Search
Filters
total: 2126
filtered: 1945
-
Catalog
- Publications 1945 available results
- People 59 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 71 available results
- Events 3 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 18 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: korelacja parametrów gruntu
-
Direct spectrum detection based on Bayesian approach
PublicationThe paper investigates the Bayesian framework's performance for a direct detection of spectrum parameters from the compressive measurements. The reconstruction signal stage is eliminated in by the Bayesian Compressive Sensing algorithm, which causes that the computational complexity and processing time are extremely reduced. The computational efficiency of the presented procedure is significantly...
-
Oznaczanie śladowych ilości rtęci całkowitej w paliwach z wykorzystaniem techniki CV-AAS : opracowanie procedury analitycznej
PublicationOpisano procedurę oznaczania śladowych ilości rtęci całkowitej w próbkach paliw z wykorzystaniem techniki zimnych par atomowej spektrometrii absorpcyjnej (CV-AAS). Podano wartości wyznaczonych parametrów walidacyjnych opracowanej procedury analitycznej. Podano także wyniki pomiarów dla próbek rzeczywistych.
-
Influence of main design parameters of ship propeller shaft water-lubricated bearings on their properties
PublicationW artykule omówiono wpływ głównych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych takich jak wielkość luzu łożyskowego, własności materiału panwi, stanu powierzchni skojarzenia ślizgowego oraz temperatury i zasolenia wody na nośność hydrodynamiczną łożyska okrętowego wału śrubowego smarowanego wodą.
-
Komputerowe badania automatycznych synchronizatorów prądnic.
PublicationPrzedstawiono istotę synchronizacji w systemie elektroenergetycznym, zwróco-no uwagę na konsekwencje nieprawidłowego prowadzenia tego procesu, opisanonowoczesne urządzenia diagnostyczno-badawcze automatycznych synchronizatoróworaz podano przykładowe okna podsystemu wizualizacji wybranych urządzeń zuwzględnieniem przebiegów istotnych parametrów prosecu synchronizacji prą-dnic.
-
Tarcze docierające z żeliwa sferoidalnego. Właściwości i badania
PublicationW pracy zamieszczono modelowe ujęcie penetracji mikroziaren ściernych węglika krzemu w wydzielaniu grafitu w żeliwie sferoidalnym. Skuteczność zbrojenia docieraków ścierniwem wymaga określenia korzystnych parametrów struktury żeliwa w aspekcie rozmiarów stosowanych mikroziaren ściernych w procesie docierania.
-
Statistical analysis of pressuremeter tests for the north transversal tunnel in Grenoble
PublicationInterpretacja wyników badań presjometrycznych metodą statystyczną. Wartości charakterystyczne. Zastosowano rozkłady normalny, log-normalny, wykładniczy, Weybulla, Gamma, Chiz, Studenta i Pareto. Określono zmienność parametrów geotechnicznych zastosowanych do projektu tunelu i współczynnika bezpieczeństwa w czasie drążenia tunelu.
-
Properties of humidity sensors with porous Al2O3 as a dielectric layer
PublicationPrzedstawiono wpływ wartości wilgotności względnej na charakterystki ceramicznego czujnika z porowatą warstwą Al2O3. Pokazano wpływ wybranych parametrów technologicznych na właściwości czujnika. Wyniki pomiarów dla dwóch grup czujników poddano analizie wykorzystując znane z literatury układy zastępcze.
-
A Model for Low Frequency Noise Generation in MOSFETs.
PublicationPrzedstawiono model generacji szumów małoczęstotliwosciowych tranzystora MOS. Model został użyty do symulacji szumów cienkotlenkowych tranzystorów MOS. Wyniki symulacji porównano z danymi pomiarowymi. Zaprezentowano sposób wykorzystania pomiarów szumów m.cz. do wyznaczania niektórych parametrów charakteryzujących tranzystory MOS.
-
Badania docierania powierzchni płaskich elementów z ceramiki technicznej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego drobnych elementów ceramicznych. Analizowano wydajność i jakość obróbki płaskich elementów z ceramiki tlenkowej w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych parametrów technologicznych i kinematycznych pierścieniowego układu wykonawczego docierarki.
