Filtry
wszystkich: 13375
-
Katalog
- Publikacje 10184 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 28 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 411 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 52 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 27 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 870 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 476 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1282 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROZCHODZENIE SIĘ DŹWIĘKÓW
-
Wpływ cyfrowej komunikacji marketingowej na angażowanie się w markę i współtworzenie jej wartości przez młodych konsumentów
PublikacjaGłównym celem badań jest identyfikacja czynników i powiązań istotnych w procesie pozytywnego odziaływania komunikacji marketingowej online na angażowanie się młodych konsumentów w markę, a następnie ponawianie przez nich zakupów oraz współtworzenie wartości marek. W przeprowadzonym badaniu zdecydowano się na wykorzystanie paradygmatu pragmatycznego, gdyż pozwala on łączyć metody badawcze, strategie, techniki i procedury charakterystyczne...
-
Regulacje prawne odnoszące się do testowania samochodów autonomicznych na drogach publicznych w Polsce i w Kalifornii
PublikacjaThe current level of technological advancement allows for predicting that in the near future autonomous technology may be successfully used for the production of self-driving cars. Many companies (not necessarily related to the automotive sector) have spotted the chance of future profits and thus started working on testing and development of autonomous vehicles. The initiation of work has indicated the lack of possibility to test...
-
Adam Smith - pięć razy o racjonalności w ekonomii (Z okazji 240 rocznicy ukazania się "Bogactwa Narodów").
PublikacjaNiniejszy tekst jest syntetyczną próbą, próbą wykraczającą poza ramy samej ekonomii i wkraczającą w pole filozofii, socjologii i antropologii, umiejscowienia myśli Adama Smitha w szerszej perspektywie, perspektywie mechanizmów kształtowania się w nowożytności nowego rodzaju społeczeństwa i związanych z tym zmian mentalnych mających odbicie w myśli europejskiej. Ogrom problematyki zawęża temat do fundamentalnego dla ekonomii jako...
-
A model of occurrence of the situations endangering inland waterways passanger ships and the environment
PublikacjaZaproponowano czterostanowy semimarkowski model pojawiania się sytuacji zagrażających pasażerskim statkom śródlądowym. Model ten został opracowany w formie semimarkowskiego procesu dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie, którego wartościami są rodzaje stanów, interpretowanych jako sytuacje: normalna, skomplikowana, niebezpieczna oraz awaryjna. Zobrazowano przykładową realizację procesu zmian sytuacji, jakie mogą pojawić się...
-
Experimental research on effectiveness of the magnetic fluid seals for rotary shafts working in water
PublikacjaUszczelnianie wałów obrotowych, łożysk i innych zespołów mechanicznych, za pomocą cieczy magnetycznej, tworzącej przegrodę uszczelniającą utrzymywaną siłami pola magnetycznego jest techniką uszczelniania, stosowaną z powodzeniem w urządzeniach pracujących w środowisku gazowym przy ciśnieniu do około 1,0 MPa. Uszczelnienia te umożliwiają również skuteczne rozwiązywanie problemu szczelności przepustów stałych i ruchowych w urządzeniach...
-
Apparent Molar Volumes and Compressibilities of Lanthanum, Gadolinium and Lutetium trifluoromethanesulfonates in Dimethylsulfoxide
PublikacjaZmierzono gęstości roztworów trifluorometanosulfonianów lantanu, gadolinu i lutetu w dimetylosulfotlenku w zakresie temperatur 293,15 -333,15 K. W oparciu o uzyskane wartości gęstości wyznaczono pozorne objętości molowe, cząstkowe objętości molowe oraz rozszerzalności izobaryczne. Dodatkowo zmierzono szybkości rozchodzenia się dźwięku w badanych roztworach w 298,15 K i wyznaczono pozorne ściśliwości molowe trifluorometanosulfonianów...
