Filtry
wszystkich: 2027
-
Katalog
- Publikacje 1385 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 28 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 83 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 20 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 320 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 142 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MIKRO-ROBOTY
-
Share of gross value added by factors of production prices generated by the enterprise sector in Poland and in the EU countries in the GDP of individual countries
Dane BadawczeCompanies operating in the EU countries are characterized by a greater contribution to the creation of GDP than Polish enterprises. Discrepancies in shaping the described value also result from a different industry structure of companies. In other EU countries, more companies are involved in services, and in Poland, enterprises conducting commercial...
-
Analysis and Evaluation of the Working Cycle of the Diesel Engine
PublikacjaThe paper presents a proposal to apply a quantitative evaluation of the diesel engine with regard to the phenomena occurring during of a working cycle. The proposed procedure when analyzing test results from diesel engine is an attempt to transfer an engine activity evaluation methods in the operational time scale (exploit time), eg. in hours, to the micro-scale (dynamic time) relating only to the execution time of one (several)...
-
Modelowanie wskaźnika motoryzacji na poziomie krajowym
PublikacjaWskaźnik motoryzacji jest jedną z najczęściej używanych miar rozwoju motoryzacji w analizowanym kraju. Poziom motoryzacji zależy od wielu czynników: ekonomicznych, społecznych, przestrzennych, transportowych. W artykule przedstawiono procedurę modelowania zmian wskaźnika motoryzacji w zależności od wybranych czynników na poziomie makro. Przedstawiono także prognozę wskaźnika motoryzacji dla Polski do roku 2050.
-
On various modelling approaches to real-time visualisation of blood flow
PublikacjaThis paper reviews various modelling approaches to real-time visualisation of blood flow. These include classic, macroscale approach based on the momentum conservation equation together with a proper constitutive equation. Moreover, modern micro- and mesoscale approaches, such as molecular dynamics and dissipative particle dynamics, are discussed. Advantages and disadvantages of the discussed methods are highlighted with particular...
-
Edu Inspiracje WZiE: Czy mikrokwalifikacje i cyfrowe odznaki zmienią oblicze edukacji?
PublikacjaMikrokwalifikacje nazywane również mikropoświadczeniami (micro- -credentials), mówiąc prostymi słowami, są cyfrowymi certyfikatami potwierdzającymi uzyskanie umiejętności, wiedzy lub kompetencji. To dowody ukończenia mniejszych (niż określają np. dyplomy uniwersyteckie) form edukacyjnych takich jak kursy e-learningowe, warsztaty lub szkolenia. Pozwalają też szybko pokazać to, co umiemy, i przedstawić w postaci atrakcyjnego cyfrowego...
-
A Set of Low-power Microcontroller-based Modules Used for Testing of Small Energy Measurement Methods
PublikacjaEstimation of energy consumption of low-power devices is not widely discussed in the scientific literature, but this topic is getting more and more popular. Evaluation process of newly developed methods and instrumentation requires carefull treatment. In order to fulfill this niche, the set of micro-power microcontroller based devices was proposed. The devices represent typical energy consuption profiles and allow experimental verification...
-
Comparative modeling of shear localization in granular bodies with FEM and DEM
PublikacjaThe intention of the paper is to compare the calculations of shear zones in granular bodies using two different approaches: a continuum and a discrete one. In the first case, the FEM based on a micro-polar hypoplastic constitutive law was used. In the second case, the DEM was taken advantage of, where contact moments were taken into account to model grain roughness. The comparative calculations were performed for a passive case...
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2022/2023
Kursy OnlineKurs na e-nauczaniu wspierający zajęcia stacjonarne Kurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni: beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2021/2022
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2023/2024
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony jako pomocniczy - wspomagający zajęcia odbywające się w formie stacjonarnej.
-
Technologia robót inzynieryjnych i specjalnych 2023/24
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku budownictwo z przedmiotu technologia robót inzynieryjnych i technologia robót specjalnych. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Opinia techniczna dotycząca przedstawionych propozycji wykonania prac fundamentowych w sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę prac projektowych dotyczących robót fundamentowych budynku mieszkalno-usługowego, którego lokalizację planuje się w bezpośrednim sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku.
