Filtry
wszystkich: 914
-
Katalog
- Publikacje 812 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 8 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 23 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ASFALT MODYFIKOWANY
-
Building materials in context for sustainable development
PublikacjaInterpretacja pojęcia ''budownictwo zrównoważone''. Zadania, cele i przykłady interpretacji realizacji budownictwa w kontekście zasad zrównoważonego rozwoju. Wskaźniki zrównoważenia stosowane w budownictwie.
-
Wooden masterwork of saline in Ciechocinek, Poland
PublikacjaRys historyczny Saliny Ciechocińskiej. Analiza wartości kulturowych i społeczno-ekonomicznych działającej warzelni soli wraz z zespołem tężni drewnianych z 1827/1859.
-
Cultural heritage preservation - the engineers´ contribution
Publikacja10 lat dokonań w zakresie popularyzacji dziedzictwa kultury, szczególnie w aspekcie Rekomendacji Rady Europy No. R(90) 20 w sprawie ochrony i konserwacji dziedzictwa techniki, przemysłu i inżynierii budowlanej. Sprawozdanie z konferencji PIH-Go w 1993 i 1995, projektu ''Technology & Heritage" w 1997 oraz PEH-GO 2000 w 1999 r. Informacja metodyczna o przedmiocie humanistycznym ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'', realizowanym...
-
Rewitalizacja w kontekście zrównoważonego rozwoju
PublikacjaDefinicje i omówienie pojęć: krajobraz kulturowy, dziedzictwo kulturowe, konserwacja, rozwój zrównoważony. Na podstawie kilkunastu cytowanych dokumentów międzynarodowych wywiodłem tezę przedsięwzięcia rewitalizacji i rehabilitacji zabytkowej substancji budowlanej, są elementami strategii zrównoważonego rozwoju.
-
U wrót wartości wirtualnych - dylematy dydaktyczne. [online] [dostęp: 8.12. **2003], 10 s. bibliogr. 20 poz. Dostępny ze strony World Wide Web: http://www.bg.agh.edu.pl/BG/skrypty/index.html oraz http://winntbog.bg.agh.edu.pl/skrypty/0037/cz6-r54.pdf
PublikacjaDziedzictwo techniki, przemysłu i inżynierii jest integralnym składnikiemdziedzictwa kulturowego. Jego badanie, dokumentowanie, prezentacja i percep-cja wykorzystują technikę informacyjną. Studenci Wydziału Inżynierii Lądowejw ramach przedmiotu ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'' wykorzystują media elektroniczne do realizacji ćwiczeń projektowych.
-
U wrót wartości wirtualnych - dylematy dydaktyczne.
PublikacjaDziedzictwo techniki, przemysłu i inżynierii jest integralnym składnikiem dziedzictwa kulturowego. Jego badanie, dokumentowanie, prezentacja i percepcja wykorzystują technikę informacyjną. Studenci Wydziału Inżynierii Lądowej w ramach przedmiotu ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'' wykorzystują media elektroniczne do realizacji ćwiczeń projektowych.
-
Context for sustainable use of the industrial and civil engineering heritage.
PublikacjaDefinicja krajobrazu kulturowego z zasobami dziedzictwa przemysłu i budownictwa: wartości kulturowe. Interpretacja zasad rozwoju zrównoważonego odniesionych do ochrony tego dziedzictwa oraz przykłady.
-
Pierwszy w Polsce Międzynarodowy Zabytek Inżynierii Budowlanej - most lisewski przez Wisłę w Tczewie
PublikacjaW artykule przedstawiono rys historyczny powstania pierwszego stałego mostu drogowo-kolejowego przez Wisłę w Tczewie (1857) oraz jego kolejnych przebudów (1911, 1939, 1945-1972, 2002). Na podstawie przeprowadzonej zabytkoznawczej analizy wartościującej to dzieło pruskiej inżynierii uzasadniono fakt nadania mu w 2004 r. statusu ''International historic civil engineering landmark'' przez American Society of Civil Engineers.