-
Apparent molar volume and compressinility of tetrabutylphosphonium bromide in various solvents
PublikacjaW oparciu o pomiary gęstości wyznaczono pozorne objętości molowe bromku czero-n-butylofosfoniowego w etanolu, 1-propanolu, 1-butanolu, acetonie i acetonitrylu w przedziale temperatur od 288,15 K do 323,15 K. Ponadto zmierzone w 298,15 K szybkości rozchodzenia się dźwięku w badanych cieczach pozwoliły obliczyć pozorne ściśliwości adiabatyczne bromku. Wielkości pozorne ekstrapolowano do nieskończenie rozcieńczonego stężenia w celu...
-
Ontologia PIPSDrugs: praktyczne zastosowanie metody SIM
PublikacjaMetoda SIM zmniejsza złożoność ontologii oraz upraszcza proces modelowania, jednak może też wywołać niekorzystne zjawiska, np. konieczność uproszczenia modelu lub utrudnienie wnioskowania. Na pytanie, jak duży jest zasięg szkodliwych zjawisk, może odpowiedzieć tylko praktyczne zastosowanie. Ontologia POPSDrugs jest pierwszą praktyczną realizacją opisu wiedzy na podstawie reguły metody SIM.
-
Odszumianie obrazów z mikroskopu sił atomowych
PublikacjaZnanych jest wiele metod odszumiania obrazów. Oprogramowanie przygotowane do tego celu wykorzystuje zwykle transformację falkową i jest często dostępne w sieci Internet lub np. jako tool-box w programie Matlab. Brak jest jednak nadal ogólnych metod, które pozwoliłyby dobierać w sposób optymalny, ze względu na skuteczność usuwania szumów, parametry stosowanej transformacji. Ta uwaga dotyczy także odszumiania obrazów uzyskiwanych...
-
Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SIP
PublikacjaOpisano sposób otrzymywania elementów warstwowych stalowo-poliuretanowych typu SIP (Structural insulated panels). Rdzenie wykonano z mikroporowatych poliuretanów o różnej budowie chemicznej. Okładziny natomiast zastosowano ze stali weglowej. Dla wzmocnienia adhezji pomiędzy stalą a poliuretanem zastosowano klej. Na podstawie pomiarów mechanicznych stwierdzono, że moduł ścinania konstrukcji SIP i rdzenia z pianki PUR wynosił od...
-
DFT modelling of the edge dislocation in 4H-SiC
Publikacja -
Wysokoczęstotliwościowy przekształtnik z tranzystorami SiC JFET
PublikacjaW referacie przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań trójfazowego falownika napięcia zbudowanego z wykorzystaniem diod Schottky oraz tranzystorów JFET z węglika krzemu (SiC). Znacznie krótsze czasy przełączeń tych elementów w porównaniu z tranzystorami IGBT i diodami na bazie krzemu (Si) umożliwiają pracę układu z częstotliwością 100 kHz i wyższą. Duża stromość narastania napięcia rzędu dziesiątek kV/µs powoduje problemy EMC...
-
The Low Frequency Noise Behaviour of SiC MESFETs
Publikacja -
Ikona-jak to sie robi w chicago?
PublikacjaOpis niezrealizowanego projektu Santiago Calatravy 610 metrowego wysokościowca Chicago Spire.
-
Wykorzystanie SIP w podstawowych procesach kartograficznych.
PublikacjaScharakteryzowano ogólny schemat zobrazowania informacji, pozyskanych z baz danych systemów informacji przestrzennej. Przedstawiono także sposoby modelowania informacji pobranych z systemu wykorzystywanych do kreowania przedstawień kartograficznych. Zaprezentowano aspekty generowania informacji żródłowych zasilających tworzone zobrazowania.
