Filters
total: 4144
filtered: 1361
-
Catalog
- Publications 1361 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 102 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 680 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1951 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT IRB-6
-
Buckling analysis of shell structures with stochastic imperfections using six parameter nonlinear shell theory
PublicationPrzedstawiono wpływ wstępnych losowych imperfekcji geometrycznych na wartość obciążenia krytycznego powłoki. W obliczeniach zastosowano autorski program MES wykorzystujący 6-cio parametrową nieliniową teorię powłok.
-
Opinia o innowacyjności - Wzrost konkurencyjności przedsiębiorstwa ZPHU TEMIROL poprzez zakup innowacyjnej maszyny do obróbki plastycznej blach
PublicationWykonano opinię o innowacyjności dotyczącą prasy krawędziowej TOSKAR EASYFAB 2600/120 wyposażonej w sterownik Next dedykowanej do precyzyjnego gięcia blach do grubości 6 mm
-
Comparison of the Efficiency of Deammonification under Different DO Concentrations in a Laboratory-Scale Sequencing Batch Reactor
PublicationThe efficiency of deammonification depends on the cooperation of ammonium oxidizing bacteria and archaea (AOB/AOA), anaerobic ammonium oxidizing bacteria (AnAOB) and the effective suppression of nitrite oxidizing bacteria (NOB) that compete with AnAOB for nitrite (NO2 -N). One of the effective NOB suppression strategies is intermittent aeration. However, it is important to have a good understanding of the optimum dissolved oxygen...
-
The Ellenbogen's “Matter as Software” Concept for Quantum Computer Implementation. C60 and X@C60 Molecules as Available Molecular Building Blocks (MBBs) for Tip-Based Nanofabrication (TBN) of Quantum Computing Devices
PublicationThe TBN bottom-up strategy of building quantum devices from C60 and X@C60 MBBs is proposed as an extension of the Ellenbogen's “Matter as Software” idea to quantum information processing. The capped SW or DW CNT STM tip is considered as device for manipulating C60 and X@C60 molecules. In this article, the possibility of using easily available on the market C60 Fullerene and endohedral X@C60 molecules together with commercial CNT...
-
Stalowe zbiorniki i konstrukcje powłokowe
PublicationReferat zawiera opis aktualnych problemów dotyczących projektowania zbiorników na paliwa płynne. W artykule przedstawione zostały aktualne wytyczne normowe dotyczące projektowania i wykonania zbiorników: normę „PN-EN 1993-1-6. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 1-6: Wytrzymałość i stateczność konstrukcji powłokowych”, normę „PN-EN 1993-4-2. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 4-2: Zbiorniki” i normę „PN-EN 14015....
-
Atomic-Scale Finite-Element Modeling of Elastic Mechanical Anisotropy in Finite-Sized Strained Phosphorene Nanoribbons
PublicationNanoribbons are crucial nanostructures due to their superior mechanical and electrical properties. This paper is devoted to hybrid studies of the elastic mechanical anisotropy of phosphorene nanoribbons whose edges connect the terminals of devices such as bridges. Fundamental mechanical properties, including Young’s modulus, Poisson’s ratio, and density, were estimated from first-principles calculations for 1-layer, 3-layer, and...
-
In vitro biodegradation of bacterial nanocellulose under conditions simulating human plasma in the presence of selected pathogenic microorganisms
PublicationThe Biodegradability of bacterial nanocellulose (BNC) was assessed based on a change in its properties under conditions simulating human plasma in the presence or absence of the pathogens Staphylococcus aureus, Candida albicans and Aspergillus fumigatus. It was shown that the dry mass of BNC did not change during 6 months of incubation, except for samples stored in the presence of moulds, where the dry mass reduced by 40 %. The...
-
Stability and phase transition investigation of olanzapine polymorphs
PublicationWe use electrical embedded-fragment QM method with both DFT/ωB97XD/6-31G* and MP2/6-31G* to investigate the phase transformations of olanzapine. Gibbs free energy calculations predict that form I is always the most stable structure and form II is the least stable one, while form IV is more stable than form III below about 200 K but less stable above this temperature, implying a polymorphic phase transformation. This may account...
