Filtry
wszystkich: 2179
-
Katalog
- Publikacje 1455 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 117 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 450 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 30 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 73 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: roboty budowlane
-
Napędy i systemy zasilania w robotyce [Mechatronika, Robotyka i obiekty bezzałogowe][2023/24]
Kursy OnlineMateriały dydaktyczne do przedmiotu "Napędy i systemy zasilania w robotyce" dla kierunku Mechatronika Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Specjalność: robotyka i obiekty bezzałogowe (WIMiO), studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublikacjaW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
EKSPERTYZA W ZAKRESIE POPRAWY DOSTĘPNOŚCI ZGODNIE Z ZARZĄDZENIEM PREZYDENTA MIASTA GDYNI Z DN. 17 MAJA 2013 W SPRAWIE PRZYJĘCIA STANDARDÓW DOSTĘPNOŚCI DLA MIASTA GDYNI. Dot: oceny projektu budowlanego układu komunikacyjnego w związku z opracowaniem dokumentacji projektowej pn. „Budowa zespołu budynków mieszkalnych wielorodzinnych i wielorodzinnych z usługami w parterze w Gdyni przy ul. Kieleckiej 4.
PublikacjaOcena dokumentacji projektowej z uwzględnieniem dostępności przestrzeni publicznej dla osób z niepełnosprawnościami.
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Pomieszczenia zakładów zbiorowego żywienia - wymagane rozwiązania materiałowe
PublikacjaArtykuł ma celu ukazanie zależności pomiędzy funkcją obiektu budowlanego a wytycznymi wymaganymi przy doborze stosowanych w nim rozwiązań materiałowych wykończenia wnętrz. Niniejszy artykuł przedstawia stosowane obecnie wytyczne dotyczące materiałów budowlanych wykorzystywanych podczas realizacji obiektów o funkcji gastronomicznej, jako obiektów o podwyższonych wymaganiach sanitarno - higienicznych.
-
Podłogi na gruncie.
PublikacjaRola podłogi na gruncie będącej jednym z bardziej odpowiedzialnych ustrojów każdego obiektu budowlanego jest niejednokrotnie lekceważona, a nawet pomijana już na etapie jego projektowania.W artykule przedstawiono wymagania stawiane podłogom, zagadnienia wytrzymałościowe i zasady konstruowania podłóg na podłożu gruntowym oraz obliczenia cieplne podłóg na gruncie.
-
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
-
Co może się zdarzyć gdy w mieście pojawi się stadion? - przykład przemian w Gdańsku-Letnicy
PublikacjaW działaniach na rzecz kształtowania, rewitalizacji i aktywizacji przestrzeni znaczącą rolę pełnią obiekty sportowe w tym stadiony budowane z myślą o EURO 2012. Jednym z miejsc wartych uwagi jest Gdańsk - Letnica. Dzielnica przemysłowa z XIX - wiecznymi zabudowaniami mieszkalnymi o złej infrastrukturze technicznej. Budowa nowego obiektu sportowego wiąże się ze zmianami przestrzennymi, ale i społecznymi nie tylko dla najbliższego...
-
Przemysłowy robot stacjonarny RV-2AJ
Aparatura BadawczaZapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.
-
Automatic recognition of therapy progress among children with autism
PublikacjaThe article presents a research study on recognizing therapy progress among children with autism spectrum disorder. The progress is recognized on the basis of behavioural data gathered via five specially designed tablet games. Over 180 distinct parameters are calculated on the basis of raw data delivered via the game flow and tablet sensors - i.e. touch screen, accelerometer and gyroscope. The results obtained confirm the possibility...
-
Budowanie efektywnego zespołu
Kursy Online -
Budowanie marki produktu
Kursy OnlineBudowanie Marki Produktu to kurs w ramach studiów podyplomowych dla menedżerów sprzedaży. Kurs określa znaczenie marki w procesie sprzedażowym i jej wpływ na wizerunek producenta.
-
Budowanie marki produktu
Kursy Online -
Opinia o nowej technologii planowanej do wdrożenia w ramach inwestycji na którą ma być udzielony kredyt technologiczny: ''Sposób wytwarzania drzwi stalowych o wzmocnionej konstrukcji oraz tłumiących hałas''
PublikacjaOpinię o nowej technologii opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny PG. Opinia dotyczyła projektu zatytułowanego ''Wdrożenie nowej technologii wytwarzania drzwi stalowych w przedsiębiorstwie PAWE-MAR''. Podmiotem...
-
Określanie konwekcyjnych strat ciepła z pionowych powierzchni budynków za pomocą nowej metody.
