Filtry
wszystkich: 464
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: optymalna sciezka
-
Gain Correction for Nearly Optimal Variable Fractional Sample Delay Filter Design
PublikacjaJedną z najbardziej efektywną numerycznie metodą projektowania filtrów jest metoda okien. Sprawia to, że takie podejście bardzo dobrze nadaje się do implementacji filtrów ułamkowoopóźniających o zmiennym opóźnieniu, gdzie wymagana jest częsta aktualizacja współczynników takiego filtru. Z drugiej strony, jeżeli wymagane są filtry wysokiej jakości wybór okna jest najczęściej problematyczny. Z tego powodu w pracy rozpatrzono użycie...
-
Performance analysis and optimization of the MAC-d scheduler in UMTS.
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki analizy efektywności pracy schedulera obsługującego dedykowane kanały logiczne podwarstwy MAC-d systemu UMTS. Zbadano wpływ różnych opcji konfiguracyjnych, parametrów i dyscyplin obsługi implementowanych w podwarstwie MAC. Dokonano weryfikacji symulacyjnej. W oparciu o uzyskane wyniki zaproponowano optymalną konfigurację schedulera MAC-d oraz zasady multipleksji kanałów logicznych i selekcji TFC.
-
Wpływ konfiguracji elektrod pomiarowych oraz parametrów pomiaru na EDR
PublikacjaW pracy przebadano wplyw wybranych konfiguracji elektrod na jakość uzyskiwanego sygnału EDR. Analizie poddane zostały również częstotliwość próbkowania sygnału EKG i rozdzielczość przetwornika AC/DC. Optymalną konfiguracją elektrod jest odprowadzenie kończynowe pierwsze. Minimalne parametry układu pomiarowego do uzyskania wysokiej jakości sygnału EDR, to częstotliwość probkowania 2,5kHz oraz 14-bitowy przetwornik AC-DC.
-
High Speed Milling vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal speeds map
PublikacjaThe paper presents the method of the surveillance of the self-excited chatter vibration. At first, the workpiece modal parameters are estimated based on experimental data which leads to verification of computational model. Then, for selected surface points optimal spindle speeds are calculated. By considering sufficient amount of points it is possible to build a map of optimal spindle speeds. Experimental results show that this...
-
Vibration surveilance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas często obserwowanego w przypadku nowoczesnych procesów obróbkowych frezowania przedmiotów podatnych smukłymi narzędziami. Sformułowano: macierzowe równanie dynamiki, energetyczny wskaźnik jakości i optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Przeprowadzono symulacje komputerowe procesu frezowania dla różnych parametrów modelu obliczeniowego i rożnych ścieżek narzędzia. Zaproponowano...
-
Ekonomiczna ocena i kryteria doboru metod odzysku ciepła.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę przeciętnych kosztów funkcjonowania systemu wentylacyjnego. Ustalono, że głównym ich składnikiem są koszty energii, co uzasadnia zastosowanie urządzeń do odzysku ciepła. Zdefiniowano pojęcie sprawności odzysku ciepła i porównano ich wartości do omawianych metod. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych metod oraz porównano koszty inwestycyjne i eksploatacyjne, co umożliwia projektantom optymalny wybór...
-
Physicochemical treatment of used cutting fluids
PublikacjaBadano fizykochemiczne oczyszczanie przepracowanych cieczy obróbkowych pobranych z różnych źródeł przez rozdzielanie na frakcje: organiczną i wodną. Stosowano różne koagulanty (m.in. siarczan żelaza, chlorek żelaza) oraz polielektrolit Polyquant 20 U 050. Do wyznaczenia szybkości rozdziału emulsji wykorzystano Turbiscan Lab Expert. Ponadto wyznaczono optymalne warunki rozdziału faz emulsji (pH, temperatura oraz dawki koagulanta...
