważanego problemu różniczkowo funkcyjnego przez rozwiązania odpowiedniego problemu różnicowego. W pracy analizowana jest zbieżność prezentowanych metod. Dowód zbieżności opiera się na technice porównawczej z nieliniowym oszacowaniem typu Perron'a dla danych operatorów.
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublikacjaReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Nonlinear control systems modelling: global vs. local
Publikacja -
Methods for the synthesis of xanthine-derived polycyclic fused systems
Publikacja -
Safe-Guarded Agent Design Pattern for Mechatronic Systems
Publikacja -
Developing nucleic acid-based electrical detection systems
Publikacja -
The identification of operational cycles in the monitoring systems of underground vehicles
Publikacja -
The Efficiency and Productivity Evaluation of National Innovation Systems in Europe
PublikacjaPurpose: An efficient innovation system currently plays a crucial role in creating competitive prevalence, contributing to the economic growth of individual states. The innovation system is influenced by many socioeconomic factors, including in international rankings of innovativeness of economies. These classifications have some limitations. Primarily, they do not examine the efficiency, which means they do not analyze the...
-
Challenges in security and safety management of critical systems and infrastructures
PublikacjaReferat poświęcono aktualnym problemom zarządzania bezpieczeństwem systemów i infrastruktur krytycznych. Infrastruktury krytyczne szereguje się z uwzględnieniem kilku kryteriów. Zarysowuje się problematykę zarządzania podatnością obiektów podwyższonego ryzyka na działania z zewnątrz oraz zagadnienie analizy ryzyka na przykładzie systemu elektroenergetycznego. W końcowej części referatu opisuje się nowe wyzwania związane z zarządzaniem...
-
Periodic Solutions of Generalized Lagrangian Systems with Small Perturbations
PublikacjaIn this paper we study the generalized Lagrangian system with a small perturbation. We assume the main term in the system to have a maximum, but do not suppose any condition for perturbation term. Then we prove the existence of a periodic solution via Ekeland’s principle. Moreover, we prove a convergence theorem for periodic solutions of perturbed systems.
-
Local basis function method for identification of nonstationary systems
PublikacjaThis thesis is focused on the basis function method for the identification of nonstationary processes. The first chapter describes a group of models that can be identified using the basis function method. The next chapter describes the basic version of the basis function method, including its algebraic and statistical properties. The following section introduces the local basis function (LBF) method: its properties are described...
-
Boundary value problems for systems of functional differential equations
PublikacjaPraca dotyczy przybliżonych rozwiązań zagadnienia brzegowego dla funkcyjnych równań różniczkowych 2-go rzędu. Podano numeryczne algorytmy na wyznaczenie tego rozwiązania i warunki dostateczne, przy których metoda jest zgodna i zbieżna. Podano też konstrukcję metody dowolnego rzędu.
-
Dressing chain equations associated with difference soliton systems
PublikacjaAnalogicznie do teorii równań różniczkowych solitonowych, wprowadzamy proce-durę ubierania pary Laxa. Stosujemy metodę dla budowy nowych rozwiązań napodstawie znanych. Wprowadza się uogólnione wielomiany Bella. Tworzy sięschemat dla ogólnych par Laxa w postaci wielomianów od pewnego automorfizmupierscieni. Podany został przykład równań Hiroty i Nahma.
-
Theory of systems & cybernetics as a bridge between theory and practice. .
PublikacjaW pracy przedstawiono sposoby posługiwania się Teorią Systemów i Cybernetyką celem identyfikacji efektu synergii między nauką i działalnością praktyczną.
-
HIGH TEMPERATURE HEAT PUMPS – PERSPECTIVE HEATING SYSTEMS?
PublikacjaIn the paper presented are authors own concepts of high temperature compressor heat pumps for the utilisation of medium and low temperature sources of heat. Working fluids for use in high temperature heat pumps are discussed, as well as the criteria for their selection. Analyses are presented for the production of in the upper steam source at 130 °C. One-stage systems and cascade systems were analyzed. An analysis of the coefficient...
-
Systems for storing and reducing energy consumption in residential buildings
PublikacjaW pracy przeprowadzany został przegląd różnych koncepcji magazynów energii cieplnej zintegrowanych z budynkiem mieszkalnym. Przedstawione zostały warianty różniące się między sobą pod względem kształtu, rozmiaru, wypełnienia, sposobu instalacji itp. Opisany został sposób zintegrowania systemów magazynujących z odnawialnymi źródłami energii. Następnie wskazane zostały inne rozwiązania projektowe umożliwiające redukcję zapotrzebowania...
-
The guidelines and principles for planning and design of road restraint systems
PublikacjaThe project RID 3A Road Safety Equipment (RoSE) implemented by the Gdansk University of Technology within the RID programme, aims to conduct a comprehensive study and analyses of different vehicle containment systems (PN-EN 1317) and types of support structures (PN-EN 12767) and their performance. Within the project an analysis will be conducted of available research reports...
