Wyniki wyszukiwania dla: doki plywajace
-
Ecological floating dock
PublikacjaZaprezentowano efekt końcowy projektu europejskiego grupy EUREKA pn. ''Przyjazne środowiskowo doki pływające''. Przedstawiono konsorcjum realizacyjne projektu, scharakteryzowano zagrożenia ekologiczne, wskazano najważniejsze uregulowania prawne oraz scharakteryzowano projekt proekologicznego doku pływającego SINE 212CD i koncepcję przebudowy doku istniejącego SINE 126 CD. Artykuł zawiera też kompletną bibliografię prac wykonanych...
-
Rekreacyjne pomosty pływające o stalowej i kompozytowej konstrukcji nośnej
PublikacjaArtykuł omawia model obliczeniowy konstrukcji nośnej pomostu pływającego. Podane są założenia przyjęte do budowy modelu oraz wnioski z przeprowadzonych obliczeń.
-
Likwidacja suchego doku przy Nabrzeżu Przemysłowym w Porcie Gdańsk
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono problemy techniczne związane z likwidacją dużego obiektu hydrotechnicznego, stanowiącego utrudnienie nawigacyjne w intensywnie eksploatowanym portowym kanale dostępowym w Porcie Gdańsk. Dwukomorowy dok zlokalizowany przy Nabrzeżu Przemysłowym wybudowano w latach 1970-1972. Komory dokowe służyły do budowy żelbetowych, pływających skrzyń falochronowych, na potrzeby budowanego w tym czasie Portu Północnego....
-
Analiza spektralna w badaniu właściwości morskich jednostki pływajacej przy wymuszeniach falą nieregularną
PublikacjaZe względu na trudności w wyznaczaniu dokładnych warunków początkowych dla ruchu fal morskich oraz charakter falowania wiatrowego, opis dynamiki fal morskich moŜe być przedstawiony tylko w ramach teorii stochastycznej. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, Ŝe proces falowania...
-
RORα is not a receptor for melatonin (response to DOI 10.1002/bies.201600018)
Publikacja -
Kompatybilność elektromagnetyczna urządzeń i systemów przeznaczonych na jednostki pływające - Wymagania i metody badań
PublikacjaScharakteryzowano zagadnienia wpływu uwarunkowań kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) na pracę okrętowych systemów teleinformatycznych. Opisano wymagania stawiane urządzeniom i systemom pracującym w takim środowisku.
-
Pływające wyspy hydrofitowe jako rozwiązanie problemów eutrofizacji wód – koncepcja metody, zastosowanie i wybrane zagadnienia projektowe
PublikacjaPływające wyspy hydrofitowe są coraz częściej spotykanym elementem krajobrazu – szczególnie na otwartych akwenach miejskich. Posiadają walory estetyczne, są rozwiązaniami opartymi na naturze, poprawiają mikroklimat, a przede wszystkim pełnią funkcję oczyszczającą. Do tej pory jednak nie udało się precyzyjnie sklasyfikować rozwiązań pływających wysp hydrofitowych (z ang. floating treatment islands) w nomenklaturze polskiej. Brakuje...
-
Pitting corrosion characterization by electrochemical noise measurements on asymmetric electrodes. [DOI 10.1007/s10008-008-0643-y]
PublikacjaObecność korozji wżerowej może być wykryta na podstawie występowania charakterystycznych przebiegów prądu płynącego między dwiema elektrodami, których wyprowadzenia są zwarte. Autorzy proponują nową metodę, która zachowuje informacje o stałej czasowej tych charakterystycznych dla procesów wżerowania przebiegów. Metoda została zastosowana do analizy szumów występujących podczas korozji stali 0H18N9 pod wpływem 1M roztworu FeCl3...
-
Multidimensional Approach to Quality Analysis of IPSec and HTTPS Applications
PublikacjaNiniejsza praca omawia aspekty bezpieczeństwa i wydajności aplikacji rozproszonych działających w środowisku sieci publiczno-prywatnych, stworzonych za pośrednictwem technologii IPSec i HTTPS. Jako przykłady implementacji pokazane są: jeden z największych polskojęzycznych portali motoryzacyjnych: www.auto.gda.pl oraz brama IPSec działająca w środowisku ATCA. Przedstawiona w referacie analiza pod kątem wydajności i bezpieczeństwa...
