Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2216
-
Katalog
- Publikacje 1366 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 53 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 79 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 24 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 657 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: LOKALNY BŁĄD OBCIECIA - LBO
-
Specific risks for local stability and capacity of verticat doble - shell cylindrical steel tanks
PublikacjaOmówiono zagrożenia stateczności i nosności płaszczy zbiorników dwupłaszczowych wywołane przez: niefachowo prowadzoną próbę wodną, dużną różnicę temperatury podczas eksploatacji oraz nierównomierne osiadanie. W księdze konferncyjnej opublikowano dwustronicowe streszczenie referatów a na załączonej płycie referaty zamieszczone są w całości. Liczby podane w nawiasach dotyczą ilości rysunków fotografii na płycie , liczby bez nawiasów...
-
AE testing of local corrosion in storage tanks of oil tankers
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań korozji lokalnej w zbiornikach magazynowych zbiornikowców, przy użyciu metody Emisji Akustycznej. Badania wykrywania korozji wykonano z użyciem testerów, podczas produkcji których przyjęto założenie wysokiej intensywności sygnału oraz stabilności sygnału akustycznego w relatywnie długim czasie.
-
Quality of service games in an IEEE 802.11 ad hoc wireless LAN
PublikacjaW pracy wykazano, że gdy wymaganie na minimalną przepływnośc stacji przekracza wielkość wyznaczoną przez punkt optimum w sensie Pareto, okazjonalna egoistyczna konfiguracja MAC pozwala stacjom uczestniczyć w grze typu kolejkowego, w której wypłatą jest uzyskana przepływność. Zaprezentowano przykładowe scenariusze takiej gry oraz dokonano jej analizy przy pomocy modelu gry stochastycznej, wykazując istnienie punktu równowagi oraz...
-
Specific risks for local stability and capacity of verticat doble - shell cylindrical steel tanks
PublikacjaOmówiono zagrożenia stateczności i nosności płaszczy zbiorników dwupłaszczowych wywołane przez: niefachowo prowadzoną próbę wodną, dużną różnicę temperatury podczas eksploatacji oraz nierównomierne osiadanie. W księdze konferncyjnej opublikowano dwustronicowe streszczenie referatów a na załączonej płycie referaty zamieszczone są w całości.
-
Odpowiedź na polemikę K. Głowackiego do artykułu ''porównanie łącznych kosztów ponoszonych przez odbiorce ciepła w warunkach lokalnej konkurencji nośników energii''.
PublikacjaWyjaśniono watpliwości dotyczące sposobu wyznaczania kosztów ciepła w okolicznościach modelowych.
-
Hierarchia czynników wpływu w diagnostyce komponentów stalowych metodą statycznego pola rozproszonego
PublikacjaWśród technik badań nieniszczących obiektów stalowych (NDT) szczególną rolę pełnią techniki elektromagnetyczne, jako relatywnie tanie, czyste, szybkie i adaptowalne. Mają one jednak istotne ograniczenia, o których wydają się zapominać praktycy promujący tzw. metodę magnetycznej pamięci metali (ang. magnetic metal memory, MMM). Szczególnie dyskusyjna jest postulowana przez nich możliwość ilościowej korelacji charakterystyk pola...
-
Friction and wear behaviour of self mated DLC and DLC-W coatings in water or salt in water solution lubricated sliding
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań powłok ceramicznych DLC oraz DLC z wolframem (DLC-W) nałożonych na podłoże ze stali nierdzewnej,przy tarciu ślizgowym , w modelowym skojarzeniu o styku konforemnym (płaskie czoło obracającej się względem swojej osi tulei - powierzchnia płaska). Badania prowadzono stosując smarowanie wodą destylowaną albo wodnym roztworem soli - NaCl. Wyznaczano współczynniki tarcia oraz intensywność zużywania ceramicznej...
-
Ekspertza techniczna dotycząca możliwości samodzielnego funkcjonowania wydzielonych lokali usługowych usytuowanych na poziomie piwnicy i parteru kamienicy mieszkalno - usługowej
PublikacjaOpracowanie zawiera opis i ocenę stanu technicznego oraz sposobu funkcjonowania lokali usługowych wraz z określeniem i zestawieniem warunków umożliwiających samodzielne funkcjonowanie lokali usługowych usytuowanych na poziomie parteru i piwnicy pod płytą tarasu przedproża.
