Filtry
wszystkich: 5949
-
Katalog
- Publikacje 4346 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 90 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 76 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 317 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1105 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: abietatriene adventitious roots caryopteris in vitro shoots totarol
-
Production of essential oils from in vitro cultures of Caryopteris species and comparison of their concentrations with in vivo plants
PublikacjaThe chemical composition of hydrodistilled essential oils obtained from aerial parts and roots of selected Caryopteris (‘bluebeard’) species (C. incana, C. mongolica, Caryopteris 9 clandonensis), as well as the newly established in vitro shoot and adventitious root cultures of the above plants, was analyzed by gas chromatography– mass spectrometry. Essential oil content and composition differed significantly depending on the type...
-
Field Cultivation and in vitro Cultures, Root-Forming Callus Cultures and Adventitious Root Cultures, of Panax quinquefolium as a Source of Ginsenosides
Publikacja -
TOXICOLOGY IN VITRO
Czasopisma -
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT
Czasopisma -
Attempt to obtain hairy roots from carnivorous plants
PublikacjaCelem badań było uzyskanie kalusa roślin gatunku D. capensis. Stosowano trzy różne sposoby infekcji A. rhizogenes
-
Effects of cooking on the bioactivity of lotus roots and white onions
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu obróbki termicznej (gotowanie) na zawartość związków bioaktywnych i potencjału przeciwutleniającego korzenia lotosu i cebuli białej.Wyniki badań jednoznacznie wskazują na fakt, że taki proces obróbki wpływa w znaczącym stopniu na spadek stężenia związków bioaktywnych i potencjału przeciwutleniającego.
-
Effect of osmoprotectants on the survival of bacterial endophytes in lyophilized beet roots
Publikacja -
New Phenolic Compounds from the Roots of Lentil (Lens culinaris)
Publikacja -
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm in C × R Domain
PublikacjaAn algorithm to find the roots and poles of a complex function depending on two arguments (one complex and one real) is proposed. Such problems are common in many fields of science for instance in electromagnetism, acoustics, stability analyses, spectroscopy, optics, and elementary particle physics. The proposed technique belongs to the class of global algorithms, gives a full picture of solutions in a fixed region ⊂ C × R and...
-
How Does Salinity Shape Bacterial and Fungal Microbiomes of Alnus glutinosa Roots?
Publikacja -
An Improvement of Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaAn improvement of the recently developed global roots finding algorithm has been proposed. The modification allows to shorten the computational time by reducing the number of function calls. Moreover, both versions of the algorithms (standard and modified) have been tested for numerically defined functions obtained from spectral domain approach and field matching method. The tests have been performed for three simple microwave...
-
Self-Adaptive Mesh Generator for Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm
PublikacjaIn any global method of searching for roots and poles, increasing the number of samples increases the chances of finding them precisely in a given area. However, the global complex roots and poles finding algorithm (GRPF) (as one of the few) has direct control over the accuracy of the results. In addition, this algorithm has a simple condition for finding all roots and poles in a given area: it only requires a sufficiently dense...
-
Mixed growth of Salix species can promote phosphate-solubilizing bacteria in the roots and rhizosphere
Publikacja -
3,4-Dehydro-L-proline Induces Programmed Cell Death in the Roots of Brachypodium distachyon
Publikacja -
Growth and ginsenoside production in Panax quinquefolium hairy roots cultivated in flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publikacja -
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm Based on Phase Analysis for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaA flexible and effective algorithm for complex roots and poles finding is presented. A wide class of analytic functions can be analyzed, and any arbitrarily shaped search region can be considered. The method is very simple and intuitive. It is based on sampling a function at the nodes of a regular mesh, and on the analysis of the function phase. As a result, a set of candidate regions is created and then the roots/poles are verified...
-
AUTONOMOUS ROBOTS
Czasopisma -
Applied In Vitro Toxicology
Czasopisma -
OBTAINING ANTHOCYANINS FROM CHOKEBERRY, BLACKCURRANT AND ELDERBERRY FRUITS, AND FROM ROOTS OF BLACK CARROT USING EXTRACTION METHOD
Publikacja -
Production of tropane alkaloids in Hyoscyamus niger (black henbane) hairy roots grown in bubble-column and spray bioreactors
PublikacjaHairy root cultures of Hyoscyamus niger were cultivated in shake-flasks, a bubble-column bioreactor and a hybrid bubble-column/spray bioreactor and evaluated for alkaloid production.