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublikacjaRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Satelitowy mechanizm roboczy hydraulicznej maszyny wyporowej
Wynalazki -
The new concept of capillary forces aided evaporator for application in domestic organic rankine cycle
PublikacjaThis paper presents studies on the possibility of applying capillary forces induced in the porous structure to a modern design of evaporator. The potential application of such heat exchanger is for example an evaporator of the domestic micro combined heat and power (CHP) unit. One of the problems in the micro-CHP is excessive demand for pumping power. The proposed design helps in overcoming that issue. In the evaporator outlined...
-
STABILITY OF THE INNER SLOPE OF THE POLISH DREDGDIKES RESEARCH DIKE AT STATIONARY FLOW
PublikacjaFor long duration of the flood the water table can appear on the slope with a problem of out-wash in the case of sand type dike. If the dike corps is covered with less permeable layer some additional push-off forces and shearing can rise in the cover. In both cases the micro stability of the inner slope should be considered at normative high water for homogeneous sand type dike or sand type dike with less permeable covers. The...
-
Technologia biomems - przegląd zastosowań
PublikacjaThe paper reviews the issues related to technology, MEMS (Micro-Electro Systems-Mechanical) in the context of applications in biotechnology and biomedical systems. Systems of this type, with applications in biology and medicine, have the name of our common BioMEMS systems. This pertains to a wide range of technology BioMEMS. The aim of this study is to determine future medical MEMS microphones with particular emphasis on their...
-
Investigations of size effect in concrete at aggregate level - experiments and calculations results using discrete element method
PublikacjaSize effect is a fundamental phenomenon in concrete. It is characterised by decreasing strength and increasing brittleness of concrete with increasing size. The thesis includes experimental and theoretical elements. The main goal of the thesis were investigations of a size effect at the aggregate level by taking fracture into account with the discrete element method (DEM) for various failure modes. Comprehensive experiments on...
-
Size effect at aggregate level in microCT scans and DEM simulation – Splitting tensile test of concrete
PublikacjaThe paper describes an experimental and numerical study of size effect on concrete cylindrical specimens in splitting tensile test. Own experimental campaign was performed on specimens with 5 various diameters from D = 74, 105, 150, 192 and 250 mm with hardboard loading strips (distributed load according to standard methods) scaled proportionally to the specimen diameter. The crack opening-control system was applied to obtain the...
-
Coupled evolution of preferential paths for force and damage in the pre-failure regime in disordered and heterogeneous, quasi-brittle granular materials.
PublikacjaMetoda elementów dyskretnych (DEM) została wykorzystana do symulacji betonu poddanego jednoosiowemu rozciąganiu. Beton modelowano jako materiał losową heterogeniczy 2/3-fazowy, złożony z cząstek kruszywa, matrycy cementowej i stref przejściowych międzyfazowej. Odkryto dowody na zoptymalizowaną transmisję siły, scharakteryzowaną przez dwa nowe wzorce, które przewidują i wyjaśniają sprzężoną ewolucję ścieżki siły i uszkodzenia od...
-
Ocena przydatności programów zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona frezarki na potrzeby nadzorowania drgań narzędzia
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na dwóch centrach obróbkowych Mikron VCP600 i Alcera Gambin 120CR z elektrowrzecionem S2M. Celem badań było sprawdzenie możliwości praktycznej realizacji programów zmiennej prędkości obrotowej. Programy te zostały następnie wykorzystane do potwierdzenia skuteczności nadzorowania drgań względnych narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie szybkościowego frezowania...
-
Improvement of radiotracers experiments in mass transfer processes
PublikacjaThe greatest part of industrial mass transfer is based on continuous transportation of different substances throughout especially constructed installations. In that kind of practice, a flow of such mass in each part determines the process unit and can be described by the residence time distribution (RTD) of the substance inside this unit. This parameter may be evaluated by the properly arranged tracer experiment. It is worthwhile...