-
Effect of SiC on the corrosion behaviour of chromium coatings
PublikacjaWarstwy kompozytowe Cr-SiC osadzono z kąpieli zawierającej Cr(VI) oraz zielony proszek SiC. Zawartość SiC w warstwie chromowej wynosiła od 0,1-0,9% wag. Badania XPS wykazały iż SiC pokrywała warstwa SiO2, która powstała w wyniku utleniania SiC za pomocą Cr(VI). Przeprowadzono badania potencjodynamiczne i badania za pomocą spektroskopii impedancyjnej w celu określenia właściwości korozyjnych warstw Cr-SiC w środowisku kwaśnym....
-
Pomiar sił w wantach mostu podwieszonego
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę oraz wyniki badań sił w wantach Mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku. Do identyfikacji sił wykorzystano trzy metody: wibracyjną; z wykorzystaniem siłownika jednosplotowego (lift-off) oraz pomiaru strzałki ugięcia. Przedstawione wyniki badań dowodzą, że wszystkie metody mogą być z powodzeniem wykorzystywane do identyfikacji rzeczywistej siły w wancie. Każda z metod ma jednak ograniczenia...
-
A six-ring probe for monitoring conductivity changes
Publikacjastreszczenie: W pracy przedstawiono konstrukcję sondy szściopierścieniowej do monitorowania zmian immitancji. Zdefiniowano czułość sondy i przedstawiono jej rozkład dla przypadków izotropowych i anizotropowych. Teoretyczne symulacje za pomocą metody elementów skończonych zostały zweryfikowane eksperymentalnie, za pomocą specjalnie skonstruowanego zestawu pomiarowego. Zamieszczono przykładowe pomiary in vivo.
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Pomiary i analiza dźwięku w filmie oraz w reklamach filmowych z wykorzystaniem modelu głośności LKFS .
PublikacjaCelem niniejszej pracy był pomiar dźwięku filmie, zapowiedziach filmów oraz reklamach poprzedzających projekcję filmu. W referacie w pierwszej kolejności przywołano problemy związane z pomiarem dźwięku, rekomendacje, które wskazują na dopuszczalne poziomy projekcji filmowej oraz przywołano jednostki, które są wykorzystywane w określaniu głośności projekcji. Następnie przedstawiono pomiary, kalibrację sprzętu pomiarowego oraz analizę...
-
Apparent molar volumes and compressibilities of lanthanum, gadolinium, lutetium and sodium trifluoromethanesulfonates in N,N-dimethylformamide and N,N-dimethylacetamide
PublikacjaZmierzono gęstości roztworów trifluorometanosulfonianów lantanu, gadolinu i lutetu w N,N-dimetyloformamidzie i N,N-dimetyloacetamidzie w szerokim zakresie temperatur. W oparciu o uzyskane wartości gęstości wyznaczono pozorne objętości molowe, cząstkowe objętości molowe oraz rozszerzalności izobaryczne. Dodatkowo zmierzono szybkości rozchodzenia się dźwięku w badanych roztworach w 298,15 K i wyznaczono pozorne ściśliwości molowe...
-
Tendencje w kształtowaniu się zadłużenia gospodarstw domowych w Polsce z tytułu kredytów mieszkaniowych w latach 2006-2010
PublikacjaArtykuł stanowi charakterystykę sytuacji w Polsce w zakresie kredytów mieszkaniowych zaciągniętych przez gospodarstw domowe w latach 2006-2010, w szczególności w odniesieniu do lat 2008-2009 w kontekście zmian wywołanych globalnym kryzysem finansowym.
-
Warunki kontaktu i mieszania się wód słono-słodkich w nieckach endoreicznych na przykładzie Salaru Atacama, północne Chile
PublikacjaOprócz obszarów nadmorskich strefa kontaktu wód słonych ze słodkimi może mieć miejsce również w nieckach endoreicznych w suchych klimatach. W centralnej części niecki formuje się salar, gdzie występują słone wody podziemne, i który jest obszarem drenażu dla wód słodkich spływających z obszaru zasilania. Wody podziemne niecek endoreicznych charakteryzują się wyraźną strefowością hydrogeochemiczną wynikającą z warunków krążenia....