-
Deep eutectic solvent-based shaking-assisted extraction for determination of bioactive compounds from Norway spruce roots
PublikacjaPolyphenolic compounds play an essential role in plant growth, reproduction, and defense mechanisms against pathogens and environmental stresses. Extracting these compounds is the initial step in assessing phytochemical changes, where the choice of extraction method significantly influences the extracted analytes. However, due to environmental factors, analyzing numerous samples is necessary for statistically significant results,...
-
Plant Root
Czasopisma -
Formation of acoustic field in rooms
PublikacjaPaper describes known form literature method of sound diffusity index assesment, which utilizes impulse response of the room. Process of froming diffused sound field using this method was investigated.Increase of sound diffusity index in time was noted in rooms differing in shape,volume and reverberation time. Exponential growth of sound diffusion index was noted which correlates with other acoustical rooms measures.
-
IN VITRO CELLULAR & DEVELOPMENTAL BIOLOGY-ANIMAL
Czasopisma -
Education biases perception of social robots
Publikacja -
Multipath Complex Root Tracing
PublikacjaThe problem of multipath root tracing is being addressed in this communication. The self-adaptive complex root tracing algorithm, which was previously utilized for the investigation of various propagation and radiation problems, is analyzed here for the cases when the traced characteristic bifurcates. A procedure of multiroute detection is proposed and demonstrated on the coaxially loaded cylindrical waveguide example.
-
New Gene Markers of Angiogenesis and Blood Vessels Development in Porcine Ovarian Granulosa Cells during Short-Term Primary Culture In Vitro
Publikacja -
Badania in vivo i in vitro
WydarzeniaTrzecie spotkanie w ramach cyklu Badania in vivo i in vitro oczami zespołu V i IX w POB 3 – cykl spotkań o współpracach wewnątrz- i międzyuczelnianych, organizowanego w Gdańskim Uniwersytecie Medycznym.
-
Short-term Shocks and Long-term Relationships of Interdependencies Among Central European Capital Markets
Publikacja -
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublikacjaAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublikacjaReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
On root finding algorithms for complex functions with branch cuts
PublikacjaA simple and versatile method is presented, which enhances the complex root finding process by eliminating branch cuts and branch points in the analyzed domain. For any complex function defined by a finite number of Riemann sheets, a pointwise product of all the surfaces can be obtained. Such single-valued function is free of discontinuity caused by branch cuts and branch points. The roots of the new function are the same as the...
-
Runner bean (Phaseolus coccineus) histological cross section observations of stems, leaves, and roots using light microscope
Dane BadawczeThis data set contains images of root crown, root, stem, and leaf cross-sections of runner bean (Phaseolus coccineus). Runner bean seedlings (3-5 cm) were planted on soil amended with poultry (chicken) manure biochars pyrolized at various temperatures (400, 500, and 600 C degrees). Three different poultry manure biochar materials (450, 500, and 600°C)...
-
Correlation between in vitro and in vivo data on food digestion. What can we predict with static in vitro digestion models?
PublikacjaDuring the last decade, there has been a growing interest in understanding food's digestive fate in order to strengthen the possible effects of food on human health. Ideally, food digestion should be studied in vivo on humans but this is not always ethically and financially possible. Therefore, simple in vitro digestion models mimicking the gastrointestinal tract have been proposed as alternatives to in vivo experiments. Thus,...
-
In vitro screening of 65 mycotoxins for insecticidal potential
Publikacja -
In vitro toxicity studies of biodegradable, polyelectrolyte nanocapsules
Publikacja -
Comparative in vitro research of the Human Aortic Bioprosthesis
PublikacjaE valuate of the usefulness and reliability of structures based on the analysis of recorded parameters determining the flow through the Human Aortic Bioprosthesis (HAB) have been dealt with. By flow parameters changes determining the performance environment of prosthesis analyzed change of the motion dynamics of the valve leaflets as a function of pressure, thereby determining the degree of alignment of the prosthesis to the performance...
-
In Vitro Dissolution of Na-Ca-P-Oxynitrides
Publikacja: Sodium-calcium-phosphate based oxynitride glasses and glass-ceramics doped with Mg, Si, and Nb were studied in vitro in simulated body fluid (SBF) under static conditions. The release of ions and pH changes up to 7 days of immersion were investigated. The nitrogen incorporation into phosphate glass matrix was found to notably influence in vitro dissolution only of homogenous glasses. Increasing the nitrogen content in the samples...
