Filtry
wszystkich: 6552
-
Katalog
- Publikacje 4894 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 26 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 311 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 58 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 22 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 979 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 104 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 123 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: dostawa, usluga, robota budowlana
-
Reabilitacijos Mokslai: Slauga, Kineziterapija, Ergoterapija
Czasopisma -
Robert Hirsch dr hab. inż. arch.
Osoby -
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublikacjaThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublikacjaA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublikacjaPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publikacja -
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publikacja -
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublikacjaDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies
PublikacjaThis study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...
-
Międzynarodowy Projekt Walizka. Wystawa w Galerii Feininger. Trzebiatów
PublikacjaProjekt "Walizka", koncepcja: prof. dr hab. Zbigniew Szot Uniwersytet Artystyczny w Poznaniu, Wydział Malarstwa i Rysunku. W projekcie wzięło udział 23 artystów z Polski oraz z Czech, Niemiec, Gruzji I Japonii. Koncepcja projektu dotyczy szeroko pojętego tematu podróży. W obecnych czasach zagrożenia COVID-19 słowo „podróż” zaczyna nabierać zupełnie innego znaczenia. Żyjąc i tworząc w izolacji od wielu miesięcy, została stworzona...
-
Orunia # PRZYSTANEK W PODRÓŻY wystawa projektowych prac studenckich
PublikacjaPodróżujemy. Lokalnie i pokonując granice. Przenosimy się z potrzeby i konieczności. Przenosimy się w czasie I w wyobraźni. Przywołujemy wspomnienia, marzymy. Podróż wymaga przystanków: czasu wypoczynku i czasu refleksji. Podróż przez życie wymaga od nas stworzenia zrównoważonego schronienia dla naszej fizycznej egzystencji. Nikt z nas nie istnieje w odosobnieniu. Otacza nas przyroda, dotyczy dziedzictwo, które współtworzymy, dotykają...
-
Słynne wille Polski, wystawa w Bytomiu - październik 2013
PublikacjaWystawa zorganizowana we Wrocławiu w Muzeum Architektury w dniach 28 kwietnia-18 maja 2013 r. przez Foibos Books Praha, na której wystawiono plansze autorstwa Marii Jolanty Sołtysik, oparte na książce Słynne wille Polski, oprac. zbior. R. Nakonieczny, Praha : Foibos Books, 2013, ISBN 978-80-87-073-57-5.
-
Wystawa między światem cyfrowym a materialnym: operacja „Pawilon Voronoi”
Publikacja -
Literatura mostowa z oficyny Ernst & Sohn w Berlinie
Publikacja.
-
Postawy specjalistów ZZL wobec wykorzystywania potencjału pracy zespołowej
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań, których celem było zbadanie, jakie postawy prezentują specjaliści ZZL wobec wykorzystania potencjału pracy zespołowej w zależności od rodzaju wykonywanych zadań i dotychczasowego doświadczenia zawodowego. Analiza otrzymanych wyników wykazała, że respondenci preferowali pracę zespołową tylko gdy zadanie wymagało kreatywności, przełamywania schematów oraz dużego doświadczenia. Natomiast praca indywidualna...
-
Wystawa finalistów VII Przeglądu Młodej Sztuki "Świeża krew"
Publikacja -
Postawy mikro i małych przedsiębiorców wobec optymalizacji podatkowej
PublikacjaCel – określenie postaw mikro i małych przedsiębiorstw wobec optymalizacji podatkowej. Metodologia badania –badania ankietowe przeprowadzone w okresie styczeń-luty 2018 roku wśród mikro i małych przedsiębiorstw funkcjonujących na terenie województwa pomorskiego. Jako technikę badawczą wykorzystano metodę sondażu diagnostycznego. Jako narzędzie badawcze wykorzystano kwestionariusz ankiety opracowany przez autorkę niniejszego artykułu,...