-
Interval incidence coloring of bipartite graphs
PublicationIn this paper we study the problem of interval incidence coloring of bipartite graphs. We show the upper bound for interval incidence coloring number (χii) for bipartite graphs χii≤2Δ, and we prove that χii=2Δ holds for regular bipartite graphs. We solve this problem for subcubic bipartite graphs, i.e. we fully characterize the subcubic graphs that admit 4, 5 or 6 coloring, and we construct a linear time exact algorithm for subcubic...
-
Fault tolerant guarding of grids
PublicationW pracy rozważano problem strzeżenia krat dwuwymiarowych przez dwa niezależne zespoły straży. Wykazano, że zagadnienie minimalizacyjne jest NP-trudne i zaproponowano dla niego wielomianowy algorytm 6/5-przybliżony.
-
Bezpieczna ewakuacja ludzi ze statków - prace realizowane w ramach Europejskiego Projektu Badawczego SAFECRAFTS
PublicationPrzedstawiony referat ma na celu zapoznanie środowiska okrętowców z zakresem prac badawczych, prowadzonych w ramach Europejskiego Projektu 6 Programu Ramowego pod nazwą ''Safecrafts - bezpieczna ewakuacja ludzi ze statków''.
-
Analysis of pounding between adjacent buildings founded on different soil types
PublicationEarthquake-induced pounding was experienced in many previous earthquakes and it was found to be a critical issue. This study investigates the effect of pounding between buildings founded on the same and different soil types. Three 3-D buildings with 4, 6 and 8 storeys were considered in this study. Three pounding scenarios were taken into account, i.e. pounding between 4-storey and 6-storey buildings, between 4-storey and 8-storey...
-
Improved semi-empirical method for determination of heat transfer coefficient in flow boiling in conventional and small diameter tubes
PublicationPraca dotyczy przedstawienia poprawionego modelu umożliwiającego wyznaczanie współczynnika przejmowania ciepła w kanałach o małych średnicach jaj i tych tradycyjnych. Model zweryfikowano na 6 czynnikach chłodnuiczych uzyskując bardzo zadowalającą zgodność.
-
Pyrolysis of RDF and Catalytic Decomposition of the Produced Tar in a Char Bed Secondary Reactor as an Efficient Source of Syngas
PublicationOne of the technical limitations of refuse-derived fuel (RDF) pyrolysis is the high content of tar in its gas products. In order to resolve this problem, a two-stage RDF pyrolysis with a catalyst based on char from RDF pyrolysis is proposed. This paper presents the results of municipal waste pyrolysis beginning in an oven heated to 480 °C and ending with catalytic tar cracking carried out in the temperature range from 800 to 1000...
-
Structural factors affecting affinity of cytotoxic oxathiole-fused chalcones toward tubulin
PublicationSynthesis, in vitro cytotoxic activity, and interaction with tubulin of (E)-1-(6-alkoxybenzo[d][1,3]oxathiol- 5-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one derivatives (2) are described. Some of the compounds demonstrated cytotoxic activity at submicromolar concentrations, and the activity could be related to interaction with tubulin at the colchicine binding site. Interaction of selected derivatives with tubulinwas evaluated using molecular modeling,...
-
The cement-bone bond is weaker than cement-cement bond in cement-in-cement revision arthroplasty. A comparative biomechanical study
PublicationThis study compares the strength of the native bone-cement bond and the old-new cement bond under cyclic loading, using third generation cementing technique, rasping and contamination of the surface of the old cement with biological tissue. The possible advantages of additional drilling of the cement surface is also taken into account. Femoral heads from 21 patients who underwent a total hip arthroplasty performed for hip arthritis...
-
Rekonstrukcja ewolucji układu przestrzennego średniowiecznego miasta i portu Szczecin Reconstruction of the Spatial Evolution of the Medieval City and Port of Szczecin
PublicationPraca rekonstruuje ewolucję układu osadniczego Szczecina w okresie od połowy VIII w. do początku XIV w., w oparciu o interpretację dostępnej literatury naukowej dotyczącej historii i archeologii Szczecina oraz metodę analizy planistycznej. Bardzo istotnym elementem opisu struktury urbanistycznej wczesnośredniowiecznego Szczecina było określenie roli i położenia portu. W wyniku analizy zmian układu przestrzennego miasta w omawianym...