-
Synthesis and reactivity of O-acyl selenophosphates
PublikacjaPrzeprowadzono syntezę nowych selenofosforanów acylu. Badano stabilność i reaktywność tych bezwodników w odniesieniu do ich struktury.
-
Preliminary analysis of proposed ship docking systems for a designed floating dock
PublikacjaW artykule przedstawiono alternatywne koncepcje, wraz z ich analizą porównawczą, urządzeń dokujących statek na doku pływającym. Dok ten projektowany był na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej w ramach projektu ECOLOGICAL DOCK E!2968. Zaprezentowane rozwiązania różnią się głównie rodzajem zastosowanych w nich urządzeń: w pierwszym przypadku są to przewijarki i wózki dokujące, zaś w drugim - wciągarki...
-
Opinia o innowacyjności dla innowacji w zakresie koncepcji wielkogabarytowej konstrukcji pływającej dok-wieża dla VISTAL WIND POWER sp. z o.o.
PublikacjaW opinii wykazano charakter innowacyjności projektu, któregoprzedmiotem jest przeprowadzenie badań przemysłowych i prac rozwojowych w celu opracowania wielkogabarytowej konstrukcji pływającej, mającej zastosowanie jako unoszący się na wodzie fundament m.in. dla pełnomorskich urządzeń telekomunikacyjnych, radiolokacyjnych, nawigacyjnych, turbin wiatrowych, urządzeń obronności morskiej oraz urządzeń monitorowania warunków meteorologicznych....
-
New products of reaction of Lawesson's reagent with diols.
PublikacjaW artykule przedstawiono syntezę i szczegółową charakterystykę strukturalną i konformacyjną 8-, 9- i 10-członowych pierścieniowych związków heterocyklicznych o unikatowym układzie atomów O-P-S-S. W wyniku reakcji a,w-dioli z odczynnikiem Lawessona wobec zasad powstają odpowiednie sole kwasów bisditiofosfonowych, które po utlenieniu dają w/w pierścieniowe disulfidy. Kwasy bisditiofosfonowe przekształcono także w trwałe diestry S-metylowe,...
-
Characterization of Mesorhizobium huakuii lipid A containing bothD-galacturonic acid and phosphate residues.
PublikacjaLipid A jest mieszaniną co najmniej 6 związków, różniących się stopniem fosforylacji i strukturą kwasów tłuszczowych przyłączonych do szkieletu polisacharydowego. Szkielet cukrowy zawiera beta(1'->6)połączone dwie cząsteczki 2,3-diamino-2,3-dideoksyglucosy (DAG)oraz aglikon kwas alfa-D-galaktouronowy.
-
[Komentarz do artykułu] Yin, W.-Y., Wu, B., Miao, M., Doi, L.B., Li, L.-W., and Kooi, P.-S.: Experimental characterisation and modelling of on-chip capacitors and resistors on GaAs substrates.
PublikacjaDokonano krytycznej oceny wartości elementów schematu zastępczego rezystorów monolitycznych wykonanych na podłożu GaAs przedstawionych w pracy: Yin, W.-Y., Wu, B., Miao, M., Doi, L.B., Li, L.-W., and Kooi, P.-S.: Experimental characterisation and modelling of on-chip capacitors and resistors on GaAs substrates, IEE Proc. Microw. Antennas and Propag., 2002,149, (1), pp.50-52.
-
Hydromechaniczne urządzenia stoczniowe, W/P/L, IMiB, sem 02, zimowy 2022/23 (PG_00050982)
Kursy OnlineWykład: Na tle kierunków rozwojowych światowego budownictwa okrętowego ( statki, konstrukcje offshore) przedstawione zostaną metody budowy statków i konstrukcji offshore, aby dalej na tym tle zaprezentować najważniejsze problemy związane z techniczną eksploatacją urządzeń do montażu i wodowania statków nowo budowanych oraz remontu statków takich jak: płyty montażowe, doki suche, pochylnie wzdłużne i poprzeczne, wyciągi wzdłużne...
