Filtry
wszystkich: 584
-
Katalog
- Publikacje 402 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 39 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: WIELOFUNKCYJNY IZOLOWANY SPRZĘG ENERGOELEKTRONICZNY
-
Voltage and frequency regulation of a standalone induction generator by reduced-rating power electronic compensators - comparative evaluation
PublikacjaIn this paper are considered two fundamental topologies of power electronic compensators for voltage and frequency control of a standalone self-excited induction generator (IG) system. These are voltage and current source inverter based shunt compensators with energy storage. The aim of this study is to assess main features of both topologies in dynamic and steady-state IG operation. The whole system is modelled with the aid of...
-
Paweł Sachadyn prof. dr hab. inż.
Osoby -
Wielopoziomowe przekształtniki średniego napięcia (SN) o budowie modułowej
PublikacjaW artykule omówiono wybrane zagadnienia dotyczące zastosowań wielopoziomowych przekształtników średniego napięcia (SN) w układach napędowych o regulowanej prędkości, zwłaszcza w układach z izolacją od sieci zasilającej. W opracowanym przekształtniku zastosowano izolację galwaniczną od sieci zrealizowaną za pomocą izolowanych przetwornic dc-dc z transformatorami wysokiej częstotliwości (> 5 kHz). Przedstawiono zarejestrowane przebiegi...
-
Infrastruktura ładowania pojazdów elektrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd zagadnień z zakresu infrastruktury ładowania pojazdów elektrycznych. Przeanalizowano wpływ dużej liczby pojazdów EV na system elektroenergetyczny. W analizie uwzględniono zarówno wzrastające zapotrzebowanie na moc jak też na zapewnienie wysokiej jakości energii elektrycznej. Pokazano ideę wykorzystania pojazdów EV jako magazynów energii w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano podstawowe...
-
Investigation of Air Quality beside a Municipal Landfill: The Fate of Malodour Compounds as a Model VOC
PublikacjaThis paper presents the results of an investigation on ambient air odour quality in the vicinity of a municipal landfill. The investigations were carried out during the spring–winter and the spring seasons using two types of the electronic nose instrument. The field olfactometers were employed to determine the mean odour concentration, which was from 2.1 to 32.2 ou/m3 depending on the measurement site and season of the year. In...
-
Effect of treated swimming pool water on the levels of trihalomethanes in swimmer's urine
PublikacjaBaseny są uważane za pierwotne źródło publicznego narażenia na trihalometany, między innymi chloroform (ma zastosowanie w dezynfekcji, a wysokie stężenia chloru są łatwo wyczuwalne zapachem). Celem badania był równoczesny przymiar poziomów THM w próbkach moczu i krwi pływaków jak również w wodzie basenowej (z miejskiego i uniwersyteckiego basenu), w celu zbadania związku między obecnością tych związków w różnych matrycach. Lotne...
-
Węże i końcówki. Eksploatacja kanalizacji
PublikacjaProblemy współczesnej eksploatacji kanalizacji. Charakterystyka wyposażenia. Szczególne wymagania w stosunku do sprzętu. Ograniczenia.
-
Wielofunkcyjna kompaktowa lampa uliczna
Wynalazki -
Wielofunkcyjna kompaktowa lampa oświetleniowa
Wynalazki -
Audiovisual speech recognition for training hearing impaired patients
PublikacjaPraca przedstawia system rozpoznawania izolowanych głosek mowy wykorzystujący dane wizualne i akustyczne. Modele Active Shape Models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach melcepstralnych. Sieć neuronowa została użyta do rozpoznawania wymawianych głosek na podstawie wektora cech zawierającego oba typy...
-
Total outer-connected domination numbers of trees
PublikacjaNiech G=(V,E) będzie grafem bez wierzchołków izolowanych. Zbiór wierzchołków D nazywamy zbiorem dominującym totalnym zewnętrznie spójnym jeżli każdy wierzchołek grafu ma sąsiada w D oraz podgraf indukowany przez V-D jest grafem spójnym. Moc najmniejszego zbioru D o takich własnościach nazywamy liczbą dominowania totalnego zewnątrznie spójnego. Praca m.in. zawiera dolne ograniczenie na liczbę dominowania totalnego zewnętrznie spójnego...