-
Postawy przedsiębiorców wobec rozstrzygania sporów na platformie ODR
PublikacjaArtykuł dotyczy tematyki alternatywnych metod rozwiązywania sporów, głównie mediacji w środowisku biznesowym. Skoncentrowano się na analizie postaw i oczekiwań przedsiębiorców wobec internetowej platformy do e-mediacji. Tłem do prezentacji wyników badań własnych z tego zakresu jest model uwarunkowań postaw polskich przedsiębiorców wobec ODR, obejmujący postawy wobec konfliktu, wobec mediacji oraz wobec rozwiązań IT, które omówiono...
-
Wystawa- kwalifikacja pokonkursowa : "Kreacje - realizacje, współczesne inspiracje modernizmem"
Publikacja -
Przedsiębiorczość jako podstawa kreowania i działania małej firmy
PublikacjaGłówny problem z badaniem MSP i przedsiębiorczości to brak jednolitej definicji większości zjawisk z nimi związanych. Z związku z przeniesieniem zainteresowań z osób i rzeczy na procesy, pojawia się także postulat zmiany podejścia do badania zarówno MSP jak i przedsiębiorczości. W artykule przedstawiono wskazówki jak konstruować takie badania, ze szczególnym naciskiem na wykorzystywanie metod jakościowych.
-
Kogeneracja jako podstawa gospodarki cieplno-energetycznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaW publikacji zaprezentowano wyniki eksploatacyjne w zakresie gospodarki cieplno-energetycznej oczyszczalni ścieków w Grudziądzu. Do podstawowych źródeł energii w obiekcie należą zespoły kogeneracyjne zasilane biogazem i gazem ziemnym. Rezultaty pochodzą z siedmiu lat eksploatacji, obejmujących okres pracy bez i z suszarnią osadów ściekowych.
-
Wystawa indywidualna "Jesteś przewrażliwiona!", Kolonia Artystów - Dolne Miasto
Publikacja„Myśli coraz intensywniej o swojej twarzy, której dziewczęca dziecinność czyni go śmiesznym w oczach kobiety, cały jest wcielony w swą dziecinną twarzyczkę, która tężeje, drętwieje i (o, rozpaczy!) czerwieni się!”. Może to banalne, ale Patryk Różycki wciąż dotyka kwestii własnej kondycji i tożsamości. Sam sobie zadaje pozornie naiwne pytania o to, kim był kiedyś i czy tym kimś nadal jest. Drży. Dryfuje pomiędzy skrajnymi...
-
TQM jako podstawa przemian projakościowych w szkolnictwie wyższym
PublikacjaCel: Przedstawienie najważniejszych wniosków płynących z badań prowadzonych w różnych regionach świata oraz obserwacji własnych prezentujących wpływ koncepcji TQM na efekty zarządzania w instytucjach szkolnictwa wyższego. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: Wykorzystano studium literatury wg zaleceń metodycznych J. Creswella. Wnioski płynące z rozważań oparto, przede wszystkim, na podejściu indukcyjnym. Wyniki/wnioski:...
-
wystawa pokonkursowa Ogólnopolskiego Konkursu Prototypów Koncepcji Kreatorskich ‘NIE_MATERIA
PublikacjaPrezentacja przedstawiana na wystawie składa się z cyklu akwareli, rysunków koncepcyjnych, schematów na kartach prezentacyjnych z opisem koncepcji oraz dwóch plansz z esejem referującym projekt i obrazu na płótnie wykonanego akrylem.
-
Indywidualna wystawa "Tylko ból jest mój" (1.12.2023 - 18.04.2024)
PublikacjaEkspozycja przygotowana przez kobiety – o kobietach. O tym, jak wyglądał ich Sybir i jak one go zapamiętały. Będzie pobudzać do refleksji nad pytaniami: Co znaczyło być kobietą na Sybirze? Jakie trudności spadały na kobiety, które znalazły się w sytuacji granicznej? Wreszcie – czy kobiecie doświadczonej przez przemoc pozostaje tylko ból?