-
Abo Akademi
Wydawnictwa -
A brief note on entire fracture surface topography parameters for 18Ni300 maraging steel produced by LB-PBF after LCF
PublikacjaThe concept of entire fracture surface investigation is helpful in explaining fatigue phenomena. In this paper, this method has been applied for 18Ni300 maraging steel using a 3D measurement system. Before post-mortem analysis, the specimens produced by laser beam powder bed fusion (LB-PBF) were tested under low-cycle fatigue (LCF) for eight strain amplitudes in the interval 0.3% to 1.0%. The attention was placed on the relationship...
-
Zastosowanie metody galwanostatycznej do wyznaczania błędu fazy elektrod woltamperometrycznych
PublikacjaW pracy przeanalizowano właściwości metrologiczne elektrod woltamperometrycznych w dziedzinie częstotliwości. Wykazano, że w przypadku, gdy reakcja elektrochemiczna kontrolowana jest procesem transportu jonów, elektroda woltamperometryczna zachowuje się tak jak przetwornik pomiarowy I rzędu. Jej właściwości metrologiczne opisane są przez czułość, częstotliwość graniczną, błąd amplitudy i błąd fazy. Przeprowadzona analiza pokazała,...
-
EKSPERTYZA TECHNICZNA WOZÓW WYCIĄGOWYCH NA POCHYLNIACH KANAŁU ELBLĄSKIEGO – DLA POCHYLNI BUCZYNIEC I JELENIE
PublikacjaGłównym celem wykonanej ekspertyzy było wykonanie oceny stanu technicznego wozów wyciągowych znajdujących się na pochylniach Buczyniec i Jelenie, wraz ze wskazaniem przyczyn ich nieprawidłowego funkcjonowania oraz sformułowaniem zaleceń dotyczących dalszej eksploatacji. W ramach wykonanej ekspertyzy przeanalizowano istniejącą dokumentację techniczną i formalną oraz wykonano trzy wizje lokalne na pochylni Buczyniec i dwie wizje...
-
Kaszubska Kolej Regionalna (Propozycja dla lokalnej społeczności). Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej Nowoczesne Technologie i Systemy Usprawniające Zarządzanie w Transporcie Kolejowym.
PublikacjaW pracy przedstawiono ewolucję poglądów na temat funkcjonowania kolei regionalnych na terenie Pomorza Gdańskiego. Omówiono koncepcję Kaszubskiej Kolei Regionalnej, umożliwiającej mieszkańcom Kaszub bezpośredni dojazd do Gdańska. Wskazano na konieczność przejęcia inicjatywy w tej sprawie przez samorządy lokalne. Pokazano korzystne zmiany w podejściu lokalnych społeczności do rozwiązywania własnych problemów transportowych.
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous time stochastic model
PublikacjaGłównym zadaniem systemu estymacji jest szacowanie stanu obserwowanego obiektu. W rozproszonych wieloczujnikowych systemach estymacji stan obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje filtrację (np opartą na filtracji Kalmana) danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika bądź czujników oraz fuzję przetworzonych danych z czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych...
-
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...
-
A station strategy to deter backoff attacks in IEEE 802.11 LANs
PublikacjaDla konstrukcji strategii zapobiegającej atakom na mechanizm odczekania w sieciach lokalnych IEEE 802.11 zastosowano wybór konfiguracji MAC sterowany przez liczniki etapów gry z losowymi wartościami początkowymi. Wykazano, że przy pewnych warunkach nałożonych na rozkady prawdopodobieństwa liczników standardowe ustawienia parametrów MAC stają się punktem doskonałej równowagi strategicznej.
-
Stanisław Maciej Kot prof. dr hab.
Osoby -
Eko-regionalizm w architekturze wsi – idea czy realna szansa odbudowy wiejskości?
PublikacjaArtykuł jest refleksją nad możliwością odrodzenia lokalnych form budownictwa wiejskiego dzięki rozwojowi architektury proekologicznej: "Swoisty eko-regionalizm w architekturze i budownictwie może wzmocnić odbudowę lokalnej specyfiki i lokalnej gospodarki wielu miejscowości. Wyrazisty wizerunek miejsca, kreowany przez architekturę i inne elementy zagospodarowania, sprzyja formowaniu tożsamości społecznej, poczuciu wspólnoty i rozwojowi...
-
Chuan Bo Li Xue/Journal of Ship Mechanics
Czasopisma -
Możliwości dostosowania elektroenergetyki i ciepłownictwa w Polsce (na szczeblu lokalnym) do Pakietu Zimowego , Konkluzji BAT oraz Dyrektywy w sprawie ograniczenia emisji niektórych zanieczyszczeń do powietrza ze średnich obiektów energetycznego spalania
PublikacjaPrzedstawiono możliwości dostosowania żródeł w ciepłownictwie do wymogów BAT i Pakietu Zimowego.