-
Site-to-site distance distribution in flexible molecules: theoretical evaluation of the donor and/or acceptor fluorescence decay function
PublikacjaPrzedstawiono wyrażenie teoretyczne opisujące zależność funkcji zaniku fluorescencji od rozkładu odległości P(r) pomiędzy donorami i akceptorami w giętkich molekułach dwuchromoforowych. Wyrażenie uwzględnia wiekoeksponencjalny zanik izolowanych donorów i akceptorów, a także możliwość niekompletnego oznakowania molekuł akceptorami. Przyjęto, że względne zmiany odległości donorów i akceptorów w czasie życia fluorescencji donora mogą...
-
Oddziaływanie napięcia odkształconego na pracę baterii kondensatorów energetycznych
PublikacjaW referacie omówiono wyniki pomiarów parametrów jakościowych napię-cia zasilającego baterię kondensatorów do poprawy współczynnika mocy cosf w instalacji elektrycznej zakładu przemysłowego wyposażonego w dużą liczbę przekształtników energoelektronicznych zasilających napędy elektryczne. W czasie eksploatacji baterii obserwowano przypadki nadmiernego nagrzewania kondensatorów prowadzące do zmiany kształtu obudowy, aż do rozerwania...
-
Opracowanie wielofunkcyjnej elektrody neuronowej z wykorzystaniem polimeru przewodzącego
ProjektyProjekt realizowany w Laboratorium Materiałów Funkcjonalnych ETI zgodnie z porozumieniem UMO-2021/43/D/ST7/01362 z dnia 2022-09-01
-
Józef Kur prof. dr hab.
Osoby -
Escherichia coli - zapomniany patogen posocznic
PublikacjaPrzedstawiono próbę retrospektywnej analizy częstości występowania bakteriemii Gram-ujemnych, wywołanych przez E. coli u chorych hospitalizowanych w ośmiu grupach oddziałów klinicznych SPSK1 ACK AM w Gdańsku w latach 2002-2004. Dokonano oceny częstości występowania bakteriemii o etologii E. coli, liczby zgonów związanych bezpośrednio z posocznicą, analizy potencjalnych wrót zakażenia oraz analizy lekowrażliwości szczepów E. coli...
-
Elementy elektroniczne w środowisku dużej emisji elektromagnetycznej
PublikacjaW referacie przedstawiono rodzaje narażeń powodowanych impulsowymi zakłóceniami elektromagnetycznymi występującymi w środowisku urządzeń energoelektronicznych. Przedstawiono poziomy energii i źródła zakłóceń które stanowią wyładowania elektrostatyczne, przebiegi łączeniowe w obwodach indukcyjnych i wyładowania atmosferyczne. Przedstawiono sposoby badania odporności na zakłócenia impulsowe. Zaprezentowano wyniki uzyskane z przeprowadzonych...
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublikacjaBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Wielozadaniowe portalowe centra obróbkowe CNC produkowane przez firmę AXYZ International Kanada. Opinia dotycząca oceny innowacyjności maszyn i ich zastosowań
PublikacjaAnalizowano możliwości realizacji zróżnicowanych zadań technologicznych z zastosowaniem typoszeregu wielofunkcyjnych centrów obróbkowych firmy AXYZ International, uwzględniając cechy konstrukcji tej grupy maszyn, ich struktury kinematyczne oraz stosowane układy CNC dla sterowania ich pracą. Oceniono uwarunkowania dla realizacji procesów elastycznie zautomatyzowanej produkcji z użyciem technik cięcia różnych materiałów oraz ich...
-
Rozproszona aplikacja do śledzenia komputerów w systemie po ich przemieszczeniu oraz do monitorowania wykorzystania komputerów
PublikacjaZaprezentowano propozycję aplikacji internetowej pozwalającej na zdalne śledzenie lokalizacji jak również wykorzystania zasobów komputerów takich jak: zużycie procesora czy pamięci dyskowej. Przedstawiono dwa warianty aplikacji: uruchamianej jako niezależna aplikacja, bądź jako aplikacja działająca w przeglądarce internetowej. Proponowane rozwiązanie zwiększy możliwość odszukania komputerów po kradzieży jak również pozwoli na sporządzenie...
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne [2020/21]
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest opracowanie projekt z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne II st. [ PG_00038284]
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest opracowanie projektu z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Ilona Kołodziejska prof. dr hab. inż.