-
"KASZUBSKIE KRAJOBRAZY: architektonicznie w Szymbarku" wystawa prac studentów
PublikacjaWystawa oparta była o prace studentów zrealizowane w ramach przedmiotu „Rural Design” (prowadzący: dr inż. arch. Agnieszka Kurkowska, mgr. inż. arch. Paulina Duch-Żebrowska, mgr. inż. arch. Bahaa Bou Kalfouni). Projekt obejmował analizy krajobrazowe przestrzeni Szymbarka osadzonego wśród malowniczych wzgórz i wzniesień. Autorzy projektów zaproponowali obiekty architektoniczne wzmacniające regionalne wartości i uzupełniające aktualny...
-
Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms
Publikacja -
<title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>
Publikacja -
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Usługi IP Multimedia Subsystem
PublikacjaW artykule przedstawiono usługi IP Multimedia Subsystem. Omówiono usługi "tradycyjne": obecności, usługę PoC i komunikatora oraz nowe, jak: konferencja HD, telewizja IP na platformie IMS, scentralizowane usługi IMS oraz szeroko dyskutowana zunifikowana komunikacja.
-
Usługi w systemie UMTS.
PublikacjaUzupełniona i poszerzona wersja referatu plenarnego przedstawionego na Krajowej Konferencji Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji 2002.
-
Usługi bilansowania systemu dystrybucyjnego
PublikacjaW artykule omówiono rolę operatorów systemów dystrybucyjnych (OSD) oraz przedsiębiorstw obrotu energią jako pośredników w dostawie usług systemowych, agregujacych mozliwości rozproszonych podmiotów na rynku energii (odbiorców i wytwórców). Omówiono zasady funkcjonowania grup bilansujących oraz pozyskanie rezerw mocy wsród odbiorców poprzez wykorzystanie technik oddziaływania na stronę popytową (DSM). W artykule zawarto opis koncepcji...
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublikacjaDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
Wpływ starzenia stali budowlanej na jej właściwości mechaniczne. The effect of structural steel aging on its mechanical properties
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań właściwości mechanicznych i struktury trzech elementów stalowej konstrukcji budowlanej po długotrwałej eksploatacji.
-
Wykorzystanie metod symulacyjnych w modelowaniu morsko – lądowych łańcuchów dostaw na przykładzie DCT
PublikacjaArtykuł jest kolejnym etapem badań w zakresie modelowania lądowo – morskich łańcuchów dostaw. Badania miały na celu sprawdzenie płynności operacyjnej w terminalu kontenerowym na podstawie symulacji ruchu jednostek w założonym czasie z wykorzystaniem metody Monte Carlo. Płynność operacyjna terminalu była badana w oparciu o wskaźnik zajętości placu składowego przy założonych początkowych poziomach wypełnienia placu oraz zapotrzebowanie...
-
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
Osoby -
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny workflow jako usługa złożona
PublikacjaPrzedstawiono przepływ pracy jako odzwierciedlenie procesu biznesowego oraz orkiestracji usług w ramach usługi złożonej na bazie przykładu procesu obsługi wniosku urlopowego. Zwrócono uwagę na dwupłaszczyznowe spojrzenie - zapisanie usługi jako prostgo workflow oraz przedstwaienie workflow jako usługi. Opisano potrzebę wykorzystania adnotacji semantycznych oraz sam proces kompozycji przepływu dla wytworzenia usługi złożonej. na...
-
Kształcenie inżyniera czy usługa edukacyjna, czyli KRK w praktyce
PublikacjaSystem szkolnictwa wyższego w Polsce przechodzi obecnie szereg zmian związanych z wdrażaniem Ram Kwalifikacji dla Europejskiego Obszaru Szkolnictwa Wyższego. Zostały one przygotowane w ramach Procesu Bolońskiego i przyjęte w 2005 roku na konferencji w Bergen. Uchwalona w ubiegłym roku ustawa o zmianie ustawy „Prawo o szkolnictwie wyższym”, w ślad za ustaleniami unijnymi wprowadza szereg zmian w organizacji i prowadzeniu procesu...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Rola wybranych determinant w kształtowaniu postaw przedsiębiorczych
PublikacjaPrzejście od modelu gospodarki menedżerskiej do modelu gospodarki przedsiębiorczej skutkuje m.in. rosnącym znaczeniem procesów tworzenia nowych firm. Rodzi to konieczność szerszego niż dotąd spojrzenia na paradygmat przedsiębiorczości i wzbogacenia go o pojęcie preprzedsiębiorczości, zaprezentowane w niniejszym artykule. Ponadto, w artykule zaprezentowano główne determinanty osobowe prowadzące do osiągnięcia statusu preprzedsiębiorcy....