-
Boundary problems for differential equations with advanced arguments
PublikacjaDyskutowane są zagadnienia brzegowe dla równań różniczkowych z wyprzedzonymi argumentami. Przedstawione są warunki dostateczne istnienia quasirozwiązań i rozwiązań rozważanych zagadnień.
-
Boundary value problems for differential equations with deviated arguments which depend on the unknown solution
PublikacjaDyskutowane są zagadnienia brzegowe dla równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu z odchylonym argumentem zależnym od nieznanego rozwiązania. Sformułowane są warunki dostateczne isnienia quasirozwiązań i rozwiązań takich zagadnień.
-
Approximation of extremal solutions for functional differential equations
PublikacjaDyskutowane są równania różniczkowe funkcyjne z liniowym warunkiem brzegowym. Podano warunki dostateczne dla istnienia ciągów monotonicznych, aproksymujących rozwiązania ekstremalne badanych zagadnień.
-
Reply to the ‘Comment on “Spectroscopic properties and location of the Ce3+ energy levels in Y3Al2Ga3O12 and Y3Ga5O12 at ambient and high hydrostatic pressure”’ by Y. Wang, M. Głowacki, M. Berkowski, A. Kamińska and A. Suchocki, Phys. Chem. Chem. Phys., 2019, 21, DOI: 10.1039/C8CP06154H
Publikacja -
Strenght analysis of the floating dock-ship system.
PublikacjaOmówiono krytycznie wymagania przepisów towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące wytrzymałości doków pływających. Przedstawiono wyniki analizy MES sił wewnętrznych i naprężeń w kadłubie doku o długości podporowej 255m, obciążonego ciężarem masowca o długości między pionami 252m i masie 20900 ton. Pokazano wpływ na wartość sił redukcji w kilblokach i naprężenia takich czynników jak: rozłożenie balastu wyrównwczego w zbiornikach doku,...
-
Selected problems concerning strength of a floating dock with roof
PublikacjaW pracy przedstawiono modele i wyniki analizy wytrzymałości konstrukcji zadaszonego doku pływającego. Obliczono, że ścianki wiązarów zadaszenia, aby mogły przenieść obciążenia środowiskowe, muszą mieć grubość 24 mm. Ciężkie przesuwne segmenty zadaszenia generują w dennikach pontonu doku naprężenia sięgające 25% wartości dopuszczalnych. Wytężenie konstrukcji pontonu doku i podbudowy, obciążonych ciężarem zadaszenia i dokowanego...
-
Hydrodynamical loads on a floating dock towed in sea conditions
PublikacjaPrzedstawiono i analizowano charakterystyki amplitudowe (RAO) oraz prognozy krótko i długoterminowe hydrodynamicznych reakcji doku pływającego holowanego w warunkach morskich na akwenach Bałtyku i Morza Północnego. Przedmiotem badań były: nurzania i kołysania wzdłużne, ciśnienia dynamiczne indukowane w różnych częściach dna doku, pionowy moment gnący i opór doku holowanego na falach czołowych. Charakterystyki RAO rozpatrywanych...
-
A Five-Leg Three-Level Dual-Output Inverter
PublikacjaClassical 3-level dual-output inverter, 3-L DOI, involves two similar 3-level inverters that provides a pair of 3-phase output voltages with same or different frequencies from common input voltage source. Flexibility of either operation of the constituting inverters is evident in this DOI; but total duplication of power switches is a major drawback. State of the art coupled 3-L DOIs reduce this drawback by providing series-shared...
-
Boundary value problems for ordinary differential equations with deviated arguments
PublikacjaDyskutowane są równania różniczkowe z dwupunktowym nieliniowym warunkiem brzegowym z argumentami typu odchylonego. Podano warunki dostateczne które gwarantują iż problem wyjściowy ma kwazi-rozwiązania. Podano też warunki przy których problem ten ma rozwiązanie. Wyniki uzyskano stosując metodę iteracji monotonicznych.Badano też pewne nierówności różniczkowe z odchylonymi argumentami.
