Filtry
wszystkich: 3775
-
Katalog
- Publikacje 3238 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 100 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 75 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 16 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 17 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 201 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 93 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: blad pomiarow
-
Pomiar impedancji metodą skanowania częstotliwościowego
PublikacjaW pracy przedstawiono nową metodę pomiaru impedancji. Bazuje ona na ciągłym niestacjonarnym sygnale pobudzającym CHIRP którego częstotliwość zmienia się wykładniczo w czasie. W procesie rejestracji pobudzenia i odpowiedzi prądowej zastosowano zmienną częstotliwość próbkowania. Stwierdzono iż dokładność wyników otrzymywanych tą metodą jest wprost proporcjonalna do rozdzielczości częstotliwościowej z jaką otrzymywane są wartości...
-
Pomiar rozmiaru i prcochłonności oprogramowania
PublikacjaZależność pomiędzy rozmiarem wytworzonego oprogramowania a pracochłonnością jest istotną wskazówką dla skutecznego planowania procesu wytwórczego oraz konstruowania harmonogramów. W referacie skupiono się na fragmencie tego problemu dotyczącą miar oraz technik pomiaru rozmiaru i pracochłonności związanych z realizacją przedsięwzięcia informatycznego. Przedstawiono główne miary rozmiaru i pracochłonności oraz zaprezentowano narzędzie...
-
Pomiar ryzyka bankowego - propozycja typologii
PublikacjaW artykule zaproponowano typologię pomiaru ryzyk bankowych. Wyodrębnione kryteria podziału podejść do pomiaru ryzyka to: (1) pomiar bezpośredni/pośredni, (2) pomiar ex post/ex ante, (3) kryterium oparte o składnik ryzyka – częstotliwość, dotkliwość, ekspozycja, całościowa strata, (4) kryterium oparte o parametr rozkładu: pomiar wartości oczekiwanej/przeciętnej, pomiar rozproszenia, pomiar wartości skrajnych. Wśród motywów pomiaru...
-
Pomiar lojalności klientów - wybrane wskaźniki
PublikacjaSytuacja na rynkach sprawia, że konieczne jest konkurowanie poprzez dbałość o satysfakcję i lojalność klientów. Wymaga to od przedsiębiorstw podejmowania wielu działań, ale także monitorowania ich rezultatów. Celem artykułu jest przedstawienie wybranych metod mierzenia lojalności klientów. Skoncentrowano się na wskaźnikach satysfakcji takich jak CSI, ACSI, EPSI, a także wskaźnikach lojalności, ujmujących różne aspekty tego zjawiska...
-
Ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublikacjaW artykule opisano zasady przeprowadzania pomiarów szerokości toru i żłobków na podstawie obowiązujących przepisów na liniach kolejowych w Polsce I Niemczech. Następnie omówiono metodykę wykonywania pomiarów ciągłych szerokości toru i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych z wykorzystaniem toromierza elektronicznego TEC1435. Szczególną uwagę zwrócono na powtarzalność wyników pomiarów w miejscach nieciągłości...
-
Pomiar kapitału marek własnych detalistów
PublikacjaCelem artykułu jest przybliżenie istoty pojęcia kapitału marek własnych, zaprezentowanie potencjalnych implikacji praktycznych i przedstawienie kierunków dalszych badań w tym zakresie.
-
Pomiar wydajności systemów grafiki trójwymiarowej.
PublikacjaTworząc interakcyjny system graficzny należy mieć na uwadze wydajność zarówno sprzętu, jak i obsługującego go oprogramowania. Zaniedbanie analizy możliwości hardware'u i software'u grozi brakiem wydolności systemu i w efekcie koniecznością kosztownej modyfikacji sprzętu lub pracochłonnej (ze względu na przebudowę kodu) wymiany biblioteki graficznej. Oszacowanie wydajności systemu graficznego wydaje się zatem niezbędne w początkowym...
-
Pomiar położenia wrzeciona zaworów regulacyjnych
PublikacjaPrzedstawiono problemy związane z pomiarem położenia wrzeciona zaworów regulacyjnych na stanowisku pomiarowo-diagnostycznym. Rozpatrzono wykorzystanie dwóch metod: pomiar enkoderem inkrementalnym z linką przenoszącą ruch liniowy na obrotowy i pomiar dalmierzem laserowym. Przedstawiono i porównano wyniki uzyskane zastosowanymi metodami.
-
Using argument structures to create a measurement plan
PublikacjaWhile planning an experiment the same question always arises: What are the goals of the experiment and which measurements are needed to demonstrate that the goals have been achieved? Deciding about the extent of raw data to be collected, the metrics to be constructed on those data and the interpretation of the metrics with respect to the assumed goals is by no means a trivial task. In this paper we show how a well known Gal-Question-Metrics...