-
Bis-phosphonated carbon nanotubes: one pot synthesis and their application as efficient adsorbent of mercury
PublikacjaEffective, one-pot method of CNTs phosphonylation is presented. Cheap and readily available reagents are used, so the process can be easily transferred to large-scale production. The product was analyzed using spectroscopic methods (FTIR, UV-vis, XPS). Thermal properties of the bis-phosphonated nanotubes are reported for the first time. Newly obtained material was tested as an adsorbent for mercury removal from water. The sorption...
-
Computational Approaches to Modeling Artificial Emotion – An Overview of the Proposed Solutions
PublikacjaCybernetic approach to modeling artificial emotion through the use of different theories of psychology is considered in this paper, presenting a review of twelve proposed solutions: ActAffAct, FLAME, EMA, ParleE, FearNot!, FAtiMA, WASABI, Cathexis, KARO, MAMID, FCM, and xEmotion. The main motivation for this study is founded on the hypothesis that emotions can play a definite utility role of scheduling variables in the construction...
-
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublikacjaThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...
-
Zróżnicowanie zadłużenia w zależności od wielkości przedsiębiorstwa
PublikacjaW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania wartości wskaźników z obszaru zadłużenia pomiędzy małymi, średnimi i dużymi przedsiębiorstwami. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 97 471 sprawozdań finansowych przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 12 różnych działach polskiej gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania zadłużenia w zależności od wielkości przedsiębiorstwa wykorzystano...
-
Numerical Modelling of Shear Localization in Granular Bodies using MPM and Non-local Hypoplasticity
PublikacjaThe paper deals with modelling of shear localization in granular bodies by means of an enhanced hypoplastic constitutive model and material point method (MPM). The calculations were carried out for plane strain compression of non-cohesive sand. In order to properly capture the width and inclination of shear zones, the constitutive model was enriched by a characteristic length of micro-structure by means of a non-local theory....
-
Ribosomal intergenic spacer analysis as a tool for monitoring methanogenic archaea changes in an anaerobic digester
PublikacjaThe applicability of a newly-designed PCR primer pair in examination of methanogenic Archaea in a digester treating plant biomass was evaluated by Ribosmal Intergenic Spacer Analysis (RISA). To find a suitable approach, three variants of RISA were tested: (1) standard, polyacrylamide gel-based, (2) automated, utilized capillary electrophoresis (GA-ARISA), and (3) automated microfluidics-based (MF-ARISA). All three techniques yielded...
-
Voltage variations and their reduction in a rural low-voltage network with PV sources of energy
PublikacjaRenewable sources of energy (RES), especially photovoltaic (PV) micro-sources, are very popular in many countries. This way of clean power production is applied on a wide scale in Poland as well. The Polish legal regulations and tariffs specify that every prosumer in a low-voltage network may feed this network with a power not higher than the maximum declared consumed power. In power networks with RES, the voltage level changes...
-
Numerical analysis of high temperature minichannel heat exchanger for recuperative microturbine system
PublikacjaConsidering the development of energy sector, distributed small-scale power generation, e.g., gas micro-CHP, is attracting considerable interest. In such installations, the heat exchanger is one of the key components possessing a significant influence on overall performance. Most studies concentrate on units operating below 900C, which do not fulfil the requirements of gas micro-CHP. Therefore, there remains a challenge to design...
-
Elektro-magnetyczna metoda badania procesu degradacji stali austenitycznych
PublikacjaBadano próbki ze stali A304 oraz A347 po eksploatacji oraz próbki poddane deformacji plastycznej. Przyjęto założenie, że degradacja prowadzi do wzrostu zawartości fazy ferrytycznej w tych stalach, co może być wykorzystane do oceny stopnia degradacji. Artykuł prezentuje wyniki wstępnych badań nad możliwością wykrycia relatywnie niewielkich koncentracji fazy ferrytycznej. Próbki w początkowym stadium procesu degradacji (wycięte z...