-
Projekt i budowa regatowo-badawczej łodzi zasilanej energią słoneczną
PublikacjaW artykule opisano proces projektowania i budowy małej regatowej jednostki pływajacej zasilanej energią słoneczną. Opisano statrt w regatch Frisian Solar Challenge, które odbyły się w Holandii w 2010r.
-
The antioxidative properties of white cabbage (Brassica oleracea var. capitata f. alba) fresh and submitted to culinary processing
PublikacjaKapusta biała stanowi jeden z podstawowych składników diety w Europie centralnej. W publikacji autorzy skupili się na określeniu właściwościach przeciwutleniających kapusty świeżej, kiszonej i poddanej obróbce termicznej. Te właściwości zostały oszacowane dla soków przy wykorzystaniu systemów pozakomórkowych, w komórkach HT29 pod kątem ochrony przed utlenieniem DNA oraz poprzez symulację GSTs i naprawę DNA. Wszystkie badane soki...
-
Modulation of the expression of enzymes metabolizing xenobiotics in rat liver and kidney by oral administration of cabbage and sauerkraut juice.
PublikacjaObydwa soki z kapusty mogą wpływać selektywnie na ekspresję genów zaangażowanych w aktywację i detoksykację kancerogenów. Efekt ten zależy od sposobu traktowania i może zależeć od rodzaju tkanki.
-
A design proposal of driving system for roof segments and gantry crane of ecological floating dock
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję napędu segmentów przesuwnego zadaszenia oraz suwnicy ekologicznego doku pływającego. Proponowany układ napędowy oparto na zastosowaniu elektrycznych silników asynchronicznych z zewnętrznym sterowaniem częstotliwościowym prędkości obrotowej.
-
Stateczność morskich budowli hydrotechnicznych - encyklopedia badań modelowych i terenowych
PublikacjaEncyklopedyczny przegląd modelowych i terenowych badań stateczności morskich budowli hydrotechnicznych (nabrzeży, doku suchego, pirsów, grodzy, pochylni, platformy wiertniczej, brzegów klifowych). Opis metodyki i zakresu badań. Analiza wyników i ocena efektów badań.
-
A general concept of design procedure for floating docks regarding their reliability, safety and ecological aspects
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i wynikające z niej problemy projektowania doków pływających w aspekcie niezawodności i bezpieczeństwa ich funkcjonowania. Zwrócono uwagę, że projektowanie takie jest niezbędne do uzyskania przez tego rodzaju doki odpowiednich własności proekologicznych. Wykazano konieczność stosowania projektowania wieloetapowego. Zaproponowano uwzględnienie w projektowaniu takich etapów jak: akwizycyjnego, kontraktowego,...
-
Porty jachtowe - mariny. Projektowanie.
PublikacjaKsiążka poświęcona jest zasadom projektowania portów jachtowych oraz marin. Definiuje poszczególne zagadnienia projektowania i eksploatacji portów jachtowych oraz przedstawia matody obliczeń konstrukcji przewidzianych do postoju jachtów jak pomosty stałe i pływające. Ponadto przedstawia propozycję obliczania i wymiarowania falochronów pływających oraz zasady przyjmowania wyposażenia portów.
-
Ekologiczne zasilanie i napędy małych statków i łodzi
PublikacjaArtykuł dotyczy nowoczesnych układów napędu niewielkich jednostek pływających opartych na silnikach elektrycznych z magnesami trwałymi ziem rzadkich oraz układów ich zasilania. Przedstawiono różne typy nowoczesnych silników, akumulatorów oraz paneli fotowoltaicznych. Zaprezentowano obecne trendy rozwoju oraz przedstawiono jednostki pływające zasilane energią słoneczną zaprojektowane i zbudowane na Politechnice Gdańskiej.