-
Messmethoden zur beurteilung der qualität von VoIP-verbindungen
PublikacjaPraca jest poświęcona tematyce QoS (Quality of Service) w sieciach IP. Na początku pracy opisano i porównano standaryzowane metody oceny jakości połączeń telefonicznych, tzn. MOS, PAMS, PSQM, PESQ, 3SQM, E-Modell. Następnie przedstawiono nowy efektywny system pomiarowy TraceView®:VoIP. Przy jego użyciu jest możliwy objektywny pomiar jakości usługi VoIP (Voice over IP) w sieciach IP. System ten umożliwia również dokonanie w...
-
Wpływ niezgodności spawalniczych typu ślad zajarzania łuku na strukturę i twardość stali T24
PublikacjaW pracy opisano badania eksperymentalne dotyczące oceny wpływu cyklu cieplnego podczas tworzenia się niezgodności spawalniczych typu ślady zajarzania łuku na właściwości i strukturę stali T24. Ujawniono wpływ suszenia elektrod na wielkość strefy utlenienia oraz wpływ natężenia prądu spawania na wielkość wykonanego śladu zajarzenia łuku. Przedstawione wyniki badań potwierdzają konieczność wykrywania i usuwania śladów zajarzania...
-
Report on investigation of turbine blade from main engine turbocharger 420.34 from M/V "Nordstraum"
PublikacjaWykonano badania pęknięcia na łopatce turbiny turbodoładowania silnika głównego. Ustalono, ze przyczyną pęknięcia była korozja międzykrystaliczna.
-
Updating Finite Element Model of a Wind Turbine Blade Section Using Experimental Modal Analysis Results
PublikacjaThis paper presents selected results and aspects of themultidisciplinary and interdisciplinary research oriented for the experimental and numerical study of the structural dynamics of a bend-twist coupled full scale section of awind turbine blade structure.Themain goal of the conducted research is to validate finite elementmodel of themodified wind turbine blade section mounted in the flexible support structure accordingly to the...
-
Implementation of an example of Hierarchical Petri Net (HPN) in LAD language in TIA Portal
Publikacja -
Automatyzacja badań propagacyjno-zasięgowych
PublikacjaW referacie przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego służącego do automatyzacji badań propagacyjno-zasięgowych, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono...
-
Implementacja algorytmu szybkiej transformacji falkowej w mikrosystemie pomiarowym
PublikacjaReferat zawiera opis implementacji algorytmu Szybkiej Transformacji Falkowej w mokrosystemie badawczo-dydaktycznym. Stanowi on podsumowanie pracy mającej na celu zweryfikowanie przydatności tanich mikrokontrolerów do obróbki danych pomiarowych z zastosowaniem Transformacji Falkowej. W referacie zawarto skrótowy opis optymalizacji algorytmu Transformacji Falkowej dla potrzeb mikrokontrolera, na który składa się jego przyspieszenie...
-
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
PublikacjaZaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC. Polega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływującego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
-
Rozwój gospodarczy i rozwój społeczny : próba pomiaru
PublikacjaArtykuł stanowi analizę zróżnicowania poziomu gospodarczego pomiędzy poszczególnymi krajami. Do analizy zostały wykorzystane wskaźnkiki: PKB per capita, HDI, HPI-I oraz HPI-II.
-
Pomiary głębokości szybkozmiennego, płaskiego, poziomego przepływu wody
PublikacjaW artykule przedstawiono przebieg laboratoryjnych pomiarów głębokości szybkozmiennego, płaskiego przepływu wody, zachodzącego w trakcie propagacji fal wezbraniowych po przerwaniu wału przeciwpowodziowego. Opisano szczegółowo stanowisko i przyrządy pomiarowe, technikę prowadzenia pomiarów oraz przedstawiono wybrane wyniki. Uzyskane wyniki pomiarów głębokości zestawiono z rezultatami otrzymanymi w wyniku modelowania matematycznego....
-
Stanowisko do pomiaru podstawowych parametrów obwodu trójfazowego
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do pomiaru podstawowych parametrów obwodu trójfazowego. Stanowisko jest wyposażone w różnorodne przetworniki i analizator sieci. Zastosowane mierniki przeznaczone są do pomiarów zarówno sygnałów sinusoidalnych jak i niesinusoidalnych. Omawiane stanowisko umożliwia prezentację różnych problemów związanych z pomiarami parametrów trójfazowej sieci elektroenergetycznej.Opis i działanie stanowiska...