-
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
OsobyDariusz Mikielewicz – urodził się 6 lutego 1967 roku w Gdańsku, w 1985r. zdał pomyślnie egzaminy wstępne na Wydział Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej, który ukończył z wynikiem bardzo dobrym w 1990 roku na specjalności Maszyny i Urządzenia Energetyczne. Zainteresowania pracą naukową skłoniły go do podjęcia badań na University of Manchester na wydziale mechanicznym i energetyki jądrowej (Mechanical and Nuclear Engineering Department)...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
Kursy Online -
Investigations of welded joints of dissimilar heat resistant steels.
PublikacjaPrzeprowadzono badania metalograficzne połączeń spawanych różnorodnych stali żarowytrzymałych rur o przekroju 31,8x7,1 mm ze stali 10H2M z blachą ze stali 20H23N18. Badania makro- i mikrostruktury złączy spawanych wykazały, że istotnym czynnikiem wpływającym na właściwości mechaniczne złącza jest obecność wad takich jak pory lub wtrącenia żużla. Te nieciągłości w materiale powodują koncentrację naprężeń i powstawanie mikropęknięć.
-
Improvement of microstructure and mechanical properties of high dense sic ceramics manufactured by high-speed hot pressing
PublikacjaNon-oxide ceramics possess high physical-mechanical properties, corrosion and radiation resistance, which can be used as a protective materials for radioactive wastes disposal. The aim of the present study was the manufacturing of high density SiC ceramics with advanced physical and mechanical parameters. The high performance on the properties of produced ceramics was determined by the dense and monolithic structure. The densified...
-
THE USE OF THE Ti-13Zr-13Nb ALLOY POWDER FOR MANUFACTURING OF PROSTHETIC PARTS BY SELECTIVE LASER MELTING
PublikacjaThe 3D printing is a manufacturing technique belonging to the additive methods able to prepare the designed parts for various purposes. The present reasearch was aimed to fabricate the prosthetic foundations and bridges made of the new Ti-13Zr-13Nb alloy by the selective laser melting (SLM) of a metal powder. The scanning electron examinations and micro scanning tomography were used to investigate the surface quality and intrinsic...
-
Ground improvement with in situ Soil Mixing
PublikacjaOmówiono metodę wzmacniania słabego gruntu za pomocą technologii wgłębnego mieszania na sucho i mokro. W metodzie mokrej stosuje się składniki wiążące (głownie cementy) wymieszane z wodą, podawane w formie zaczynu. W metodzie suchej materiały wiążące podawane są w postaci sproszkowanej z udziałem sprężonego powietrza. Przedstawiono główne obszary zastosowania w geotechnice oraz podano przykłady kilku realizacji.
-
Internacjonalizacja szkolnictwa wyższego- uwarunkowania i przejawy w świetle faktów i liczb
PublikacjaCEL NAUKOWY: Niniejszy artykuł ma na celu omówienie zjawiska internacjonalizacji szkolnictwa wyższego (SW) zarówno w ujęciu międzynarodowym, jak i z perspektywy polskiej. Jest on wynikiem obserwacji procesu internacjonalizacji niejako „od środka” organizacji, ale również w szerszym ujęciu, z perspektywy zewnętrznej. PROBLEM I METODY BADAWCZE: Znaczenie internacjonalizacji w kontekście szkolnictwa wyższego stale rośnie dzięki wielu...
-
EMBOA Rozpoznawanie emocji w terapii dzieci z autyzmem z wykorzystaniem robotów społecznych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Oprogramowania zgodnie z porozumieniem 2019-1-PL01-KA203-065096 z dnia 2019-09-12
-
The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver
PublikacjaBecause it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration...
-
Organizacja badań poligonowych budowy wybranych systemów deskowań
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane aspekty prowadzenia badań poligonowych dotyczących technologii i organizacji robót montażowych deskowań inwentaryzowanych. Wyniki badań posłużą do opracowania katalogów nakładów rzeczowych niedeterministycznych i opracowania programu komputerowego wspomagania montażu deskowań.
-
Krzysztof Oliński dr inż.
Osoby -
Jakub Wszołek dr inż.
