Filtry
wszystkich: 548
-
Katalog
- Publikacje 420 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 14 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 43 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: jazda autonomiczna
-
Model otwartej architektury rozproszonych dokumentów elektronicznych wspierającej proces podejmowania decyzji w trybie obliczeń zespołowych
PublikacjaModel otwartej architektury mobilnych dokumentów interaktywnych MIND, został opracowany w celu efektywnego zarządzania informacją w procesach podejmowanych przez organizacje oparte na wiedzy. Architektura ta stanowi całościowy opis struktury i funkcjonalności dokumentu, zaprojektowanego w celu realizacji rozproszonego przetwarzania zespołowego i pracy grupowej. Umożliwia automatyczne przejście od statycznej postaci dokumentów...
-
PUBLICZNE ŚRODKI TRANSPORTOWE A SAMOCHÓD ELEKTRYCZNY W OBSŁUDZE PODRÓŻY MIEJSKICH W METROPOLII TRÓJMIEJSKIEJ
PublikacjaMetropolia trójmiejska ma wyjątkowo negatywne uwarunkowania terenowe dla funkcjonowania i rozwoju sieci komunikacji publicWyznej. Dzielnice położone w tzw. dolnym tarasie są dobrze skomunikowane za pomocą linii SKM i tramwajowych. Jedynie te środki komunikacji szynowej, przy częstotliwości połączeń nie większej niż co 10 minut, są konkurencyjne dla indywidualnych dojazdów samochodami osobowymi. Natomiast autobusy i trolejbusy utykające...
-
Thermal analysis of manganese(II) complexes of general formula(Et4N)2[MnBrnCl4−n]
PublikacjaBadano termiczną dekompozycję związków zawierających aniony [MnBrnCl4−n]2− (n = 0-4) i kation tetraetylammonium. Wykorzystywano metody DSC i TG. Badania prowadzono w atmosferze argonu w temperaturze 173-500K (DSC)i 300-1073K (TG). Produkty dekompozycji określono za pomocą MS, FTIR, Far-FTIR i dyfraktometrii rentgenowskiej.
-
Thermal properties of tetrabutylammonium bromotrichloro-, tribromochloro-and tetrabromoferrates(III)
PublikacjaW pracy badana jest termiczna dekompozycja związków tetrabutylammonium bromotrichloro-, tribromochloro-and tetrabromoferrates(III). Analizę termiczną (TG-MS, DTA, DTG i DSC) prowadzono w atmosferze argonu w zakresie temperatur 293-1073 K. Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego.
-
Thermal analysis of bis(tetraethylammonium) tetrachloroferrate(II)
PublikacjaBadano dekompozycję termiczną związków bis(tetraethylammonium) tetrachloroferrate(II). Stosowano następujące metody badawcze: TG-FTIR, TG-MS i DTA. Pomiary przeprowadzono w atmosferze obojętnej w zakresie temperatur od 293 K do 1073 K. Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodą spektroskopii w podczerwieni, spektroskopii Mössbauera oraz metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego. Przedyskutowano wpływ stopnia utlenienia...
-
Thermal analysis of copper(II) complexes of general formula [Et4N]2[CuBrnCl4-n]
PublikacjaBadano dekompozycję termiczną związków składających sie z anionów: [CuBrnCl4-n]2- (n=0-4) i kationów tetrametyloamoniowych. Stosowano następujące metody badawcze: TG-FTIR, TG-MS, DTA i DTG. Pomiary przeprowadzono w atmosferze argonu i powietrza w zakresie temperatur od 293 K do 1073 K. Produkty dekompozycji identyfikowano metoda spektroskopii w podczerwieni (IR i FIR) oraz metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego.
-
Microwave absorption study on (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublikacjaNadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki temu, że zawierają dużą ilość złącz Josephsona. W pracy przedstawiono absorpcję mikrofalową w granulastych nadprzewodnikach (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O zawierających granule 2201, 2212 i 2223 umieszczone w matrycy dielektrycznej. Obserwowano dwustopniowe przejście do stanu nadprzewodzącego. Sygnał MMMA obserwowano poniżej temperatury T1.
-
Nanoporous TiO2 electrode grown by laser ablation of titanium in air at atmospheric pressure and room temperature
PublikacjaRecently, fabrication of the nanoporous TiO2 photoelectrode on metal foils by means of sputtering of the Ti film on preheatedmetal substrate followed by the TiO2 deposition (doctor blade technique) and sintering represents the frequently applied technique. This is despite the relatively complicated procedure and number of parameters to be controlled in order to fabricate films of required properties. In this work an approach is...
