Filtry
wszystkich: 1346
-
Katalog
- Publikacje 1184 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 77 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 17 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 25 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STABILIZACJA POŁOŻENIA
-
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
Kursy OnlineKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Realizacja bezprzewodowego multimedialnego przewodnika na bazie usług LBS
PublikacjaOpisano koncepcję definiowania funkcjonalności elektronicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT. Scharakteryzowano jego architekturę w ujęciu warstwowym i komponentowym. Przedstawiono zagadnienie wykorzystania w aplikacji usług webowych oferujących podanie aktualnej lokalizacji użytkownika. Udostępnienie tych usług pozwala na wytwarzanie aplikacji oferujących odmienne funkcjonalności w zależności od aktualnego...
-
Realizacja multimedialnego przewodnika po kampusie Politechniki Gdańskiej na bazie usług LBS
PublikacjaOpisano koncepcję definiowania funkcjonalności elektronicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT. Scharakteryzowano jego architekturę w ujęciu warstwowym i komponentowym. Przedstawiono zagadnienie wykorzystania w aplikacji usług webowych oferujących podanie aktualnej lokalizacji użytkownika. Udostępnienie tych usług pozwala na wytwarzanie aplikacji oferujących odmienne funkcjonalności w zależności od aktualnego...
-
Realizacja multimedialnego przewodnika po kampusie Politechniki Gdańskiej na bazie usług LBSW : Perspektywy Rozwoju e-Uczelni w Kontekście Globalnej Informatyzacji; - e-uczelnia, konferencja krajowa; 14-15 maja 2009, Gdańsk. - [skrypt prezentacji]
PublikacjaOpisano koncepcję definiowania funkcjonalności elektronicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT. Scharakteryzowano jego architekturę w ujęciu warstwowym i komponentowym. Przedstawiono zagadnienie wykorzystania w aplikacji usług webowych oferujących podanie aktualnej lokalizacji użytkownika. Udostępnienie tych usług pozwala na wytwarzanie aplikacji oferujących odmienne funkcjonalności w zależności od aktualnego...
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Local impedance spectroscopy of membranes
PublikacjaCelem niniejszej publikacji jest zaprezentowanie zastosowania techniki Lokalnej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (LEIS) do uzyskania lokalnej charakterystyki membran. Membranę wykonaną z polichlorku winylu (PCV), plastyfikowaną sebacynianem bis(2etyloheksylu) i domieszkowaną boranem tetradodecyloamoniowym zbadano pod kątem równomiernego rozkładu przewodnictwa na powierzchni badanej próbki. Lokalne pomiary impedancyjne,...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Strefa bliska anteny w zastosowaniach radiolokalizacyjnych
PublikacjaW artykule omówiono problem nieliniowej zależności fazy pola elektrycznego od odległości w bezpośrednim sąsiedztwie anten nadajników stacji odniesienia w systemach radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych. Nieskompensowana nieliniowość, a nawet niemonotoniczność zależności fazy może powodować systematyczne błędy estymacji położenia obiektów. W niektórych rozwiązaniach wpływ tej nieliniowości może być widoczny nawet w odległościach...
-
Model hydrochemiczny ingresji wód morskich do czwartorzędowej warstwy wodonośnej we Władysławowie
PublikacjaZbadano charakter intruzji wód morskich do czwartorzędowej warstwy wodonosnej w rejonie Władysławowa. Stwierdzono, że nie wiąże sie ona tylko z intensywna eksploatacją wód podziemnych na jednym z nadmorskich ujęć, lecz przede wszystkim wynika z naturalnych warunków hydrogeologicznych. Maksymalne zasolenie wód podziemnych wyniosło tu 1845 mg/dm3, a zasieg i tempo rozwoju intruzji wyraźnie zależał od położenia studni.
-
Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości
PublikacjaNiniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej...
-
Analiza obciążalności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół.
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę obciążalności interfejsu radiowego WCDMA/FDD systemu UMTS w łączu w dól. Pokazano w jaki sposób zmienia się całkowita, dopuszczalna przepływność w zależności od poziomu maksymalnego, dopuszczalnego obciążenia łącza radiowego dla różnych wymaganych wartości (Eb/Nt)n. Przeanalizowano wpływ położenia stacji ruchomej w komórce na generowane obciążenie, w miejskim oraz mobilnym środowisku propagacyjnym.