-
Technologia nagniatania stali hartowanych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Metody uwzględniania ewaporacji w modelowaniu przepływu przez strefę aeracji w warunkach klimatycznych północnej Polski
PublicationWłaściwe odwzorowanie zasilania infiltracyjnego poziomów wodonośnych stanowi istotny problem w numerycznym modelowaniu przepływu wód podziemnych. Do czynników, które determinują ilość wody infiltrującą przez strefę aeracji należy parowanie z przypowierzchniowej warstwy gruntu oraz transpiracja przez szatę roślinną. Celem pracy było przetestowanie przydatności modeli ewapotranspiracji stosowanych w rolnictwie, tj. modelu Penmana-Montheita,...
-
Właściwości strukturalne i transportowe kompozytów tytanianu strontu z tlenkami przewodzącymi jonowo
PublicationW ramach pracy doktorskiej wytworzono i zbadano właściwości kompozytów tytanianu strontu domieszkowanego niobem (Sr(Ti,Nb)O3) z wybranymi tlenkami przewodzącymi jonowo (tlenek cyrkonu stabilizowany tlenkiem itru – YSZ, tlenek ceru - CeO2). Analizę dla różnych składów kompozytów prowadzono w szerokim zakresie temperatur i ciśnień parcjalnych tlenu. Właściwości strukturalne kompozytów zbadano metodami XRD, SEM, AFM i EDX, zaś właściwości...
-
BEZPRZEWODOWY SYSTEM MONITOROWANIA WARUNKÓW WEWNĄTRZ SZKLARNIOWYCH
PublicationW referacie zaprezentowano projekt oraz realizację bezprzewodowego systemu do monitorowania parametrów panujących wewnątrz szklarni, takich jak temperatura, wilgotność powietrza i wilgotność gleby. W artykule przedstawiono zasadę działania systemu oraz schematy blokowe, elektryczne i PCB wykonanych urządzeń.
-
Szczególny przypadek zastosowania obwodu elektrycznego. A particular case of electric circuit application
PublicationPrzedstawiono szczególne zastosowanie elektrycznego obwodu zastępczego dobadania hemodynamiki nerki. Cechą wyróżniającą taki obwód jest zasilanie napięciem pulsującym, którego kształt odpowiada zmianom ciśnienia tętniczego. Rozważono możliwość diagnostyki stanu nerki, czyli możliwość odtworzenia zmianami parametrów elektrycznych zmian patologicznych.
-
Skuteczność wydzielania białek z serwatki metodą separacji pianowej
PublicationProwadzono badania nad odzyskiwaniem białek z serwatki metodą separacji pianowej. Zbadano wpływ parametrów procesowych na przebieg i wynik końcowy flotacji. Stwierdzono znaczący wpływ prędkości przepływu powietrza oraz pH roztworu na wartości współczynnika wzbogacenia oraz stopnia wyflotowania.
-
Theoretical and experimental investigation of low-noise optoelectronic system configurations for low-coherent optical signal detection
PublicationW artykule przedstawiono wyniki teoretycznej i eksperymentalnej analizy konfiguracji niskokoherencyjnego układu detekcji sygnałów optycznych. Zaprezentowano zaprojektowany układ detekcji optycznych sygnałów niskokoherencyjnych, który pozwala na pracę w konfiguracji zrównoważonej i niezrównoważonej, co umożliwia porównanie parametrów obu konfiguracji.
-
Motion of electrons in a hypocycloidal monochromator
PublicationBadano zachowanie elektronów w monochromatorze hipocykloidalnym, wykorzystującym jednorodne pole magnetyczne i pole elektryczne o symetrii walcowej. Wyprowadzone zostały równania ruchu elektronów przy założeniu zaniedbywanego wpływu efektów brzegowych oraz zbadano wpływ parametrów monochromatora na tory ruchu elektronów.
-
Analiza przebiegów stanu jałowego w diagnostyce transformatora
PublicationPrzedstawiono sposoby opracowywania przebiegów zarejestrowanych w stanie jałowym, a następnie sposób wyznaczania parametrów schematu zastępczego. Dokonano analizy wpływu uszkodzeń na zmiany charakterystycznych wielkości zarejestrowanych przebiegów. Stwierdzono możliwość zastosowania porównań tych wielkości do diagnostyki zmian stanu technicznego transformatora.
-
Probabilistic analysis of slope with planar slip surface
PublicationPraca dotyczy probabilistycznej oceny stateczności zboczy. Omówiono sposób określania prawdopodobieństwa utraty stateczności przy wykorzystaniu metody momentów (ang. FOSM). Podejście takie zastosowano do analizy zsuwu konsekwentnego jednorodnego zbocza. Rozpatrzono wpływ zmienności statystycznej parametrów wytrzymałościowych na końcowe wyniki.
