Filtry
wszystkich: 1681
-
Katalog
- Publikacje 1426 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 6 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 224 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MSPLIT ESTIMATION
-
On autoregressive spectrum estimation using the model averaging technique
PublikacjaThe problem of estimating spectral density of a nonstationary process satisfying local stationarity conditions is considered. The proposed solution is a two step procedure based on local autoregressive (AR) modeling. In the first step Bayesian-like averaging of AR models, differing in order, is performed. The main contribution of the paper is development of a new final-prediction-error-like statistic, which can be used to select...
-
Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments
PublikacjaWe describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...
-
Analysis of the Impact of Galileo Observations on the Tropospheric Delays Estimation
PublikacjaIn this study we present analysis of the impact of Galileo observations on the ZTD and tropospheric gradients estimation. The tropospheric parameters were obtained in various scenarios, which differ from each other only in used satellite systems: Galileo-only, GPS-only, GPS/Galileo, GPS/GLONASS and GPS/GLONASS/Galileo. Then, comparative analysis between Galileo-only solution and the other ones, was carried out. As a reference,...
-
Online pitch estimation using instantaneous complex frequency
PublikacjaW pracy opisano nowe wyniki dotyczące skuteczności algorytmu potokowego estymującego częstotliwość podstawową sygnału mowy. Algorytm wykorzystuje zespoloną pulsację chwilową dla klasyfikacji mowy na dźwięczną i bezdźwięczną oraz estymacji częstotliwości podstawowej dla każdej próbki sygnału. Skuteczność klasyfikacji oraz dokładność estymacji zostały ocenione eksperymentalnie z wykorzystaniem dwóch baz nagrań, zawierających wypowiedzi...
-
Estimation of the Regenerative Braking Process Efficiency in Electric Vehicles
PublikacjaIn electric and hybrid vehicles, it is possible to recover energy from the braking process and reuse it to drive the vehicle using the batteries installed on-board. In the conditions of city traffic, the energy dissipated in the braking process constitutes a very large share of the total resistance to vehicle motion. Efficient use of the energy from the braking process enables a significant reduction of fuel and electricity consumption...
-
An isogeometric finite element formulation for boundary and shell viscoelasticity based on a multiplicative surface deformation split
PublikacjaThis work presents a numerical formulation to model isotropic viscoelastic material behavior for membranes and thin shells. The surface and the shell theory are formulated within a curvilinear coordinate system,which allows the representation of general surfaces and deformations. The kinematics follow from Kirchhoff–Love theory and the discretization makes use of isogeometric shape functions. A multiplicative split of the surface...
-
Displacement Sensors Based on the Phase of the Reflection Coefficient of a Split Ring Resonator Loaded Transmission Line
Publikacja— In this paper, novel displacement sensors using a microstrip loaded with a pair of split ring resonators (SRRs) are proposed. It is shown that the phase of the reflection coefficient from the loading SRRs can be used for displacement sensing. The paper also proposes a differential version of the sensor that benefits from a higher sensitivity and reference zero, which is useful for alignment purposes. It is further shown that...
-
A Multifunctional Microwave Filter/Sensor Component Using a Split Ring Resonator Loaded Transmission Line
PublikacjaThis research is focused on the design and realiza2 tion of a microwave component with multifunctional filter/sensor 3 operation using a resonator-loaded transmission line (TL). It is 4 shown that while the structure acts as a bandstop filter, the 5 phase of the reflection coefficient from the loading resonator(s) 6 on a movable layer can be used for displacement sensing, thus 7 allowing for combining filtering with sensing in...
-
Inverse and forward surrogate models for expedited design optimization of unequal-power-split patch couplers
PublikacjaIn the paper, a procedure for precise and expedited design optimization of unequal power split patchcouplers is proposed. Our methodology aims at identifying the coupler dimensions that correspond to thecircuit operating at the requested frequency and featuring a required power split. At the same time, thedesign process is supposed to be computationally efficient. The proposed methodology involves two typesof auxiliary models (surrogates):...
-
Sławomir Jerzy Ambroziak dr hab. inż.
OsobySławomir J. Ambroziak urodził się w 1982 r. Uzyskał tytuł zawodowy magistra inżyniera w zakresie systemów i usług radiokomunikacyjnych w roku 2008, w 2013 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w specjalności radiokomunikacja, natomiast w 2020 r. uzyskał stopień doktora habilitowanego. Od 2008 r. jest pracownikiem Katedry Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji...