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę pomiaru strumieni strat ciepła za pomocą kamery termowizyjnej wykorzystywanej dotychczas jedynie do badań jakościowych, zwłaszcza do wskazywania miejsc występowania strat ciepła (wewnętrzne ubytki izolacji, mostki cieplne, nieszczelności stolarki budowlanej itd.). Zaproponowana metoda, powstała na podstawie analizy pól temperatur w powietrzu, w oparciu o równanie Fouriera, pozwala nie tylko...
-
Usuwanie niedoskonałości projektowych pokrycia dachowego poprzez poprawną realizację
Publikacjaw artykule opisano przypadek jednorodzinnego budynku mieszkalnego którego realizacja odbywała ise na podstawie indywidualnei opracowanej dokumentacji projektowej. Projekt budowlany wykonany został z pominieciem detali architektonicznyc, w tym szczegółów dotyczących realizacji pokrycia dachowego z ceramicznej dachówki karpiówki. W artykule poddano analizie wpływ braków w dokumentacji projektowej na możliwość powstania potencjalnych...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Jazy lewarowe na rzece Gwdzie
PublikacjaPrzedstawiono budowle hydrotechniczne tworzące kaskadę rzeki Gwdy. Omówiono konstrukcję i funkcjonowanie przelewów lewarowych wchodzących w skład urządzeń upustowych stopni wodnych: Podgaje, Jastrowie i Ptusza. Omówiono wady i zalety przelewów lewarowych.
-
Problematyka kompensacji mocy biernej linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania dotyczące doboru dławików kompensacyjnych dla linii elektroenergetycznej dwutorowej wysokiego napięcia 400 kV, na przykładzie nowo budowanej linii Ełk Bis – Alytus. W analizach uwzględniono różne stany pracy układu. Zamieszczone wyniki dotyczą poziomów napięć w stanach ustalonych, podczas procesów łączeniowych oraz zwarć.
-
Kościoły międzywojennej Gdyni - kontekst urbanistyczny i architektoniczny =The churches of the Interwar Gdynia - the urban and architectural context
PublikacjaArtykuł prezentuje kościoły zbudowane w Gdyni w okresie międzywojennym: dwa w śródmieściu i po jednym w takich dzielnicach jak Witomino, Grabówek, Działki Leśne, Wzgórze Focha, Cisowa i Oksywie. Ukazano dzieje budowy tych obiektów ich architekturę i autorów oraz spoecyficzny kontekst urbanistyczny nowo powstającego miasta.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Politechnika w Gdańsku w latach 1904-1921
PublikacjaOmówiono uwarunkowania prawne dotyczące organizacji uczelni i jej strukturę. Kolejno przedstawiono nakłady finansowe na budowę obiektów i ich wyposażenie do roku 1904 i w następnych, kiedy to budowano kolejne laboratoria. Podano też informacje dotyczące liczby studentów, absolwentów i promocji doktorskich.
-
Marcin Sikorski prof. dr hab. inż.
OsobyMarcin Sikorski jest profesorem w Katedrze Informatyki w Zarządzaniu na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Wcześniej odbył liczne pobyty w instytucjach naukowych, m.in. w Niemczech (Uniwersytety w Bonn i w Heidelbergu), Szwajcarii (ETH Zurich), Holandii (TU Eindhoven) i USA (Harvard University). Prof. Sikorski jest przedstawicielem Polski w komitecie TC13 Human-Computer-Interaction w międzynarodowej organizacji...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Materiały Budowlane i Technologia Betonu - 2023/24
Kursy OnlineZapoznanie z klasyfikacją cech technicznych materiałów budowlanych w zależności od ich rodzaju i przeznaczenia. Analiza wybranych właściwości wyrobów materiałów określających ich przydatność zastosowania w budownictwie ogólnym.
-
Instalacje budowlane sanitarne - SZ sem IV IŚ
Kursy OnlineW ramach przedmiotu (wykłady + ćwiczenia) omawiane są instalacje branży sanitarnej, stąd nazwa przedmiotu "Instalacje budowlane sanitarne". Instalacje te obejmują: instalacje wody zimnej, instalacje ciepłej wody użytkowej, instalacje przeciwpożarowe, instalacje kanalizacji sanitarnej i kanalizacji deszczowej, instalacje gazu, instalacje grzewcze wodne a także elementy instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Podawane...
-
Instalacje budowlane - Budown, stacjon semIV 2022/23
Kursy OnlinePrzedmiot (wykłady + ćwiczenia) składa się z dwu części: instalacji budowlanych sanitarnych - przez 11 tygodni w semestrze (prowadząca Katedra Inżynierii Sanitarnej) oraz instalacji elektrycznych - przez 4 tygodnie w semestrze (prowadzący zajęcia pracownicy Wydziału Elektrycznego). Instalacje budowlane branży sanitarnej obejmują instalacje wody zimnej, ciepłej wody użytkowej, p.poż., instalacje wodne grzewcze, instalacje...