-
Metody bezsiatkowe - nowe perspektywy zastosowania w geoinżynierii.Część II. Rozwiązanie zagadnienia Flamanta z zastosowaniem metody MLPG
PublikacjaW artykule przedstawiono praktyczny przykład zastosowania metody MLPG do klasycznego zagadnienia mechaniki gruntów. Rozważanym zagadnieniem jest fundament pasmowy na podłożu sprężystym (uogólnione zagadnienie Flamanta). Dla rozważanego problemu dobrano optymalne parametry funkcji multikwadratowych z bazą radialną, na których oparta jest interpolacja. Zbadano również dokładność obliczeniową w zależności od parametrów definiujących...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...
-
Enzymatyczna hydroliza białek mięśniowych kręgosłupów dorsza bałtyckiego
PublikacjaCelem badań było ustalenie optymalnych warunków odzyskiwania białek mięśniowych z kręgosłupów dorsza bałtyckiego. Hydrolizę enzymatyczną białek mięśniowych prowadzono stosując trypsynę lub alkalazę w stężeniu: 2,5; 5; 10; 15; 20; 30 i 40 mg/g surowca. Reakcję prowadzono w środowisku obojętnym, przez 24 i 48 h. Wszystkie procesy i operacje jednostkowe powadzono w temperaturze 4 st.C. Efektywność enzymatycznej hydrolizy białek mięśniowych...
-
Hydrophilicity of TiO2 exposed to UV and VIS radiation
PublikacjaPo raz pierwszy cienka warstwa TiO2 znajdująca się na powierzchni Pilkington Glass AktivTM została poddana modyfikacji za pomocą amoniaku, tiomocznika i mocznika w celu przesunięcia widma absorpcji w kierunku światła widzialnego. Kąty zwilżania dla wody płytek szklanych Pilkington zostały zmierzone dla próbki niezmodyfikowanej i zmodyfikowanej, która odznaczała się zauważalnym przesunięciem spektrum absorpcyjnego w kierunku VIS.
-
Problem wyboru zbiornika retencyjnego
PublikacjaProblemy związane z optymalnym doborem zbiornika retencyjnego. Zapotrzebowanie na ograniczenie wielkości spływów. Optymalizacja lokalizacji. Funkcja retencji oraz mieszana retencyjno - rozsączająca. Próby wymuszeń. Główne zagrożenia. Warunki posadowienia. Specyfika zbiornika rurowego. Dokumentacja przedprojektowa i projektowa.
-
Idea zastosowania sztucznej sieci neuronowej w zarządzaniu procesami logistycznymi przedsiębiorstwa budowlanego o specjalności drogowej
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono zagadnienie zastosowania systemów sztucznej inteligencji w zarządzaniu przedsiębiorstwem branży drogowej. Autorki mają na celu dokonanie przeglądu literatury oraz dotychczasowych aplikacji przedmiotowych algorytmów. W artykule zaprezentowano zatem strukturę oraz cechy wybranych systemów. Na ich podstawie wyłoniono optymalny, według autorek, model umożliwiający sprawniejsze i bardziej efektywne zarządzanie...
-
Electrochemical investigations of conductive coatings applied as anodes in cathodic protection of reinforced concrete.
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty badań elektrochemicznych polimerów przewodzących z pigmentem grafitowym. Wyznaczono parametry elektrochemiczne badanych powłok w trakcie długotrwałej polaryzacji zbrojonego betonu. W oparciu o pomiary impedancyjne wyznaczono parametry elektrochemiczne powłok przewodzących. Wykazano, że badane powłoki mogą być stosowane w ochronie katodowej żelbetu. Badania wykazały, że optymalne stężenie grafitu...
-
Chemometryczne podejście do optymalizacji dyspersyjnej mikroekstrakcji w układzie ciecz-ciecz (DLLME), jako metody przygotowania próbek do rozdzielania i oznaczania krezoli w ściekach rafineryjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono procedurę optymalizacji dyspersyjnej mikroekstrakcji w układzie ciecz-ciecz (DLLME), z zastosowaniem frakcyjnych planów czynnikowych tj. planu Placketta-Burman’a oraz centralnego planu kompozycyjnego. Zdefiniowano parametry mające istotny wpływ na efektywność ekstrakcji krezoli i dla nich przeprowadzono procedurę optymalizacyjną, w wyniku której wyznaczono wartości optymalne parametrów w tym pH 6 oraz objętość...