Osoby -
Monoterpenes emissions from different samples of wood-based materials – laminated chipboards and medium-density fiberboards (MDF)
PublikacjaThe paper presents the results of studies on emission rates of monoterpenes, carried out with the use of a new type of device - Markes’ Micro-Chamber/Thermal Extractor™ (μ-CTE250). Subject of studies were different types of wood-based materials such as: laminated chipboards and medium-density fiberboards (MDF). Based on the results obtained one can conclude that the laminated chipboards may affect the indoor air quality in much...
-
Determination of causes of accelerated local corrosion of austenitic steels in water supply systems
PublikacjaThis paper concerns an inspection of a water supply system, made of AISI 304 steel, which showed signs of local corrosion at the weld. Such corrosion caused material perforation after very short periods of operation. It was revealed that steel was sensitised during the welding process. It was also proven that chromium micro-segregation occurred in the alloy leading to galvanic cell formation which initialised the process of pitting...
-
Obróbka cylindrów siłowników hydraulicznych przez roztaczanie z jednoczesnym nagniataniem
PublikacjaPrzedstawiono problematykę obróbki otworów w cylindrach hydraulicznych z użyciem specjalnych głowic rotaczająco nagniatających. Podano wyniki badań technologicznych obróbki cylindrów ze stali R45 głowicą dwunożową stosowaną podczas obróbki na tokarce specjalizowanej.Osiągnięto chropowatość powierzchni otworu w zakresie Ra = 0,16÷0,32 µm i klasę dokładności wymiarowej IT8. Podano również sposób adaptacji tokarki uniwersalnej...
-
Certyfikowanie nurków-spawaczy przy spawaniu mokrym pod wodą w warunkach hiperbarycznych
PublikacjaW artykule omówiono wymagania normy PN-EN ISO 15618-1:2002: Egzamin kwalifikacyjny spawaczy w zakresie spawania podwodnego. Część 1: Spawacze-nurkowie spawający na mokro w warunkach hiperbarycznych. Podano zakresy możliwych do uzyskania zakresów kwalifikacji, wytyczne odnośnie wszystkich zmiennych zasadniczych ujętych w normie oraz przykłady oznaczenia uprawnień nurka-spawacza. Wskazano treści, które należy poddać analizie przy...
-
Sanierung von Deichen in Polen mit dem Verfahren der Tiefen-Bodenvermorte-lung (DMM). Hochwasserschutz Spezial**2003 nr 1 s.45-53, 17 rys. bibliogr 6 poz. + Herstellung von Dichtwanden in alten Deichen in Polen mit dem Verfah-ren der Tiefen Bodenvermoertelung (DMM) - Bemessungsanalysen und Ausfueh- rungsbeispiele. Offenbach: Keller - Grundbau**2003, 23 s. 26 rys. 2 tab. bi-bliogr. 7 poz.Wykonywanie przesłon przeciwfiltracyjnych w starych wałach w Polsce metodą mieszania wgłębnego gruntu (DMM) - projektowanie i przykłady realizacji.
PublikacjaOpisano pierwsze w Polsce zastosowanie technologii mieszania gruntu na mokro w celu wykonywania przesłon przeciwfiltracyjnych w starych wałach przeciwpowodziowych. Podanio przykłady analizy filtracji oraz projektowania. Przedstawiono 4 przykłady zastosowania w Polsce, obejmujace wały Wisły i Rudawy w Krakowie oraz Wisły w Tarnobrzegu. Przesłony wykonane w Krakowie dodatkowo zazbrojono stalowymi profilami w celu posadowienia murków...
-
Optical method for verification of homogeneity of phantoms for calibration of magnetic resonance
PublikacjaThe primary purpose of this study was to develop a laboratory photonic set-up for characterisation of homogeneity of gel phantoms for calibration of magnetic resonance. In this system, optical coherence tomography allows the detection of micro- and macroscopic heterogeneities of a structure. The set-up was used to perform measurements of agar and agar-carrageenan gels, which are the basis for more complex phantoms for magnetic...
-
Komputerowe wspomaganie modernizacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.