-
Protective properties of Al2O3 + TiO2 coating produced by the electrostatic spray deposition method
PublikacjaMechanical resistance of Al2O3 + TiO2 nanocomposite ceramic coating deposited by electrostatic spray deposition method onto X10CrAlSi18 steel to thermal and slurry tests was investigated. The coating was produced from colloidal suspension of TiO2 nanoparticles dispersed in 3 wt% solution of Al2(NO3)3, as Al2O3 precursor, in ethanol. TiO2 nanoparticles of two sizes, 15 nm and 32 nm, were used in the experiments. After deposition,...
-
Superconducting properties of BiPbSrCaCuO and BiSrCaCuO glass-ceramics
PublikacjaW pracy zbadano główne różnice pomiędzy właściwościami nadprzewodzącymi krystalizowanych szkieł BiPbSrCaCuO i BiSrCaCuO. Obie grupy materiałów wytwarzano w takich samych warunkach i zawierały one podobne ilości fazy nadprzewodzącej 2212. Mimo to, właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz właściwości nadprzewodzące znacznie się różnią. Głównym źródłem różnic są różnice mikrostruktury obu grup materiałów.
-
Thermal analysis of manganese(II) complexes of general formula (Bu4N)2[MnBrnCl4−n]
PublikacjaBadano termiczną dekompozycję związków zawierających aniony tetrahalogenomanganese(II), [MnBrnCl4−n]2−(n = 0-4) i kationy tetrabutylammonium. Stosowane metody to: DSC, TG-FTIR, TG-MS i DTA. Pomiary prowadzono w argonie i powietrzu w zakresie temperatur 173-450K (DSC) i 300-1073K (TG). Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodami spektroskopii FT-FIR i dyfraktometrii rentgenowskiej.
-
Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym z zastosowaniem rogramowania ewolucyjnego
PublikacjaZarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało potraktowane jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, który obejmuje między innymi zapewnienie skomunikowania pociągów na stacjach węzłowych oraz dążenie do uzyskania biegu pociągów najbardziej zgodnego z pierwotnym rozkładem jazdy. Uwzględniono priorytety poszczególnych pociągów uzależnione od sytuacji ruchowej i kategorii pociągów. W przeprowadzonym procesie optymalizacji...
-
Ciągły pomiar szerokości i przechyłki w rozjazdach kolejowych
PublikacjaW artykule opisano zasady przeprowadzania pomarów i szerokości toru i żłobków na podstawie obowiązujących przepisów na liniach kolejowych w Polsce i Niemczech. Następnie omówiono metodykę wykonania pomiarów ciągłych szerkokości i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych z wykorzystaniem toromierza elektronicznego TEC-1435. Szczególną uwagę zwrócono na powtarzalność wyników pomiarów z uwzględnieniem kierunku jazdy...
-
Zarządzanie kolejowym ruchem podmiejskim z uwzględnieniem możliwości rekuperacji energii.
PublikacjaW materiale zaprezentowano ideę zarządzania ruchem pociągów przy uwzględnieniu rekuperacji. Odzyskana energia może być wykorzystywana na drodze wymiany między pojazdami znajdującymi się na tym samym odcinku zasilania, związane jest to jednak z odpowiednio skonstruowanym rozkładem jazdy. Przedstawioną koncepcję poparto wynikami z przeprowadzonego przejazdu teoretycznego na odcinku Gdańsk Wrzeszcz - Lotnisko Rębiechowo wykazując,...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublikacjaIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Grant Badawczy SYSTEMY AUTONOMICZNE W DZIAŁANIACH NA RZECZ OBRONNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA MORSKIEGO PAŃSTWA
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Mechaniki i Mechatroniki z dnia 2018-08-01
-
Graniczna wichrowatość toru kolejowego
PublikacjaNa bezpieczeństwo przed wykolejeniem wpływ ma bardzo wiele czynników, które związane są z torem, pojazdem i warunkami środowiskowymi. Czynniki zwiększające prawdopodobieństwo wykolejenia, które zależą od toru, to: mały promień łuku poziomego, niska prędkość jazdy, duża wartość przechyłki, duża wichrowatość toru, wysoki współczynnik tarcia itp. Graniczna wichrowatości toru zależy głównie od długości bazy pomiarowej, wartości promienia...
-
Badania pojazdów zabytkowych - sprawdzanie działania zespołów
PublikacjaBadanie co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych diagnosta podsumowuje przez przygotowanie dla wnioskodawcy dwóch zaświadczeń po przeprowadzonym badaniu. Zaświadczenia oraz część badania technicznego zostały opisane w nr. 9 i 10/2018 SM. W tym artykule przyjrzyjmy się ostatniemu etapowi badania co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdu zabytkowego, a mianowicie: sprawdzeniu prawidłowości działania poszczególnych...
-
System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.
PublikacjaW referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...