-
Aksjologiczne aspekty ingerencji w zabytkową substancję budowlaną
PublikacjaW artykule podano zasady zabytkoznawczej analizy wartościującej dawne obiekty budowlane w kontekście zrównoważonego rozwoju. W przypisach podano definicje podstawowych pojęć z zakresu konserwatorstwa i zabytkoznawstwa dawnej substancji budowlanej: rehabilitacja, obiekt budowlany, rewitalizacja, remont konserwatorski, wyposażenie, wystrój, zabytek, dobro kultury, krajobraz kulturowy, rozwój zrównoważony, dziedzictwo światowe, ochrona...
-
Landscape of the Vistula Estuary - searching for traces of ingenium embodied
PublikacjaArtykuł podaje skrótowe informacje o dawnym i współczesnym znaczeniu obiektów inżynieryjnych w krajobrazie delty Wisły, które znalazły się na trasie objazdu konserwatorskiego w dniu 5 maja w ramach realizacji programu konferencji HOT-GO 4 wraz z kalendarium ich dziejów: Most Lisewski przez Wisłę w Tczewie, wielki przekop Wisły w Świbnie, śluzy w Przegalinie, Gdańskiej Głowie i Białej Górze, relikty kanału w Piekle.
-
Narrative order of decor of the Main Building of Gdańsk University of Technology - intangibles embodied
PublikacjaW artykule przedstawiono autorską próbę klasyfikacji detalu architektonicznego i interpretacji porządku przekazu ideowego zawartego w dekoracji Gmachu Głownego Politechniki Gdańskiej z 1904 r. Wyodrębniono trzy poziomy znaczeń: oficjalny, związany z państwowym inwestorem; użytkowy - wynikający z funkcji przypisanej przez projektanta poszczególnym pomieszczeniom i ujawnionej na elewacji; kompozytowy, złożony ze systemu symboli wyrażających...
-
Katedra Podstaw Budownictwa i Inżynierii Materiałowej
PublikacjaOkolicznościowy artykuł zawiera podrozdziały: Tradycje nauczania podstaw budownictwa na Politechnice Gdańskiej, Strategia naukowo-badawcza Katedry, Program dydaktyczny Katedry.
-
Szaty nie moje
PublikacjaArtykuł wspomnieniowy dotyczący powstania i działalności Studenckiego Teatru Politechniki Gdanskiej ''REQ 73'' w latach 1973-1976, którego założycielem, reżyserem i kierownikiem był autor.
-
Dziedzictwo techniki - spojrzenie z Gdańska
PublikacjaWe ''Wprowadzeniu'' omówiono proces wyłaniania się współczesnej doktryny dziedzictwa techniki, przywołując pojęcia: środowisko zbudowane, materialne i niematerilane dziedzictwo kultury, dziedzictwo inżynierii, archeologia przemysłu, rynek dziedzictwa, ochrona autentyczności zabytków. Wskazano współczesne zjawiska: fasadyzm, niebezpieczeństwo dewaloryzacji, lekceważenie wartości kulturowych, zanik różnorodności krajobrazu kulturowego...
-
Edukacja kulturalna inżynierów - doświadczenia gdańskie = Cultural education of engineers - Gdańsk experiences
PublikacjaWe wstępie przywołano konsyliencję, rozwój zrównoważony, krajobraz kulturowy, memetykę, technikę informacyjną i komunikacyjną, komunikację lekcyjną i kreatywność jako argumenty dalszych rozważań o wizji kulturalnej edukacji inżynierów oraz misji temu służącej, podjętej przez autora na Politechnice Gdańskiej w 1993 r. Jako przesłanki metodyczne omówiono slogany lekcyjne: ''otwieracz do oczu'', ''zwierciadło wartości'', ''skarbnica...