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtrów ułamkowoopóźniających projektowanych oknem offsetowanym z pomocą aproksymacji wielomianowej
PublikacjaW pracy przedstawiono problem realizacji algorytmu zmiany szybkości próbkowania z użyciem filtrów ułamkowoopóźniających. Zaproponowano tutaj zastąpić filtry optymalne, filtrami projektowanych metodą okien offsetowanych. Uzyskujemy w ten sposób rozwiązanie pozbawione silnych listki występujące w paśmie zaporowym filtru zbiorczego jednak pojawia się problem realizacji offsetowania okna prototypowego, które zapropono-wano realizować...
-
Ocena możliwości dezynfekcji biologicznie oczyszczonych ścieków na przykładzie Grupowej Oczyszczalni Ścieków "Dębogórze" w Gdyni
PublikacjaPraca przedstawia wyniki badań dezynfekcji biologicznie oczyszczonych ścieków z Grupowej Oczyszczalni Ścieków "Dębogórze w Gdyni. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem trzech technologii dezynfekcji: ozonowania, promieniowania UV oraz mikrofiltracji. Wszystkie z metod wykazały się wysoką skuteczność dezynfekcji ścieków. O konkretnym wyborze powinny decydować względy ekonomiczne. Podkreślono jednocześnie rolę badań kontrolnych,...
-
TWS-laboratorium "ścieki" niestacjonarne - 2022/2023
Kursy OnlineTechnologia Wody i Ścieków, laboratorium z technologii ścieków, kurs dla studentów studiów zaocznych, kierownik przedmiotu prof. K. Czerwionka, prowadzący A. Wargin
-
TWS-laboratorium "ścieki" niestacjonarne - 2023/2024
Kursy OnlineTechnologia Wody i Ścieków, laboratorium z technologii ścieków, kurs dla studentów studiów zaocznych, kierownik przedmiotu - prof. K. Czerwionka, prowadzący laboratorium - A. Wargin
-
Nowa metoda optymalizacji pracy ogniw paliwowych.
PublikacjaPrzedstawiono dynamiczną technikę impedancją jako doskonałe narzędzie służące do określenia optymalnych warunków pracy ogniw paliwowych. Możliwości tej techniki zostały przedstawione na przykładzie ustalenia optymalnej temperatury pracy. Otrzymane wyniki zostały skonfrontowane z charakterystykami prądowo napięciowymi ogniwa.
-
Simulation of willow productivity based on radiation use efficiency, shoot mortality and shoot age
PublikacjaPraca przedstawia model matematyczny produktywności plantacji wiklinowych. Dokonano oceny efektywności wykorzystania radiacji słonecznej przez badane plantacje, optymalnie nawadniane i nawożone. Wyniki obliczeń i pomiarów wykazują dużą zgodność, chociaż nie zawszespełnione było wymaganie dotyczące optymalnych warunków wzrostu.
-
Badania połączeń spawanych rurociągu wody pitnej we Włocławku, ang. Welding joints tests in drinking water pipeline.
PublikacjaCelem badań opisanych w pracy było określenie przyczyn korozji powstałej w strefie wpływu ciepła (SWC) w obwodowych połączeniach spawanych w rurociągu wody pitnej. Materiałem, z którego wykonano rurociąg to stal 304/304L. W obszarze złącza spawanego stwierdzono wżery inicjowane od niezgodności geometrycznych, gdzie mogły gromadzić się osady zwiększające udział chlorków bezpośrednio przy powierzchni rury, promujące tym procesy korozyjne....