-
Materiały budowlane z technologią betonów - 2022/23
Kursy OnlineZapoznanie z klasyfikacją i oznaczaniem cech technicznych materiałów budowlanych, składników betonu, mieszanek betonowych i stwardniałych betonów; dobór składników betonu i ustalanie składu betonu, klasyfikacja i stosowanie betonów, podstawowe procesy technologiczne w produkcji betonu.
-
Instalacje Budowlane Elektryczne [Niestacjonarne][WILiŚ][2023/24]
Kursy Online -
Microgrinding of flat surfaces on single-disc lapping machine
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości zastosowania specjalnych narzędzi do mikroszlifowania na docierarce jednotarczowej. Jedno z zastosowanych narzędzi posiada warstwę ścierniwa diamentowego (D64) nałożoną metodą galwaniczną. Drugie przetestowane narzędzie zbudowane zostało z diamentowych pastylek ściernych (D3/2). Przedstawiono analizę kinematyczną i wyniki ubytku materiałowego oraz osiągnięte parametry chropowatości.
-
ZAGADNIENIE OPTYMALIZACJI KSZTAŁTOWNIKA STALOWEGO Z PUNKTU WIDZENIA KOSZTÓW PRODUKCJI
PublikacjaOptymalizacja procesu produkcji systemu budowlanego z kształtowników stalowych wymaga określenia kryteriów optymalizacji oraz ograniczeń wynikających z założeń projektowych narzuconych przez projektanta i architekta, warunków nośności, stateczności i użytkowalności oraz technologii produkcji. W pracy szczegółowo przedstawiono sposób określania funkcji celu oraz wpływ ograniczeń technologicznych na koszty produkcji.
-
Wpływ zasilania strumienicy wodno-powietrznej na jej efektywność.
PublikacjaZamieszczono opis i parametry geometryczne modelowej, próżniowej, strumienicy wodno-powietrznej. Opisano specjalnie zbudowane do badań strumienic próżniowych stanowisko oraz omówiono metodykę badań. Badania wykonano dla różnych układów zasilających zarówno jedno jak i wielodyszowych, przy różnych ciśnieniach strumienia zasilającego. Zamieszczono odpowiednie wykresy oraz wnioski dotyczące efektywności pracy strumienicy.
-
Ekologiczne zasilanie i napędy małych statków i łodzi
PublikacjaArtykuł dotyczy nowoczesnych układów napędu niewielkich jednostek pływających opartych na silnikach elektrycznych z magnesami trwałymi ziem rzadkich oraz układów ich zasilania. Przedstawiono różne typy nowoczesnych silników, akumulatorów oraz paneli fotowoltaicznych. Zaprezentowano obecne trendy rozwoju oraz przedstawiono jednostki pływające zasilane energią słoneczną zaprojektowane i zbudowane na Politechnice Gdańskiej.
-
Kreowanie zmian systemów produkcyjnych
PublikacjaUmiejętność szybkiej identyfikacji czynników zmiany i budowania impulsów sprawczych zmian pozwala na elastyczną adaptację systemu produkcyjnego do warunków globalnego rynku i budowanie przewagi konkurencyjnej. Kreowanie zmian systemów produkcyjnych wspiera metodyka identyfikacji czynników transformacji, której podstawę stanowi badanie wzajemnego wpływu zmian wielowymiarowych przestrzeni otoczenia i elementów systemu produkcyjnego.
-
Niepewność i ryzyko podczas podejmowania decyzji logistycznych w budownictwie
PublikacjaW artykule przedstawiono teoretyczny pogląd na konieczność integracji wielu czynników wpływających na jakość planowania przebiegu prac budowlanych i logistyki budowy. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu realizacji procesu budowlanego, jak również logiczną strukturę środowiska budowy i procesów logistycznych, pojawia się szereg pytań, na które poszukuje się odpowiedzi.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Screening of volatile organic compounds as a source for indoor pollution
PublikacjaLotne związki organiczne (VOC) stanowią jedne z istotniejszychzanieczyszczeń powietrza wewnętrznego, ich stężenia w powietrzu wewnętrznym są często kilkakrotnie wyższe niż odpowiadające im stężenia w powietrzu zewnętrznym. Ten niekorzystny stosunek stężeń wskazuje na obecność endogennych źródeł emisji (usytuowanych bezpośrednio wewnątrz budynków). Lotne związki organiczne uwalniane są do powietrza wewnętrznego z wielu kontrolowanych...