-
Modelowanie pomiaru spirometrycznego - wartości referencyjne parametrów modelu
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję wykorzystania wyników modelowania pomiaru spirometrycznego do celów diagnostycznych. W praktyce lekarskiej interpretację wyników spirometrii wykonuje się w odniesieniu do wartości referencyjnych uzyskanych dla reprezentatywnej populacji osób zdrowych. Zastosowanie praktyczne modelu wymaga określenia wartości referencyjnych parametrów modelu w zależności od cech antropologicznych pacjenta. Zaprezentowano...
-
Model pomiaru spirometrycznego - zastosowanie w diagnostyce pulmonologicznej
PublikacjaBadanie spirometryczne określa jakość wentylacji płuc. Funkcjonowanie układu oddechowego oparte jest na mechanizmie wentylacji. Podstawowymi zaburzeniami układu oddechowego są zmiany o charakterze obturacyjnym, restrykcyjnym oraz mieszanym. W pracy zaprezentowano nowy model badania spirometrycznego. Estymaty parametrów modelu wyliczane są na podstawie wyników spirometrii. Parametry modelu dostarczają nowych informacji na temat...
-
Nowoczesne czujniki do pomiaru wartości potencjału redox
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję nowej konstrukcji zespolonego czujnika redox. Zaproponowane rozwiązanie sprawdza się do zastosowania dodatkowych elektrod polaryzowanych potencjałem elektrycznym, co pozwala na kalibracje czujnika, a także zwiększenie dokładności wykonywanych pomiarów redox poprzez zatężenia stężenia jonów przy powierzchni elektrody wskaźnikowej.
-
Koncepcja elektrody zespolonej do pomiaru potencjału redoks
PublikacjaW artykule omówiono zasadę pomiaru wartości potencjału redoks, przedstawiono typowe konstrukcje elektrod stosowanych w tych pomiarach i przeanalizowano wpływ różnych czynników na dokładność wykonywanych pomiarów. Przedstawiono tutaj również nową koncepcję zespolonego mikroczujnika do pomiaru potencjału redoks.
-
Stanowisko laboratoryjne do pomiaru impedancji pętli zwarciowej
PublikacjaZnajomość wartości impedancji pętli zwarciowej umożliwia określenie warunków napięciowych oraz zwarciowych w systemie elektroenergetycznym. Zmierzona wartość impedancji pętli pozwala oszacować spadki napięcia w rozpatrywanej sieci, które bezpośrednio wpływają na jakość zasilania energii elektrycznej dostarczanej odbiorcom.W referacie przedstawiona została propozycja przebiegu ćwiczenia oraz laboratoryjnego stanowiska pomiarowego...
-
Wizyjny system pomiaru wybranych parametrów odbieraków prądu
PublikacjaOdbierak prądu jest elementem pojazdu trakcyjnego służącym do stykowego połączenia obwodu głównego pojazdu z siecią trakcyjną. Diagnostyka techniczna odbieraków i okresowe przeglądy ich stanu gwarantują prawidłową współpracę tego elementu z siecią trakcyjną. Prawidłowa współpraca gwarantuje niezawodne działanie pojazdu trakcyjnego. W artykule przedstawiono metodę bezkontaktowego pomiaru wybranych parametrów technicznych odbieraków...
-
Porównanie metod stosowanych do pomiaru pyłu PM10
PublikacjaW pracy przedstawiono krytyczny przegląd i porównanie metod oraz pyłomierzy stosowanych na stacjach pomiarowych w wojewódzwtwach pomorskim i warmińsko-mazurskim do pomiaru pyłu PM10, głównego zanieczyszczenia powietrza w tych województwach. Porównano trzy typy pyłomierzy stosowanych w większości stacji automatycznych i manualnych oraz przedstawiono nowatorskie rozwiazanie firmy Grimm.
-
Stanowisko do pomiaru termicznej stałej czasowej bolometrów
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko umożliwiające pomiar termicznej stałej czasowej bolometrów. Stanowisko to składa się z dwóch układów pomiarowych połączonych z cyfrowym analizatorem sygnału i umożliwia pomiar stałej czasowej w zakresie od pojedynczych milisekund do kilku sekund. Omówiono budowę i działanie opracowanych układów i zaprezentowano wyniki pomiarów stałej czasowej bolometrów z niestechiometrycznych tlenków lantanowo-strontowo-żelazowych...
-
Pomiary rezystancji statycznej i udarowej uziemień odgromowych
PublikacjaOpisano i porównano właściwości metrologiczne najczęściej stosowanych do pomiarów parametrów uziemień metod: statycznych, wysokoczęstotliwościowych i udarowych.