Osoby -
Prefabrykowane pale wbijane
PublikacjaOmówiono zastosowanie prefabrykowanych, żelbetowych pali wbijanych w różnych rodzajach budownictwa. Zakres pracy obejmuje dotychczasowe oraz współczesne zastosowania pali prefabrykowanych. Zawarto następujące zagadnienia: materiały do produkcji pali, charakterystykę geometryczną, sposoby łączenia, metody prefabrykacji, metody kontroli, omówiono sprzęt do wbijania, scharakteryzowano zjawiska towarzyszące wbijaniu. Podsumowaniem...
-
System obsługi kontekstowych baz wiedzy CongloS
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia, architekturę i niektóre aspekty implementacyjne systemu CongloS - systemu obsługi kontekstowych baz wiedzy opartych na modelu SIM. W swoim działaniu CongloS wykorzystuje wiele specyficznych elementów koncepcji organizacji bazy wiedzy: model tarsetowy, model SIM, metaontologię opisu schematu, własne sprzęgi międzymodularne i możliwość zadawania zapytań. Koncepcje te również są opisane w artykule,...
-
STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ
PublikacjaW artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...
-
Szybkie szacowanie zasięgu stacji bazowej standardu IEEE 802.16-2004
PublikacjaW pracy przedstawiono procedurę szacowania zasięgu stacji bazowej standardu IEEE 802.16-2004. Procedura polega na wykonywaniu serii pomiarów cišgłych po ustalonej trasie tworzacej siatkę. Dzięki temu możliwa jest aproksymacja obszaru, w którym system zapewnia łšcznoć. Do pomiarów wykorzystywany jest wyłšcznie standardowy sprzęt kliencki (terminal). Praca zawiera również omówienie problematyki wykonywania takich pomiarów oraz odpowiedniej...
-
Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...
-
Wpływ przekształtnikowych układów napędowych na jakość energii elektrycznej
PublikacjaNegatywne oddziaływanie przekształtnikowych układów napędowych z silnikami prądu przemiennego na poziom jakości energii w elektroenergetycznej sieci zasilającej jest jednym z ważniejszych problemów konstrukcyjnych współczesnych układów energoelektronicznych. Analizy widmowe prądów pobieranych przez przekształtnikowe układy napędowe w typowych układach aplikacyjnych potwierdzają występowanie znacznych zniekształceń, które mogą przekraczać...
-
Specjalne samochody na potrzeby inżynierii miejskiej.
PublikacjaOmówiono nowoczesne specjalistyczne samochody wykorzystywane w inżynierii miejskiej. przedstawiono rozwiązania wyznaczone dla wykonawstwa i eksploatacji. Wykorzystano materiały czołowych wytwórców sprzętu.
-
Early stage of critical clusters growth in phenomenological and Molecular Dynamic simulation models
PublikacjaW artykule opisano wzrost klastrów krytycznych w ramach klasycznego podejścia fenomenologicznego oraz dynamiczno-molekularnego (MD). Została wyprowadzona nowa formuła opisujaca liczbę klastrów krytycznych. Sformułowano równania opisujace wczesne etapy wzrostu kropli o rozmiarach krytycznych. Opisano wyniki symulacji dynamiczno-molekularnych powstawania klastrów w jednorodnej parze przesyconej oraz podano czasowe zmiany rozkładu...
-
Nowe filtry fazery i pasywne układy wielofunkcyjne dla przyszłych systemów radiowych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem UMO-2019/33/B/ST7/00889 z dnia 2020-08-03
-
Biological activity of conjugates of muramyl dipeptides with batracylin derivatives
PublikacjaW artykule opisano aktywność biologiczną koniugatów muramylo-dipeptydów z batracyliną lub pochodnymi batracyliny. Badania przeprowadzone w Akademii Medycznej w Gdańsku miały na celu oznaczenie immunomodulacyjnych właściwości tych koniugatów wobec subpopulacji leukocytów krwi obwodowej hodowanych w obecności komórek nowotworowych (K562, WEHI164, Ab melanoma). Leukocyty izolowane były z krwi obwodowej uzyskanej od zdrowych ochotników....