-
Formalno-prawne uwarunkowania rozwoju mieszkalnictwa w Polsce w aspekcie eksploatacji mieszkalnych jednistek pływających
PublikacjaArtykuł zawiera analizę sytuacji prawnej obiektów jakimi są Domy Na Wodzie oraz konsekwencji jakie powodują dla właścicieli aktualne zapisy najważniejszych Ustaw z nimi związanych tzn.: ustawy Prawo budowlane, ustawy o gospodarce nieruchomościami, Kodeksu cywilnego oraz Prawa wodnego. W pracy opisano światowe trendy osadnictwa na wodzie i porównano do sytuacji mieszkalnictwa na wodzie w Polsce. Na podstawie doświadczeń innych krajów...
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2023/24
Kursy OnlineZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23
Kursy OnlineZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Determinanty społecznej odpowiedzialności w realizacji projektów budowlanych
PublikacjaSpołeczna odpowiedzialność w realizacji projektów budowlanych jest w początkowej fazie rozwoju. Specyfika branży budowlanej, złożoność realizowanych projektów a etyka są wyzwaniem dla współczesnych przedsiębiorstw budowlanych. Kształtowanie świadomości i społecznej odpowiedzialności w zespole realizującym projekt należy uświadamiać już od momentu przystąpienia do planowania uczestnictwa w przedsięwzięciu. Kluczowa jest komunikacja...
-
I Wydziałowe Targi Pracy dla WA i WILiŚ
WydarzeniaBiuro Karier Politechniki Gdańskiej wraz z Wydziałem Architektury oraz Wydziałem Inżynierii Lądowej i Środowiska zapraszają studentów i absolwentów Politechniki Gdańskiej do udziału w I Wydziałowych Targach Pracy.
-
Ochrona odgromowa fotowoltaicznych źródeł energii elektrycznej
PublikacjaPrzedstawiono specyfikę ochrony paneli fotowoltaicznych zainstalowanych na dachu obiektu budowlanego lub wykorzystanych w elektrowniach słonecznych przed skutkami wyładowań atmosferycznych. Omówiono zasady ochrony tych urządzeń przed bezpośrednim uderzeniem pioruna i sposoby ograniczenia przepięć powstających w instalacjach elektroenergetycznych oraz sterujących i pomiarowych współpracujących z panelami. Wskazano konieczność indywidualnego...
-
Wpływ zasolenia wody na konsystencję i pęcznienie bentonitu
PublikacjaBentonit ma szerokie zastosowanie w przemyśle budowlanym jako ochrona fundamentów i tuneli przed szkodliwym efektem niekorzystnego ruchu wody gruntowej. Geotechniczne zachowanie się bentonitu, a w szczególności aktywowanego granulatu, wynika przede wszystkim z oddziaływania wodą. Rozszerzając swoją objętość zmienia się w tiksotropowy żel, uniemożliwiając przepływ filtracyjny, jednocześnie wydłużając czas konsolidacji.
-
Wpływ syntetycznego polihydroksymaślanu na wybrane właściwosci nowych, otrzymanych z jego udziałem poliuretanów do zastosowań medycznych. cz II. Poliuretany z cykloalifatycznym diizocyjanianem w segmencie sztywnym. Polimery 56(1) 27-34, 2011
Publikacjazsyntezowano poliuretany, w ltórych segmenty gietkie SG były zbudowane z telehelicznego, zakończonego obustronnie grupami -OH, ataktycznego polihydroksymaślanu (PHB). Wyniki DSC wskazują, że wprowadzenie PHB zaburza uporządkowanie w obrębie SG i sztywnych, zminejsza sie stopień krystaliczności, zwieksza sie nieco sorpcja wody. Test mikrobiologiczne wytworzonych PUR dowodzą skuteczności sterylizacji plazmą.
-
Diagnostyka Procesów i Systemów DPS`2015
PublikacjaKonferencję DPS’2015 zorganizowała Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej wraz z gdańskim oddziałem Towarzystwa Konsultantów Polskich. Współorganizatorami były: Politechnika Warszawska i Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad konferencją objęły najważniejsze obszarowo krajowe instytucje naukowe: Polska Akademia Nauk, Komitet Automatyki i Robotyki, oraz Polskie Stowarzyszenie Pomiarów...
-
Gospodarka odpadami promieniotwórczymi oraz wypalonym paliwem jądrowym w okresie budowy elektrowni jądrowej Żarnowiec
PublikacjaNiniejszy artykuł pozwala zapoznać się z aspektami dotyczącymi gospodarki odpadami promieniotwórczymi (stałymi, ciekłymi i gazowymi) oraz wypalonym paliwem jądrowym (OPiWPJ) w czasach, gdy projektowano i budowano Elektrownię Jądrową Żarnowiec. Naświetlono również obecny stan gospodarki OPiWPJ w Polsce i Europie, wyciągając stosowne wnioski.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublikacjaDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...