Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 38465
-
Katalog
- Publikacje 15749 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 144 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 29 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 322 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 106 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 40 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1127 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 47 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 20880 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: METODA WIELOSIATKOWA
-
Computational intelligence methods in production management
PublikacjaThis chapter presents a survey of selected computational intelligence methods used in production management. This group of methods includes, among others, approaches based on the artificial neural networks, the evolutionary algorithms, the fuzzy logic systems and the particle swarm optimization mechanisms. From the abovementioned methods particularly noteworthy are the evolutionary and the particle swarm algorithms, which are successfully...
-
Metodyka obliczeń i sporządzania świadectw
PublikacjaW pracy omówiono metodykę obliczeń i sporządzania świadectw charakterystyki energetycznej budynków.
-
The modelling method of discrete-continuous systems
PublikacjaThe paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a three-dimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit...
-
Data Mining Applications and Methods in Medicine
PublikacjaIn this paper we describe the research area of data mining and its applications in medicine. The origins of data mining and its crucial features are shortly presented. We discuss the specificity of medicine as an application area for computer systems. Characteristic features of the medical data are investigated. Common problems in the area are also presented as well as the strengths and capabilities of the data mining methods....
-
COMPARISON OF BLOOD PRESSURE PREDICTION METHODS
PublikacjaIn the paper dierent approaches of predicting blood pressure values are presented. Basically, two methods and theirs modifications are considered. In total, seven algorithms have been examined. Tests have been conducted using both synthetic and clinical data. From our study it follows that none of the examined methods is superior to other.
-
Wideband Macromodels in Finite Element Method
PublikacjaThis letter proposes a novel projection technique for accelerating Finite Element Method simulations. The algorithm is based on the Second-order Arnoldi Method for Passive Order Reduction (SAPOR). It involves generation of two projection bases and thanks to this it is applicable to the systems of equations, which contain the quadratic frequency-dependence in the input term, that arise when projection is applied locally in the selected...
-
On a Method of Efficiency Increasing in Kaplan Turbine
PublikacjaThis paper presents a method of increasing efficiency in Kaplan-type turbine. The method is based on blade profile optimisation together with modelling the interaction between rotor and stator blades. Loss coefficient was chosen as the optimisation criterion, which is related directly to efficiency. Global optimum was found by means of Genetic Algorithms, and Artificial Neural Networks were utilised for approximations to reduce...
-
Low-coherence method of hematocrit measurement
PublikacjaW artykule opisano niskokoherencyjna metodę pomiaru hematokrytu krwi.
-
Low-coherence method of hematocrit measurement
PublikacjaDuring the last thirty years low-coherence measurement methods have gained popularity because of their unique advantages. Low-coherence interferometry, low-coherence reflectometry and low-coherence optical tomography offer resolution and dynamic range of measurement at the range of classical optical techniques. Moreover, they enable measurements of the absolute value of the optical path differences, which is still an unsolved problem...
-
GPU-accelerated finite element method
PublikacjaIn this paper the results of the acceleration of computations involved in analysing electromagnetic problems by means of the finite element method (FEM), obtained with graphics processors (GPU), are presented. A 4.7-fold acceleration was achieved thanks to the massive parallelization of the most time-consuming steps of FEM, namely finite-element matrix-generation and the solution of a sparse system of linear equations with the...
-
Agile Methods In Formation of Metropolis Neighbourhood
PublikacjaA study of the zone adjoining the metropolis area of Tricity (Poland) was conducted on the basis of analyses of changes in spatial development, outline planning decisions and local plans of spatial development. Localities placed at several dozen kilometres from strongly urbanized areas do not constitute metropolis outskirts. The vicinity of large urban centres is an obstacle to the development of localities as self-sufficient units...
-
The Optimum Dataset method – examples of the application
PublikacjaData reduction is a procedure to decrease the dataset in order to make their analysis more effective and easier. Reduction of the dataset is an issue that requires proper planning, so after reduction it meets all the user’s expectations. Evidently, it is better if the result is an optimal solution in terms of adopted criteria. Within reduction methods, which provide the optimal solution there is the Optimum Dataset method (OptD)...
-
The Dynamical Projectors Method Hydro and Electrodynamics
PublikacjaThe dynamical projectors method proves to reduce a multicomponent problem to the simplest one-component problem with its solution determined by specific initial or boundary conditions. Its universality and application in many different physical problems make it particularly useful in hydrodynamics, electrodynamics, plasma physics, and boundary layer problems. A great variety of underlying mechanisms are included making this book...