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
PublikacjaW referacie zaprezentowano pomiary tłumienia propagacyjnego w sieciach WBAN typu body-to-body, pracujących przy częstotliwości 2,45 GHz, dla zróżnicowanych scenariuszy i środowisk badawczych. Wstępna analiza wyników pomiarów, bazująca na wartości średniej i odchyleniu standardowym tłumienia propagacyjnego wykazała, że wartości te są zależne od wzajemnego położenia anteny nadawczej i odbiorczej, a także od typu scenariusza dynamicznego...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Przesyłanie danych pomiarowych z wykorzystaniem sieci GSM - przykłady zastosowania. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział w Gdańsku.
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady systemów i urządzeń pomiarowych wykorzystujących technologię GSM, oferowanych przez różne firmy. Przedstawione aplikacje umożliwiają monitorowanie procesów technologicznych, przesyłanie danych meteorologicznych, monitorowanie poziomu wody i uzyskiwanie informacji o położeniu i stanie pracy pojazdów.
-
Structural analogues of reactive intermediates as inhibitors of glucosamine-6-phosphate synthase and phosphoglucose isomerase
PublikacjaCentra aktywne izomerazy fosfoglukozowej (PGI) oraz domeny izomerazowej (HPI) syntazy glukozamino-6-fosforanu (GlcN-6-P), wykazują podobieństwo ułożenia przestrzennego kluczowych reszt aminokwasowych, z wyjątkiem reszty Arg272 PGI i reszt Lys603 i Lys485 HPI. Dziesięć pochodnych D-heksitolo-6-P, kwasu 5-fosfoarabonowego i kwasu 6-fosfoglukonowego, strukturalnych analogów cis-enolaminy lub cis-enolanu, przypuszczalnych stanów przejściowych...
-
Dodatkowa edukacja użytkowników ruchu drogowego
PublikacjaReedukacja kierowców - założenia modelowe, realizacja zadań w zakresie dodatkwoej edukacji komunikacyjnej kierowców w woj. kujawsko -pomorskim
-
Zielony pomnik
PublikacjaArtykuł przedstawia założenia, projekt i realizację symbolicznego zielonego pomnika Jana Pawła II w Gdańsku na Zaspie.
-
Wykorzystanie bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów = The use of unmaned aerial vehicles (mini helicoptes) in photogrammetry from low level
PublikacjaW artykule przedstawione zostały założenia wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego do wykonywania zdjęć fotogrametrycznych z niskich pułapów.
-
Symulacja hałasu związanego z ruchem drogowym
PublikacjaPrzedstawiono założenia modelu opisującego generowanie i propagację hałasu przez źródła komunikacyjne w ruchu drogowym i kolejowym.
-
System lokalizacji dla niewidomych, oparty na nawigacji satelitarnej i zliczeniowej
PublikacjaOpracowano, wykonano i przetestowano prototyp urządzenia nawigacyjnego dla osób niewidomych złożony z palmtopa, zawierającego mapę elektroniczną, odbiornika GPS, modułu czujników przyspieszenia i pola magnetycznego oraz klawiatury bezprzewodowej i syntezatora mowy, umożliwiający samodzielne poruszanie się po nieznanym terenie, w szczególności na terenie miasta. W urządzeniu tym zaimplementowano szereg algorytmów wyznaczania położenia...
-
Badanie możliwości zastosowania monoacylogliceroli do otrzymywania układów mikroemulsyjnych
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki badań na temat możliwości zastosowania monoacylogliceroli, ich mieszanin z dodecylosiarczanem sodu i oksyetylenowanymi alkoholami tłuszczowymi oraz estrowych pochodnych monoacylogliceroli do stabilizacji układów mikroemulsyjnych. Na podstawie przeprowadzonych badań otrzymano szereg różnorodnych mikroemulsji, w skład których wchodziły wyżej wymienione surfaktanty, prostołańcuchowe węglowodory oraz olej...
-
The surface contact characteristics after sliding and rolling burnishing.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie nowej metody SCGC i odpowiedniego programu komputerowego JKC do oceny pomierzonej mikrostereometrii powierzchni części maszyn, głównie na potrzeby kontroli jakości. Na przykładzie powierzchni nagniatanych wykazano cechy nowej metody: wizualizację ułatwiającą wyobrażenie pomierzonej sfery chropowatości, położenie w niej najważniejszych parametrów oceny (rozkład geometrycznej powierzchni kontaktu,...
-
Wieloźródłowy model pola elektrycznego okrętu = Multisource model of ship electric field
PublikacjaW pracy przedstawiono wieloźródłowy model pola elektrycznego okrętu. Wieloźródłowy model stanowi układ źródeł prądowych o określonych położeniach.
-
In situ soil mixing.