-
Determinanty socjologiczne w ocenie jakości życia
PublikacjaW niniejszym rozdziale autorzy przedstawili kluczowe aspekty wpływajace na ocenę jakości życia w obszarze socjologicznym. Zaprezentowano miejsce tego obszaru w klasycznych modelach oceny jakości życia, a także sklasyfikowano kluczowe kryteria obszaru, będące podstawą przeprowadzonych badań. Wynikiem dokonanej analizy jest uszczegółowienie determinant elementarnych obszaru socjologicznego w ocenie jakości życia
-
Czy mamy kryzys w edukacji public relations w Polsce? Problem standaryzacji.
PublikacjaArtykuł stawia podstawowe pytania dotyczące konstruowania standardów w w edukacji public relations. Autorka widzi konieczność podjęcia pracy nad takimi standardami w Polsce, proponując skorzystanie z istniejących juz podobnych doku,mentów na świecie np. ameruykańskiego dokumentu Port of Entry.
-
Działalność Profesora Stanisława Hueckla w zakresie hydrotechnicznych konstrukcji stoczniowych
PublikacjaPublikacja o charakterze okolicznościowym dla uczczenia pamięci Profesora Stanisława Hueckla w 20 rocznicę śmierci. Omawia dokonania Profesora w zakresie hydrotechnicznych konstrukcji stoczniowych. Szczegółowo przedstawiono współpracę autora przy projektowaniu doku suchego SD-I w Gdyni i badaniach z nim związanych.
-
Modulation of mRNA and protein levels of CYP1A1, 1A2, and 1B1 in nontumorigenic breast epithelial cells (MCF10A) by cabbage juice and its active components
PublikacjaZbadano wpływ soków z kapusty oraz występujących w nich pochodnych indolowych i sulforafanu na poziom ekspresji enzymów odpowiedzialnych za metabolizm ksenobiotyków w tym estrogenów. Wykazano, że soki z kapusty i izolowane substancje mają podobny wpływ na poziom mRNA i białek enzymatycznych.
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublikacjaW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Analiza możliwości oceny na etapie prognozowania skutków ekonomicznych harmonogramu realizacji projektu.
PublikacjaPrzedsięwzięcie projektowe, niezależnie od przyjętych celów jego realizacji, w każdym przypadku wywołuje skutki o charakterze ekonomicznym. W niniejszym rozdziale opisano czynniki wpływajace na mozliwość dokonania oceny jakości harmonogramu projektu w układzie wielkości ekonomicznych. Podejście takie pozwoli w efekcie włączyć do procesu budowy i optymalizacji harmonogramu projektu kryteria o charakterze ekonomicznym.
-
Agata Kot-Wasik prof. dr hab. inż.
OsobyAgata Kot-Wasik, urodzona w 1964 r. w Siedlcach (woj. mazowieckie), ukończyła studia magisterskie w 1988 r. na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, w specjalności Analityka Techniczna i Przemysłowa. W latach 1988–1992 była zatrudniona w Katedrze Chemii Organicznej na macierzystym wydziale na stanowisku naukowo-technicznym. W 1990 r. ukończyła na PG studia podyplomowe „Techniki Instrumentalne w Analizie Śladów i Ochronie...
-
Antimutagenic activity of white cabbage, raw and processed, juices towards food mutagens MeIQx and PhIP.
PublikacjaPrezentowane badania pokazały, że soki z kapusty wykazują bardzo silne właściwości przeciwutleniające. Najaktywniejszy był sok ze świeżej kapusty, który eliminował działanie użytych mutagenów w ponad 80%. Obróbka kulinarna nieco obniżała przeciwmutagenne właściwości pozostałych soków, ale i tak wykazywały one silne działanie ochronne.
-
Relationship between vortex structures and shear localization in 3D granular specimens based on combined DEM and Helmholtz-Hodge decomposition.
PublikacjaRelationship between vortex structures and shear localization in 3D granular specimens based on combined DEM and Helmholtz-Hodge decomposition. Granular Matter, doi:10.1007/s10035-018-0815-0, 2018.