-
An EIT reconstruction algorithm: comparison of one-step and iterative versions.
PublicationW pracy przeprowadzono dyskusję problemu rekonstrukcji jednokrokowej i iteracyjnej w tomografii elektroimpedancyjnej. Zbadano zależność błędu rekonstrukcji od parametrów zaburzenia dla wersji jednokrokowej algorytmu i porównano z wynikami rekonstrukcji iteracyjnej. W przeprowadzonych symulacjach wykorzystano algorytm Levenberga-Marquardta.
-
Large-scale DFT calculations in implicit solvent-A case study on the T4 lysozyme L99A/M102Q protein
PublicationW ostatnich latach zaproponowano szereg modeli typu implicit solvent, ktore bazują na bezpośrednim rozwiązaniu niejednorodnego równania Poissona w przestrzeni rzeczywistej. Modele te charakteryzują się elegancją, ponieważ wnęka, w której umieszczona jest molekuła substancji rozpuszczanej zdefiniowana jest bezpośrednio w funkcji gęstości elektronowej, a rozkład ładunku jest w sposób samouzgodniony polaryzowany dzięki reakcji dielektryka,...
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublicationPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...
-
Diagnostyka wibracyjna obiektów mostowych z zastosowaniem czujników rotacji
PublicationW pracy przedstawiono aktualizację parametrów na podstawie częstotliwości i postaci drgań własnych przy użyciu iteracyjnej procedury bazującej na macierzy wrażliwości z wykorzystaniem pomiarów rotacyjnych i translacyjnych stopni swobody. Zagadnienia zawarte w pracy koncertują się na aktualizacji parametrów modelu MES. W rozprawie zaproponowano 12 autorskich indeksów oraz autorskie definicje macierzy wag w 8 wariantach. Dokonano...
-
Wydajność przetwarzania żądań usług uwarunkowanych czasowo realizowanych w sieci IMS/NGN
PublicationW rozprawie dokonano przeglądu stanu implementacji koncepcji IMS/NGN, a także modeli systemów obsługi z oczekiwaniem pod kątem zastosowania dla serwerów i łączy w modelu analitycznym wielodomenowej sieci IMS/NGN. Przedstawiono założenia dla tego modelu oraz metodologię obliczeń i analizy wyników: średnich czasów E(CSD) zestawiania i E(CDD) rozłączenia połączenia dla scenariuszy połączeń zakończonych sukcesem. Opisano założenia,...
-
Możliwości techniczne nowej generacji przyrządów do oceny jakości energii elektrycznej
PublicationW artykule porównano dane techniczne najwyższej klasy rejestratorów parametrów jakościowych energii obecnie dostępnych na rynku. Na przykładzie urządzenia ELSPEC BLACKBOX G4500 pracującego w klasie A zaprezentowano nowy standard pomiarów polegający na wykonywaniu ciągłej rejestracji wszystkich interesujących użytkownika sygnałów.
-
Geometrical conditions of saw blade`s entering into and going out of material during wood cutting
PublicationW pracy przedstawiono analizę geometrycznych warunków wejścia i wyjścia ostrza piły z materiału obrabianego przy przecinaniu drewna. Przedstawiono czasowy i przestrzenny rozkład geometrycznych parametrów wejścia i wyjścia ostrza i ich wpływ na trwałość ostrzy i dokładność przecinania.
-
Constitutive models for technical woven fabric state of the art and futuretrends.
PublicationPrzedstawiono główne kierunki rozwoju nieliniowych praw konstytutywnych służących do opisu zachowania tkaniny technicznej z uwzględnieniem niesprężystych właściwości wątku i osnowy. Praca zawiera krótki rys historyczny rozwoju praw oraz omówienie typowych prób laboratoryjnych służących do identyfikacji parametrów materiałowych.
-
Fast algorithms for identyfication of periodiccaly varying systems.
PublicationPraca dotyczy identyfikacji obiektów o parametrach zmieniających się w sposób okresowy. Zaproponowane algorytmy śledzenia parametrów cechują się niską złożonością obliczeniową, typową dla podejścia gradientowego a zarazem wysoką jakością śledzenia typową dla złożonych algorytmów opartych na metodzie funkcji bazowych.
-
Kompatybilność elektromagnetyczna
PublicationPrzedstawiono analizę stanu wiedzy dotyczącej kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń elektrycznych i energoelektronicznych. Podano zestawienie parametrów źródeł sygnałów zaburzeń elektromagnetycznych i mechanizmy sprężeń źródeł i odbiorników. Przytoczono wiele przykładów obliczeń wartości spodziewanych sygnałów zaburzeń w różnych warunkach ich generowania.