-
Dzieła inżynierii w krajobrazie delty Wisły
PublikacjaOmówiono przeobrażenia historyczne układu hydrologicznego delty Wisły od Cypla Mątowskiego do kolejnych ujść: pierwotnie naturalnego w Wisłoujściu później w Gdańsku - Nowym Porcie, naturalnego w Gdańsku Górkach z 1840 r. oraz sztucznego w Gdańsku - Świbnie z 1895 r. Zaprezentowano budowle hydrotechniczne w Białej Górze, Piekle (relikt), Gdańskiej Głowie, Gdańsku-Przegalinie oraz przepompownie i przepusty wałowe na Nizinie Walichnowskiej....
-
Mysz jako narzędzie poznania: przynęty, pułapki i tresura
PublikacjaProjekt humanizacji techniki poprzez preznetację problematyki zrównoważonego zachowania dziedzictwa kulturowego jest realizowany na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej w ramach przedmiotu ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa''. Kolejnym elementem tego projektu była czwarta międzynarodowa konferencja ''Heritage of Technology - Gdańsk Outlook 4'' zorganizowana w 2005 r. W artykule omówiono uzależnienie...
-
Wartości dziedzictwa techniki w kontekście rozwoju zrównoważonego
PublikacjaZabytkowe obiekty techniki, przemysłu i inżynierii budowlanej stanowią integralny składnik zasobów dziedzictwa i krajobrazu kulturowego, będąc czynnikiem ich różnorodności. W artykule zaproponowano zabytkoznawczą analizę wartościującą zasoby dziedzictwa techniki przy pomocy 10 zdefiniowanych kryteriów tworzących dwa zbiory, które dzieli moment temporalny sporządzania tej oceny. Metoda ta uwzględnia najnowsze dokumenty międzynarodowe...
-
Arcydzieło inzynierii budowlanej. Pierwszy stały most przez Wisłę
PublikacjaRys historyczny powstania mostu kolejowo-drogowego przez Wisłę w Tczewie, oddanego do użytku w październiku 1857 r. - z okazji 150-lecia istnienia. Omówiono źródła inspirujące twórców tego arcydzieła inżynierii mostowej oraz przyjęte przez nich rozwiązania konstrukcyjno-architektoniczne. Uzasadniono wartości historyczno-techniczne, dzięki którym most został uznany za Międzynarodowy Zabytek Inżynierii Budowlanej przez Amerykańskie...
-
Wartości dziedzictwa techniki w kontekście rozwoju zrównoważonego
PublikacjaPodano przesłanki metodyczne waloryzacji zasobów dziedzictwa techniki obejmującej dziesięć kryteriów ustalonych na podstawie międzynarodowych dokumentów oraz koncepcji ogólnej rozwoju zrównoważonego, a szczególnie - wtórnego użytkowania substancji budowlanej, w tym zabytkowej.
-
Wartości dziedzictwa techniki jako zbiór argumentów na rzecz jego zachowania dla przyszłych pokoleń
PublikacjaZaprezentowano tzw. zrównoważoną ochronę zabytków, do której realizacji niezbędna jest odpowiednia metoda ich waloryzacji. Koncepcja metodyczna uwzględnia zasady rozwoju zrównoważonego i posługuje się dwoma zestawami zdefiniowanych kryteriów, z których jako kulturowe omówiono kryteria tożsamości, autentyczności i unikatowości oraz zarysowano problematykę kryteriów społeczno-ekonomicnzych. Wskazano znaczenie zabytku techniki jako...
-
Salina Ciechocińska - zabytek przemysłu rangi światowej
PublikacjaPrzedstawiono rys historyczny saliny ciechocińskiej i kalendarium dziejów. Omówiono wartości kulturowo-techniczne, w tym technologię produkcji jako element dziedzictwa niematerialnego typu know-how. Wskazano światowe znaczenie tego zabytku przemysłu w kontekście czterech dokumentów międzynarodowych.
-
Thermodynamic properties of inorganic salt in nonaqeous solvents. IV. Apparent molar volumes and compressibilities of divalent transition-metal bromides and chlorides in acetonitrile
PublikacjaWykonano pomiary gęstości roztworów chlorków i bromków w acetonitrylu w temperaturze 288.15, 293.15, 298.15, 303.15, 308.15, 313.15 K oraz pomiar szybkości rozchodzenia się dźwięku w badanych roztworach w temperaturze 298.15 K. Uzyskane wartości pozwoliły wyznaczyć pozorne objętości molowe oraz pozorne adiabatyczne ściśliwości, których wartości oraz zmiany ze stężeniem tłumaczone są obecnością złożonych układów komplesów w roztworze.