-
Metoda DEA pomiaru efektywności działalności szkół wyższych
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie oceny problematyki efektywności funkcjonowania instytucji edukacyjnych. Jednym ze skutecznych rozwiązań w tym zakresie jest Data Envelopment Analysis (DEA). Przedstawiono przykłady jej wykorzystania do pomiaru efektywności procesów tworzenia i udostępniania wiedzy.
-
Pomiary emisji odorów na składowisku odpadów komunalnych
Publikacja -
Wizyjny system pomiaru wybranych parametrów odbieraków prądu
PublikacjaOdbierak prądu jest elementem pojazdu trakcyjnego, służącym do ruchomego, stykowego połączenia obwodu głównego tego pojazdu z przewodem sieci trakcyjnej. Niewłaściwy stan techniczny tych ważnych elementów toru głównego pojazdu skutkuje ich nieprawidłową współpracą z siecią jezdną. Diagnostyka techniczna lokomotyw obejmuje swym zakresem m.in. badanie napędu powietrznego pantografów. W dokumentach normatywnych, określających wymagania...
-
Geodezja Inżynieryjna. Obsługa geodezyjna i pomiary przemieszczeń
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie geodezyjnych pomiarów inżynieryjnych w energetyce, w czasie obsługi obiektów kubaturowych, wymagania dokładnościowe i wyniki testów dokładności tachimetru.
-
Profesor Stanisław Trzetrzewiński – polski prekursor niepewności pomiaru
PublikacjaArtykuł ma na celu przybliżenie sylwetki Profesora Stanisława Trzetrzewińskiego, jako pierwszego kierownika Katedry Miernictwa Elektrycznego na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej, odpowiedzialnego za organizację Katedry po wojnie, dydaktyka, ale przede wszystkim wybitnego metrologa. Profesora Stanisława Trzetrzewińskiego można nazwać polskim prekursorem teorii niepewności pomiaru, co potwierdza wygłoszony w 1952 roku...
-
Metody pomiaru i analizy nierówności pionowych toru
PublikacjaDo czasu wprowadzenia jednolitych zasad oceny stanu infrastruktury na europejskiej sieci kolejowej zarządy krajowe stosowały różne metody pomiaru, analizy i oceny pomierzonych nierówności toru. W artykule przedstawiono metody pomiaru i analizy nierówności pionowych spełniające wymagania normy PN-EN 13848 oraz zdefiniowano i wyjaśniono podstawowe pojęcia w tym zakresie.
-
Pomiary geodezyjne i monitoring budynków wielokondygnacyjnych - punktpwców
PublikacjaOpisano problematykę określania wysokości budynków i ich rodzaje. Zawarto przykłady budynków - punktowców w Polsce i zagranicą. Opisano podstawowe zagadnienia związane z obsługą geodezyjną i monitorowaniem budynków wysokich.
-
Pomiary skuteczności hamowania w stacjach kontroli pojazdów
PublikacjaPrzeprowadzono pomiary skuteczności hamowania w warunkach różnych stacji kontroli pojazdów. Celem przedsięwzięcia było porównanie wyników z uzyskanych pomiarów. Na tej podstawie pozyskano dane umożliwiające opracowanie założeń do koncepcji metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.
-
Pomiary geodezyjne w trakcie odbioru robót kolejowych
PublikacjaW rozdziale przedstawiono pomiary geodezyjne wykonywane w trakcie odbioru robót kolejowych. Omówiono pomiary inwentaryzacyjne podtorza i rozjazdów.
-
Przegląd technik stosowanych do pomiaru potencjału redoks
PublikacjaPotencjał oksydacyjno-redukcyjny (redoks) charakteryzuje właściwości danej pary redoks, czyli zdolność, jaką posiada substancja do oddawania bądź przyjmowania elektronów. W ostatnich latach pojęcie to zyskuje rosnące zainteresowanie wśród naukowców, zajmujących się stresem oksydacyjnym. Niniejsza praca stanowi przegląd wybranych technik stosowanych do pomiaru potencjału oksydacyjno-redukcyjnego: w tym miareczkowania potencjometrycznego...
-
Implementacja pomiaru prędkości w naziemnym systemie radiolokalizacyjnym
PublikacjaReferat przedstawia zagadnienie określania prędkości poruszania odbiornika lokalizacyjnego w naziemnym systemie radiolokalizacyjnym pracującym w oparciu o technikę bezpośredniego rozpraszania widma DS-CDMA. W referacie zawarto opis obróbki sygnałów w celu określenia różnic częstotliwości dopplerowskich sygnałów lokalizacyjnych odbieranych w stacji ruchomej i sposób ich przeliczania na składowe wektora prędkości oraz wyniki pomiarów...