-
Influence of the engine cooling down period during short car stops on the average fuel consumption
PublikacjaW publikacji przedstawiono wpływ schłodzenia silnika podczas krótkich postojów pomiędzy jazdami na średnie zużycie paliwa. Przeprowadzono własne pomiary w czasie jazd miejskich w Gdańsku. Użyto samochodu osobowego z silnikiem o objętości skokowej 2 dm^3 z zapłonem siskrowym. Mierzono zużycie paliwa na trasach o długości 3-10 km. Krótko opisano sposoby wstępnego podgrzania silnika przed rozruchem.
-
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
PublikacjaArtykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublikacjaZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Klasyfikacja warunków eksploatacji pojazdów z wykorzystaniem udziału czasu pracy silnika na biegu jałowym
PublikacjaW pracy przedstawiono przykłady identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego zarejestrowane na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować zasady klasyfikacji warunków eksploatacji pojazdu przy wykorzystaniu takich parametrów jak: średnia energochłonność jednostkowa przejazdu, udział fazy napędowej, udział czasu pracy silnika na biegu jałowym. Jednocześnie stwierdzono, że do...
-
Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym
PublikacjaZarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało przedstawione jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, do rozwiązania którego został użyty model ogólny (job-shop) szeregowania zadań. W artykule przedstawiono sposób zastosowania trzech algorytmów metaheurystycznych: algorytmu genetycznego (Genetic Algorithm), algorytmu roju (Particle Swarm Optimization) i algorytmu mrówkowego (Ant Colony Optimization) do znalezienia optymalnego...
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Wybrane zagadnienia optymalizacji organizacji ruchu kolejowego w celu minimalizacji kosztów energii elektrycznej
PublikacjaW artykule przedstawiono podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów wewnętrznych przedsiębiorstwa, do których zaliczają się między innymi koszty dostępu do infrastruktury, czy koszty energii. Stwierdzono, że przy odpowiedniej organizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej, bez ponoszenia dodatkowych nakładów na infrastrukturę i specjalistyczne urządzenia, można znacznie ograniczyć zużycie energii, a co za tym...
-
HydroNav3D System autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii 3D bezzałogowej platformy pływającej
ProjektyProjekt realizowany w Marine Technology Sp. z o.o. zgodnie z porozumieniem POIR.01.01.01-00-0899/18 z dnia 2019-06-28
-
Nieoczywistość porozumienia w przestrzeni
PublikacjaMonografia realizuje zadanie zbliżone do zadania wystawy, z której bezpośrednio wynika. Prezentowane są wybrane obiekty grupy artystów i architektów, inżynierów, którzy na co dzień są wykładowcami w wyższych uczelniach. Często lepiej znani ze swojego dorobku naukowego tutaj ukazują twórczy aspekt swojej pracy. Zawarta w monografii prezentacja opiera się na tytułowym zderzeniu dwóch dziedzin: Designu i Sztuki. Odbiorca zaproszony...
-
Renesans dworców a odnowa miast
PublikacjaWysoki komfort jazdy pociągami, graniczący w najnowszych pociągach z luksusem, przyciąga coraz liczniejszą grupę bogatych klientów. Dla nich realizowane są dworcowe lounge na wzór klubów, znajdujących się na lotniskach (Niemcy, Francja). Dla nich też zmienia się oblicze całych dworców. W zależności od tego, czy mamy do czynienia z nowymi liniami dużych prędkości, realizowanymi jako zupełnie niezależne trasy, czy też ze zmodernizowanymi...
-
Jakub Gazda
Osoby -
Fizyka Fazy Skondensowanej
Kursy OnlineKurs Fizyka Fazy Skondensowanej jest prowadzony na studiach II stopnia, semestr 2, dla Fizyki Technicznej i Nanotechnologii Kurs składa się z 30-tu godzin wykładu (Maria Gazda) i 30-tu godzin laboratorium (K. Dzierzgowski) Wykład będzie prowadzony w październiku zdalnie i asynchronicznie, tzn. systematycznie będę umieszczać, oprócz zwykłych pdf-ów również nagrane wykłady (mp4), natomiast od listopada będzie odbywać się w świecie...
-
Materiały funkcjonalne
Kursy Online -
krystalografia 1 -2021/22
Kursy OnlineKurs dla II semestru I stopnia Inżynierii Materiałowej
-
Krystalografia - Nowy
Kursy Online -
The Influence of Gas Mixture in the Glow-Discharge Nitriding Process of Austenitic Stainless Steel on Characteristic of Nitrided Cases
PublikacjaAustenitic stainless steels characterize with excellent corrosion resistance, although low mechanical properties. In many cases that limits their exploitation in industrial applications. Moreover, austenitic stainless steel is susceptible to local corrosion in the presence of halide ions. In present works, it was emphasized that the nitriding of austenitic stainless steels gives some potential abilities to obtain beneficial effect...