-
Proton affinity and proton transfer energy for selected organic molecules
PublicationThe Hartree-Fock method in 6-311G** molecular orbitals basis set has been applied to calculations of proton affinities and proton transfer reaction energies for water, methanol, acetaldehyde, ethanol, acetone, acetic acid, methyl acetate and ethyl acetate.
-
Laminated shells in nonlinear six-parameter shell theory
PublicationW pracy proponowany jest związek konstytutywny dla powłoki warstwowej w ramach 6-paramatrowej nieliniowej teorii powłok z miarami odkształceń jak w ośrodku Cosseratów. Zaletą podejścia jest bezpośrednie zastosowanie inżynierskich stałych materiałowych.
-
Wpływ natężenia kawitacji na względną odporność kawitacyjną obrobionej laserowo stali 45
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali 45 w początkowym okresie niszczenia po przetapianiu jej powierzchni wiązką lasera CO2 o mocy 6 kW. Stwierdzono spadek względnej odporności kawitacyjnej wraz ze wzrostem natężenia kawitacji.
-
Impact of slow breathing on the blood pressure and subarachnoid space width oscillations in humans
PublicationThe aim of the study was to assess cardiac and respiratory blood pressure (BP) and subarachnoid space (SAS) width oscillations during the resting state for slow and fast breathing and breathing against inspiratory resistance. Experiments were performed on a group of 20 healthy volunteers (8 males and 12 females; age 25.3 ± 7.9 years; BMI = 22.1 ± 3.2 kg/m2). BP and heart rate (HR) were measured using continuous finger-pulse photoplethysmography....
-
Incremental dynamic analysis and fragility assessment of buildings founded on different soil types experiencing structural pounding during earthquakes
PublicationThe effect of the soil type on buildings experiencing pounding during earthquakes is investigated in this study using the incremental dynamic analysis and fragility assessment methods. Three 3-D structures with different number of storeys (4, 6 and 8) were considered in this study. Three pounding scenarios between these three buildings were taken into account, i.e. pounding between 4-storey and 6-storey buildings, between 4-storey...
-
The Influence of Sulfate on Anaerobic Ammonium Oxidation in a Sequencing Batch Reactor
PublicationAnaerobic ammonia-oxidizing bacteria have a more comprehensive metabolism than expected - there may be other electron acceptors that oxidize ammonium nitrogen under anaerobic conditions, in addition to the well-known nitrite nitrogen, one of which is sulfate in the sulfammox process. Sulfate-containing compounds are part of the medium for the anammox process, but their concentrations are not particularly high (0.2 g MgSO4 ∙ 7H2O/dm3...
-
SatBałtyk – A Baltic environmental satellite remote sensing system – an ongoing project in Poland. Part 2: Practical applicability and preliminary results**This work was carried out within the framework of the SatBałtyk project funded by the European Union through European Regional Development Fund, (contract No. POIG.01.01.02-22-011/09 entitled ‘The Satellite Monitoring of the Baltic Sea Environment’) and also as a part of IO PAS’s statutory research.The paper was presented in part at the 6th International Conference ‘Current Problems in the Optics of Natural Waters’, St. Petersburg, Russia, 6–10 September 2011.
Publication -
SatBałtyk – A Baltic environmental satellite remote sensing system – an ongoing project in Poland. Part 1: Assumptions, scope and operating range**This work was carried out within the framework of the SatBałtyk project funded by the European Union through European Regional Development Fund, (contract No. POIG.01.01.02-22-011/09 entitled ‘The Satellite Monitoring of the Baltic Sea Environment’) and also as a part of IO PAS’s statutory research.The paper was presented in part at the 6th International Conference ‘Current Problems in the Optics of Natural Waters’ St. Petersburg, Russia, 6–10 September 2011.