-
Ekonomika informatyki - dwudziedzinowa analiza pomiaru wartości informatyki.
Publikacja...
-
Metody zwiększenia czułości dwukanałowego systemu pomiaru szumów.
PublikacjaZnajomość właściwości szumowych elementów elektronicznych w zakresie małych częstotliwości, gdzie dominują szumy o widmie typu 1/f, stanowi efektywne narzędzie oceny jakości procesu technologicznego wytwarzania tych elementów oraz predykcji ich niezawodności. Przeprowadzenie dokładnych pomiarów parametrów i charakterystyk szumowych stwarza jednak często wiele problemów.
-
Pomiary grubości cienkich warstw metodą modulacji chromatycznej.
PublikacjaTematem artykułu jest pomiar grubości struktur cienkowarstwowych szerokostosowanych w optoelektronice, transparentnych warstw dielektrycznych. Grubość jest najistotniejszym parametrem warstwy i determinuje jej właściwościoptyczne. Metoda pomiaru grubości cienkich warstw powinna być bezkontaktowa, nieniszcząca, niekosztowna oraz odporna na zakłócenia
-
Bezstykowe metody pomiaru prędkości obrotowej silników piezoelektrycznych
PublikacjaZaprezentowano szczegółową analizę stykowych i bezstykowych metod pomiaru prędkości obrotowej silników piezoelektrycznych. Zaprezentowano również główne zalety metod bezstykowych stosowanych przy silnikach ultradźwiękowych małej mocy. Określono metodykę przyszłych badań laboratoryjnych i ogólny schemat układów pomiarowych dla silnika piezoelektrycznego małej mocy.
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublikacjaW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Komputerowy system do pomiaru współczynnika zawartości harmonicznych.
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązania funkcjonalne i układowe komputerowego systemu do pomiaru współczynnika zawartości harmonicznych.Szerzej omówiono zastosowane algorytmy realizowane programowo, które umozliwiły zmniejszenie wpływu niepożadanych składowych losowych i okresowych nie skorelowanych z czestotliwościa podstawowa obserwowanego przebiegu. Przytoczono przykładowe wyniki badan eksperymentalnych potwierdzające zasadnośc proponowanych...
-
System do pomiaru szumów elementów optoelektronicznych w szerokim zakresie prądów
PublikacjaW artykule zostanie zaprezentowany opis systemu pomiarowego zawierającego zaprojektowaną głowicę pomiarową do pomiarów szumów generowanych przez elementy optoelektroniczne. Przedstawione zostaną wyniki testów funkcjonowania systemu pomiarowego dla diod LED dla prądu wynoszącego ID = 2 mA. Pomiar odbywał się w zakresie małych częstotliwości czyli do 1 kHz. Głowica pomiarowa została zbudowana w sposób minimalizujący wpływ zakłóceń zewnętrznych...
-
Arkadiusz Szewczyk dr inż.
OsobyArkadiusz Szewczyk uzyskał tytuł magistra inżyniera w roku 1996 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w zakresie aparatury elektronicznej. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w roku 2002 w ramach współpracy pomiędzy Politechniką Gdańską a Institut National Polytechnique de Grenoble we Francji. Obecnie zatrudniony jest w Katedrze Metrologii i Optoelektroniki na stanowisku adiunkta. W...
-
Wpływ zewnętrznych czynników zakłócajacych na dokładność pomiarów rezystancji statycznej i udarowej uziemień
PublikacjaPodstawowym parametrem charakteryzującym skuteczność działania uziemienia jest jego rezystancja. Dla uziemień odgromowych powinna ona być wyznaczana przy wymuszeniu udarowym zaś dla uziemień ochronnych i roboczych przy częstotliwościach bliskich częstotliwości sieci. W referacie omówiono wpływ czynników zakłócajacych takich jak prądy błądzące czy rezystancja sond pomocniczych na dokładność wyznaczania rezystancji uziemień metodą...
-
Jakość energii elektrycznej : wykorzystanie pomiarów jakości energii elektrycznej w eksploatacji obiektów przemysłowych
PublikacjaArtykuł przedstawia wykorzystanie rejestratorów jakości energii elektrycznej do prowadzenia monitoringu przepięć i przetężeń prądowych w instalacjach elektrycznych i układach zestykowych zasilających zgrzewarki, baterie kondensatorów w zakładach przemysłowych.