Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 348
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: symulator chodu
-
Systemy wieloagentowe w prognozowaniu inwestycyjnym telekomunikacji.
PublikacjaArtykuł przedstawia przykład zastosowania ekonomii obliczeniowej opartej na systemach wieloagentowych w prognozowaniu rozwoju rynku telekomunikacyjnego.Inteligentne agenty programowe reprezentujące wszystkich uczestników rynku telekomunikacyjnego, a więc klientów, operatorów i dostawców sprzętu, działając na bazie rozproszonej sztucznej inteligencji, wchodzą w równoległe lokalne interakcje, podejmując decyzje wypracowane w...
-
Conception and design of a hybrid exciter for brushless synchronous generator. Application for autonomous electrical power systems = Koncepcja i projekt hybrydowej wzbudnicy bezszczotkowego generatora synchronicznego. Zastosowanie w autonomicznych systemach elektroenergetycznych
PublikacjaIn this paper a hybrid excitation system for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid) has been presented. A conception of a dual-stator hybrid exciter has been proposed. Comparison study of classical and hybrid exciter has been carried out. For the electromagnetic calculation two approaches have been applied: an analytical approach (based...
-
Road traffic can be predicted by machine learning equally effectively as by complex microscopic model
PublikacjaSince high-quality real data acquired from selected road sections are not always available, a traffic control solution can use data from software traffic simulators working offline. The results show that in contrast to microscopic traffic simulation, the algorithms employing neural networks can work in real-time, so they can be used, among others, to determine the speed displayed on variable message road signs. This paper describes...
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Modelowanie i symulacja zaburzeń przewodzonych z zastosowaniem programów Saber i TCad = Modeling and simulation of conducted emissions with TCad and Saber programs
PublikacjaPrzedstawiono symulacyjne badania porównawcze w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej EMC modelu obwodowego przetwornicy DC-DC podwyższającej napięcie. Wskazano na specyfikę modelowania wynikającą z potrzeby przewidywania propagacji zaburzeń przewodzonych EMI w szerokim zakresie częstotliwości. Wyznaczono model układu dla symulatora Saber i porównano pomiary charakterystyki widma EMI z wynikami otrzymanymi z symulacji. Zbadano...
-
Pedestrian bridge. Load and response
PublikacjaW pracy zdefiniowano dynamiczny model obciążenia pieszym w zależności od jego masy, rytmu chodu oraz drgań mostu. Zdefiniowana funkcja obciążenia zaimplementowana do komercyjnego programu MES, pozwala na symulacje dynamicznej odpowiedzi konstrukcji na zadane obciążenie. Przedstawiono dwa przykłady modelu teoretycznego w porównaniu z wynikami badań.
-
Rozpoznawanie urządzeń i wykrywanie nieautoryzowanego poboru energii elektrycznej na podstawie pomiaru napięcia
PublikacjaW pracy rozpatrywany jest problem wykrywania nieautoryzowanego poboru energii z sieci elektrycznej przez identyfikację podłączonych urządzeń. Estymacja stanu sieci, rozumianej jako zbiór podpiętych układów, wraz z ustaloną listą urządzeń dopuszczonych, pozwala określić, czy w danej chwili ma miejsce pobór nieautoryzowany. W celu wykrywania urządzeń, proponuje się wykorzystać prostą metodę opartą na analizie wysokoczęstotliwościowego...
-
Justyna Borucka dr inż. arch.
OsobyJustyna Borucka jest adiunktem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, koordynatorem programu Erasmus i współpracy zagranicznej, a od 2016 roku prodziekanem ds. rozwoju. Jest również członkiem Zarządu Stowarzyszenia Architektów Polskich (SARP Oddział Wybrzeże). Jej badania koncentrują się na teorii architektury i strategii odnowy miejskiej ze szczególnym wpływem interdyscyplinarnych relacji współczesnej architektury i...
-
Zjawisko interakcji idącego człowieka i drgającego podłoża konstrukcji inży-nierskiej. W: Projektowanie, budowa i estetyka kładek dla pieszych. Ed. K.Flaga, W. Średniawa. Kraków: P. Krak. Wydz. Inż. Ląd. Kated. Bud. Mostów i Tuneli**2003 s. 51-70, 11 fot. 4 rys. 21 wykr. bibliogr. 12 poz. Cykl seminariów: Projektowanie, Budowa i Estetyka Kładek dla Pieszych. Kra-ków, 8 października, 5 listopada, 3 grudnia 2003 r.