-
Problemy jakości w metodach Agile
PublikacjaZwinne metody wytwarzania osiągnęły w zawrotnym tempie niebywały sukces. Według różnych doniesień od 50 do 70% firm IT stosuje metody zwinne na stałe lub okazjonalnie . Jednak znaczna część firm stosuje wybiórczo praktyki zalecane przez Agile . Jakie to praktyki? Jakie problemy występują przy ich stosowaniu i jak firmy radzą sobie z tymi problemami? Jak wpływają na jakość wytwarzanego oprogramowania? Jakie są warunki krytyczne...
-
Sterowanie systemami produkcyjnymi.
PublikacjaSformułowanie problemu sterowania systemem produkcyjnym jako problemu zintegrowanego sterowaniem działalnością podstawową systemu, którą jest produkcja oraz działalnościami stowarzyszonymi, którymi są: zaopatrzenie w surowce, zbyt produktów, renowacje zespołów produkcyjnych oraz działalność inwestyzyjna. Przedstawiono metodę wspomaganego komputerowo rozwiązania problemu, wykorzystując do tego celu metody dekompozycji w przestrzeni...
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...
-
Taking advantage of the shared explicit cache system based critical sections in the shared memory parallel architectures
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę implementacji sekcji krytycznych w równoległych architekturach z pamięcią współdzieloną, takich jak systemy zintegrowane wielowątkowe wieloprocesorowe. Metoda stanowi modyfikację i rozbudowanie metody zwanej Folding, dostępnej w procesorach sieciowych oraz jest w założeniach podobna do techniki zwanej cache-based locking. W porównaniu do dostępnych metod, nowa metoda usuwa problemy skalowalności i...
-
Potrzeby MŚP regionu pomorskiego w zakresie metod nadzorowania procesów
PublikacjaOdpowiednie stosowanie zasad orientacji procesowej decyduje o skuteczności i efektywności systemów zarządzania jakością. Poniższe opracowanie przedstawia wyniki badań pilotażowych mających wstępnie odpowiedzieć na pytanie w jakim stopniu małe i średnie firmy regionu pomorskiego są świadome znaczenia i przygotowane do systemowo ujętego nadzorowania swoich procesów.
-
Wykorzystanie nowych metod wnioskowania w grafice i animacji komputerowej
PublikacjaReferat opisuje realizowane zadania badawcze, dotyczące wykorzystana nowych metod wnioskowania (tzw. soft-computingu) w przetwarzaniu grafiki i animacji komputerowej. W pierwszym z zadań, opracowaniu metody poprawy jakości fotografii tekstu przeznaczonych do rozpoznawania znaków, wykorzystano algorytmy przetwarzania obrazów i ich modyfikacje do usuwania ze zdjęcia tła oraz gradientu jasności, następnie nowa metoda filtracji nieliniowej...
-
Application of acoustic emission metod for measurement of joint gap and cartilage surfaces
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie emisji akustycznej do lokalizacji wczesnych uszkodzeń stawu biodrowego lub kolanowego człowieka. Ponadto metoda ta służy do pomiaru wysokości szczeliny stawu oraz struktury geometrycznej powierzchni chrząstki stawowej. Jest to metoda nieinwazyjna. Pomiary metodą emisji akustycznej stosujemy na ogół w materiałach, w których energia sprężysta zmienia się nagle. Takie zmiany energii mogą być...
-
Porównanie tradycyjnych i komputerowych metod animacji 2D i 3D.
PublikacjaArtykuł opisuje najważniejsze zagadnienia związane z animacją tworzoną zarówno w sposób tradycyjny, jak i z zastosowaniem technik komputerowych oraz związki między tymi sposobami generowania ruchu.
-
Model rozproszonej diagnostyki systemowej z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji.
Publikacja.
-
Porównanie metod oceny jakości regulacji układu regulacji generatora synchronicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono i porównano metody pozwalające na ocenę własności dynamicznych układu regulacji generatora synchronicznego, a w tym: kryteria czasowe, kryteria całkowe, linie pierwiastkowe, charakterystyki Bode'go, wartości własne. Porównanie powyższych metod jako kryteriów oceny własności dynamicznych układu wykonano dla modelu jednomaszynowego (generator synchroniczny pracujący na sieć sztywną). Generator synchroniczny...
-
Wykorzystanie metod analizy obrazów do wyznaczania udziału objętościowego faz
PublikacjaPraca przedstawia możliwości wykorzystania analizy obrazów w określaniu udziału objętościowego składników strukturalnych. W badaniach wykorzystano mikroskop świetlny, sprzężony poprzez kamerę CCD, z komputeremz zainstalowanym programem do analizy obrazów MultiScan.
