Filtry
wszystkich: 596
-
Katalog
- Publikacje 466 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 43 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: jazda autonomiczna
-
Estimation of vehicle operational fuel consumption
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę umożliwiającą wyznaczenie referencyjnego zużycia paliwa dla zarejestrowanych warunków eksploatacji. Warunki eksploatacji opisane są rozkładem energochłonności jednostkowej, która obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. W pracy przedstawiono zestawienie wyników uzyskanych dla przejazdów wykonanych na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Przedstawiono także...
-
Napędy dźwigowe
Kursy OnlineRozmaitość rodzajów dźwignic wymaga ich wstępnego omówienia.Tematem kursu są mechanizmy napędowe dźwignic: podnoszenia, jazdy, obrotu i zmiany wysięgu. Zostaną omówione rozwiązania konstrukcyjne, metody obliczeń elementów mechanizmów, w tym - dobór silnika.W zarysie omówione zostaną przepisy dotyczące projektowania i eksploatacji napędów dźwignicowych.
-
Nadmierne osiadania nawierzchni drogowej w ujęciu geotechnicznym - przyczyny, monitoring, możliwe metody naprawy
PublikacjaNadmierne osiadania nawierzchni stanowią „wieczny” problem użytkowników dróg. Z odkształceniami nawierzchni łączy się obniżenie komfortu i bezpieczeństwa jazdy (BRD). Jedną z podstawowych przyczyn takiego zjawiska jest zachowanie się podłoża gruntowego. Najczęściej dotyczy to zjawiska osiadania podłoża gruntowego, stanowiącego efekt ściśliwości gruntów w wyniku przyłożenia obciążenia i jest przekroczeniem stanów granicznych użytkowalności...
-
Nadmierne osiadania nawierzchni drogowej w ujęciu geotechnicznym – przyczyny, monitoring, możliwe metody naprawy
PublikacjaNadmierne osiadania nawierzchni stanowią „wieczny” problem użytkowników dróg. Z odkształceniami nawierzchni łączy się obniżenie komfortu i bezpieczeństwa jazdy (BRD). Jedną z podstawowych przyczyn takiego zjawiska jest zachowanie się podłoża gruntowego. Najczęściej dotyczy to zjawiska osiadania podłoża gruntowego, stanowiącego efekt ściśliwości gruntów w wyniku przyłożenia obciążenia i jest przekroczeniem stanów granicznych użytkowalności...
-
Tyre dynamic radius determination
PublikacjaW artykule opisano stanowisko wykorzystywane do badania oporu toczenia opon samochodowych znajdujące się w Katedrze Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono wyniki badań promienia dynamicznego opony Michelin 165/80R13 83T z bieżnikiem CLASSIC przeprowadzone z wykorzystaniem tego stanowiska na nawierzchni Safety Walk 80. Badania przeprowadzono zmieniając: prędkość jazdy, obciążenie...
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublikacjaW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Optymalizacja posadowienia budynku w warunkach występowania warstwy kulturowej.
PublikacjaW pracy zaproponowano sposób wyboru optymalnej metody fundamentowania budynku posadowionego na warstwie kulturowej. Omówiono kilka metod fundamentowania wybierając w standardowy sposób rozwiązanie najlepsze. Dla wybranego wariantu, przy założeniu losowego podłoża, przeprowadzono analizę probabilistyczną i ekonomiczną pozwalającą na wybór rozwiązania optymalnego. Przedstawiono historię zabudowy omawianego terenu oraz opis...
-
Wybór sposobu posadowienia budynku w trudnych warunkach geotechnicznych na terenie Głównego Miasta w Gdańsku
PublikacjaW niektórych przypadkach czynnikiem determinującym projektowane rozwiązania może być w podłożu warstwy kulturowej, zawierającej pozostałości po dawnych obiektach przedstawiających obecnie wartość archeologiczną. W pracy rozważano różne warianty fundamentowania dwóch 3 kondygnacyjnych budynków mieszkalnych, posadowionych na słabonośnej warstwie kulturowej. Przeprowadzono analizę kilku sposobów posadowienia, wybierając w standardowy...
-
Structure changes in (Bi-Pb)-Sr-Ca-Cu-O glass ceramics during the first minutes of crystallization.