-
Statistically efficient smoothing algorithm for time-varying frequency estimation
PublikacjaThe problem of extraction/elimination of a nonstationary sinusoidal signal from noisy measurements is considered. This problem is usually solved using adaptive notch filtering (ANF) algorithms. It is shown that the accuracy of frequency estimates can be significantly increased if the results obtained from ANF are backward-time filtered by an appropriately designed lowpass filter. The resulting adaptive notch smoothing (ANS) algorithm...
-
Chapter 8 : Possibilities of operating fuel consumption estimation of vehicles
PublikacjaPrzedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę eksploatacyjnego zużycia paliwa pojazdu samochodowego dzięki porównaniu zarejestrowanego zużycia paliwa z referencyjnym dla tych samych warunków eksploatacji. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. Zgodnie z przyjętą metodą warunki te mogą zostać w bardzo prosty sposób zarejestrowane w czasie codziennej...
-
Estimation of the parameters of the discrete model of a steel–concrete composite beam
Publikacja -
A Novel Method for the Combined Photocatalytic Activity Determination and Bandgap Estimation
Publikacja -
An Estimation of the Efficiency of Public Research Institutes in Poland – DEA Approach
PublikacjaObjective: The purpose of this paper is to measure and assess the efficiency of research institutes in Poland. The institutes operate on the basis of various legal frameworks, but they serve a common purpose and have a joint area of activity, research and development.Research Design & Methods: We used the SBM model, a component of the non-parametric Data Envelopment Analysis (DEA) methodology, to analyse the efficiency...
-
The estimation of norwegian cod size distribution from acoustic data
Publikacja -
The estimation of fish lenght distribution from its acoustical measures
PublikacjaThe paper concerns the problem of estimating fish length PDF from its target strength PDF obtained from acoustic surveys. It has been shown that the target strength of single fish can be treated in the first approximation as a finction of two variables: one, which depends on fish size and the other, which depends on its angular orientation (aspect). Extending this simplified relationship to the case of fish populations allows to...
-
Accuracy and parameter estimation of elastic and viscoelastic models of water hammer
PublikacjaW artykule analizowany jest zagadnienie uderzenia hydraulicznego, stanowiące jeden z najważniejszych problemów nieustalonego przepływu w przewodach pod ciśnieniem. Mimo ponad stuletnich doświadczeń w badaniach zagadnienie to jest ciągle nie w pełni rozpoznane. Może być onio rozpatrywane na dwóch płaszczyznach - praktycznej i teoretycznej. W obu przypadkach na etapie rozwiązania powstają problemy sprawiające, że wyniki nie są satysfakcjonujące....
-
Estimation of microbiological contamination of maize seeds using isothermal calorimetry
Publikacja -
Estimation of Quantities Related to the Multinomial Distribution with Unknown Number of Categories
Publikacja -
Robust Estimation of Integrated Hydraulics and Parameters in Water Distribution Systems
Publikacja -
Flow cytometry as an estimation tool for honey bee sperm viability
Publikacja -
Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes
PublikacjaWe consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublikacjaIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublikacjaWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Estimation of Stresses in a Dry Sand Layer Tested on Shaking Table
PublikacjaTheoretical analysis of shaking table experiments, simulating earthquake response of a dry sand layer, is presented. The aim of such experiments is to study seismic-induced compaction of soil and resulting settlements. In order to determine the soil compaction, the cyclic stresses and strains should be calculated first. These stresses are caused by the cyclic horizontal acceleration at the base of soil layer, so it is important...
-
On Some Aspects of Fish Target Strength Estimation in Shallow Waters
PublikacjaThe theory of acoustic surveys for determining fish abundance are well established in fishery acoustics. The origins of the estimation are related to overcoming the problem of unknown position of target in the beam using statistical inversion. Although recently researchers use more sophisticated echosounders that provides more informative data allowing for direct solution it is known that the results are biased due to not ideally...
-
Accuracy of Differential Phase Delay Estimation for GPS Spoofing Detection
PublikacjaGPS spoofing is an attack based on transmission of false signals to target receivers, in order to force the computation of incorrect time, position or velocity information. It is a threat which is recently considered with continuously growing awareness. There is a need for effective way of GPS spoofing detection. Many groups of methods are proposed in the literature. Spatial processing methods are considered to be robust in a wide...