-
Photoinduced and thermal oxidation of rapeseed and sunflower oils
PublikacjaCelem prezentowanych badań było porównanie stabilności oksydatywnej olejów rzepakowych i słonecznikowych. Na etapie przyspieszania utleniania zastosowano promieniowanie UV. Po naświetlaniu lotne produkty utlenienia były izolowane z fazy nadpowierzchniowej przy pomocy mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej HS-SPME(włókno DVB/CAR/PDMS) i oznaczane z zastosowaniem chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (GC/FID)....
-
Polskie systemy diagnostyki sieci trakcyjnej w transeuropejskim systemie kolejowym.
PublikacjaW artykule dokonano charakterystyki potencjału diagnostycznego sieci trakcyjnej spółki PKP Energetyka, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości najnowszego systemu diagnostycznego DST2000. Omówiono zakres pomiarów, scharakteryzowano sprzęt i oprogramowanie systemu. Dużo miejsca poświęcono metodzie programowej lokalizacji wyników pomiarów. Przedstawiono metodykę tworzenie plików bazowych oraz ich wykorzystanie w procesie przetwarzania...
-
Wpływ źródeł oświetlenia LED na pogorszenie niektórych parametrów energii elektrycznej
PublikacjaW artykule przedstawiono częściowe wyniki pomiarów mocy w nowo powstałym obiekcie przeznaczonym pod działalność naukowo badawczą oraz biurową. Obiekt ten charakteryzował się znacznym wykorzystaniem tanich opraw oświetleniowych LED. Dodatkowo w izolowanej sieci zasilania wykonano badania dostępnych komercyjnie układów oświetleniowych LED dla przypadku zasilania ich napięciem odkształconym. Wykonane pomiary i badania wskazują na...
-
Anna Brillowska-Dąbrowska dr hab. inż.
OsobyAnna Brillowska-Dąbrowska, urodzona w 1971 r. w Gdańsku, ukończyła w 1996 r. studia magisterskie na kierunku Biotechnologia, na Wydziale Chemicznym PG. Stopień doktora uzyskała po ukończeniu Studium Doktoranckiego przy Wydziale Chemicznym PG w 2001 r. W 2013 r. uzyskała stopień doktora habilitowanego. W 2004 r. została zatrudniona na stanowisku naukowiec w Statens Serum Institut w Danii w Jednostce Mikologii i Parazytologii. W...
-
Analiza energetyczna siłowni gazowo-parowej z wysokociśnieniowym kotlem fluidalnym.
PublikacjaPrzeprowadzono analizę siłowni gazowo-parowej, w której jako sprzę-żenie cieplne obiegu gazowego z parowym zastosowano wysokociśnieniowy kocioł fluidalny, będący jednocześnie komorą spalania dla obiegu turbiny gazowej. W celu podniesienia efektywności energetycznej układu zastosowano dodatkową komorę spalania paliwa gazowego, dla którego utleniaczem są wysokociśnieniowe spaliny opuszczające kocioł fluidalny. Dla rozpatrywanego...
-
Uprawnienia budowlane nadawane na podstawie Rozporządzenia Prezesa Centralnego Urzędu Gospodarki Wodnej.
PublikacjaOmówiono charakterystyczne problemy specyficznych uprawnień nadawanych w zasadniczo innej sytuacji prawnej i technicznej, odpowiadających realiom sprzed wielu dziesięcioleci. Ograniczoność możliwości adaptacji do współczesnych warunków.
-
Systemidentificationbasedapproachtodynamicweighing revisited
PublikacjaDynamicweighing,i.e.,weighingofobjectsinmotion,withoutstoppingthemonthe weighing platform,allowsonetoincreasetherateofoperationofautomaticweighing systems, usedinindustrialproductionprocesses,withoutcompromisingtheiraccuracy. Sincetheclassicalidentification-basedapproachtodynamicweighing,basedonthe second-ordermass–spring–dampermodeloftheweighingsystem,doesnotyieldsa- tisfactoryresultswhenappliedtoconveyorbelttypecheckweighers,severalextensionsof thistechniqueareexamined.Experimentsconfirmthatwhenappropriatelymodifiedthe identification-basedapproachbecomesareliabletoolfordynamicmassmeasurementin checkweighers.
-
Eksploatacja kanalizacji
PublikacjaZagadnienia eksploatacji kanalizacji - tradycyjne i współczesne warunki. Ogólny wzrost problemów w miarę upływu czasu. Tradycyjne i nowoczesne wyposażenie. Szczególne wymagania istniejącego sprzętu. Renowacje elementów systemów.