Publikacja(Bi0.8Pb0.2)4Sr3Ca3Cu4Ox szkło otrzymano standardową metodą chłodzenia stopionych substratów. Częściowo skrystalizowane próbki otrzymano poprzez wygrzewanie szkła w temperaturze między 700stC i 870stC. Obecność faz krystalicznych badano metodą dyfrakcji rentgenowskiej w temperaturze pokojowej oraz w temperaturze krystalizacji. Stwierdzono obecność faz nadprzewodzących (Bi0.8Pb0.2)2Sr2CuOx, (Bi0.8Pb0.2)2Sr2CaCu2Ox i (Bi0.8Pb0.2)2Sr2Ca2Cu3Ox...
-
Auksetyczne pianki poliuretanowe
PublikacjaPrzedmiotem badań były auksetyczne pianki poliuretanowe wytworzone metodą trójosiowej termo-kompresji z konwencjonalnych elastycznych pianek poliuretanowych. Materiały auksetyczne charak-teryzują się ujemnym współczynnikiem Poissona i dzięki swojej strukturze komórkowej charakteryzują się unikalnymi właściwościami fizyko-mechanicznymi. Zbadano wpływ trójosiowej termokompresji na zmianę właściwości mechanicznych oraz struktury otrzymanej...
-
Chemical Profile and Antioxidant Activity of the Kombucha Beverage Derived from White, Green, Black and Red Tea
Publikacja -
Chemopreventive mechanisms and other properties of glucosinolates
Publikacja -
Ginger (<i>Zingiber officinale</i>) – a spice with therapeutic properties
Publikacja -
Evaluation of Fluoride and Selected Chemical Parameters in Kombucha Derived from White, Green, Black and Red Tea
Publikacja -
Ochratoxin A, deoxynivalenol, T-2 and HT-2 toxins – occurrence in food and their effect on the human body
Publikacja -
EFFECT OF WATER ACTIVITY AND TEMPERATURE ON GROWTH AND LIPOLYTIC ACTIVITY OF PENICILLIUM CHRYSOGENUM STRAINS IN LIQUID CULTURE MEDIA WITH PLANT OILS
Publikacja -
Zawartość polifenoli w ekstraktach z podagrycznika pospolitego (Aegopodium podagraria L.) oraz ich aktywność przeciwgronkowcowa
Publikacja -
Goutweed (Aegopodium podagraria L.) – botanical characteristics and prohealthy properties*
Publikacja -
Health-promoting potential and microbial composition of fermented drink tepache
Publikacja -
The role of oat products in the prevention and therapy of type 2 diabetes, hypercholesterolemia and obesity
Publikacja -
Możliwości parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego
PublikacjaW pracy zaprezentowana została nowa metoda parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego. Warunki eksploatacji pojazdu identyfikowane będą za pomocą parametru, który obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. Ilość energii mechanicznej przekazywanej kołom napędowym w czasie cyklu pomiarowego może wynikać w równym stopniu z zaistniałych warunków ruchu pojazdów, co ze...
-
Model otwartej architektury rozproszonych dokumentów elektronicznych wspierającej proces podejmowania decyzji w trybie obliczeń zespołowych
PublikacjaModel otwartej architektury mobilnych dokumentów interaktywnych MIND, został opracowany w celu efektywnego zarządzania informacją w procesach podejmowanych przez organizacje oparte na wiedzy. Architektura ta stanowi całościowy opis struktury i funkcjonalności dokumentu, zaprojektowanego w celu realizacji rozproszonego przetwarzania zespołowego i pracy grupowej. Umożliwia automatyczne przejście od statycznej postaci dokumentów...
-
Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....
-
PUBLICZNE ŚRODKI TRANSPORTOWE A SAMOCHÓD ELEKTRYCZNY W OBSŁUDZE PODRÓŻY MIEJSKICH W METROPOLII TRÓJMIEJSKIEJ
PublikacjaMetropolia trójmiejska ma wyjątkowo negatywne uwarunkowania terenowe dla funkcjonowania i rozwoju sieci komunikacji publicWyznej. Dzielnice położone w tzw. dolnym tarasie są dobrze skomunikowane za pomocą linii SKM i tramwajowych. Jedynie te środki komunikacji szynowej, przy częstotliwości połączeń nie większej niż co 10 minut, są konkurencyjne dla indywidualnych dojazdów samochodami osobowymi. Natomiast autobusy i trolejbusy utykające...
-
Thermal analysis of bis(tetraethylammonium) tetrachloroferrate(II)
PublikacjaBadano dekompozycję termiczną związków bis(tetraethylammonium) tetrachloroferrate(II). Stosowano następujące metody badawcze: TG-FTIR, TG-MS i DTA. Pomiary przeprowadzono w atmosferze obojętnej w zakresie temperatur od 293 K do 1073 K. Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodą spektroskopii w podczerwieni, spektroskopii Mössbauera oraz metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego. Przedyskutowano wpływ stopnia utlenienia...