PublikacjaOpracowanie stanowi 9-ty rozdział w książce ''Ground Improvement'' (Wzmacnianie gruntu).W podrozdziałach 9.1 i 9.2 przedstawiono rys historyczny oraz aktualny stan zaawansowania technologii mieszania gruntu na sucho i na mokro. Wprowadzono także klasyfikację metod wdrożonych na świecie przez firmy specjalistyczne. W podrozdziale 9.3 opisano sprzęt i technologię i przebieg mieszania, z podziałem na urządzenia do mieszania głębokiego...
-
Biomechanika, Ć, IMSiB, sem. 06, letni 21/22 (PG_00048715)
Kursy Online1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h)
-
Konfrontacje młodzi do łodzi 2008 : relacja
PublikacjaSprawozdanie ze spotkania młodych architektów odbywającego się w Łodzi w 2008 roku. Podsumowanie kontekstu pracy projektantów młodszego pokolenia.
-
Niskotemperaturowe przetapianie laserem biostopów tytanu.
PublikacjaPrezentowane są założenia nowego projektu badawczego, polegającego na nadtapianiu biostopów tytanu laserem dużej mocy w temperaturze ciekłego azotu.
-
Experimental bases for the rail track surface damage detection system
PublikacjaA diagnosis of rail surface is generally based on the classical method of direct assessment and track geometry measurements. Identification and qualification of inequality and damage on the surface rails is depend on the skills and experience person who conducting inspection. In times of increasing exploitation of railways, infrastructure managers decide to use systems supporting the assessment of technical condition of the railways....
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublikacjaW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Analiza pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublikacjaPole magnetyczne związane z obiektem, zwane polem anomalnym lub własnym obiektu, zależy od wielu czynników takich, jak kształt i rozmiary obiektu, jego właściwości magnetyczne oraz kierunek względem wektora pola magnetycznego Ziemi. W metodach detekcji i lokalizacji obiektów ferromagnetycznych, jako model matematyczny pola magnetycznego obiektu stosuje się dipol magnetyczny. W pracy dokonano analizy położenia wartości ekstremalnych...
-
Hoarfrost and rime chemistry in Poland - An introductory analysis from metrological perspective
PublikacjaW publikacji przedstawiono wyniki badań poziomów stężeń składników śladowych obecnych w próbkach osadów atmosferycznych (szronu i sadzi) zebranych na terenach wyraźnie różniących się pod względem położenia geograficznego jak również poziomem antropopresji. Zbadano wpływ czynników meteorologicznych tj. rodzaj mas powietrza, typ pola barycznego na chemizm tych form mokrej depozycji. Porównano skład chemiczny różnych form osadów atmosferycznych...
-
Optoelektroniczny system przestrzennego monitoringu wzbudzenia plazmy w procesach syntezy optycznych warstw diamentopodobnych
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest optoelektroniczny system do badania wzbudzenia plazmy mikrofalowej w procesie syntezy warstw DLC (ang. Diamond Like-Carbon). W komunikacie zaprezentowano budowę systemu do przestrzennego monitoringu stanu wzbudzenia plazmy podczas procesu CVD. System SR-OES (ang. Spatially Resolved Optical Emission Spectroscopy) umożliwia określanie rozkładu wzbudzenia cząstek w przestrzeni komory i na tej podstawie wybrania...
-
Konfiguracja przestrzeni a bezpieczeństwo = Crime and space configuration
PublikacjaArtykuł podejmuje kwestię występowania patologii społecznych na wielkich osiedlach mieszkaniowych z perspektywy uwarunkowń przestrzennych Przedstawiono wyniki badań pokazujące, że bardzo podobne pod względem rodzaju tkanki, położenia, oraz struktury społecznej blokowiska mogą posiadać odmienną charakterystykę poziomu bezpieczeństwa, co daje się powiązać ze specyficznie kształtowaną strukturą przestrzeni osiedla jako całości. Wskazuje...
-
Comparison of conductivity averaging methods for one-dimensional unsaturated flow in layered soils
PublikacjaW artykule przedstawiono numeryczne rozwiązania równania Richardsa, opisującego nieustalony przepływ wody w uwarstwionym gruncie nienasyconym. Przeanalizowano różne metody obliczania średniej przewodności hydraulicznej między węzłami siatki numerycznej oraz różne możliwości położenia węzłów względem granic warstw gruntu. Najlepsze wyniki otrzymano stosując metodę uśredniania stanowiącą adaptację wcześniejszej propozycji jednego...
-
Analiza porównawcza metody TDOA i ATDOA w systemie WAM
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla...
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublikacjaIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Piotr Marczak dr inż. arch.