PublikacjaPrzedstawiono podstawy mechaniki chodu, wyniki badań eksperymentalnych i propozycję matematycznego opisu zjawiska dostosowania kroku człowieka do drgań konstrukcji. W części eksperymentalnej przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w bieżnię stacjonarną umieszczoną naplatformie pomiarowej podłączo-nej do siłownika wywołującego drgania o zadanej częstotliwości i amplitudzie. Porównano wyniki symulacji numerycznej z pomiarami...
-
Metoda neuronowego wyznaczania przestrzennych pól przepływów w przydźwiękowych i naddźwiękowych kanałach łopatkowych turbin parowych
PublikacjaNiniejsza rozprawa doktorska została poświęcona opracowaniu metody neuronowego wyznaczania przestrzennych pól przepływów w okołodźwiękowych kanałach łopatkowych turbin parowych. Obiektem badań naukowych przedstawionych w kolejnych rozdziałach są dwa ostatnie stopnie części niskoprężnej turbozespołu 18K370 z wylotem ND-37. Pierwszym etapem badań była budowa numerycznego modelu przepływu pary mokrej przez analizowany układ łopatkowy....
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Real-time simulation in non real-time environment
PublikacjaSimulation in real-time is a very useful tool because of didactical and practical benefits. Very important benefit of real-time simulation is a fact that operator’s decision can be taken into account in the same time scale as the real system would work. This enables construction of simulators, and opportunity to test control algorithms in Hardware in The Loop scheme using target industrial equipment. Professional real-time environments...
-
Log signals simulation.
PublikacjaSymulatory logów (urządzeń mierzących prędkość w nawigacji morskiej), które używane są do testowania oraz szkolenia operatorów radarów i systemów antykolizyjnych, powinny posiadać również wyjście impulsowe, które w logu rzeczywistym pochodzi z licznika przebytej drogi, w postaci zadanej liczby impulsów na milę morską. Urządzenie takie to przetwornik cyfrowo-częstotliwościowy w formie programowanego cyfrowo dzielnika częstotliwości....
-
Tomasz Gierszewski dr inż.
Osoby -
O możliwości zastosowania trigeneracji, jako nowoczesnego źródła energii dla dużego obiektu użyteczności publicznej;
PublikacjaOmówiono ideę roqwnoczesnego wytwarzania energii elektrycznej, ciepła i chłodu. Wskazano, ze do praktycznej realizacji tej idei szczególnie nadają się elektrociepłownie gazowe. Podano przykładową koncepcję układu technologicznego.
-
Launch of the Immersive 3D Visualization Laboratory
PublikacjaThe paper presents the concept of Immersive 3D Visualization Laboratory, formed at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology under the project Gdańsk University of Technology's Modern auditoriums. The basic unit of this laboratory will be cubic CAVE (Cave Automatic Virtual Environment) enriched with spherical walk simulator. This device will allow the user unlimited walking,...
-
Symulacja napędów przekształtnikowych z zastosowaniem pakietu TCAD 7.
PublikacjaW artykule przedstawiono nowe możliwości symulatora układów i napędów energoelektronicznych TCad 7. Wskazano na udoskonalenia najnowszej wersji symulatora związane szczególnie z pracą wielookienkową, upełnieniem biblioteki elementów oraz wykorzystaniem definiowanych przez użytkownika bloków sterowaniatypu USER.
-
Simulation of Parallel Applications on Large-scale Distributed Systems
PublikacjaThis chapter has a form of a review article in the field of simulating High-Performance Computing systems. We justify the need for a new versatile simulator considering heterogeneity, energy efficiency and reliability of HPC systems. We sketch the problems that need to be solved by such simulator and rationalize using discrete-event simulation for this purpose. Based on a review of existing discrete-event HPC simulation solutions...
-
MERPSYS: An environment for simulation of parallel application execution on large scale HPC systems
PublikacjaIn this paper we present a new environment called MERPSYS that allows simulation of parallel application execution time on cluster-based systems. The environment offers a modeling application using the Java language extended with methods representing message passing type communication routines. It also offers a graphical interface for building a system model that incorporates various hardware components such as CPUs, GPUs, interconnects...