-
Mathematical modelling of implant in an operated hernia for estimation of the repair persistence
PublikacjaThis paper presents mathematical modelling of an implanted surgical mesh used in the repair process of the abdominal hernia. The synthetic implant is simulated by a membrane structure. The author provides a material modelling of the implant based on the dense net model appropriate for technical fabrics. The accuracy of the proposed solution is evaluated by comparing the simulations of the dynamic behaviour of the system with the...
-
BLOOD PRESSURE ESTIMATION BY MEANS OF A JOINT IMPEDANCE– PHOTOPLETYSMOGRAPHIC METHOD
PublikacjaThe knowledge of patient’s day to day blood pressure changes is invaluable to physicians for both diagnostics and health monitoring reasons. Constant observation of the pressure throughout a day would provide even more valuable clinical information. A convenient non-invasive methods of blood pressure estimation for monitoring purposes are widely proposed. This work shows a statistical approach to...
-
Potentiometric taste sensor application for liquid product taste estimation
PublikacjaThe principles of taste sense and kinds of tastes (sweet, salty, sour, bitter, umami and fat) have been described. Food quality estimation by taste sense: organoleptic testing and sensory analysis has been presented. The principle of operation of potentiometric sensor composed of several Ion Selective Electrodes or All Solid State Electrodes with polymeric membranes and macromolecular chemical compounds sensitive to substances...
-
Chirp-rate estimation of FM signals in the time-frequency domain
PublikacjaNovel dynamic representations of a complex signal in the time-frequency domain including: a channelized instantaneous complex frequency (CICF), a complex local group delay (CLGD) and a channelized instantaneous chirp-rate (CICR) are introduced. The proposed approach is based on the use of the gradient of the short-time Fourier transform complex phase. An interpretation of the newly-introduced distributions especially of the CICR...
-
Estimation of Selected Synchronous Generator Parameters Based on the Gradient Method
PublikacjaThe authors present a method for the estimation of synchronous generator model parameters using a gradient algorithm. The paper shows an example of model parameter estimation for a turbogenerator and hydrogenerator, based on the generator voltage time responses obtained during an active and reactive power rejection test.
-
Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes
PublikacjaWe consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes...
-
Estimation of zero buoyancy of the batyscaphe. Pneumatic buoyancy control of the bathyscaphe
PublikacjaThe subjects of this work are matters concerning the batyscaphe designed and constructed by the Scientific Circle of Young Constructors (SCoYC) acting at the Faculty of Technical Sciences of the Olsztyn University of Warmia and Mazury.The goal od the remote-controlled batyscaphe is an underwater exploration of water resorvoirs in Poland. Design and construction of the unmanned watercraft, also known as a batyscaphe, required the...
-
Bayesian estimation of the parameters in safely and reliability models for the subjective priors.
PublikacjaRozważono problem estymacji nieznanych charakterystyk niezawodnościowych za pomocą nieparametrycznych metod Bayesowskich. W wielu przypadkach opinie ekspertów są jedynym źródłem danych apriorycznych w modelach Bayesowskich. Celem uzyskania subiektywnych prawdopodobieństw apriorycznych zastosowano pewne metody ekspertowe. W oparciu o proces Dirichleta, który jest kluczowym pojęciem w teorii Fergusona, zostały skonstruowane...
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
Fish target strength estimation using multiple echo statistics
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób określania statystycznych właściwości charakterystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości pojawienia się echo wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmujące dwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczej ryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozważania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Multiresolution analysis and adaptive estimation on a sphere using stereographic wavelets
PublikacjaWe construct an adaptive estimator of a density function on d dimensional unit sphere Sd (d ≥ 2), using a new type of spherical frames. The frames, or as we call them, stereografic wavelets are obtained by transforming a wavelet system, namely Daubechies, using some stereographic operators. We prove that our estimator achieves an optimal rate of convergence on some Besov type class of functions by adapting to unknown smoothness....
-
ESPAR Antenna-Based WSN Node With DoA Estimation Capability
PublikacjaIn this paper, we present a low-cost energy-efficient electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna-based wireless sensor network (WSN) node designed for IEEE 802.15.4 standard that is capable of performing direction of arrival (DoA) estimation in real-life outdoor environments. To this end, we propose the WSN node architecture, design and realization that utilizes NXP JN5168 radio frequency (RF) wireless transceiver...
-
Estimation of the Maximum Permissible PV Power to be Connected to the MV Grid
PublikacjaIn recent decades, a significant increase in the share of renewable energy sources in power grids at various voltage levels has been observed. A number of articles have been published highlighting emerging problems in low-voltage grids with a large share of prosumers and in medium- and high-voltage grids to which photovoltaic (PV) plants are connected. The article analyzes the medium-voltage grid in terms of the possibility of...