-
Rola firm rodzinnych w kształtowaniu postaw preprzedsiębiorczych.
PublikacjaNiniejsze opracowanie jest poświęcone problematyce rozwoju postaw preprzedsiębiorczych w kontekście funkcjonowania firm rodzinnych. Domena biznesu rodzinnego jest obszarem mało zbadanym w odniesieniu do polskich realiów. W przypadku Polski, jak i innych krajów, które przeszły proces transformacji z gospodarki centralnie planowanej do gospodarki rynkowej, uwarunkowania dotyczące przedsiębiorczości rodzinnej mają specyficzny charakter....
-
Osobisty poradnik, "Jak nie dostać depresji turysty"
Publikacja -
Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Dane BadawczeThe mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.
-
Maciej Tomasz Solarczyk mgr inż.
Osoby -
Teoretyczne i praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem w inwestycjach i wykonawstwie budowlanym ze szczególnym uwzględnieniem budownictwa hydrotechnicznego.
PublikacjaPodczas realizacji budowlanego procesu inwestycyjnego, jego uczestnicy są narażeni na wszelkiego rodzaju ryzyko powodujące przede wszystkim niedotrzymanie terminu określonego w kontrakcie budowlanym dotyczącego przekazania obiektu do użytkowania, przekroczenie założonego budżetu oraz niespełnienie wymaganych warunków technicznych (dotyczących jakości czy przeznaczenia obiektu). Najbardziej zagrożeni konsekwencjami ryzyka są inwestor...
-
XXX Europejskie Dni Dziedzictwa. Zaspa Nova, wystawa projektów studenckich
PublikacjaWystawa stanowi element projektu 30. obchodów Europejskich Dni Dziedzictwa, z podtytułem tegorocznej edycji: „Połączeni Dziedzictwem”. Nowe spojrzenie i włączenie elementów własnej kultury reprezentowane studentów z Niemiec, Hiszpanii, Turcji, Szkocji, Kraju Basków, Włoch, Grecji i Portugalii pozwala nam, gdańszczanom spojrzeć na znane dobrze osiedle z innej perspektywy. Projekty pokazują nieoczekiwane interpretacje odkrywające...
-
Wystawa zbiorowa: Hommage à Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów.
PublikacjaImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru. Gdy zobaczyłem je w pracowni w Gdyni (a było to w 2015 roku), pomyślałem, że te podkłady mogłyby stać się inspiracją...
-
Ontologia ekonomii jako podstawa koncepcji ''etycznej ekonomii'' P. Koslowskiego.
PublikacjaGłównym wątkiem pracy jest prześledzenie argumentacji P. Koslowskiego na rzecz odmienności i nowatorstwa jako koncepcji ''etycznej ekonomii'' w odniesieniu do tradycyjnych koncepcji etyki życia gospodarczego.
-
Postawy menadżerów ZZL wobec pracy w zespołach zróżnicowanych kulturowo
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie wyników badań pilotażowych dotyczących postaw menadżerów ZZL wobec pracy w zespole zróżnicowanym versus jednolitym kulturowo w zależności od wymagań zadania stawianego przed zespołem. Postawy menadżerów, a tym bardziej menadżerów ZZL maja kluczowy wpływ na kształtowanie kultury organizacji a przez to na zachowania jej pracowników. Natomiast pozytywne postawy wobec zarządzania różnorodnością, a...