-
Zastosowanie metod uczenia maszynowego w procesie rehabilitacji kończyny górnej
PublikacjaCelem rozprawy jest opracowanie systemu opartego na metodach uczenia maszynowego, który w przyszłości pozwoli na zautomatyzowanie wybranych procedur w procesie rehabilitacji kończyny górnej. Nośnikiem informacji związanej ze stanem fizjologicznym pacjenta jest biologiczne sprzężenie zwrotne w postaci sygnałów elektromiografi powierzchniowej (ang. sufrace electromigraphy, sEMG). Przypuszcza się, że dzięki zastosowaniu sterowania...
-
Analiza wyników pomiaru rezystancji uziemienia dla wybranych metod pomiarowych.
PublikacjaWynik pomiaru rezystancji uziemienia jest podstawą oceny skuteczności ochrony przeciwporażeniowej i odgromowej. Należy ze szczególną ostrożnością podchodzić do interpretacji wyników pomiarów, gdyż dokonana niewłaściwie może spowodować brak skuteczności ochrony przeciwporażeniowej bądź odgromowej.W referacie zaprezentowano problematykę związaną z oceną wyniku pomiaru rezystancji uziemienia przy zastosowaniu statycznych i...
-
Możliwość wykorzystania metod symulacji cyfrowej w rachunku kosztów działań.
PublikacjaPodejście procesowe pozwala na lepsze zrozumienie podstawowych obszarów aktywności firmy. Artykuł prezentuje możliwości jakie dają nowoczesne metody symulacji cyfrowej i rachunku kosztów działań. Ponieważ bazują na tej samej strukturze informacji, możliwe jest ich łączne stosowanie.
-
Możliwości zastosowania nowoczesnych metod zarządzania w publicznej szkole wyższej.
PublikacjaArtykuł dotyczy możliwości zaadoptowania nowoczesnych metod zarządzanie w szkolnictwie wyższym. Koncepcja zarządzania opartego na wiedzy, dobrze znana biznesie może być zastosowana na uniwersytetach. Podkreślano istotność planowania strategicznego.
-
Ogólna charakterystyka metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie zanieczyszczeń środowiska.
PublikacjaPrzedstawiono podział metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie zanieczyszczeń środowiska. Zdefiniowano pojęcie biowskaźnika, biomonitora i bioczujnika. Scharakteryzowano metody stosowane w biomonitoringu podając wybrane przykłady.
-
Przegląd metod oceny struktur przestrzennych w warunkach zrównoważonego rozwoju
Publikacjathe article "the assessment methods' review of urban structures in the sustainable development context" presents various methods along with tools and ways how to apply them. mainly it is based on methods' descriptions contained in bequest programme (building environmental quality evaluation sustainability through time). the assessment should improve formation of the built environment and practical realization of the idea of sustainable...
-
Charakterystyka procesu ciągłej dewulkanizacji termomechanicznej z zastosowaniem metod doświadczalnych
PublikacjaBadano proces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającej, umożliwiającego wywieranie znacznych sił ścinających na miał gumowy. W badaniach doświadczalnych zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi RSM (response surface methodology). Wyznaczono modele matematyczne wyrażające zmienność właściwości...
-
Ochrona usług masowej dystrybucji multimediów z wykorzystaniem metod fingercastingu
PublikacjaW rozdziale przedstawione zostały problemy ochrony usług masowej dystrybucji treści multimedialnych w sieciach komputerowych przed kopiowaniem i nielegalnym rozpowszechnianiem multimediów, z wykorzystaniem metod fingerprintingu, a w szczególności podgrupy tych metod - metod fingercastingu. W odróżnieniu od innych metod fingerprintingu, metody fingercastingu wykorzystują połączenia grupowe (ang. multicast), co prowadzi do znacznego...
-
Wykorzystanie algorytmicznych i parametrycznych metod projektowania cyfrowego w urbanistyce
PublikacjaOpracowanie dotyczy rozwoju metod projektowania cyfrowego w skali urbanistycznej . Zaawansowane techniki komputacyjne stanowią wyzwanie i alternatywę dla znanych strategii planistycznych i konwencjonalnych planów urbanistycznych. W opracowaniu przytoczono przykładu nowatorskich projektów takich jak Kartal-Pendik Masterplan pracowni ZHA z 2006r.