-
Bezrobocie w Polsce w latach 1990 - 2002 na tle wybranych krajów znajdujących się w okresie transformacji systemowej
PublikacjaPrzemiany spoleczno - gospodarzce doprowadziły do wielu zmian w Polsce. Jedną ze sfer życia społeczno - gospodarczego, która szybko i dotkliwie odczuła skutki dokonującej się transformacji był rynek pracy. Celem artykułu było zaprezentowanie przyczyn pojawienia się zjawiska bezrobocia w Polsce i w wybranych krajach znajujących się w okresie transformacji. Analizie poddano rozmiary oraz stopę bezrobocia w Polsce, Czechach, na Węgrzech...
-
IATUL Seminar 2019 – ważne wydarzenie wpisujące się w rozwój działań Biblioteki Politechniki Gdańskiej na polu współpracy międzynarodowej.
PublikacjaCelem IATUL Seminar 2019 (Organizing the Open Science Framework – Strategies and Legal Aspects) było podsumowanie aktualnego stanu otwartości w nauce w Polsce i na świecie. Problematyka podejmowana na konferencji skupiała się na przeglądzie polityki repozytoriów instytucjonalnych i usług związanych z zarządzaniem danymi badawczymi. Poruszano także zagadnienia dotyczące aspektów prawnych związanych ze zbieraniem, przechowywaniem...
-
Od zajęć wspomaganych narzędziami internetowymi do kursów online – Efektywność nowych środowisk uczenia się w opiniach stu-dentów
PublikacjaRóżne czynniki wpływają na efektywność procesu edukacyjnego przebiegającego w nowych środowiskach uczenia się i nauczania. Zarówno multimedialne zasoby, jak i interaktywne aktywności, przyczyniają się do zwiększenia efektywności pracy na kursach e-learningowych, blended learningowych i na zajęciach wspomaganych modułami edukacyjnymi zbudowanymi przy pomocy narzędzi internetowych. Nowoczesne metody prowadzenia zajęć są często w...
-
UCZENIE SIĘ PRZEZ DOŚWIADCZENIE JAKO ELEMENT NOWEJ GOSPODARKI I WARUNEK ZAPEWNIENIA JAKOŚCI KSZTAŁCENIA : STUDIUM PRZYPADKU PROJEKTU EXPERIENTIA
PublikacjaW OPRACOWANIU PRZEDSTAWIONO UWARUNKOWANIA ORAZ REZULTATY ZWIĄZANE Z PROJEKTEM EXPERIENTIA PROMUJĄCYM WSPÓŁPRACĘ POMIĘDZY PRACODAWCAMI A STUDENTAMI OSTATNIEGO ROCZNIKA KIERUNKU ZARZĄDZANIE
-
ZMIANY W WIELKOŚCI I STRUKTURZE WIEKU POTENCJALNYCH ZASOBÓW PRACY W KONTEKŚCIE DEMOGRAFICZNEGO STARZENIA SIĘ POPULACJI – PERSPEKTYWA REGIONALNA
PublikacjaPostępujący proces demograficznego starzenia się polskiego społeczeństwa determinuje zmiany w wielkości i strukturze wieku zasobów pracy. Zmiany te nie następują w tym samym tempie i z taką samą intensywnością ani w perspektywie państw Unii Europejskiej, ani w perspektywie polskich regionów. W artykule przedstawiono kierunek i tempo zmian rozmiarów zasobów pracy w latach 1998-2014 w polskich regionach. Analizie poddano również...
-
Modelling of acoustic heating induced by different types of sound
PublikacjaWyprowadzono równanie dynamiczne sterujące ogrzewaniem na skutek strat energii fali akustycznej dowolnego typu, okresowej i nieokresowej, w płynie ze standardową dyssypacją i przewodnictwem ciepła. Zbadano efektywność ogrzewania w przypadku dźwięku stochastycznego i regularnego.