-
Stereometria warstwy wierzchniej porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu
PublicationOmówiono strukturę geometryczną powierzchni warstwy wierzchniej porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu. Parametry chropowatości analizowano dla powłoki Cr2O3. Zauważono, że do oceny stereometrii tego typu powierzchni przydatnym jest stosowane niektórych parametrów chropowatości wyznaczanych na podstawie krzywej udziału nośnego.
-
Experimental investigations of DAC Systems operating in VAV Control mode
PublicationPraca przedstawia techniczne aspekty wykorzystania ciepła sieciowego w bezsprężarkowych, adsorpcyjnych systemach klimatyzacyjnych na przykładzie zrealizowanej instalacji w EC Gdansk.Zaprezentowano również stanowisko oraz wyniki badań eksperymentalnych doyczących wpływu zmian parametrów przepływowych powietrza wilgotnego na efektywność pracy regeneratorów ciepła.
-
Viscoplastic constitutive laws and their implementation it the finite element method
PublicationW pracy przedstawiono zasady formułowania i zastosowania w metodzie elementów skończonych lepkoplastycznych praw konstytutywnych. Podano skrótowo sposób identyfikacji parametrów i omówiono pewne szczególne założenia, które muszą być przyjęte aby można było dane prawo zastosować w obliczeniach numerycznych.
-
Badanie właściwości elektrycznych powłok optycznych wytwarzanych metodą rozpylania magnetronowego
PublicationPraca zawiera opis wybranych metod pomiarów elektrycznych cienkich warstw tlenkowych wytwarzanych metodą rozpylania magnetronowego. Omówiono metody pomiaru i stanowiska pomiarowe używane do mierzenia parametrów elektrycznych warstw tlenkowych. Zaprezentowano przykładowe wyniki pomiarów cienkich warstw opartych na tlenku tytanu.
-
Korzystne cechy bioreaktora airlift z odwrotną warstwą fluidalną
PublicationZbadano wpływ parametrów procesowych i właściwości fizykochemicznych na wynik i czas procesu biodegradacji ketonów w roztworach wodnych. Stosowano kultury bakterii A. Calcoaceticus. Stwierdzono wzrost czasu biodegradacji ze wzrostem początkowego stężenia ketonów oraz ze wzrostem pH w roztworach alkalicznych.
-
Possibility of defining of the average loads of main propulsion on the basis of ship design parameters.
PublicationZaprezentowano możliwość określania zależności między mocą holowania wybranych typów statków a średnim obciążeniem napędu głównego podczas pływania swobodnego. Przedstawione badania umożliwiają wyznaczenie średnich obciążeń napędu głównego podczas pływania swobodnego przy wykorzystaniu parametrów projektowych statku zawartych w założeniach armatorskich.
-
The Goertzel filter-bank usage in the non-stationary impedance measurement.
PublicationArtykuł prezentuje metodę pomiaru parametrów impedancyjnych w warunkach niestacjonarnych bazującą na próbkowaniu sygnałów pomiarowych i przetwarzaniu cyfrowym. Zaproponowano i przeanalizowano zastosowanie banku filtrów Goertzela. Porównano zaproponowane podejście z tradycyjnie stosowaną metodą STDFT. Przedstawiono wynik symulacji i pomiarów.
-
Nagniatanie stali o różnej twardości narzędziami ceramicznymi.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości w zakresie 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Adjoint approach sensitivity analysis of thin-walled beams and frames.
PublicationArtykuł omawia zastosowanie metody układów sprzężonych w numerycznej analizie wrażliwości belek i ram zbudowanych ze stalowych profili cienkościennych poddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem. Przedstawiono wyniki analizy wrażliwości przemieszczeń i sił wewnętrznych na zmianę parametrów geometrycznych konstrukcji.
-
New ceramic and composite tools for smoothing burnishing process
PublicationW pracy przedstawiono nowe konstrukcje narzędzi ceramicznych i z kompozytu karbonado do nagniatania twardych hartowanych stali. Zamieszczono wyniki badań wpływu parametrów technologicznych nagniatania walcowych próbek ze stali 45 o różnej twardości 23-56HRC na chropowatość powierzchni próbek.