-
Degradation of implantable materials – in vivo and in vitro research
PublikacjaThe article concerns the biological and electrochemical degradation of metallic implants in vivo and in vitro studies. The in vivo research dealt with degradation of plates used to join bones, as well as endoprostheses. The most common damages were: metalosis, breaking in the microstructure changes, breaking in area of holes, as well as plastic deformation throughout the length of an implant. The material used for the research...
-
On finite element modelling of architectural fabrics for hanging roofs
PublikacjaArtykuł dotyczy modelowania konstytutywnego i identyfikacji parametrów materiałowych dla tkanin technicznych powszechnie stosowanych w konstrukcjach membranowo-cięgnowych. Autorzy przedstawiają krótką charakterystyke modeli stosowanych w opisie zachowania sie tkanin technicznych. Opisano metodę do idetyfikacji nieliniowo-sprężystych właściwości tkanin technicznych. Dodatkowo dokonao porówania wyników z prób jednoosiowego rozciągania...
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Internet system for supply and temperature control in server rooms
Publikacja.
-
Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots
PublikacjaWe study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...
-
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublikacjaDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
Influence of Estradiol-17beta on Progesterone and Estrogen Receptor mRNA Expression in Porcine Follicular Granulosa Cells during Short-Term, In Vitro Real-Time Cell Proliferation
Publikacja -
Establishment of hairy root cultures of Ammi majus
Publikacja -
Modified polycarbonate urethane: synthesis, properties and biological investigation in vitro
PublikacjaNowy poliweglano uretan (PCU-I) otrzymano z alifatycznych monomerów: poliwęglanu heksanodiolu, 4,4'diizocyjanianu dicykloheksanometanu, mieszaniny małocząsteczkowych dioli i oleju rycynowego (zawierającego głównie trigliceryd kwasu 12-hydroksyoleinowego). PCU-II otrzymano analogicznie ale bez udziału oleju rycynowego. Obydwa PCU charakteryzowały się dobrą wytrzymałością na rozciąganie. PCU-I miał niższą temperaturę zeszklenia a...
-
Simulation of willow productivity based on radiation use efficiency, shoot mortality and shoot age
PublikacjaPraca przedstawia model matematyczny produktywności plantacji wiklinowych. Dokonano oceny efektywności wykorzystania radiacji słonecznej przez badane plantacje, optymalnie nawadniane i nawożone. Wyniki obliczeń i pomiarów wykazują dużą zgodność, chociaż nie zawszespełnione było wymaganie dotyczące optymalnych warunków wzrostu.
-
In Vitro Biological Evaluation of Aprepitant Based 177Lu-Radioconjugates
Publikacja -
The effectiveness of chemotherapy and electrochemotherapy on ovarian cell lines in vitro
Publikacja -
In Vitro Measurement of Conformational Stability of Fibrinogen Adsorbed on Siloxane
Publikacja -
In-vitro controlled release of doxorubicin from silica xerogels
Publikacja -
Impact of isoflavone genistein on psoriasis in in vivo and in vitro investigations
Publikacja -
Potential applications of plant in vitro cultures in phytoremediation studies
Publikacja -
In vitro evaluation of novel lipopeptides with potential therapeutic application
PublikacjaThe synthesis of derivatives of Gly-His-Lys was elaborated followed by their antimicrobial activity investigation.
-
INFOGEST static in vitro simulation of gastrointestinal food digestion
PublikacjaDeveloping a mechanistic understanding of the impact of food structure and composition on human health has increasingly involved simulating digestion in the upper gastrointestinal tract. These simulations have used a wide range of different conditions that often have very little physiological relevance, and this impedes the meaningful comparison of results. The standardized protocol presented here is based on an international consensus...
-
Bile conjugation and its effect on in vitro lipolysis of emulsions
PublikacjaBile Salts (BS) are responsible for stimulating lipid digestion in our organism. Gut microbiota are responsible for the deconjugation process of primary conjugated to secondary unconjugated BS. We use two structurally distinct BS and characterize the rate of lipolysis as a compound parameter. A static in-vitro digestion model as well as meta-analysis of literature data has been performed to determine the most influential factors...
-
Nanocrystallization as a tool for controlling in vitro dissolution of borophosphate glass
PublikacjaThe controlled nanocrystallization of sodium-calcium-borophosphate glass (Na16.6Ca5.1B10.5Al0.8P10.5 O56.5 in at %) was conducted to investigate its influence on in vitro dissolution. Three temperatures (570 ◦C, 590 ◦C, and 610 ◦C) were selected based on thermal analysis and investigation of the morphology, structure, and in vitro dissolution of glass and glass-ceramics was conducted. The results of X-ray diffraction confirmed...