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie frezowania szybkościowego za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona, z uwzględnieniem pochylenia osi narzędzia w celu uniknięcia skrawania z udziałem ścina. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego z wykorzystaniem modelu modalnego freza, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Methodology of assessing the production capacity of selected shipyards
PublikacjaW ramach projektu EUREKAΣ!2772 powstały projekty wstępne czterech statków dowozowych (Short Shiping). Dla jednego z nich należało zdefiniować optymalne warunki wykonania, wskazać wstępnie stocznie spełniające kryterium minimum zdolności wykonawczych. Do tego celu opracowano metodykę wskaźnikową, bazującą na wskaźnikach technologicznych i konstrukcyjnych. W oparciu o nie przeprowadzono analizę możliwości produkcyjnych wybranych...
-
Application of gas chromatography-mass spectrometry preceded by solvent extraction to determine volatile fatty acids in wastewater of municipal, animal farm and ladfill origin
PublikacjaW ramach przeprowadzonych badań została opracowana metodyka oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych (LKT) z próbek ścieków pochodzących z oczyszczalni ścieków komunalnych, farm zwierząt oraz ze składowiska odpadów organicznych, techniką ekstrakcji ciecz-ciecz (LLE) za pomocą eteru metylo-tert-butylowego (MTBE) jako ekstahenta. Dobrano optymalne warunki chromatograficznego rozdzielania i oznaczania LKT w próbkach środowiskowych,...
-
A game-theoretic study of CSMA/CA under a backoff attack
PublikacjaAnalizowany jest rozdział pasma realizowany przez protokół CSMA/CA w obecności anonimowych stacji egoistycznych, atakujących wykładniczy mechanizm odczekania. Przy założeniu ruchu nasycającego sieć pokazuje się, że powstaje w ten sposób niekooperacyjna gra o strukturze wypłat wieloosobowego dylematu więźnia. Wykorzystując własności macierzy wypłat zaproponowano strategię dla odpowiedniej gry wieloetapowej, zapewniającą asymptotyczne...
-
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
PublikacjaW artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane...
-
Estymacja parametrów kanału NB-IoT w łączu w dół.
PublikacjaArtykuł dotyczy doboru metody estymacji parametrów kanału, odpowiedniej do zastosowania w terminalu wąskopasmowego Internetu Rzeczy. Przedstawiono strukturę sygnału pilotowego NRS, używanego do wyznaczenia współczynników kanału w LTE-NB. Zaproponowano cztery warianty metody wyznaczenia współczynników kanału dla całej ramki transmisyjnej. Dokonano oceny tych wariantów w oparciu o dwa wskaźniki jakościowe skojarzone z błędem odtworzonych...
-
Edukacja matematyczna na poziomie akademickim na kierunkach ścisłych i technicznych w dobie technologii mobilnych i sztucznej inteligencji
PublikacjaRozwój technologii oraz rozwiązań bazujących na sztucznej inteligencji daje szansę pomocy nauczycielom i uczniom w rozwoju i poprawianiu wyników nauczania i uczenia się. Wszystko wskazuje na to, że narzędzia takie jak ChatGPT wkrótce staną się akceptowaną częścią zestawu narzędzi technologicznych. Musimy tylko nauczyć się, jak bezpiecznie i optymalnie z nich korzystać. Stosowanie technologii cyfrowej w edukacji matematycznej na...
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
The knowledge cartography - a new approach to reasoning over description logics ontologies
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę reprezentacji i przetwarzania wiedzy ontologicznej - Kartografię wiedzy. Ta metodapozwala na wnisokowanie z części terminologicznej i asercjonalnej ontologii. Artykuł opisuje metodę oraz jej podstawy teoretyczne. Kartografia wiedzy prechowuje i przetwarza w terminach sygnatur binarnych, które umożliwiają efektywne przetwarzanie ontologii zawierających dużą liczbę osobników. Kartografia wiedzy została...
-
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
Osoby -
Opracowanie instrumentalnych metod oceny jakości i stabilności oksydatywnej wybranych tłuszczów roślinnych
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość zastosowania bezrozpuszczalnikowych technik ekstrakcji (statyczna analiza fazy nadpowierzchniowej HSA i mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej SPME) na etapie przygotowywania próbek, w celu określenia stabilności oksydatywnej olejów roślinnych. W pierwszym etapie badań opracowano dwie procedury oznaczania związków lotnych, głównie aldehydów. Wyznaczono optymalne warunki przygotowywania próbki oraz...