-
Wow defect reduction based on interpolation techniques
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badania różnych technik interpolacji wykorzystanych w redukcji kołysania dźwięku. W badaniach użyto: interpolację liniową, techniki interpolacji wielomianowej, i interpolację funkcją sink. Jakość rekonstrukcji zbadano wykorzystując sztucznie spreparowany sygnał foniczny, zrekonstruowany wymienionymi metodami interpolacji. Jakość rekonstrukcji oceniono wykorzystując standardowe deskryptory jakości...
-
Geo-engineering computer simulation seems attractive but is it the real world?
PublikacjaCorrect formulation of the differential equation system for equilibriom conditions of subsoil, especially in terms of controlled numerical calculation, is discussed. The problem of solution stability is also considered. The solution of problems, which are ill-posed, have no practical value in the majority of cases and is this way the engineering prognosis can lead to real disaster. The object of this paper is quite relevant if...
-
Novel thermostable single-stranded DNA-binding protein (SSB) from Deinococcus geothermalis
PublikacjaW celu zbadania właściwości biochemicznych białka wiążącego się do jednoniciowego DNA (SSB) pochodzącego z Deinococcus geothermalis (DgeSSB), sklonowano gen ssb otrzymany w reakcji PCR, a następnie uzyskano wydajną biosyntezę białka DgeSSB. Gen składa się z 900 par zasad, kodujących białko złożone z 300 reszt aminokwasowych, o wyliczonej masie molekularnej równej 32.45 kDa. Sekwencja aminokwasowa wykazuje 43, 44% i 75% identyczności...
-
Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego
PublikacjaGłównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
Osoby -
Eksperymentalne badania sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym
PublikacjaRozprawa skupia się na zjawiskach związanych z tzw. siłami ciśnieniowymi, które działają na uszczelnienie nadbandażowe stopnia turbinowego. Siły te są opisywane liniowym modelem wiążącym je z przemieszczeniem turbiny oraz trzema rodzajami współczynników: sztywności, tłumienia i inercji. Praca ma charakter eksperymentalny. Badania prowadzono na jednostopniowej turbinie akcyjnej zasilanej sprężonym powietrzem. Wykonano pomiary dla...
-
Ocena parametrów statycznych diod Schottky'ego z SiC
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów parametrów statycznych 3 prób diod Schottky'ego produkcji CREE i 2 prób diod Schottky'ego produkcji INFINEON. Stwierdzono, że charakterystyki przy polaryzacji diod w kierunku przewodzenia są w zasadzie identyczne, natomiast przy polaryzacji w kierunku zaporowym wykazują istotne różnice, szczególnie w zakresie napięć w kierunku zaporowym powyżej 600 V
-
Laminated shells in nonlinear six-parameter shell theory
PublikacjaW pracy proponowany jest związek konstytutywny dla powłoki warstwowej w ramach 6-paramatrowej nieliniowej teorii powłok z miarami odkształceń jak w ośrodku Cosseratów. Zaletą podejścia jest bezpośrednie zastosowanie inżynierskich stałych materiałowych.
-
Model opisu wydajności protokołu SIP dla VoIP
PublikacjaCoraz większa popularność protokołu SIP (Session Initiation Protocol) pociąga za sobą konieczność wymiarowania zasobów sieciowych i badania wydajności samego protokołu z uwagi na potrzebę gwarancji poziomu i jakości usług. Dla realizacji tego celu prowadzi się szereg prac badawczych i niniejsza publikacja jest zreferowaniem wyników takich prac badawczych wykonanych przez autorów. Dotyczą one modelu analitycznego dla opisu poziomu...
-
Hydrogen activated axial inter-conversion in SiC nanowires
Publikacja -
Trójfazowy falownik napięcia z tranzystorami SiC JFET
PublikacjaW referacie przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań trójfazowego falownika napięcia zbudowanego z wykorzystaniem diod Schottky oraz tranzystorów JFET z węglika krzemu (SiC). Znacznie krótsze czasy przełączeń tych elementów w porównaniu z tranzystorami IGBT i diodami na bazie krzemu (Si) umożliwiają pracę układu z częstotliwością 100 kHz i wyższą. Małe energie przełączeń oraz mała rezystancja drenu tranzystorów SiC JFET pozwalają...