-
FE-analysis of spacing of localized zones in reinforced concrete bars under tension using elasto-plasticity with non-local softening
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy lokalizacji odkształceń w pręcie żelbetowym poddanym rozciąganiu. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i sprężysto-plastycznego modelu z nielokalnym osłabieniem. Pokazano wpływ różnych parametrów na nośność pręta i rozstaw lokalizacji.
-
Analiza pojedynczych nierówności toru
PublicationOcena stanu geometrii toru kolejowego ma istotne znaczenie w procesie jego prawidłowego utrzymania, spokojność jazdy i w dużym stopniu wpływa na koszty cyklu życia. Jakość geometryczna toru może być analizowana w różnych celach, a pomierzone parametry mogą podlegać różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowania napraw w krótkich terminach. Natomiast...
-
Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice 2015 XXV cykl seminariów zorganizowany przez PTETiS, Oddział w Gdańsku
PublicationZaproponowano zastosowanie termografii skokowej (badania nieniszczące) do indywidualnej oceny jakości warystorów. Dla 20 warystorów niskonapięciowych przeprowadzono badania, w ramach których wykonano pomiary parametrów elektrycznych i termicznych przed testami narażeniowymi i po 2 kolejnych cyklach narażeń (dwa poziomy). Testy narażeniowe zastosowano w celu pogorszenia jakości badanych warystorów. Porównano zasady klasyfikacji...
-
Continuous-time delay system identification insensitive to measurement faults
PublicationW pracy wykorzystuje się algorytmy identyfikacji do estymacji parametrów systemów ciągłych z opóźnieniem. Zastosowanie filtrów całkujących ze skończonym horyzontem obserwacji pozwala przekształcić równanie różniczkowe opisujące system ciągły do użytecznej postaci regresyjnej z czasem dyskretnym. Uzyskany w ten sposób i zachowujący oryginalną parametryzację model dyskretny daje się identyfikować stosując klasyczną metodę najmniejszych...
-
The surface contact characteristics after sliding and rolling burnishing.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie nowej metody SCGC i odpowiedniego programu komputerowego JKC do oceny pomierzonej mikrostereometrii powierzchni części maszyn, głównie na potrzeby kontroli jakości. Na przykładzie powierzchni nagniatanych wykazano cechy nowej metody: wizualizację ułatwiającą wyobrażenie pomierzonej sfery chropowatości, położenie w niej najważniejszych parametrów oceny (rozkład geometrycznej powierzchni kontaktu,...
-
Method using bilinear transformation for measurement of impedance parameters of a multielement two-terminal network
PublicationArtykuł przedstawia metodę identyfikacji parametrów impedancyjnych obiektów modelowanych dwójnikami. Metoda wykorzystuje właściwości przekształcenia biliniowego pozwalającego na przedstawienie impedancji obiektu jako funkcji każdego z parametrów obwodu zastępczego z osobna. Odwrotne przekształcenie biliniowe pozwala na wyznaczenie wartości każdego parametru na podstawie pomiaru impedancji na jednej częstotliwości dobranej dla...
-
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublicationPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Wytwarzanie blach bimetalowych al 99,98 -m1e wstępnie łączonych metodą zgrzewania wybuchowego
PublicationW artykule omówiono proces wytwarzania blach bimetalowych AL99,8-M1E obejmujący etap łączenia warstw stanowiących wsad bimetalowy oraz etap związany z ich plastycznym kształtowaniem poprzez walcowanie. Przedstawiono i omówiono wpływ parametrów procesu walcowania na nierównomierność odkształcenia warstw stanowiących bimetal.
-
Wpływ wysokiego ciśnienia na mikroorganizmy
PublicationW przeglądowym opracowaniu przedstawiono wpływ wysokich ciśnień na bakterie, grzyby i wirusy. Scharakteryzowano wrażliwość mikroorganizmów na działanie wysokiego ciśnienia w zależności od typu mikroorganizmu, fazy wzrostu, składu środowiska i parametrów procesu. Omówiono czynniki warunkujące ciśnienioodporność form przetrwalnych bakterii.
-
Badanie eksperymentalne pompy wielotłoczkowej osiowej PWK 27 firmy Hydrotor w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW artykule przedstawiono stanowisko oraz badania pompy wielotłoczkowej osiowej PWK 27 w niskich temperaturach otoczenia. Celem badań pompy PWK27 było określenie obszaru parametrów prawidłowego rozruchu w warunkach szoku termicznego oraz analiza zjawisk występujących podczas rozruchu pomp wielotłoczkowych osiowych.