-
Sum coloring of bipartite graphs with bounded degree.
PublikacjaArtykuł poświęcony jest złożoności obliczeniowej zagadnienia sumacyjnego kolorowania grafów dwudzielnych o ograniczonym stopniu. Zawiera dowód tego, że sumacyjne kolorowanie grafów dwudzielnych stopnia mniejszego równego 5 jest NP-zupełne oraz opis wielomianowego algorytmu, który optymalnie sumacyjnie koloruje grafy dwudzielne podkubiczne.
-
Małgorzata Ciężak inż
Osoby -
Sebastian Ciężki lekarz
Osoby -
Optimization of streamwise vortex generator for subsonic flow
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki optymalizacji generatora wirów wzdłużnych dla dwóch liczb Macha 0.3 i 0.8. Optymalizacje przeprowadzono w oparciu o algorytmy genetyczne i obliczenia przepływu trójwymiarowego wykonane programem Fluent. Wykonano badania eksperymentalne dla optymalnej konfigurację i potwierdzono większą efektywność generatora wirów.
-
Zjawiska sufozyjne w kanale odpływowym Elektrowni Wodnej Straszyn na rzece Raduni.
PublikacjaArtykuł zawiera prezentację warunków hydrogeologicznych w rejonie elektrowniwodnej Straszyn wraz z opisem istniejących procesów sufozyjnych.
-
Effect of extracting time and temperature on yeild of gelatin from different fish offal
PublikacjaCelem pracy było określenie optymalnych warunków otrzymywania żelatyny z różnych rodzajów odpadów powstających podczas obróki wstępnej lub przetwarzania surowców rybnych. Wydajność ekstrakcji żelatyny w 45°C z surowych skór łososia i kręgosłupów wynosiła 71-75% oraz 86% ze skór łososia wędzonego. W przypadku skór z marynowanego i solonego śledzia przemianie do żelatyny ulegało w tych warunkach około 100% kolagenu. Optymalny czas...
-
Analiza procesu asymetrycznego walcowania blachy bimetalowej Al-Cu
PublikacjaW pracy określono wpływ asymetrii prędkości obwodowej walców na wygięcie blachy bimetalowej Al-Cu. Wprowadzenie asymetrycznego procesu walcowania do wytwarzania blach bimetalowych ma na celu zwiększenie prędkości płynięcia warstwy o większym oporze odkształcenia oraz zwiększenie równomierności rozkładu odkształcenia całkowitego na warstwy pasma. Ponadto w pracy określono optymalne wartości współczynnika asymetrii av, dla których...
-
Nowy mechanizm dynamicznego sterowania mocą w systemie UMTS.
PublikacjaW referacie zaprezentowano nowy mechanizm dynamicznego sterowania mocą, pracujący z częstotliwością 3000 rozk/sek, możliwy do zastosowania w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS. Na podstawie badań, przeprowadzonych w oparciu o własne oprogramowanie symulujące pracę systemu i kanał, dokonano porównana nowego mechanizmu z mechanizmem zaproponowany w specyfikacji systemu UMTS, pracującym z częstotliwością 1500 rozk/sek. Ponadto...
-
Laboratoryjny emulator silnika wiatrowego zbudowany w oparciu o silnik indukcyjny
PublikacjaOptymalne przetwarzanie energii wiatru w elektrowniach wiatrowych realizowana jest przy zmiennej prędkości kątowej wału prądnicy. Strategie sterowania są złożone i wymagają, w trakcie prac badawczych, starannego sprawdzania. Prowadzenie badań w oparciu o model laboratoryjny elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru znacznie ułatwia prace. W artykule przedstawiono opis i wyniki badań laboratoryjnych emulatora silnika wiatrowego...