-
Synchronization helps robots to detect black holes in directed graphs
PublikacjaPraca zawiera nowe wyniki dla problemu poszukiwania czarnej dziury w grafie skierowanym przez zbiór agentów. Czarna dziura jest węzłem niszczącym wszystkich wchodzącej do niej agentów. Pokazano, że w przypadku, gdy stopień wejściowy czarnej dziury wynosi D, do przeszukania grafu skierowanego w modelu synchronicznym wystarcza O(D 2^D) agentów. Wartość ta jest bliska znanemu z literatury oszacowaniu dolnemu Omega (2^D). W pracy pokazano...
-
Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaW pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż...
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublikacjaConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
On The Application Of Fiber Optics In The Development Of Sensor Systems Of Intelligent Robots
Publikacja -
Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots
PublikacjaWe study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...
-
Cadmium accumulation by Phragmites australis and Iris pseudacorus from stormwater in floating treatment wetlands microcosms: Insights into plant tolerance and utility for phytoremediation
PublikacjaEnvironmentally sustainable remediation is needed to protect freshwater resources which are deteriorating due to severe industrial, mining, and agricultural activities. Treatment by floating wetlands could be a sustainable solution to remediate water bodies. The study aimed to examine the effects of Cd on Phragmites australis and Iris pseudacorus growth (height, biomass, root length and chlorophyll contents), anatomy, Cd accumulation...
-
Identification of Polyphenols from Coniferous Shoots as Natural Antioxidants and Antimicrobial Compounds
Publikacja -
Antibacterial activity of the secondary metabolites from in vitro cultures of Drosera aliciae
PublikacjaRośliny owadożerne (D. aliciae) metabolity wtórne farmakologicznie czynne substancje. Na wzrost akumulacji tychże substancji w tkankach roślin owadożernych ma wpływ dodatek elicytora. Końcowego oznaczenia zawartości metabolitów w ekstraktach roślinnych dokonano techniką chromatografii cieczowej.
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublikacjaIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
Complex Root Finding Algorithm Based on Delaunay Triangulation
PublikacjaA simple and flexible algorithm for finding zeros of a complex function is presented. An arbitrary-shaped search region can be considered and a very wide class of functions can be analyzed, including those containing singular points or even branch cuts. The proposed technique is based on sampling the function at nodes of a regular or a self-adaptive mesh and on the analysis of the function sign changes. As a result, a set of candidate points...
-
Systemy ekspresyjne białek cytochromu P450 w badaniach in vitro metabolizmu leków = Expression systems of cytochrome P450 proteins in studies of drug metabolism in vitro
PublikacjaBiałka cytochromu P450 to najważniejsze enzymy biorące udział w metabolizmie większości stosowanych w klinice leków, odpowiedzialne za ich aktywację lub detoksykację. Niektóre z dróg metabolizmu leku mogą być jednak odpowiedzialne za jego podwyższoną toksyczność. Nowe systemy ekspresyjne białek cytochromu P450 w komórkach ssaków, w tym człowieka, projektowane są w celu poznania roli metabolizmu w mechanizmie działania potencjalnych,...
-
Cytotoxicity of doxorubicin conjugated with C60 fullerene. Structural and in vitro studies
Publikacja -
Calophyllum inophyllum in vaginitis treatment: Stimulated by electroporation with an in vitro approach
Publikacja -
Nanoparticles Influence Lytic Phage T4-like Performance In Vitro
Publikacja -
The in vitro culture supplements and selected aspects of canine oocytes maturation
Publikacja -
In Vitro Study of a Stentless Aortic Bioprosthesis Made of Bacterial Cellulose
Publikacja -
Antiglycoxidative properties of amantadine – a systematic review and comprehensive in vitro study
Publikacja -
New Chalcones Derivatives With Potent Antitumor Activity And Their Metabolism In Vitro
PublikacjaChalcone derivatives exhibit a broad range of biological activities, with antioxidant and cytotoxic properties among the most studied. Despite numerous reports on chalcones as cytotoxic, and potentially anticancer agents, very little is know on their actual mechanism of activity. Generally, chalcones are considered as antimitotic agents, which interfere with tubulin assembly.We have recently developed a new class of chalcones with...
-
Detection of dental lessions by means of immittance measurements - an in vitro study
PublikacjaW pracy przedstawiono stanowisko do badań in vitro przewodności tkanek zęba.