Publication -
Comparing some convolution-based methods for creation of surround sound. W: [CD-ROM] Collected papers. First Pan-American/Iberian Meeting on Acoustics. 144 Meeting of the Acoustical Society of America. III Iberoamerican Cong- ress of Acoustics. 9o Mexican Congress of Acoustics. Cancun, Q. R. Mxico, 2-6 Dec. 2002. [B.m.:ASA]**2002 paper 2pPP22, 7 s. 8 rys. 1 tab. bibliogr. 12 poz. system nagrań dźwięku dookólnego z wykorzystaniem splotu odpowiedzi impul- sowej sali.
PublicationW referacie przedstawiono eksperymenty związane z symulacją dźwięku dookól-nego w sali koncertowej. W tym celu wykorzystano splot odpowiedzi impulsowejz danego wnętrza (wielokanałowe nagrania odpowiedzi impulsowej) z nagraniamiz komory bezechowej. Uzyskany w ten sposób sygnał został następnie przypisa-ny do odpowiednich kanałów w systemie dookólnym. Uzyskane w ten sposób nag-rania były następnie porównywane w testach subiektywnych...
-
Szkicownik Moderny
PublicationWystawa prac plastycznych ''Szkicownik moderny'', stanowiąca plon konkursu zorganizowanego w ramach promocji Gdyńskiego Szlaku Modernizmu. Miejscem wystawy pokonkursowej była galeria w kawiarni Caffe Anioł - przy ulicy Kilińskiego 6, oficjalny Partner gdyńskiego modernizmu.
-
Structural phase transitions in multicomponent La0.2Nd0.2Sm0.2Gd0.2RE50.2NbO4 (RE5 = Ho, Y, Tb, Eu, Pr) oxides
PublicationIn this work, the influence of compositional complexity on the structural and thermal properties of multicomponent rare-earth ortho-niobates from the La0.2Nd0.2Sm0.2Gd0.2RE50.2NbO4 (RE5 = Ho, Y, Tb, Eu, Pr) series have been investigated. Based on X-ray powder diffraction studies using synchrotron radiation, it was found that all tested materials were pure single-phase compositions and showed stability in the monoclinic I2/c crystal...
-
Numerical single-phase modeling of turbulent flow and heat transfer of nanofluids
PublicationIn this work, Nusselt number and friction factor are calculated numerically for turbulent pipe flow (6 000< Re < 12 000) with constant heat flux boundary condition using nanofluids. The nanofluid is modelled with the single-phase approach and the simulation results are compared with published experimental data.
-
Współpraca transgraniczna samorządów województwa pomorskiego w dobie Małego Ruchu Granicznego
PublicationArtykuł ukazuje wpływ Małego ruchu Granicznego pomiędzy Polską i Obwodem Kaliningradzkim Federacji Rosyjskiej na rozwój współpracy transgenicznej samorządów 11 miast, 6 gmin miejskich, 2 gmin miejsko-wiejskich oraz 17 gmin wiejskich województwa pomorskiego.
-
The first compound with an unusual type of anion, [Li(SR)2]-:bis(µ2-aqua-d2)tetrakis(aqua-d2)]dilithium(I)bis[bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)lithate(I)]dihydrate-d2
PublicationTytułowy związek [Li2(D2O)6][Li(C9H27SSiO3)2]2*2D2O, jest pierwszym związkiem z wiązaniem S-M (M-metal alkaliczny), zawierającym niespotykany typ anionu litanowego: [Li(SR)2]-,gdzie R=Si{OC{CH3)3}3. Centrum symetrii związku znajduję się pośrodku pierścienia Li2O2 wchodzącego w skład kationu. Wszystkie atomy litu budujące rdzenie kationów - LiO4 i anionów - LiO2S2, są czterokoordynacyjne. Jednoujemne aniony [Li(SR)2]- są dobrze...
-
2-D constitutive equations for orthotropic Cosserat type laminated shells in finite element analysis
PublicationWe propose 2-D Cosserat type orthotropic constitutive equations for laminated shells for the purpose of initial failure estimation in a laminate layer. We use nonlinear 6-parameter shell theory with asymmetric membrane strain measures and Cosserat kinematics as the framework. This theory is specially dedicated to the analysis of irregular shells, inter alia, with orthogonal intersections, since it takes into account the drilling...