-
Zastosowanie certyfikowanych materiałów odniesienia - niezbędny warunek uzyskania miarodajności pomiarów
PublikacjaCertyfikowane materiały odniesienia stanowią jedno z pięciu elementów systemu zapewnienia i kontroli jakości wyników pomiarów. Optymalny i odpowiedni wybór materiału odniesienia oraz zgodny z przeznaczeniem sposób jego stosowania są niezbędne przy wykorzystaniu tych materiałów do potwierdzenia miarodajności pomiarów.W wystąpieniu omówiono zarówno poprawne zasady wyboru jak i stosowania materiałów odniesienia w praktyce laboratoryjnej....
-
Rozproszona aplikacja do śledzenia komputerów w systemie po ich przemieszczeniu oraz do monitorowania wykorzystania komputerów
PublikacjaZaprezentowano propozycję aplikacji internetowej pozwalającej na zdalne śledzenie lokalizacji jak również wykorzystania zasobów komputerów takich jak: zużycie procesora czy pamięci dyskowej. Przedstawiono dwa warianty aplikacji: uruchamianej jako niezależna aplikacja, bądź jako aplikacja działająca w przeglądarce internetowej. Proponowane rozwiązanie zwiększy możliwość odszukania komputerów po kradzieży jak również pozwoli na sporządzenie...
-
ZARZĄDZANIE PROCESAMI LOGISTYKI MAGAZYNOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE
PublikacjaArtykuł dotyczy problemów zarządzania procesami logistycznymi i ich przebiegów w sferze logistyki magazynowej. Opisano przykładowe rozplanowanie procesów logistyki magazynowej w dwóch przedsiębiorstwach, a następnie porównano przytoczone przebiegi z procesami magazynowymi badanej firmy. W celu optymalizacji zarządzania procesami logistyki magazynowej w opisywanym przedsiębiorstwie zaproponowano trzy warianty poprawy działań logistycznych....
-
Vibration surveillance of high speed ball end milling by the spindle speed control
PublikacjaPrzedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań smukłych wirujących narzedzi skrawających za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań. Modyfikacja polega na tym, że do symulacji procesu nadzorowania wykorzystano model modalny freza, zaś parametry tego modelu wyznaczono albo numerycznie,...
-
Investigation of morphological and electrical properties of the PMMA coating upon exposure to UV irradiation based on AFM studies
PublikacjaCelem badania było określenie wpływu promieniowania ultrafioletowego na morfologię powierzchni powłoki i na jej właściwości elektryczne. Cienka powłoka z polimetakrylanu metylu została nałożona na podłoże stalowe metodą zanurzeniową. Oceny stanu przed ekspozycją UV i w jej trakcie dokonywano przy użyciu mikroskopu sił atomowych. Na obrazach AFM zaobserwowano pojawienie się mikropęknięć. Celem zweryfikowania czy wykryte nieciągłości...
-
Oczyszczone ścieki źródłem kwasów humusowych w wodach powierzchniowych
PublikacjaZbadano scieki po II stopniu oczyszczania, pochodzące z oczyszczalni scieków Jamnok. Koszalina oraz Unieście. Stwierdzono,że zanalizowane, oczyszczone ścieki charakteryzują się zblizonym stężeniem kwasów humusowych i składem pierwiastkowym oraz podobnymi widmami absorpcyjnymi UV (A2/3 ok. 1.7). Widma absorpcyjne VIS wskazuja na większy stopień skondensowania cząstek kwasów humusowych z Unieścia a kwasy humusowe wyizolowane ze scieków...
-
Metoda podejmowania decyzji eksploatacyjnych przy znanej wiarygodności diagnozy o stanie technicznym silników spalinowych.
PublikacjaW referacie przedstawiono jedną z najprostszych sytuacji eksploatacyjnych, w której należy podjąć jedną z dwóch możliwych decyzji: uruchomić silnik i przystąpić do realizacji zadania albo najpierw odnowić jego stan techniczny, a następnie rozpocząć wykonywanie zadania. W tym kontekście zaproponowano procedurę podjęcia optymalnej decyzji.
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.