-
Cavitation Erosion Resistance of Austenitic Stainless Steel after Glow-Discharge Nitriding Process
PublikacjaThis paper presents investigation of cavitation erosion resistance of nitrided austenitic stainless steel X5CrNi18-10. The diffusion layers were produced by using different parameters of atmosphere (N2:H2). The microstructure, chemical composition and phase identification of the modified layer were examined using scanning electron microscopy, glow-discharge optical emission spectrometer and X-ray diffractometry, respectively. Cavitation...
-
Nickel alendronate
PublikacjaKryształy tytułowego związku [Ni2(C4H12NO7P2)4(H2O)2]*2H2O, zostały otrzymane w warunkach hydrotermalnych. Jego struktura jest izotypowa ze strukturą analogicznego związku Co(II).
-
Coatings for improvement of high temperature corrosion resistance of porous alloys
PublikacjaPorowate stopy metaliczne są potencjalnymi podłożami nośnymi dla tlenkowych ogniw paliwo. Ich stosowanie obniża cenę ogniw paliwowych, co zaowocuje ich szybszą komercjalizacą. Jednak są one podatne na korozję w wysokich temperaturach. Dotychczas brak jest metod, które mogą poprawić rezystancję korozyjną porotawych stopów w wysokich temperaturach porowatych stopy do zastosowań SOFC. W tym artykule zaproponowano sposób na poprawę...
-
High temperature corrosion of stainless steels for Solid Oxide Fuel Cells
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki korozyjności wysokotemperaturowej stali litych i porowatych stosowanych w tlenkowych ogniwach paliwowych.
-
Conductivity improvement of Ce0.8Gd0.2O1.9 solid electrolyte
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę zwieszenia przewoności domieszkowanego tlenku ceru wprowadzając podczas syntezy 2% wapnia. Zbadano metody wprowadzenia wapnia z użyciem prekursorów polimerowych. Uzyskano zwiększenie przewodności oraz syntezowalności elektrolitu stałego.
-
Interaction of yttria stabilized zirconia electrolyte with Fe2O3 and Cr2O3
PublikacjaW pracy przedstawiono badania interakcji pomiędzy domieszkowanym tlenkiem cyrkonu a tlenkiem chromu i tlenkiem żelaza. Tlenek chromu wpływa głównie na zwiększenie rezystacji granic międzyziarnowych, zaś tlenek żelaza zwiększa zarówno rezystancje ziaren jak i granic międzyziarnowych.
-
Mycotoxins in red wine: Occurrence and risk assessment
Publikacja -
Properties and use of rosemary (Rosmarinus officinalis L.)
Publikacja -
Characteristics and biochemical composition of kombucha – fermented tea
Publikacja -
Characteristics of sweeteners used in foods and their effects on human health
Publikacja -
Wpływ pestycydów na zdrowie człowieka
Publikacja -
Conductivity and superconductivity of (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox glass-ceramics
PublikacjaAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox w zależności od warunków wygrzewania może być albo granulastym materiałem albo silnie nieuporządkowanym metalem. W pracy przedstawiony jest wpływ mikrostruktury na właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz przejście do stanu nadprzewodzącego.
-
Electronic conduction in (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublikacjaMetale i nadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki jednoczesnej obecności oddziaływań kulombowskich, tunelowania elektronów i par Coopera oraz różnych zjawisk związanych z nieuporządkowaniem. W pracy przedstawiono właściwości elektryczne granulastego nadprzewodnika (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O otrzymanego wskutek krystalizacji w fazie stałej. Badane materiały mogą być traktowane jako układ granul umieszczonych w matrycy...
-
Influence of electropolymerization temperature on corrosion, morphological and electrical properties of PPy doped with salicylate on iron
PublikacjaIn this work, the influence of the electropolymerization temperature on corrosion, morphological and electrical properties of polypyrrole (PPy) film is studied. Polypyrrole is electrochemically synthesized on iron in the presence of sodium salicylate. The X-ray diffraction and scanning electron microscopy are performed in order to study the structure and morphology of electrodeposited PPy. The electroactive surface area, corrosion...
-
Graphene hydrogels with embedded metal nanopatricles as efficient catalysts in 4-nitrophenol reduction and methylene blue decolorization
PublikacjaSynthesis and characterization of the graphene hydrogels with three different metallic nanoparticles, that is Au, Ag and Cu, respectively is presented. Synthesized in a one-pot approach graphene hydrogels with embedded metallic nanoparticles were tested as heterogeneous catalysts in a model reaction of 4-nitrophenol reduction. The highest activity was obtained for graphene hydrogel with Cu NPs and additional reaction of methylene...