-
99mTc-Galacto-RGD2: A Novel 99mTc-Labeled Cyclic RGD Peptide Dimer Useful for Tumor Imaging
PublicationThis study sought to evaluate [99mTc(HYNIC-Galacto-RGD2)-(tricine)(TPPTS)] (99mTc-Galacto-RGD2: HYNIC = 6-hydrazinonicotinyl; Galacto-RGD2 = Glu[cyclo[Arg-Gly-Asp-D-Phe-Lys(SAA-PEG2-(1,2,3-triazole)-1-yl-4-ethylamide)]]2 (SAA = 7-amino-L-glycero-L-galacto-2,6-anhydro-7-eoxyheptanamide, and PEG2 = 3,6-dioxaoctanoic acid); and TPPTS = trisodium triphenylphosphine-3,3',3''-trisulfonate) as a new radiotracer for tumor imaging. Galacto-RGD2...
-
Numerical Determination of the Load-Bearing Capacity of a Perforated Thin-Walled Beam in a Structural System with a Steel Grating
PublicationThis article presents the results of numerical simulations of a structural system consisting of steel perforated thin-walled beams and a steel grating. The simulations were conducted using the finite element method. The analysis took into account physical and geometric nonlinearity as well as the contact between the steel grating and the beams. The main goal of the research was to develop load-bearing curves for the main beam in...
-
Wpływ warunków klimatycznych i budowlanych na zużycie energii elektrycznej gospodarstwa domowego
PublicationPrzedstawiono analizę zużycia energii elektrycznej na przestrzeni 6 lat. Podano wpływ izolacji cieplnej ścian zewnętrznych oraz określono współczynnik korelacji zużycia od najniższej średniej miesięcznej temperatury w lokalizacji budynku. Wyniki pomiarów porównano z obliczeniami teoretycznymi.
-
XXIX Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej
PublicationPrzedstawiono historię naukowych szkół obróbki ściernej. Omówiono program i przebieg XXIX NSzOŚ, zorganizowanej przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej, która odbyła się w dniach 6-8 września 2006 r. w Juracie.
-
Laserowe stopowanie technicznego żelaza w celu zwiększenia jego odporności kawitacyjnej
Publicationprzedstawiono wyniki badań odporności kawitacyjnej technicznego żelaza po laserowym stopowaniu jego powierzchni proszkami Mn, Ti, Cr, Si. Obróbka laserowa spowodowała 6-krotny wzrost twardości i wzrost odporności na odkształcenia plastyczne spowodowane działaniem obciążeń kawitacyjnych.
-
Podchwycenie i wzmocnienie fundamentów kościoła św. Jana w Gdańsku metodą iniekcji strumieniowej
PublicationOpracowany i nadzorowany przez autora projekt zakładał podchwycenie fundamentów ścian nośnych i 6 filarów we wschodniej części kościoła poprzez układ kolumn sektorowych o kącie rozwarcia od 40 do 600, rozmieszczonych po obu stronach ścian.
-
Oxygen sensitivity of hydrogenesis’ and methanogenesis’
PublicationIn the chapter, results of dark fermentation of sour cabbage in presence of oxygen with concentrations 2-9% are presented. The presence of oxygen in such concentration inhibits methanogesis (and methane production more than 2 times) and increases hydrogen production 6 times. It also shortens the fermentation process above 40%.
-
Urbansketching
PublicationKatalog wystawy prezentującej dorobek warsztatów Urban Sketchers em Benfica : viajar pelo bairro com um caderno, które odbyły się w Lizbonie w dzielnicy Benfica 6 listopada 2011. Na stronach 20 i 21 tekst autora i 4 rysunki
-
Analiza strukturalna stali 2H13 przetopionej wiązką lasera CO2
PublicationPrzedstawiono badania porównawcze mikrostruktury stali 2H13 po przetopieniu jej powierzchni wiązką lasera CO2 o mocy 6 kW i po konwencjonalnym hartowaniu. Badania wykazały niejednorodność składu chemicznego i twardości struktury otrzymanej w wyniku laserowego przetapiania stali 2H13.