-
Estimation and tracking of complex-valued quasi-periodically varying systems
PublikacjaW artykule rozważany jest problem identyfikacji obiektów o parametrach zmieniających się w sposób pseudookresowy. Przedstawiono w nim algorytm oparty o metodę funkcji bazowych umożliwiający śledzenie takich obiektów oraz pokazano atrakcyjne z punktu widzenia złożoności obliczeń jego wersje zdekomponowane. Przydatność rozważanych algorytmów uzasadniono porównując je z rozwiązaniami innych autorów.
-
Estimation the rhythmic salience of sound with association rules and neural networks
PublikacjaW referacie przedstawiono eksperymenty mające na celu automatyczne wyszukiwanie wartości rytmicznych we frazie muzycznej. W tym celu wykorzystano metody data mining i sztuczne sieci neuronowe.
-
Applications of Chebyszehev minimax deconvolution filtering to the estimation of deterended data
PublikacjaW pracy wyznaczono empirycznie, że sygnał wyjściowy rozplotowego filtru względem nieparzystej pary impulsów Kroneckera , z użyciem minimaksowej normy Czebyszewa, jest bardzo "bliski" pozbawionemu trendu sygnałowi wejściowemu. Obliczenia dla znacząco dużej liczby rzeczywistych danych z rynków kapitałowych i walutowych wykazały, że średnia miara rzeczonej "bliskości" , określona definicją znormalizowanego w L2 współczynnika kowariancji,...
-
Robust estimation of variables and parameters in dynamic water distribution systems
PublikacjaPrzedstawiono estymację metodą ''set membership'' zmiennych i parametrów systemu dystrybucji wody pitnej. Zmienne odnoszą się do ilości i jakości wody, natomiast parametry odnoszą się do modelu matematycznego hydrauliki. Problemten jest wysoce nieliniowy. Algorytm estymacji jest oparty na wcześniejszychpracach i wykorzystuje również algorytm dynamicznej linearyzacji odcinkami.
-
Supply current spectrum estimation of digital cores at early design
PublikacjaPrzedstawiono nową aproksymacyjną metodę obliczania widma prądu zasilania układów cyfrowych. Metoda oparta jest na charakterystyce impulsów prądowych w kategoriach ich czasu narastania, opadania i długości impulsu. Górną granicę widma (obwiednię) można obliczyć posługując się gęstością prawdopodobieństwa zmian stanu sygnałów w węzłach układu cyfrowego. W odróżnieniu od znanych metod, metoda proponowana wykorzystuje ograniczoną...
-
On some approaches to cutting power estimation while wood sawing
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono i porównano metody, które mogą być stosowane do szacowania mocy skrawania przy przecinaniu drewna na pilarkach tarczowych. Przy klasycznym podejściu efekty energetyczne procesu przecinania drewna piłami są obliczane na bazie właściwego powierzchniowego oporu skrawania. W internecie dostępne są narzędzia do określania mocy skrawania w postaci oprogramowania dostępnego on-line, przykładowo "Horsepower...
-
Uncertainty estimation of loop impedance measurement determined by the vector method
PublikacjaThis article presents a detailed analysis of uncertainty estimation of loop impedance measurement determined by the vector method. The analysis includes the following estimates: resistance variance, voltage variance and time measurement variance. This paper presents a methodology for estimating the combined standard uncertainty of loop impedance by the vector method. The vector method allows to determine loop impedance based on...
-
Position Estimation in Corridors Along the Coupled Mode of Radiating Cables
PublikacjaRadiating cables are mostly used to provide radio communication in tunnels or corridors, but they can also be used to estimate the position of a mobile terminal along the cable. In this paper, a measuring receiver’s position was estimated by measuring the difference in the direct signal’s reception time, which was generated by a transmitter connected to one end of the radiating cable, and the delayed signal retransmitted from another...
-
Vehicle Detection and Speed Estimation Using Millimetre Wave Radar
PublikacjaThe dataset titled Data from 76- to 81-GHz mmWave Sensor located at S7 road contains data recorded employing an IWR1642 mmWave sensor from Texas Instruments. The data comes from two sessions lasting 24h each. The dataset provides the possibility to perform analyses related to car traffic intensity on one of the carriageways of the motorway heading to the Gdańsk metropolitan area. Based on the gathered data, it is possible to calculate...