-
ACTA PHYS SIN-CH ED
Czasopisma -
Szkolenie „Neurodydaktyka: podstawy procesu uczenia się”
WydarzeniaSzkolenie certyfikowane CNE dla nauczycieli akademickich PG (warsztaty). Sala 205, gmach główny. Prowadzenie: Joanna Mytnik (CNE). Zapisy: https://forms.pg.edu.pl/01GC29HYKA2CQPJVZXMJVXHMXZ
-
Szkolenie CNE: Kiedy student się uczy?
Wydarzenia„Dydaktyczne Piątki” w CNE: Szkolenie dla nauczycieli akademickich „Kiedy student się uczy? Techniki i narzędzia wspomagające proces efektywnej nauki studentów (w oparciu o wiedzę neurobiologiczną)”
-
Szkolenie „Neurodydaktyka: podstawy procesu uczenia się”
WydarzeniaSzkolenie certyfikowane CNE dla nauczycieli akademickich PG (warsztaty). Sala 205, gmach główny. Prowadzenie: Joanna Mytnik (CNE).
-
Apparent molar compressibilities and volumes of some 1,1-electrolytes in N,N-dimethylacetamide and N,N-dimethylformamide
PublikacjaZmierzono gęstości roztworów tetrafenyloboranu sodu, bromku tetrafenylofosfoniowego, bromku sodu i nadchloranu sodu w N, N-dimetyloacetamidzie i N,N-dimetyloformamidzie w zakresie stężeń (0.015 to 0.40) mol·kg-1 w zakresie temperatur od 283.15 K do 333.15 K. Z uzyskanych danych obliczono pozorne i cząstkowe objętości molowe jak również rozszerzalności temperaturowe. Dodatkowo, wartości prędkości rozchodzenia się dźwięku...
-
Rola kształtowania się postaw kadry kierowniczej średniego szczebla w doskonaleniu systemu zarządzania jakością na przykładzie organizacji branży hotelarskiej
PublikacjaW opracowaniu zaprezentowano praktyczne doświadczenia związane z wprowadzaniem systemu zarządzania jakością w średniej wielkości hotelu. Proces wdrażania zaprojektowano w oparciu o pogłębioną analizę potrzeb i oczekiwań średniej kadry kierowniczej. W podobny sposób wprowadzono zmiany po roku do-świadczeń z funkcjonowania tego systemu. W podsumowaniu, przedstawiono konkretne korzyści, jakie osiągnęła organizacja dzięki zastosowaniu...
-
., W jaki sposób należy opiekować się dzieckiem w pierwszych tygodniach jego życia? Zalecenia autorów wybranych średniowiecznych traktatów medycznych
Publikacja -
System monitorowania zachowanie się obiektu podczas eksploatacji. Wiadukt drogowy nad torami PKP w ciągu ul. Uczniowskiej w Gdańsku
PublikacjaProjekt systemu monitorowania zachowanie się obiektu podczas eksploatacji. Wiadukt drogowy nad torami PKP w ciągu ul. Uczniowskiej w Gdańsku. W pracy podano zakres i metodykę badań. Przedstawiono wyniki badań testowych i wdrożeniowych systemu.
-
Czy definiowanie sakralności architektury cerkwi Zachodniej Ukrainy lat 90-tych służy poznaniu rzeczy? Sama rzecz bowiem wymyka się.
PublikacjaArtykuł przedstawia złożoność problemów procesu powstawania nowych cerkiew na Ukrainie Zachodniej w kontekście analogicznych zmian w Polsce w latach osiemdziesiątych. Porusza problemy z pogranicza kultury, tradycji, kanonu, sztuki i estetyki.
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...