-
Microstructure and corrosion behaviour of carbon steel and ferritic and austenitic stainless steels in NaCl solutions and the effect of p-nitrophenyl phosphate disodium salt
PublikacjaThe microstructure and corrosion behavior of carbon steel (CSA516) and ferritic (SS410) and austenitic (SS304L) stainless steels were studied and compared. Corrosion tests were carried out in 0.5 M NaCl solutions. Rates of corrosion were monitored based on weight loss, Tafel extrapolation and linear polarization resistance (LPR) methods. Rates of corrosion were ranked following the order: CSA516 >> SS410 > SS304L. The impact of...
-
Study of structural and optical properties of tio2:tb thin films prepared by high energy reactive magnetron sputtering method
Publikacjaw pracy zaprezentowano wyniki badań optycznych i strukturalnych cienkich warstw na bazie domieszkowanego tlenku tytanu. warstwy tlenkowe wytworzono zmodyfikowaną metodą rozpylania magnetronowego z targetu mozaikowego w atmosferze tlenu. badania strukturalne wykazały nanokrystaliczność badanych warstw.
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań.
-
The utilization of sludge generated in coagulation of fish processing wastewater for liquid feed production
PublikacjaWykorzystano koagulację do wydzielenia ze ścieków z przemysłu rybnego białek i tłuszczów. Uzyskany osad pokoagulacyjny dodawano do produkcji rybnych hydrolizatów białkowych. Zmodyfikowano proces wytwarzania rybnych hydrolizatów z wykorzystaniem kwasów siarkowego (VI) oraz ortofosforowego (V).
-
Active vibration reduction with a use of enegry performance index at acceleration feedback
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji w trybie Hardware-in-the-loop nowego algorytmu aktywnej redukcji drgań. Algorytm ten bazuje na energetycznym wskaźniku jakości zmodyfikowanym w ten sposób, że wykorzystuje bezpośrednio sygnał sprzężenia zwrotnego przyspieszeń.
-
Pure silicon recovering from photovoltaic modules
PublikacjaOdzyskiwanie krzemu ze zużytych lub uszkodzonych modułów fotowoltaicznych może mieć znaczenie nie tylko ekonomiczne, ale również ekologiczne. Etap obejmujący procesy chemiczne wymaga optymalizacji z punktu widzenia wymaganej czystości odzyskiwanego krzemu. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych prób trawienia poszczególnych warstw ogniw PV: warstwy antyodblaskowej, metalizacji (kontaktów), złącza p-n. Skład roztworów trawiących...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublikacjaPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Zabezpieczanie transmisji w rozproszonym systemie pomiarowym z wykorzystaniem algorytmu XXTEA
PublikacjaArtykuł dotyczy bezpieczeństwa transmisji danych w bezprzewodowym systemie pomiarowo-sterującym. Dokonano przeglądu algorytmów szyfrowania ze szczególnym uwzględnieniem tych dedykowanych do jednostek o niewielkiej mocy obliczeniowej. Moduły pomiarowe przesyłają bezprzewodowo do centrali systemu dane zabezpieczone zmodyfikowanym algorytmem XXTEA.
-
Properties of W/O emulsions stabilized with acylglycerol emulsifiers modified with zinc carboxylates.
PublikacjaZbadano właściwości modelowych emulsji W/O, stabilizowanych emulgatorami acyloglicerolowymi, modyfikowanymi karboksylanami cynku. Przedstawiono wyniki mikroskopowej, konduktometrycznej i kalorymetrycznej analizy wpływu składu i stężenia emulgatora oraz zawartości fazy wodnej na wielkość kropel fazy rozproszonej emulsji i stabilność układu dyspersyjnego.