-
Alternative Modeling of Volunteer Based Systems
PublikacjaThe canonical approach to model a flow of a voluntary based computing, as presented in Chapter 7 may tax the capacity of the simulator, especially when a more complex model of Voluntary Computing, proposed in [1], is used which would imply that, for typical heterogeneous groups of volunteers, several thousands of threads would have to be run inside the simulator, to mimic closely the behaviour of every volunteer. This chapter presents...
-
Komputerowa wizualizacja procesu synchronizacji prądnic.
PublikacjaPrzedstawiono proces synchronizacji w systemie elektro-energetycznym oraz wskazano na potrzebę stosowania komputerowej wizualizacji tego procesu. Opisano urządzenia i układy służace do wizualizacji procesu synchronizacji, a zwłaszcza komputerowy system diagnostyczny AMARYLIS oraz komputerowy symulator procesu synchronizacji prądnic.
-
Elektrociepłownie gazowe w województwie pomorskim
PublikacjaPrzedstawiono ideę skojarzonego wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła, jako tendencję rozwojową krajowego ciepłownictwa. Podano charakterystykę energetyki rozproszonej. Przedstawiono bliżej typowe układy skojarzone oparte na działaniu silnika spalinowego. Omówiono ideę równoczesnego wytwarzania energii elektrycznej, ciepła i chłodu. Scharakteryzowano szczegółowo ostatnio zrealizowane w województwie pomorskim elektrociepłownie...
-
Technologia kogeneracyjna w obiegu z czynnikiem organicznym wykorzystania ciepła odpadowego bloku
PublikacjaW monografii przedstawiono sposoby i wyniki analizy możliwości wykorzystania energii cieplnej odpadowej, będącej do dyspozycji w postaci gorącej wody o temperaturze 90 stC w ilości 200 MW, odzyskanej ze spalin kotłowych z bloku energetycznego o mocy 900 MW. Jednym z rozpatrywanych rozwiązańbyła współpraca obiegu ORC z upustem pary turbiny niskoprężnej obiegu bazowego. W takim rozwiązaniu organiczny czynnik roboczy jest podgrzewany...
-
Application of CDMA modulated signals in seafloor remote sensing
PublikacjaW artykule omowiono zastosowanie modulacji CDMA w procesie detekcji echa od dna. Wyniki badan przedstawone zostaly dla symulacji z wykorzystaniem symulatora BORIS.
-
Assessment of the Speed Management Impact on Road Traffic Safety on the Sections of Motorways and Expressways Using Simulation Methods
PublikacjaMethods used to evaluate the impact of Intelligent Transport System (ITS) services on road safety are usually based on expert assessments or statistical studies. However, commonly used methods are challenging to apply in the planning process of ITS services. This paper presents the methodology of research using surrogate safety measures calculated and calibrated with the use of simulation techniques and a driving simulator. This...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublikacjaPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Design of highly linear tunable CMOS OTA using a linearizing differentialpair in the output stage.
PublikacjaW pracy przedstawiono analityczną metodę projektowania wzmacniaczy transkonduktancyjnych CMOS o bardzo dobrej liniowości. Praca zawiera również wyniki symulacji pełnej wersji zaprojektowanego układu otrzymane przy użyciu symulatora SPICE.
-
A simplified behavioral MOSFET model based on parameters extraction for circuit simulations.
PublikacjaThe paper presents results on behavior modeling of general purpose Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor (MOSFET) for simulation of power electronics systems requiring accuracy both in steady-state and in switching conditions. Methods of parameters extraction including nonlinearity of parasitic capacitances and steady-state characteristics are based on manufacturer data sheet and externally measurable characteristics....
-
Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej LZWP
Laboratoriasześcienna jaskinia rzeczywistości wirtualnej (czyli pomieszczenie, którego ściany są ekranami do projekcji stereoskopowej, ang. CAVE), wstawiany do jaskini przezroczysty sferyczny symulator chodu (czyli sfera obrotowa pozwalająca człowiekowi niczym chomikowi w kołowrotku na chód w miejscu).
-
Approach to security assessment of critical infrastructures' information systems
PublikacjaThis study presents an approach to the security assessment of the information systems of critical infrastructures. The approach is based on the faithful reconstruction of the evaluated information system in a computer security laboratory followed by simulations of possible threats against the system. The evidence collected during the experiments, stored and organised using a proprietary system InSAW, may later be used for the creation...
-
Krzysztof Nyka dr hab. inż.