-
Analysis of the Factors Affecting Static In Vitro Pepsinolysis of Food Proteins
PublikacjaIn this meta-analysis, we collected 58 publications spanning the last seven decades that reported static in vitro protein gastric digestion results. A number of descriptors of the pepsinolysis process were extracted, including protein type; pepsin activity and concentration; protein concentration; pH; additives; protein form (e.g., ‘native’, ‘emulsion’, ‘gel’, etc.); molecular weight of the protein; treatment; temperature; and...
-
In vitro and in silico assessment of anti-inflammatory activity of cocoa powders
PublikacjaPlants are considered the major sources of biologically active compounds, which provide unlimited opportunities for their use either as medical treatments or as novel drug formulations. Cocoa powder is frequently used in nutrition and is known to have many benefits thanks to its wide range of biological activities. The presented study was focused on th evaluation of the anti-inflammatory potential of extracts obtained from cocoa...
-
On Deck Oil Spill Clean-Up Materials – Solution for Engine Rooms
Publikacja -
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Technical fabrics in costruction of large scale roofs - numerical and experimental aspects
PublikacjaDesigning and construction of textile hanging roofs is the challenging subject for engineers. This type of structure needs geometrically and very often also physically non-linear calculations. Due to different behaviour of two families of threads (warp and weft), which during deformation can change the angle between their directions, they require special constitutive modelling. Also the loading of hanging roofs is very special....
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublikacjaThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
Analysis of material properties of technical fabric for hanging roofs andpneumatic shells.
PublikacjaPrzedyskutowano zastosowanie w metodzie elementów skończonych specjalnego modelu elementu do analizy tkanin technicznych. Przedstawiono specjalne postępowanie z typowym elementem w płaskim w stanie naprężenia, tak aby uwzględnić można było zjawiska charakterystyczne dla tkanin technicznych. Zaproponowany model pozwala na zastosowanie niesprężystych związków konstytutywnych a w szczególności związków lepkoplastycznych. Opisano doświadczenia...
-
Channel Impulse Response Measurements at mmWave Band in Office and Conference Rooms
PublikacjaIn this paper, the measurements of the channel impulse response at mmWave band in office and conference rooms are described. The central frequency is 27 GHz with a bandwidth of 400 MHz. The description of the used measurement stand and considered environments are presented. The initial analysis of the power delay profile, mean delay, and RMS delay spread allows preliminary conclusions to be drawn that there is a significant impact...
-
Microbiota in sports
Publikacja -
Efficient Complex Root Tracing Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaAn efficient complex root tracing algorithm for propagation and radiation problems is presented. The proposed approach is based on a discretization of Cauchy’s Argument Principle and its generalization to the C × R space. Moreover, an engagement of the tracing process with a global root finding algorithm recently presented in the literature is performed. In order to confirm a validity and efficiency of the proposed technique, a...
-
Metody oznaczania in vitro właściwości przeciwutleniających próbek żywności. Cz. I
PublikacjaWystępowanie większości chorób cywilizacyjnych może być rezultatem stresu oksydacyjnego prowadzącego do różnorodnych zmian w ludzkim organizmie, wywołanych działaniem tzw. reaktywnych form tlenu. Z tego też powodu pojawiło się olbrzymie zapotrzebowanie na szybkie testy umożliwiające pomiar całkowitej zawartości przeciwutleniaczy czy też ogólnej siły przeciwutleniającej produktów żywnościowych a w szczególności świeżych warzyw...
-
In vitro and in vivo biological activities of azulene derivatives with potential applications in medicine
Publikacja -
Protective effect of desloratadine against oxidative stress in human erythrocytes in vitro
Publikacja -
The differentiation and transdifferentiation of epithelial cells in vitro – is it a new strategy in regenerative biomedicine?
Publikacja -
In Vitro Toxicological Screening of Stable and Senescing Cultures of Aphanizomenon, Planktothrix, and Raphidiopsis
Publikacja -
Formulation, characterisation and in vitro studies of doxorubicin-loaded silica–polydimethylsiloxane granules
Publikacja -
Synthesis and in vitro characterization of freeze-dried doxorubicin-loaded silica xerogels
Publikacja -
Size-Dependent in Vitro Biocompatibility and Uptake Process of Polymeric Carbon Nitride
Publikacja -
Agomelatine's antiglycoxidative action—In vitro and in silico research and systematic literature review
Publikacja -
Biodegradable macromolecular conjugates of citropin: Synthesis, characterization and in vitro efficiency study
Publikacja