-
Nośność graniczna oraz interpretacje metod bezpośrednich dla pali przemieszczeniowych
PublikacjaW ocenie możliwości przenoszenia przez pale obciążenia od projektowanych obiektów należy wykorzystywać pełną krzywą zależności obciążenie – osiadanie pala aż do wartości stanu granicznego. Problemem jest wybór miarodajnej metody określenie pełnej krzywej osiadania pala. W pracy przedstawiono różne podejścia obliczeniowe i interpretacje próbnych obciążeń statycznych oraz bezpośrednie metody analityczne oceny pracy pala w gruncie....
-
Osiadanie grupy pali w odniesieniu do współczesnych metod obliczeniowych
PublikacjaW artykule omówiono zagadnienie osiadania fundamentów palowych obciążonych siłami pionowymi. Przedstawiono wykorzystywane na świecie metody obliczeniowe umożliwiające racjonalne oszacowanie osiadania pali w grupie. Metody wymieniono począwszy od prostych i mało dokładnych metod empirycznych po wyrafinowane techniki obliczeniowe, korzystające z metod numerycznych. Główny nacisk położono na nowoczesne metody analityczne, w obrębie...
-
Przegląd metod produkcji regeneratu gumowego oraz możliwości jego zastosowania
PublikacjaRecykling materiałowy odpadów gumowych nabiera obecnie coraz większego znaczenia, stanowiąc alternatywę dla powszechnie stosowanego w Polsce odzysku energetycznego. W artykule zaprezentowano przegląd historyczny oraz obecny stan wiedzy w dziedzinie regeneracji odpadów gumowych. Publikacja zawiera charakterystykę najczęściej stosowanych metod dewulkanizacji odpadów gumowych oraz prezentuje możliwości wykorzystania regenerowanej...
-
Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy lokalizowania obiektów w sieciach radiokomunikacyjnych, w tym komórkowych. W pierwszej kolejności zostały przedstawione nowe zasady budowy i działania systemu wywołania w niebezpieczeństwie na morzu, z wykorzystaniem infrastruktury sieci komórkowej. Na podstawie zebranych danych pomiarowych w warunkach morskich została opracowana nowa, bardziej dokładna metoda estymacji położenia terminala...
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD WYZNACZANIA SZEROKOŚCI PASA RUCHU STATKU ŚRÓDLĄDOWEGO
PublikacjaŻegluga śródlądowa w Polsce stanowi niewykorzystany potencjał. Możliwości przewozowe jakie posiadają rzeki są olbrzymie. Kluczowy problem stanowią parametry eksploatacyjne poszczególnych odcinków, które w znacznym stopniu ograniczają żeglowność szlaku. W związku z powyższym istotnego znaczenia nabiera wyznaczanie parametrów eksploatacyjnych śródlądowych dróg wodnych. W artykule dokonano charakterystyki śródlądowych dróg w Polsce....
-
Przegląd metod pomiaru temperatury przewodów linii napowietrznych wysokiego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd metod pomiaru temperatury napowietrznych linii wysokiego napięcia stosowanych w celu poprawy niezawodności eksploatacji i w celu wyznaczania dopuszczalnej obciążalności linii. Omówiono system DOL dynamicznej obciążalności linii oraz bezdotykowe metody pomiaru temperatury: pomiar z użyciem pasywnych czujników SAW (ang. Surface acoustic wave sensor), DTS (distributed temperature sensing) z wykorzystaniem...
-
Wykorzystanie metod numerycznych do modelowania strat mocy w oponie
PublikacjaPraca stanowi wprowadzenie do zagadnienia strat mocy w oponie samochodowej wynikających z oporów toczenia. Autur stara się zbudować model opony pneumatycznej ze szczególnym uwzględniniem oporów toczenia. Przedstawiono opis celu pracy, prób stanowiskowych oraz wynikow.
-
Zastosowanie środowiska LabView do wspomagania metod eksperymentalnej analizy modalnej
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady aplikacji napisanych w środowisku LabView i systemu pomiarowego, które wspomagają identyfikację własności dynamicznych obiektów metodami eksperymentalnej analizy modalnej. Opisano najważniejsze założenia, zastosowane techniki oraz rozwiązania kluczowych problemów napotkanych podczas tworzenia systemu pomiarowego. Trafność przyjętych rozwiązań została potwierdzona podczas użytkowania systemu w...
-
Zastosowanie metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu
PublikacjaZagadnienia poruszane w niniejszej rozprawie dotyczą zastosowania metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu, umożliwiających poprawną identyfikację składu mieszaniny gazowej w elektronicznych systemach rozpoznawania gazu. Elektroniczne systemy rozpoznawania gazu to urządzenia wykorzystujące czujniki gazu oraz odpowiednio dobrane metody analizy danych pomiarowych, zdolne do określenia składu mierzonej mieszaniny...