OsobyPiotr Marczak jest adiunktem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, a od 2016 roku Prodziekanem ds. Kształcenia i Rozwoju. Jest również członkiem Pomorskiej Okręgowej Izby Architektów RP (POIA RP). Jego badania i publikacje koncentrują się na teorii architektury, rewitalizacji oraz przekształceń w obrębie portów i pobrzeża Bałtyku. Badania te związane są z kierunkami działań rewitalizacyjnych obszarów i obiektów portowych,...
-
Nowe metody badań korozji i pękania wodorowego materiałów eksploatowanych w umiarkowanych warunkach
PublikacjaPrzedstawiono założenia testu niskocyklowego zmęczenia nawodorowanego materiału oraz oceny odporności korozyjnej biomateriału bazującej na oznaczaniu ilości metalu w roztworze.
-
Wizualizacja 3D w standardzie OPENGL obiektu architektonicznego na podstawie danych fotogrametrycznych.
PublikacjaArtukył obejmuje założenia technologiczne oraz rozwiązania praktyczne dla tworzenia aplikacji w OpenGL dla rekonstrukcji i wizalizacji fotogrametrycznej obiektów architektonicznych.
-
Potrzeby inwestycyjne kształtowania systemu transportowego województwa pomorskiego
PublikacjaWojewództwo pomorskie z uwagi na swoje położenie generuje potrzeby przewozowe o zasięgu europejskim, krajowym i regionalnym. Do ich zaspokajania konieczna jest odpowiednia infrastruktura umożliwiająca wykonywanie przewozów. W referacie przedstawiono najważniejsze potrzeby w zakresie inwestycji transportowych (drogowych i kolejowych) w województwie.
-
Toward Mechanosynthesis of diamondoid structures: III. Quantum-chemical study of silylene molecule and silicon atom transfer mechanism from caped SWCNT tip to the reaction center on a hydrogenated Si(111) surface
PublikacjaOpublikowana wcześniej (Modelling Simul. Mater. Sci. Eng., Vol. 7, 1999, pp. 43-58) strategia mechanosyntezy struktur krzemu na uwodornionej płaszczyźnie Si(111) została poszerzona poprzez uwzględnienie ostrza w postaci zamkniętej SWCNT jako urządzenia kontrolującego położenie cząsteczki sililenu oraz atomu krzemu.
-
Theoretical investigations into flows in rotor blade shroud clearance
PublikacjaPrzedstawiono wyniki obliczeń programem Fluent przepływów w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego przy różnym mimośrodowym położeniu osi wirnika względem osi korpusu. Wyznaczone numerycznie rozkłady ciśnienia w uszczelnieniu i generowane tam siły aerodynamiczne porównano z rezultatem badań przeprowadzonych na powietrznej turbinie modelowej.
-
Charakterystyki jakościowe systemu Wimax mobile z interfejsem SOFDMA/TDD w łączu w górę
PublikacjaW pracy przedstawiono założenia systemu WiMAX Mobile, podstawowe cechy interfejsu SOFDMA/TDD oraz wyniki badań symulacyjnych, obejmującychwyznaczanie charakterystyk jakościowych tego systemu, tj. zależności blokowej stopy błędów od stosunku sygnału do szumu dla różnych rodzajów modulacji i kodowania. Prezentowane wyniki badań uwzględniają mobilność terminali w dostępie do usług i dotyczą łącza w górę.W kontekście przeprowadzonych...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Odporne na wpływ tolerancji, słownikowe metody diagnostyki uszkodzeń układów elektronicznych ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym
PublikacjaW pracy przedstawiono nową klasę słownikowych metod diagnostyki uszkodzeń parametrycznych analogowych układów elektronicznych, ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym, o zwiększonej odporności na tolerancje elementów układu. Wykorzystano koncepcję polegającą na konstrukcji sygnatur słownika uszkodzeń w postaci krzywych identyfikacyjnych i zastosowaniu klasyfikatorów neuronowych dobrze dopasowanych do tych sygnatur. W pierwszej...
-
Testowanie serwisów i infrastruktury teleinformatycznej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS
PublikacjaWzorem państw europy zachodniej Polska przystąpiła do rozwoju własnej aktywnej sieci geodezyjnej. Projekt ASG-EUPOS, obejmujący uruchomienie 98 stacji referencyjnych globalnych systemów pozycyjnych GPS i Glonass zrealizowano w latach: 2007-2008, Na przełomie maja i czerwca 2008 roku Główny Urząd Geodezji i Kartografii wyłonił konsorcjum naukowe, ktrórego zadaniem było przeprowadzenie kompleksowych testów serwisów pozycyjnych sieci...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...