-
MAC contention in a wireless LAN with noncooperative anonymous stations
PublikacjaRozpatruje się model sieci bezprzewodowej wykorzystywanej przez wzajemnie nieprzenikalne grupy stacji anonimowych. Przy ustalonej regule wyłaniania zwycięzcy rywalizacji o dostęp do medium, stacje posiadają swobodę wyboru strategii selekcji szczeliny rywalizacyjnej. Dla szerokiego zbioru możliwych strategii proponuje się metodologię ich oceny i testowania wydajności opartą na pojęciu zbliżonym do ewolucyjnej stabilności.
-
Exact resultant equilibrium conditions for intersecting shells
PublikacjaWyprowadzono ścisłe, globalne i lokalne warunki równowagi dla dwóch przecinających się powłok. Wspólna powierzchnia podstawowa powłoki składa się z czterech regularnych powierzchni materialnych, sztywno połączonych wzdłuż powierzchniowej krzywej osobliwej modelującej połączenie. Localne warunki równowagi otrzymano poprzez ścisłe całkowanie po grubości powłoki globalnych warunków równowagi mechaniki ośrodka ciągłego.
-
MOST IM. GEN. GROTA-ROWECKIEGO W WARSZAWIE – ANALIZY POMOSTU TECHNIKĄ ,,TREPANACJI”
PublikacjaW pracy przedstawione są wybrane zagadnienia związane z analizą obliczeniową modernizowanego mostu przez Wisłę im. gen Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie. Obiekt jest stalową konstrukcją o schemacie belki ciągłej i całkowitej długości 646 m. Po przebudowie most ma być przeznaczony dla ruchu drogowego i pieszo-rowerowego o parametrach drogi ekspresowej S-8. W programie funkcjonalno–użytkowym założono znaczne poszerzenie obiektu,...
-
MOST IM. GEN. GROTA-ROWECKIEGO W WARSZAWIE – ANALIZY POMOSTU TECHNIKĄ ,,TREPANACJI”
PublikacjaW pracy przedstawione są wybrane zagadnienia związane z analizą obliczeniową modernizowanego mostu przez Wisłę im. gen Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie. Obiekt jest stalową konstrukcją o schemacie belki ciągłej i całkowitej długości 646 m. Po przebudowie most ma być przeznaczony dla ruchu drogowego i pieszo-rowerowego o parametrach drogi ekspresowej S-8. W programie funkcjonalno–użytkowym założono znaczne poszerzenie obiektu,...
-
Track-to-track fusion in tracking of multiple targets in clutter - a comparative study.
PublikacjaPrzedstawiono i porównano algorytmy rozproszone wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu źródeł. Rozważono przypadek, w którym dane dotyczące pozycji obiektów są zakłócone przez dodatkowe fałszywe wykrycia niezwiązane z obserwowanymi obiektami. Algorytmy rozproszone i centralne to dwie podstawowe klasy algorytmów służące do wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu...
-
Potencjał energetyczny gmin województwa pomorskiego w kontekście możliwości budowy wysp energetycznych
PublikacjaPrzedstawiono analizę potencjału województwa pomorskiego w zakresie możliwości powstawania mikrosystemów energetycznych w celu wykorzystania lokalnych zasobów energetycznych. Przedstawiono przykłady funkcjonowania mikrosystemów energetycznych na świecie. Omówiono ich formy organizacyjne. Przedstawiono koncepcję funkcjonowania spółdzielni energetycznych i klastrów energii. Zestawiono lokalne zasoby energii odnawialnej. Omówiono...
-
Analiza pracy ujęcia infiltracyjnego w warunkach suszy hydrologicznej = Infiltration intake work analysis under hydrological drought
PublikacjaW publikacji przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych przepływu wody w warstwie wodonośnej ujęcia infiltracyjnego. Do rozwiązania problemu wykorzystano równanie filtracji wody ze swobodnym zwierciadłem wody. W obliczeniach w warunkach nieustalonych warunek początkowy obliczono przy założeniu dopuszczalnej wydajności ujęcia (100 000 m3/doba). Jako warunek brzegowy, przyjęto funkcję wahania poziomu zwierciadła wody w stawach infiltracyjnych...