-
Identification of continuous systems - Practical issues of insensitivity to perturbations
PublikacjaIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Identification of Continuous Systems - Practical Issues of Insensitivity to Perturbations
PublikacjaIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Semantic Analysis and Text Summarization in Socio-Technical Systems
PublikacjaIn this chapter the authors present the results of the development the methodology for increasing the reliability of the functioning of the Socio-Technical System. The existed methods and algorithms for processing unstructured (textual) information were studied. Taking into account noted above strengths and weaknesses of Discriminant and Probabilistic approaches of Latent Semantic Relations analysis in of the summarization projection...
-
On the existence of homoclinic type solutions of inhomogenous Lagrangian systems
PublikacjaWe study the existence of homoclinic type solutions for a class of inhomogenous Lagrangian systems with a potential satisfying the Ambrosetti-Rabinowitz superquadratic growth condition and a square integrable forcing term. A homoclinic type solution is obtained as a limit of periodic solutions of an approximative sequence of second order differential equations.
-
Effect of Simultaneous Valve Closures in Hydraulic Piping Systems
PublikacjaThe paper investigates wave interference (between pressure waves) occurring in simple hydraulic systems. Water hammer was induced by simultaneous closure of three valves located at the reservoirs of a “Y” type hydraulic system. Numerical simulations were carried out with the help of the freeware computer package Allievi enabling the reader to replicate results in a direct manner. The influence of the following quantities has been...
-
On the Importance of Resilience Engineering for Networked Systems in a Changing World
PublikacjaResilience is featured increasingly often in the media, usually applied to society when faced, for example, with disasters such as flooding and the enormous challenges that the Covid-19 pandemic posed. There are now many resilience-related discussion groups worldwide, and some standards initiatives devoted in particular to city resilience. However, there is relatively little explicit interest in resilience engineering for communication...
-
Towards truly sustainable IoT systems: the SUPERIOT project
PublikacjaThis paper provides an overview of the SUPERIOT project, an EU SNS JU (Smart Networks and Services Joint Undertaking) initiative focused on developing truly sustainable IoT systems. The SUPERIOT concept is based on a unique holistic approach to sustainability, proactively developing sustainable solutions considering the design, implementation, usage and disposal/reuse stages. The concept exploits radio and optical technologies...
-
Stability by linear approximation for time scale dynamical systems
PublikacjaWe study systems on time scales that are generalizations of classical differential or difference equations and appear in numerical methods. In this paper we consider linear systems and their small nonlinear perturbations. In terms of time scales and of eigenvalues of matrices we formulate conditions, sufficient for stability by linear approximation. For non-periodic time scales we use techniques of central upper Lyapunov exponents...
-
On the preestimation technique and its application to identification of nonstationary systems
PublikacjaThe problem of noncausal identification of a nonstationary stochastic FIR (finite impulse response) sys- tem is reformulated, and solved, as a problem of smoothing of preestimated parameter trajectories. Three approaches to preestimation are critically analyzed and compared. It is shown that optimization of the smoothing operation can be performed adaptively using the parallel estimation technique. The new approach is computationally...
-
Performance Analysis of Convolutional Neural Networks on Embedded Systems
PublikacjaMachine learning is no longer confined to cloud and high-end server systems and has been successfully deployed on devices that are part of Internet of Things. This paper presents the analysis of performance of convolutional neural networks deployed on an ARM microcontroller. Inference time is measured for different core frequencies, with and without DSP instructions and disabled access to cache. Networks use both real-valued and...
-
A New Method of Noncausal Identification of Time-varying Systems
PublikacjaThe paper shows that the problem of noncausal identification of a time-varying FIR (finite impulse response) sys- tem can be reformulated, and solved, as a problem of smoothing of the preestimated parameter trajectories. Characteristics of the smoothing filter should be chosen so as to provide the best trade- off between the bias and variance of the resulting estimates. It is shown that optimization of the smoothing operation can...
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublikacjaDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublikacjaThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
A survey of neural networks usage for intrusion detection systems
PublikacjaIn recent years, advancements in the field of the artificial intelligence (AI) gained a huge momentum due to the worldwide appliance of this technology by the industry. One of the crucial areas of AI are neural networks (NN), which enable commer‐ cial utilization of functionalities previously not accessible by usage of computers. Intrusion detection system (IDS) presents one of the domains in which neural networks are widely tested...
-
Resilience of 5G Mobile Communication Systems to Massive Disruptions
PublikacjaThis chapter discusses vital techniques to enhance the resilience of 5G systems. It starts with dependability assessment of 5G networks. Next, it describes (a) the frequency fallback technique to improve availability and survivability of 5G services, (b) segment interleaving scheme to enhance communications resilience between base stations and the remaining part of the network and (c) multi-operator protection to address the resilience...