-
Wybrane terenowe badania geotechniczne w zakresie krajowego budownictwa morskiego. Przeszłość - teraźniejszość - przyszłość
PublicationRys historyczny działu Geotechnika. Charakterystyka zakresu i metodyki terenowych badań geotechnicznych: 6 wykonywanych i 3 planowanych obiektów budownictwa morskiego w kraju. Wyniki badań wraz z analizą i koncepcjami poprawy stateczności badanych obiektów. Podsumowanie ogólne terenowych badań geotechnicznych.
-
Isolation and structure elucidation of phenolic compounds from Cyclopiasubternata Vogel (honeybush) intact plant and in vitro cultures
PublicationZ materiału roślinnego i hodowli tkankowych Cyclopia subternata Vogel (miodokrzew) wyizolowano i zidentyfikowano matodami NMR i MS 10 związków. m.in. z grupy flawonów i glikozydów izoflawonów. 6 z nich po raz pierwszy wykryto w tym gatunku roślin.
-
2D inverse method of turbomachinery stage design
Publication1. How 2D model for turbomachinery stages has developed historically. 2. Recent understanding of physical background of 2D model. 3. Curvilinear system of non-orthogonal coordinates in the application to 2D model. 4. Set of basic equations. 5. Closing conditions for the inverse problem. 6. Examples of solutions a)
-
Cost efficiency of administrative service in public higher education in Poland
PublicationPurpose: The aim of the study is to determine changes in the cost efficiency of the administration of public higher education in Poland. Design/methodology/approach: The biennial cost Malmquist productivity index was used to study changes in cost efficiency of 58 public higher education institutions in 2014-2016. The results were...
-
Scaling Up the Process of Titanium Dioxide Nanotube Synthesis and Its Effect on Photoelectrochemical Properties
PublicationIn this work, for the first time, the influence of scaling up the process of titanium dioxide nanotube (TiO2NT) synthesis on the photoelectrochemical properties of TiO2 nanotubes is presented. Titanium dioxide nanotubes were obtained on substrates of various sizes: 2 × 2, 4 × 4, 5 × 5, 6 × 6, and 8 × 8 cm2. The electrode material was characterized using scanning electron microscopy as well as Raman and UV–vis spectroscopy in order...
-
Design, synthesis and biological evaluation of novel N-phosphorylated and O-phosphorylated tacrine derivatives as potential drugs against Alzheimer’s disease
PublicationIn this work, we designed, synthesised and biologically investigated a novel series of 14N- and O-phosphorylated tacrine derivatives as potential anti-Alzheimer’s disease agents. In the reaction of 9-chlorotacrine and corresponding diamines/aminoalkylalcohol we obtained diamino and aminoalkylhydroxy tacrine derivatives. Next, the compounds were acid to give final products 6–13 and 16–21 that were characterised by 1H, 13 C, 31P...
-
Experimental research of the effect of face milling strategy on the flatness deviations
PublicationIn this paper the dependencies between face milling strategy of EN AW6082-T6 aluminum alloy samples, with difference thicknesses (6, 8, and 12 mm) and two cold rolling directions, and flatness deviations were presented. Three strategies of milling included different proportions of material removed from both sides of the plates. This approach allowed to control the proportions of residual surface stresses on both sides of the specimens,...
-
Single crystal growth and physical properties of MCo2Al9 (M= Sr, Ba)
PublicationSingle crystals of SrCo2Al and BaCo2Al9 were grown using a self-flux method. A LeBail analysis of the powder X-ray diffraction patterns show that both compounds crystallize in a hexagonal (P6/mmm) crystal structure with lattice parameters: a = 7.8995(1) Å, c = 3.9159(1) Å for SrCo2Al9, and a = 7.9162(2) Å, c = 3.9702(1) Å for BaCo2Al9 aluminide. The low temperature analysis of the heat capacity measurements give a Sommerfeld...
-
Effect of isovalent substitution on microstructure and phase transition of LaNb1−xMxO4 (M=Sb, V or Ta; x=0.05–0.3)
PublicationLaNb1−xMxO4 oxides with pentavalent elements of different ionic sizes (M=Sb, Ta and V, x=0.05–0.3) were synthesized by the solid state reaction method. Special interest was devoted to the antimony substituted lanthanum niobate which is a new material in this group. Rietveld analysis of the X-ray diffraction patterns was used to determine the influence of the material composition on unit cell parameters. On the basis of dilatometric...