-
Wykorzystanie potencjometrów cyfrowych do testowania metod dynamicznej spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest opracowanie modelu układu elektrochemicznego o zmiennej w czasie impedancji. Do konstrukcji modelu wykorzystano potencjometry cyfrowe sterowane mikrokontrolerem, pozwala to programowo kontrolować zmiany impedancji modelu. Odpowiednie ukształtowanie zmian widm impedancyjnych w funkcji czasu (impedancjogramów) pozwala na ustalenie ograniczeń różnych metod pomiaru impedancji.
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublikacjaW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
ANALIZA EFEKTYWNOŚCI METOD GŁĘBOKIEGO UCZENIA W ODBIORZE SYGNAŁÓW GMSK
PublikacjaSztuczna inteligencja odnajduje coraz szersze zastosowanie we współczesnej radiokomunikacji, choć głównie w ujęciu badawczym. Niniejszy artykuł przedstawia przegląd i ewaluację metod z obszaru głębokiego uczenia umożliwiających detekcję sygnałów z modulacją GMSK (ang. Gaussian Minimum Shift Keying) w kanale AWGN. Badane modele porównane zostały z optymalnym detektorem pracującym zgodnie z regułą największej wiarygodności MLSE (ang....
-
Wytwarzanie cienkich warstw dla tlenkowych ogniw paliwowych metodą pirolizy aerozolowej
PublikacjaCelem pracy doktorskiej były badania cienkich warstw wytworzonych za pomocą pirolizy aerozolowej na potrzeby tlenkowych ogniw paliwowych. Warstwy te miały spełniać funkcje ochronne dla dwóch zastosowań, jako bariera dyfuzyjna między katodą, a elektrolitem oraz jako warstwy ochronne dla stalowych interkonektorów pracujących w różnych atmosferach.
-
Rewizja przybliżonej metody szacowania oporu całkowitego kadłuba płynącego w przechyle
PublikacjaNa tle innych obiektów pływających jacht żaglowy wyróżnia się m.in. tym, że choć jest zaprojektowany jako pojazd poruszający się w pozycji wyprostowanej, to jednak znaczną część czasu żegluje w przechyle. Dlatego tak ważne jest poznanie zachodzących wtedy zjawisk, zwłaszcza związanych z oporem hydrodynamicznym. W artykule zaprezentowano porównanie oparte na weryfikacji wybranej, przybliżonej metody oszacowania zmian oporu całkowitego...
-
70 LAT PRAKTYKI POMIAROWEJ W OCENIE WŁAŚCIWOŚCI UZIEMIEŃ METODĄ UDAROWĄ
PublikacjaPrzedstawiono liczącą ok. 70 lat historię prac związanych z rozwojem sposobów oceny uziemień wykorzystujących metodę udarową. Pierwsze prace związane z tym zagadnieniem zostały rozpoczęte w połowie ubiegłego wieku na Politechnice Gdańskiej z inicjatywy profesora Stanisława Szpora. Omówiono metodę pomiaru, stosowane kolejne generacje mierników, możliwości oceny uziemień i różne definicje normalizacyjne opisujące właściwości uziemienia...
-
OCENA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA KLASYCZNEJ METODY WSKAŹNIKOWEJ DO BIEŻĄCEGO ZARZĄDZANIA ENERGIĄ
PublikacjaW artykule zaprezentowano możliwości zastosowania klasycznej metody wskaźnikowej do bieżącego zarzą- dzania energią. Wykazano mocne i słabe strony stosowania metod statycznych. Klasyczna analiza wskaźnikowa daje ograni- czone możliwości w zakresie wykrywania stanów alarmowych, co wynika przede wszystkim z niedostatku informacji o występujących związkach przyczynowo-skutkowych. Wielość wskaźników może stać się barierą w sprawnym...
-
Prognozowanie właściwości złączy spawanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublikacjaNiniejsza praca jest poświęcona spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej (MLKS) i przedstawia metodologię oraz narzędzia umożliwiające prognozowanie właściwości złączy spawanych wykonanych przy zastosowaniu tej odmiany spawania. Monografia zawiera opis rozwoju spawania pod wodą oraz charakterystykę metod wykorzystywanych do realizacji prac spawalniczych. Zaproponowano nowy podział metod spawania pod wodą, uwzględniający...