OsobyKrzysztof Nyka, absolwent Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej (WETI PG), gdzie uzyskał tytuł magistra inżyniera (1986, telekomunikacja) stopień doktora nauk technicznych (2002, elektronika) i doktora habilitowanego (2020 automatyka, elektronika i elektrotechnika). Obecnie jest zatrudniony na stanowisku profesora uczelni w Katedrze Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej WETI PG. Zainteresowania...
-
Behawioralne modelowanie tranzystorów IGBT do symulacji układów energoelektronicznych
PublikacjaW monografii dokonano syntezy behawioralnego modelu tranzystora IGBT o strukturze klasycznej, odzwierciedlającego właściwości statyczne oraz dynamiczne IGBT. Zaproponowane metody identyfikacji parametrów modelu bazują na danych katalogowych oraz wynikach eksperymentalnych. Do zaproponowanych metod identyfikacji parametrów modelu wymagane są dane katalogowe, tj. charakterystyki statyczne: iC(uGE), uC(uCE) oraz charakterystyka dynamiczna...
-
Zastosowanie absorpcyjnego urządzenia chłodniczego do poprawy efektywności pracy zespołu turbiny gazowej
PublikacjaWykazano analitycznie wpływ obniżenia temperatury powietrza atmosferycznego na wzrost mocy zespołu turbiny gazowej lub obniżenia zużycia paliwa. Wyznaczono efekty energetyczne i ekonomiczne dla ciepłowniczego zespołu turbiny gazowej możliwe do uzyskania podczas statystycznego sezonu. Ponadto dla skrajnych warunków temperaturowych sezonu letniego określono moc absorpcyjnego urządzenia chłodniczego niezbędnego do schłodzenia powietrza...
-
Modelowanie silnika bezszczotkowego o magnesach trwałych w ujęciu grafów wiązań
PublikacjaCelem referatu jest przedstawienie modelu silnika bezszczotkowego o magnesach trwałych (SBMT) w ujęciu grafów wiązań. Omówiono ogólne zasady metody modelowania w ujęciu grafów wiązań. Model silnika opracowano z zastosowaniem edytora symulatora 20-sim
-
Measurements and Visualization of Sound Intensity Around the Human Head in Free Field Using Acoustic Vector Sensor
PublikacjaThis paper presents measurements and visualization of sound intensity around the human head simulator in a free field. A Cartesian robot, applied for precise positioning of the acoustic vector sensor, was used to measure sound intensity. Measurements were performed in a free field using a head and torso simulator and the setup consisting of four different loudspeaker configurations. The acoustic vector sensor was positioned around...
-
Implementacja i badanie interfejsu zapewniającego współpracę radiostacji lotniczej z cyfrową magistralą pokładową ARINC 429
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę i działanie interfejsu umożliwiającego współpracę radiostacji lotniczej typu RS-6113-2-C2M firmy Unimor Radiocom z cyfrową magistralą pokładową ARINC 429. Dodatkowo zaprojektowano i wykonano własny symulator komputera pokładowego, którego budowa oparta jest na wspomnianym interfejsie. Zaproponowane innowacyjne rozwiązania są pierwszymi tego typu urządzeniami wykonanymi na potrzeby prowadzonych...
-
Integrating SHECS-based critical sections with hardware SMP scheduler in TLP-CMPs
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcje zintegrowania sekcji krytycznych opartych o układ SHECS (współdzielony jawny cache system) ze sprzętowym menadżerem zadań SMP w zintegrowanych architekturach wieloprocesorowych z wielowątkowością sprzętową (TLP-CMPs). Przedstawione jest porównanie wydajności zintegrowania sekcji krytycznych SHECS z programowym menadżerem zadań SMP względem użycia sprzętowego menadżera zadań SMP. Środowiskiem wykonania...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Realizacja środowiska współbieżnej symulacji i emulacji heterogenicznych systemów wbudowanych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono realizację środowiska współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych. Jako prezentację opisanej koncepcji przedstawiono kompletny system współbieżnej weryfikacji systemów heterogenicznych wykorzystujący symulator HDL Active-HDL firmy Aldec, kartę akceleratora HES firmy Alatek, debugger AxD dla procesorów ARM oraz kartę prototypową dla procesorów ARM. Przedstawiono możliwości konfiguracyjne...
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...