-
Thermal analysis of copper(II) complexes of general formula [Et4N]2[CuBrnCl4-n]
PublikacjaBadano dekompozycję termiczną związków składających sie z anionów: [CuBrnCl4-n]2- (n=0-4) i kationów tetrametyloamoniowych. Stosowano następujące metody badawcze: TG-FTIR, TG-MS, DTA i DTG. Pomiary przeprowadzono w atmosferze argonu i powietrza w zakresie temperatur od 293 K do 1073 K. Produkty dekompozycji identyfikowano metoda spektroskopii w podczerwieni (IR i FIR) oraz metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego.
-
Microwave absorption study on (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublikacjaNadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki temu, że zawierają dużą ilość złącz Josephsona. W pracy przedstawiono absorpcję mikrofalową w granulastych nadprzewodnikach (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O zawierających granule 2201, 2212 i 2223 umieszczone w matrycy dielektrycznej. Obserwowano dwustopniowe przejście do stanu nadprzewodzącego. Sygnał MMMA obserwowano poniżej temperatury T1.
-
Superconducting properties of BiPbSrCaCuO and BiSrCaCuO glass-ceramics
PublikacjaW pracy zbadano główne różnice pomiędzy właściwościami nadprzewodzącymi krystalizowanych szkieł BiPbSrCaCuO i BiSrCaCuO. Obie grupy materiałów wytwarzano w takich samych warunkach i zawierały one podobne ilości fazy nadprzewodzącej 2212. Mimo to, właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz właściwości nadprzewodzące znacznie się różnią. Głównym źródłem różnic są różnice mikrostruktury obu grup materiałów.
-
Thermal properties of tetrabutylammonium bromotrichloro-, tribromochloro-and tetrabromoferrates(III)
PublikacjaW pracy badana jest termiczna dekompozycja związków tetrabutylammonium bromotrichloro-, tribromochloro-and tetrabromoferrates(III). Analizę termiczną (TG-MS, DTA, DTG i DSC) prowadzono w atmosferze argonu w zakresie temperatur 293-1073 K. Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego.
-
Protective properties of Al2O3 + TiO2 coating produced by the electrostatic spray deposition method
PublikacjaMechanical resistance of Al2O3 + TiO2 nanocomposite ceramic coating deposited by electrostatic spray deposition method onto X10CrAlSi18 steel to thermal and slurry tests was investigated. The coating was produced from colloidal suspension of TiO2 nanoparticles dispersed in 3 wt% solution of Al2(NO3)3, as Al2O3 precursor, in ethanol. TiO2 nanoparticles of two sizes, 15 nm and 32 nm, were used in the experiments. After deposition,...
-
Thermal analysis of manganese(II) complexes of general formula (Bu4N)2[MnBrnCl4−n]
PublikacjaBadano termiczną dekompozycję związków zawierających aniony tetrahalogenomanganese(II), [MnBrnCl4−n]2−(n = 0-4) i kationy tetrabutylammonium. Stosowane metody to: DSC, TG-FTIR, TG-MS i DTA. Pomiary prowadzono w argonie i powietrzu w zakresie temperatur 173-450K (DSC) i 300-1073K (TG). Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodami spektroskopii FT-FIR i dyfraktometrii rentgenowskiej.
-
Thermal analysis of manganese(II) complexes of general formula(Et4N)2[MnBrnCl4−n]
PublikacjaBadano termiczną dekompozycję związków zawierających aniony [MnBrnCl4−n]2− (n = 0-4) i kation tetraetylammonium. Wykorzystywano metody DSC i TG. Badania prowadzono w atmosferze argonu w temperaturze 173-500K (DSC)i 300-1073K (TG). Produkty dekompozycji określono za pomocą MS, FTIR, Far-FTIR i dyfraktometrii rentgenowskiej.
-
Nanoporous TiO2 electrode grown by laser ablation of titanium in air at atmospheric pressure and room temperature
PublikacjaRecently, fabrication of the nanoporous TiO2 photoelectrode on metal foils by means of sputtering of the Ti film on preheatedmetal substrate followed by the TiO2 deposition (doctor blade technique) and sintering represents the frequently applied technique. This is despite the relatively complicated procedure and number of parameters to be controlled in order to fabricate films of required properties. In this work an approach is...