-
Opracowanie nowatorskich modyfikacji elektrochemicznej mikroskopii ze skanująca sondą
PublikacjaRozwój technik mikroskopowych jest czynnikiem determinującym postęp technologiczny i nieodłącznym aspektem rozwoju nauki. Innowacyjne narzędzia mikroskopowe umożliwiają zupełnie nowe możliwości detekcji właściwości materiałowych. Wśród narzędzi mikroskopowych liczną grupę stanowią techniki mikroskopii ze skanującą sondą (SPM). W gronie technik SPM szczególne miejsce zajmują metody elektrochemiczne, zwłaszcza w pomiarach korozyjnych...
-
Energetyka odnawialna i efektywność energetyczna na terenach portowych – przegląd studiów przypadku europejskich portów
PublikacjaPorty morskie stanowią istotną siłę napędową lokalnej gospodarki lecz są także źródłem emisji zanieczyszczeń gazowych i hałasu generowanego przez statki, pojazdy i urządzenia portowe. Jednocześnie posiadają potencjał dla działań związanych z redukcją emisji zanieczyszczeń oraz dzięki swojej lokalizacji oraz ekspozycji możliwość wykorzystania odnawialnych źródeł energii. Badania portów prowadzone przez European Sea Ports Organization,...
-
Locality in a sustainable urban housing development
PublikacjaEwolucja koncepcji zrównoważonego rozwoju miasta charakteryzuje się odejściem od uniwersalnego modelu na rzecz wielu modeli rownoważenia ze szczególnym uwzględnieniem ich społecznych aspektów. W modelach tych kluczowego znaczenia nabiera skala lokalna. Idea miasta zwartego oznacza w skali lokalnej dążenie do intensyfikacji zabudowy i wielofunkcyjności środowiska mieszkaniowego oraz do realizacji wspólnotowego modelu życia.
-
Gabriela Rembarz dr inż. arch.
OsobyGabriela Rembarz inżynier-architekt, urbanista, naukowiec, dydaktyk i aktywna projektantka, jest doktorem nauk technicznych w dyscyplinie architektura i urbanistyka, Ukończyła studia magisterskie na Wydziale Architektury i Urbanistyki Politechniki Gdańskiej, uzupełniając je specjalizacją w Ochronie Środowiska w ramach międzyuczelnianego CENVIG Center of Environmental Studies (Politechnika Gdańska) akredytowanego przez Roskilde...
-
Geometrical effects of axial run-out in circular saws
PublikacjaW pracy omówione zostały efekty geometryczne jakie wywoływane są przez błąd bicia osiowego pił tarczowych.
-
An EXAFS study of the local structure of rare-earth luminescence centres in the Ca3Ga2Ge3O12 glass
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy EXAFS danych mierzonych na krawędzi L3 atomów ziem rzadkich takich jak Eu, Ho (0.7 wt.%) oraz Er (1.46 wt.%), którymi domieszkowano szkło 3CaO-Ga2O3-3GeO2. Otrzymane parametry strukturalne opisujące pierwszą powłokę koordynacyjną badanych atomów wskazują, że ich lokalne otoczenie tlenkowe jest jednakowe (niezależne od typu jonu ziemi rzadkiej) i uwzględniając strukturalny nieporządek bardzo...
-
QoS provisioning in a single-cell ad hoc WLAN via queuing and stochastic games
PublikacjaPokazano, że stosowanie agresywnych strategii dostępu do medium transmisyjnego może stanowić dla stacji sieci gwarancję równej szansy uzyskania pożądanej przepływności oraz zachowania jej na cały czas transferu danych. Przeprowadzono analizę gier typu stochastycznego pod kątem istnienia równowagi strategicznej przy założeniu probabilistycznych strategii dostępu.
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublikacjaWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
LNO Badanie wysokotemperaturowych właściwości materiałów ceramicznych za pomocą analizy termicznej
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Fizyki Ciała Stałego zgodnie z porozumieniem 0513/IP2/2016/74 z dnia 2016-10-19
-
LBF Uogólnione filtry Savitzky'ego-Golaya dla potrzeb identyfikacji i wygładzania procesów niestacjonarnych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem UMO-2018/29/B/ST7/00325 z dnia 2019-01-24
-
LEO Niskoemisyjne opony i nawierzchnie drogowe zoptymalizowane dla samochdów elektrycznych i hybrydowych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Konstrukcji Maszyn i Pojazdów zgodnie z porozumieniem Pol-Nor/196195/1/2013 z dnia 2013-07-31
-
Local impedance spectra of organic coatings
PublikacjaPublikacja przedstawia nowe podejście do lokalnych spektroskopowych pomiarów impedancyjnych powłok organicznych, oparte o mikroskop sił atomowych pracujący w trybie kontaktowym. Pomiędzy nieporuszającą się igłę mikroskopu i podłoże metalowe pokryte powłoką epoksydową przyłożono serię sinusoidalnych napięciowych sygnałów pobudzenia w zadanym zakresie częstotliwości. W ten sposób zarejestrowano lokalne widma w trybie "frequency by...