-
Projektowanie układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej -24/25
Kursy OnlinePrzekazanie wiedzy z zakresu projektowania i optymalizacji głównych bloków funkcjonalnych scalonych odbiorników i nadajników do komunikacji bezprzewodowej. Praktyczne przećwiczenie projektowania i weryfikacji parametrów bloków funkcjonalnych z użyciem symulatorów komputerowych.
-
Noise performance of continuous-time active-RC filters.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę analizy właściwości szumowych filtrów aktywnych RC czasu ciągłego. Prezentowana procedura wykorzystuje model integratorowy, z odpowiednim dla tej klasy filtrów opisem macierzowym. Dokładność osiągniętych wyników teoretycznych dla przykładowego filtru potwierdzono rezultatami otrzymanymi przy pomocy symulatora SPICE.
-
Measurements of acoustic crosstalk cancellation efficiency in mobile listening conditions
PublikacjaThe cancellation of acoustic crosstalk is employed to enhance the stereo image in mobile listening conditions. The implementation of the crosstalk cancellation algorithm in Matlab is introduced. The measurement signals and equipment are described. A practical setup employing a mobile computer and a head and torso simulator is employed. The results of the measurements provided conclusions regarding the employment of acoustic crosstalk...
-
Tracing of dynamic objects in distributed interactive simulation systems
PublikacjaDistributed interactive simulation systems require integration of several areas of computer science and applied mathematics to enable each individual simulation object to visualize effectively dynamic states of other objects. Objects are unpredictable,i.e., controlled by their local operators, and are remote, i.e., must rely on some transmission media to visualize dynamic scene from their local perspectives. The paper...
-
Design of highly linear tunable CMOS OTA for continuous-time filters
PublikacjaW pracy przedstawiono analityczną metodę projektowania wzmacniaczy transkon-duktancyjnych CMOS o bardzo dobrej liniowości. Zaproponowano dwie wersje układu różniące się umiejscowieniem dodatkowej pary różnicowej służącej do kompensacji nieliniowości charakterystyki przejściowej. Praca zawiera wyniki symulacji pełnych wersji obu układów otrzymane przy użyciu symulatora SPICE.
-
Transformator standardu: linia mikropaskowa-linia koplanarna.
PublikacjaW pracy zaprezentowano transformator standardu umożliwiający bezodbiciowe połączenie linii mikropaskowej z linią koplanarną. Konstrukcja układu opiera się na założeniu zachowania jednakowej wartości impedancji w każdym przekroju poprzecznym struktury. Zaprojektowano i przebadano dwa rozwiązania z zeskokową i ciągłą zmianą szerokości linii. Do badań numerycznych wykorzystano symulator pełnofalowy Momentum. W symulacjach uwzględniono...
-
Compact microstrip to coplanar standard transformer.
PublikacjaW pracy zaprezentowano transformator standardu umożliwiający bezodbiciowe połączenie linii mikropaskowej z linią koplanarną. Konstrukcja układu opiera się na założeniu zachowania jednakowej wartości impedancji w każdym przekroju poprzecznym struktury. Zaprojektowano i przebadano dwa rozwiązania z ze skokową i ciągłą zmianą szerokości linii. Do badań numerycznych wykorzystano symulator pełnofalowy Momentum. W symulacjach uwzględniono...
-
Zdolni z Pomorza 2019/20 - Wprowadzenie do układów logicznych
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z wybranymi zagadnieniami dotyczącymi zasad działania i konstrukcji układów cyfrowych oraz wykorzystania symulatora układów logicznych do testowania podstawowych funktorów i układów logicznych, stanowiąc wstęp do architektury komputerów. Opis kursu: Materiał przedstawiany na kursie będzie wprowadzał do zagadnień projektowania cyfrowych układów logicznych. Od uczniów wymagana jest...
-
SoundShape - Headphone Transfer Function database
Dane BadawczeThis publication introduces the SoundShape database, which contains closed-ear headphone transfer functions (HpTF) for fifteen headphone models. Several models included in this database are also found in other well-known databases, such as Virtuoso and Binaural Decoders. However, for some models found in the literature, HpTF filters were unavailable,...
-
Integrated model for the fast assessment of flood volume: Modelling – management, uncertainty and sensitivity analysis
PublikacjaThe specific flood volume is an important criterion for assessing the performance of sewage networks. It has been shown that its value is greatly influenced by the layout of the sewers in the catchment area, which is usually expressed by a fractal dimension. Currently, only mechanistic models (such as SWMM) enable the determination of the impact of the layout of the sewers on flooding volume, but they require additional and robust...