-
ICT in Management - Spring 2024
Kursy OnlineICT in Management course for Bachelor in Management students (Spring 2024 edition)
-
Zanieczyszczenie wód gruntowych odciekami ze składowiska odpadów. Groundwater contamination by the leakeage from the landfill.
PublikacjaJednym z poważnych zagrożeń środowiska są stare składowiska odpadów z uwagi na ich nieodpowiednią lokalizację bądź zabezpieczenia nie spełniające obecnie obowiązujących wymagań i unormowań prawnych. Sytuację taką zaobserwowano na analizowanym obszarze badawczym. Zalegające na tym terenie odpady nie są izolowane od warstwy wodonośnej, w związku z czym wody opadowe filtrujące przez warstwę odpadów powodują zanieczyszczenie wód gruntowych...
-
Wpływ zjawisk ferrorezonansowych na pracę bezpiecznika przekładnika średniego napięcia
PublikacjaBezpieczniki przekładnikowe stanowią zabezpieczenie obwodów uzwojeń pierwotnych przekładników napięciowych od skutków zwarć. W praktyce eksploatacji sieci elektroenergetycznych SN z przekładnikami obserwowane są przypadki zadziałań bezpieczników przekładnikowych w następstwie zjawisk ferrorezonansowych. Przyczyną zjawisk ferrorezonansowych w przekładniku jest najczęściej nagły wzrost napięcia na jego uzwojeniu pierwotnym, wywołany...
-
Wiener Filtering Applied to Conducted EMI Estimation in Soft Switching Inverter
PublikacjaW artykule tym przedstawiono metodę szacowania poziomu zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych generowanych w miekko-przełączalnym falowniku napięcia. Wykorzystano metodę filtracji Wienera, gdzie wykorzystano skończoną liczbę filtrów Wienera jako odzwierciedlenie wszystkich warunków generacji i propagacji zaburzeń. Do określenia transmitancji filtrów wykorzystano przebiegi napięć na zaciskach łączników energoelektronicznych...
-
Application of headspace-solid phase microextraction followed by gas chromatography-mass spectrometry to determine short-chain alkane monocarboxylic acids in aqueous samples
PublikacjaCelem prowadzonych badań było opracowanie metodyki oznaczania krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych (KKA), opartej na ich izolowaniu i wzbogacaniu za pomocą techniki HS-SPME, a następnie oznaczaniu za pomocą chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (GC-MS). Do ekstrakcji zastosowano włókno pokryte polarną fazą stacjonarną opartą na glikolu polietylenowym (PEG). Dla celów porównawczych zastosowano również...
-
Usefulness of PCR Melting Profile Method for Genotyping Analysis of Klebsiella oxytoca Isolates from Patients of a Single Hospital Unit
PublikacjaOpracowanie szybkich i prostych metod typowania jest wymagane w celu identyfikacji potencjalnych źródeł zakażenia ludzi drobnoustrojami oportunistycznymi. Klebsiella spp. należą do grupy bakterii oportunistycznych odpowiedzialnych za wzrost liczby wieloopornych zakażeń szpitalnych. Ostatnio pokazaliśmy wysoką różnorodność genetyczną K. oxytoca używając dużej kolekcji szczepów izolowanych przez 50 lat od pacjentów z kilku szpitali...
-
WIELOLEKOOPORNE ZAKAŻENIA CANDIDA - PROBLEM XXI WIEKU!
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dramatyczny wzrost zakażeń grzybiczych, których przyczyną są grzyby z rodzaju Candida (C). Większość zakażeń wywoływana jest przez C. albicans, C. glabrata, C. krusei, C. parapsilosis i C. tropicalis. Dotychczas najczęściej stosowanymi lekami przeciwko Candida spp były azole, jednakże ze względu na występowanie naturalnej oporności na te antybiotyki (C. glabrata i C. krusei) coraz częściej azole...
-
Instalacje kanalizacyjne : Rewizja w studzience
PublikacjaAnaliza zagadnień stosowania kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych. Konflikty tradycji z wymaganiami eksploatacji. Szczególne problemy konstrukcji z tworzyw sztucznych. Znaczenie aktualnej norny, jej interpretacja. Możliwości i wymagania współczesnego sprzętu eksploatacyjnego.
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublikacjaShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...