-
Study of the influence of medium composition on the motility and aggregation of the recombinant Escherichia coli strain AAEC191A/pACYCpBAD-LB, LB+0.2% glucose, LB+0.5% glucose
Dane BadawczeMicrobial motility is a fundamental aspect of many microbial life cycles and is a key survival mechanism that enables microorganisms to navigate diverse and dynamic environmental conditions. This phenomenon becomes particularly important in response to changes in stimuli in time and space. The following experiment aimed to investigate how the composition...
-
Study of the influence of medium composition on motility and aggregation of recombinant Escherichia coli strain AAEC191A/pCC90-LB, LB+0.2% glucose, LB+0.5% glucose
Dane BadawczeMicrobial motility is a fundamental aspect of many microbial life cycles and is a key survival mechanism that enables microorganisms to navigate diverse and dynamic environmental conditions. This phenomenon becomes particularly important in response to changes in stimuli in time and space. The following experiment aimed to investigate how the composition...
-
Instytucje demokracji bezpośredniej, partycypacyjnej i deliberacyjnej w Gdańsku od 2010 roku
PublikacjaTematem tej pracy doktorskiej jest studium przypadku stanu demokracji w Gdańsku. Miasto Gdańsk jest uważane jako jedno z najbardziej demokratycznych miast w Polsce, jednak czy to założenie pokrywa się z faktami? Analiza Autora rozprawy doktorskiej jest skupiona na instytucjach demokratycznych na poziomie lokalnym, ze szczególnym uwzględnieniem obywatelskiej inicjatywy uchwałodawczej jako instrumentu...
-
Capacity-fairness performance of an ad hoc IEEE 802.11 WLAN with noncooperative stations
PublikacjaWykazano, że wartości kombinowanego wskaźnika wydajności lokalnej sieci bezprzewodowej ze stacjami niekooperacyjnymi, uwzględniającego przepustowość i sprawiedliwość rozdziału pasma, są znacznie niższe od przewidywanych na podstawie modeli działania kooperacyjnego. Sytuację może poprawić zastosowanie przez stacje inteligentnych strategii motywacyjnych pod warunkiem, że liczba stacji jest niewielka i są one wystarczająco uwarunkowane...
-
Jacek Szmagliński dr inż.
Osoby -
Gdyński Szlak Modernizmu - IV Weekend Architektury w Gdyni, prowadzenie spaceru Via City Design Gdynia - szlakiem najciekawszych realizacji architektury wnętrz - lokali szlaku kulinarnego Gdyni
PublikacjaCelem było przedstawienie mieszkańcom Gdyni designu, aranżacji wnętrz wybranych gdyńskich lokali gastronomicznych za pomocą szczegółowych opisów materiałów i rozwiązań oraz ich wzajemnych powiązań we wnętrzu. Mieszkańcy wybierali najbardziej kreatywne wnętrze, uczestnik spaceru - wcielał się w rolę jurora.
-
Study of the influence of medium composition on motility and aggregation of recombinant Escherichia coli strain BL21(DE3)/pACYCpBAD-LB, LB+0.2% glucose, LB+0.5% glucose
Dane BadawczeMicrobial motility is a fundamental aspect of many microbial life cycles and is a key survival mechanism that enables microorganisms to navigate diverse and dynamic environmental conditions. This phenomenon becomes particularly important in response to changes in stimuli in time and space. The following experiment aimed to investigate how the composition...
-
Study of the influence of medium composition on motility and aggregation of recombinant Escherichia coli strain BL21(DE3)/pCC90-LB, LB+0.2% glucose, LB+0.5% glucose
Dane BadawczeMicrobial motility is a fundamental aspect of many microbial life cycles and is a key survival mechanism that enables microorganisms to navigate diverse and dynamic environmental conditions. This phenomenon becomes particularly important in response to changes in stimuli in time and space. The following experiment aimed to investigate how the composition...
-
Efektywność mechanizmów QoS w lokalnych sieciach bezprzewodowych.**2004 s....rys... bibliogr. ...maszyn. Rozprawa doktorska: /30.03.2004/ P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. J. Woźniak.
Publikacja.
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....