-
Application of wave spectra to mathematical model of multihull vessel
PublikacjaDynamiczne układy mechaniczne reprezentujące obiekty pływające są ściśle związane z procesami stochastycznymi. Zmienne stanu i parametry wejścia w tych modelach mają charakter probabilistyczny. Modele matematyczne takich układów są reprezentowane przez układy stochastycznych równań różniczkowych tworząc układy równań ''Ito''. W artykule zostały wyznaczone współczynniki transmitancji dla wybranych trzech widm falowania: Kongresu...
-
A design concept of fire protection system for an ecological floating dock
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwe do wystąpienia na doku pływającym zagrożenie pożarowe oraz projekt koncepcyjny systemu zabezpieczenia przeciwpożarowego. Projekt ten obejmuje: istalację gaśniczą wodno-hydrantową i pianową do ochrony pokładu głównego oraz instalację CO2 do ochrony siłowni, rozdzielni elektrycznej i tunelu kablowego, a także instalację wykrywania i sygnalizacji pożaru.
-
Adam Dąbrowski dr inż.
OsobyAdam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...
-
A Simplified SPWM Scheme for a Compact 3-Level Dual-Output Inverter
PublikacjaSinusoidal Pulse-width modulation, SPWM, is inverter-leg-based, logical-operation-based, and lesscomputational-intensive. In this brief, these simplifying features of SPWM are extended to the control of the 10-switch, 3-level inverter. The control strategy is based on the single triangular carrier SPWM perspective. Procedures and details of the sharing of four-common power switches by the 3 inverter legs are given. Classically,...
-
Ochrona pieszych priorytetowym działaniem prewencyjnym na rzecz brd w Polsce
PublikacjaPoziom ryzyka bycia ofiara wypadku drogowego wśród pieszych w Polsce jest bardzo wysoki i należy do najwyższych w krajach UE. W pracy przedstawiono czynniki wpływajace na bezpieczeństwo pieszych na podstawie wstepnych badań prowadzonych na skrzyzowaniach i odcinkach ulic w Gdańsku. Wskazano sposoby poprawy warunków bezpieczeństwa pieszych oraz zawarte w programie GAMBIT 2005 metody zmniejszenia ryzyka pieszego bycia ofiarą śmiertelną...
-
Współpraca uczelnia-firma z punktu widzenia firmy - studium przypadku
PublikacjaRozdział w monografii dot. aktualnej sytuacji na polu współpracy uczelnia-firma. W rozdziale poruszono zagadnienie rozwoju komunikacji jako szansę zacieśnienia i rozwoju współpracy firmy z uczelnią. Aby poprawić tę kooperację należy poznać potrzeby firmy i możliwości uczelni. W tym celu przeprowadzono badanie ankietowe w firmie, doko-nując wstępnego rozeznania i oceny ewentualnych szans w zakresie współpracy.
-
Relationships and bioaccumulation of chemical elements in the Baikal seal (Phoca sibirica)
PublikacjaOznaczono stężenia w próbkach wątroby foki bajkalskiej, planktonu i zoobentosu ryb stanowiących źródło pokarmu dla fok. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem technik ICP-MS oraz ICP-AES. Zbadano wpływ czynników wewnętrzynch i zewnętrznych (środowiskowych) na proces bioakumulacji z wykorzystaniem technik wielowymiarowych (ANOVA, analiza czynników) oraz analizy korelacyjnej. Stwierdzono istotny wpływ płci oraz wieku na proces akumulacji...
-
Uniwersalny Kontroler Radiowy w systemie STRADAR
PublikacjaOpisano praktyczne rozwiązanie uniwersalnego kontrolera radiowego UKR – jednego z podstawowych elementów funkcjonalnych systemu STRADAR – który obsługuje sensory wykorzystywane na granicy morskiej państwa. Jest on także odpowiedzialny za komunikację personelu Straży Granicznej. UKR ma dwie wersje, jedną mobilną – na jednostki pływające, pojazdy lądowe i jednostki latające, drugą stacjonarną – na stałe punkty obserwacyjne rozmieszczone...