-
Ferroelectric LTCC tape for piezoelectric applications
PublikacjaOpisano opracowanie surowej taśmy LTCC do zastosowań piezoelektrycznych. Wybór bazuje na modyfikowanej lantanem kompozycji cyrkoniano-tytanioołowiu (PLZT). Opisano proces produkcji taśmy, wykonanie próbek ceramicznych z użyciem tej taśmy, zastosowane metody pomiarowe oraz dielektryczne i piezoelektryczne parametry wyprodukowanych próbek.
-
Analysis of coupled coplanar waveguide with ideal bonding wires between ground conductors
PublikacjaPrzedstawiono zmodyfikowaną analizę sprzężonych linii koplanarnych prowadzącą do uproszczenia procesu modelowania struktur wieloprzewodowych zawierających poprzecznie ułożone względem kierunku propagacji fali mostki dla wyrównania potencjałów na odseparowanych przestrzennie przewodach. Wyniki analizy teoretycznej zweryfikowano doświadczalnie uzyskując potwierdzenie poprawności zastosowanego podejścia.
-
Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublikacjaThe paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...
-
Radiation phenomena from metamaterial cylinders at oblique plane wave incidence.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ ujemnej przenikalności elektrycznej i magnetycznej rezonatorów cylindrycznych umieszczonych w wolnej przestrzeni na parametry rozproszenia. Wykorzystano zmodyfikowaną procedurę iteracyjną i metodę dopasowania rodzajów w celu badania fali rozproszonej od układu cylindrów przy ukośnym padaniu fali płaskiej.
-
Rectangular waveguide junctions with posts of negative isotropic media.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ ujemnej przenikalności elektrycznej i magnetycznej rezonatorów cylindrycznych umieszczonych w czteroportowym prostokątnym złączu falowodowym na jego parametry odbicia i transmisji. Wykorzystano zmodyfikowaną procedurę iteracyjną i metodę dopasowania rodzajów w celu określenia macierzy rozproszenia w/w złącza.
-
Wpływ polityki spójności na integrację gospodarczą i społeczną w Unii Europejskiej w latach 1998-2008
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ polityki spójności Unii Europejskiej na ograniczenie dysproporcji w poziomie rozwoju regionów państw UE. Polityka ta, ustanowiona w 1988 roku i kilkukrotnie modyfikowana, jest finansowana z funduszy strukturalnych UE. Inwestując środki z tych funduszy w rozwój infrastruktury, otoczenia produkcyjnego i czynnika ludzkiego udało się ograniczyć dysproporcje w poziomie rozwoju najbiedniejszych regionów...
-
Zastosowanie bakteriocyn - peptydów o aktywności bakteriobójczej
PublikacjaBakteriocyny są to peptydy bakteriobójcze produkowane przez wiele rodzajów bakterii w celu eliminacji ze środowiska bakterii innych rodzajów lub konkurowania z nimi. Cechą charakterystyczną tych peptydów jest to, że są one syntetyzowane na rybosomach. Mogą być modyfikowane potranslacyjnie lub nie. W chwili obecnej bakteriocyny stosowane są w przemyśle spożywczym jako dodatek do produktów żywnościowych, jednak ich potencjał aplikacyjny...
-
Modeling of chromatographic lipophilicity of food synthetic dyes estimated on different columns
PublikacjaBadano parametry retencyjne wybranych syntetycznych barwników żywności z wykorzystaniem techniki RP-HPLC z wykorzystaniem kolumn z chemicznie modyfikowanym wypełnieniem typu C-8, C-16, C-18 oraz CN.Uzyskane wyniki mogą być podstawą do stwierdzenia, że badane związki charakteryzują się podobnymi parametrami retencyjnymi w stosunku do kolumn z fazą stacjonarną typu C-8, C-16 oraz C-18.
-
Wpływ nagniatania na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego stali austenityczno-ferrytycznej
PublikacjaWykonano badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego próbek zestali dupleks z modyfikowaną warstwą wierzchnią uzyskaną przez nagniatanie. Testy korozyjne przeprowadzono metodą rozciągania przy stałej niewielkiej szybkości odkształcania w środowisku wrzącego 35% MgCl2. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu. Czynnikiem decydującym o poprawie odporności...