-
Zarządzanie kolejowym ruchem podmiejskim z uwzględnieniem możliwości rekuperacji energii.
PublikacjaW materiale zaprezentowano ideę zarządzania ruchem pociągów przy uwzględnieniu rekuperacji. Odzyskana energia może być wykorzystywana na drodze wymiany między pojazdami znajdującymi się na tym samym odcinku zasilania, związane jest to jednak z odpowiednio skonstruowanym rozkładem jazdy. Przedstawioną koncepcję poparto wynikami z przeprowadzonego przejazdu teoretycznego na odcinku Gdańsk Wrzeszcz - Lotnisko Rębiechowo wykazując,...
-
Ciągły pomiar szerokości i przechyłki w rozjazdach kolejowych
PublikacjaW artykule opisano zasady przeprowadzania pomarów i szerokości toru i żłobków na podstawie obowiązujących przepisów na liniach kolejowych w Polsce i Niemczech. Następnie omówiono metodykę wykonania pomiarów ciągłych szerkokości i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych z wykorzystaniem toromierza elektronicznego TEC-1435. Szczególną uwagę zwrócono na powtarzalność wyników pomiarów z uwzględnieniem kierunku jazdy...
-
Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym z zastosowaniem rogramowania ewolucyjnego
PublikacjaZarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało potraktowane jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, który obejmuje między innymi zapewnienie skomunikowania pociągów na stacjach węzłowych oraz dążenie do uzyskania biegu pociągów najbardziej zgodnego z pierwotnym rozkładem jazdy. Uwzględniono priorytety poszczególnych pociągów uzależnione od sytuacji ruchowej i kategorii pociągów. W przeprowadzonym procesie optymalizacji...
-
Grant Badawczy SYSTEMY AUTONOMICZNE W DZIAŁANIACH NA RZECZ OBRONNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA MORSKIEGO PAŃSTWA
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Mechaniki i Mechatroniki z dnia 2018-08-01
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublikacjaIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
The Common Cichory (Cichorium intybus L.) as a Source of Extracts with Health-Promoting Properties—A Review
Publikacja -
Antioxidant Potential of Curcumin—A Meta-Analysis of Randomized Clinical Trials
Publikacja -
Zależności pomiędzy wybranymi cechami jakościowymi nasion soi a ich zasiedleniem przez grzyby
Publikacja -
The Effect of Saprotrophic Fungi on the Development and Hatching of <I>Fasciola hepatica</I> Eggs
Publikacja -
Badania pojazdów zabytkowych - sprawdzanie działania zespołów
PublikacjaBadanie co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych diagnosta podsumowuje przez przygotowanie dla wnioskodawcy dwóch zaświadczeń po przeprowadzonym badaniu. Zaświadczenia oraz część badania technicznego zostały opisane w nr. 9 i 10/2018 SM. W tym artykule przyjrzyjmy się ostatniemu etapowi badania co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdu zabytkowego, a mianowicie: sprawdzeniu prawidłowości działania poszczególnych...
-
System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.
PublikacjaW referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...
-
Graniczna wichrowatość toru kolejowego
PublikacjaNa bezpieczeństwo przed wykolejeniem wpływ ma bardzo wiele czynników, które związane są z torem, pojazdem i warunkami środowiskowymi. Czynniki zwiększające prawdopodobieństwo wykolejenia, które zależą od toru, to: mały promień łuku poziomego, niska prędkość jazdy, duża wartość przechyłki, duża wichrowatość toru, wysoki współczynnik tarcia itp. Graniczna wichrowatości toru zależy głównie od długości bazy pomiarowej, wartości promienia...
-
Influence of the engine cooling down period during short car stops on the average fuel consumption
PublikacjaW publikacji przedstawiono wpływ schłodzenia silnika podczas krótkich postojów pomiędzy jazdami na średnie zużycie paliwa. Przeprowadzono własne pomiary w czasie jazd miejskich w Gdańsku. Użyto samochodu osobowego z silnikiem o objętości skokowej 2 dm^3 z zapłonem siskrowym. Mierzono zużycie paliwa na trasach o długości 3-10 km. Krótko opisano sposoby wstępnego podgrzania silnika przed rozruchem.
-
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
PublikacjaArtykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublikacjaZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Possibility of NOx emission reduction from combustion process using sewage sludge gasification gas as an additional fuel
Publikacja -
Health Benefits and Chemical Composition of Matcha Green Tea: A Review
Publikacja