-
Solid phase synthesis of conjugates of tuftsin analogues with 1-nitro-acridine derivatives
PublikacjaZsyntetyzowano na fazie stałej koniugaty 1-nitro-akrydyny z pochodnymi tuftsyny modyfikowanymi na grupie epsilon-aminowej lizyny prostymi aminokwasami, np. alaniną, valiną, beta-alaniną. Końcowe produkty były charakteryzowane za pomocą MS, NMR, analizy elementarnej i przekazane do badań ich aktywności przeciwnowotworowej.
-
Sacharydy - występowanie i znaczenie
PublikacjaRozdział porusza takie zagadnienia jak: sposoby oznaczania sacharydów w żywności; zawartość w żywności; fizyczne i chemiczne właściwości; chemiczne i biochemiczne przemiany w warunkach przechowywanie i przetwarzania; celowe modyfikowanie skrobi; a także rola sacharydów w tworzeniu sensorycznych cech żywności i żywieniu człowieka.
-
Ilona Kołodziejska prof. dr hab. inż.
Osoby -
EXAFS analysis of bismuth atom neighbourhood in reduced bismuth silicate glass
PublikacjaPraca zawiera wyniki strukturalnej analizy EXAFS niemodyfikowanego szkła bizmutowo-krzemianowego o składzie 0.4Bi2O3 0.6SiO2 oraz jego modyfikowanych w atmosferze gorącego wodoru form. Przedstawiono wpływ czasu redukcji na strukturę rozważanego szkła. Wyniki wskazują na silną tendencję do aglomeracji neutralnych atomów bizmutu w metaliczne nanostruktury.
-
Sacharydy - występowanie i znaczenie
PublikacjaRozdział porusza takie zaganienia jak: struktura i nazewnictwo sacharydów, sposoby ich oznaczenia w żywności, zawartość w żywności, chemiczne i fizyczne właściwości oraz przemiany w warunkach przechowywania i przetwarzania, celowe modyfikowanie skrobi, a także rola sacharydów w tworzeniu sensorycznych cech żywności i żywieniu człowieka.
-
Ocena koncepcji zapewniania determinizmu w rozwiązaniach ethernet wykorzystywanych w sieciach przemysłowych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje zapewniania determinizmu w rozwiązaniach Ethernet wprowadzanych w środowiskach przemysłowych. Omówiono zarówno metody oparte o mniej lub bardziej zmodyfikowany mechanizm dostępu CSMA/CD jak też koncepcje eliminujące ten mechanizm, w tym oparte o rotację Tokena, TDMA i Master/Slave. Zwrócono uwagę na problemy zapewniania determinizmu przez systemy przełączane. Oceniono poszczególne rozwiązania wskazując...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Visible light-enhanced degradation of phenol in the presence of modified TiO2
PublikacjaOpracowano metody otrzymywania katalizatora na bazie tlenku tytanu (IV) aktywowanego światłem widzialnym do fotokatalitycznego utleniania zanieczyszczeń. Tlenek tytanu (IV) modyfikowano wybranymi organicznymi i nieorganicznymi domieszkami. Aktywność fotokatalityczną otrzymanych próbek katalizatorów zbadano w reakcji degradacji fenolu (co= 0,21 mmol/dm3) w roztworze wodnym, w obecności światła widzialnego (l>400). Wybrane katalizatory...
-
Zautomatyzowane pomiary rezystywności i ruchliwości w tlenkach półprzewodnikowych SnO2
PublikacjaRozdział opisuje pomiar rezystywności zmodyfikowaną metodą van der pauwa, oraz ruchliwości nośników metodą hallowską. w pracy opisano stanowisko pomiarowe. zaprezentowano program komputerowy niezbędny do przeprowadzenia pomiarów, a także wyniki pomiarów elektrycznych cienkiej warstwy tlenku cyny. badana warstwa została naniesiona na szklane podłoże metodą rozpylania magnetronowego.