Search
Filters
total: 17135
filtered: 13396
-
Catalog
- Publications 13396 available results
- Journals 957 available results
- Conferences 272 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 530 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 37 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 12 available results
- e-Learning Courses 430 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 1483 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: BALANCING CUBE, CONTROL SYSTEMS, LINEAR QUADRATIC REGULATOR, MATHEMATICAL MODEL, PHYSICAL MODEL
-
Diagnosis of Damage in a Steel Tank Model by Shaking Table Harmonic Tests
PublicationDiagnosis of damage in civil engineering structures has recently become an important issue in the safety assessment procedure. Among a number of different approaches, a method of measuring the changes in natural frequencies is one of the most effective indicators of global damage. It has been successfully applied to relatively small. structures, however, the tests on large structures are very difficult and the practical application...
-
Shell model of multiple-row moment I-section end-plate joint
PublicationThe paper deals with a problem of application of shell elements in the models of multiple-row moment end-plate connections. The extended connection of I-section with a cross-section W760x265x220 made of steel S355 was analyzed. Comparison analysis of FEM, complex volume and shell models has been done. Three cases with different end-plate thickness: 14, 18 and 36 mm were analyzed and compared with the reference results. Comparison...
-
Multi-Fidelity Local Surrogate Model for Computationally Efficient Microwave Component Design Optimization
PublicationIn order to minimize the number of evaluations of high-fidelity (“fine”) model in the optimization process, to increase the optimization speed, and to improve optimal solution accuracy, a robust and computational-efficient multi-fidelity local surrogate-model optimization method is proposed. Based on the principle of response surface approximation, the proposed method exploits the multi-fidelity coarse models and polynomial interpolation...
-
Analytical Traffic Model for a Multidomain IMS/NGN Network Including Service and Transport Stratum
PublicationThis paper addresses the problem of modelling call processing performance (CPP) in a multidomain Next Generation Network (NGN) architecture including the elements of the IP Multimedia Subsystem (IMS) in service stratum and based on the Multiprotocol Label Switching (MPLS) technology in transport stratum. An analytical traffic model for such an architecture is proposed by integrating the formerly implemented submodels of service...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublicationEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throtling control and volumetric control systems
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydrailicznego obrotowego,...
-
From Linear Classifier to Convolutional Neural Network for Hand Pose Recognition
PublicationRecently gathered image datasets and the new capabilities of high-performance computing systems have allowed developing new artificial neural network models and training algorithms. Using the new machine learning models, computer vision tasks can be accomplished based on the raw values of image pixels instead of specific features. The principle of operation of deep neural networks resembles more and more what we believe to be happening...
-
Wieloatrybutowy model decyzyjny do celów oceny elementów sieci elektroenergetycznej
PublicationW referacie przedstawiono propozycję systemu do oceny elementów linii elektroenergetycznej niskiego napięcia pod katem ich kwalifikacji do remontu lub modernizacji. Otrzymany wieloatrybutowy model decyzyjny charakteryzuje się bardzo dużą liczbą wariantów decyzyj-nych a zawarte w nim dane mają charakter jakościowy i ilościowy. Zaproponowano metodę wyboru rozmytego do wstępnej selekcji wariantów decyzyjnych. Zamieszczono uwago doty-czące...
-
From a Point Cloud to a 3D Model - an Exercise for Users of AutoCAD and Revit
PublicationThe paper presents a proposal of the topic of an exercise for students of building faculties as part of classes on 3D modelling. The task consists in creating a three-dimensional model based on the measurement obtained with the Leica P30 laser scanner. Due to the maximum number of points in the cloud in the presented programs, the output files must be properly cleared and reduced. The point cloud was pre-processed in Cyclone software....
-
Activity-based payments: alternative (anonymous) online payment model
PublicationElectronic payments are the cornerstone of web-based commerce. A steady decrease in cash usage has been observed, while various digital payment technologies are taking over. They process sensitive personal information raising concerns about its potentially illicit usage. Several payment models that confront this challenge have been proposed. They offer varying levels of anonymity and readiness for adoption. The aim of this study...
-
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublicationGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Towards the Development of a Risk Model for Unmanned Vessels Design and Operations
PublicationAn unmanned merchant vessel seems to be escaping from the stage of idea exploration. Once the concept proofs its safety, it may become a part of maritime reality. Although the safety aspect of such a ship has been addressed by a handful of scholars, the problem remains open. This is mainly due to lack of knowledge regarding actual operational circumstances and design of unmanned ships, which are yet to be developed. In the...
-
Model neuronowy jako alternatywa dla numerycznego modelu okołodźwiękowego przepływu pary przez palisadę turbinową.
PublicationWystępowanie skośnej fali uderzeniowej w przepływie pary przez palisadę turbinową stanowi zagrożenie dla bezpiecznej pracy turbiny oraz dla jej elementów konstrukcyjnych. Detekcja oraz lokalizacja fali uderzeniowej, a także rozpoznanie przyczyny jej powstawania, nie są możliwe do osiągnięcia na drodze pomiarowej. Analizę zjawisk zachodzących wewnątrz kanału przepływowego umożliwiają natomiast modele numeryczne oraz neuronowe. Zaletą...
-
MODEL OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW JAKO NARZĘDZIE DO OPTYMALIZACJI PROCESÓW BIOLOGICZNYCH
PublicationW artykule pokazano przykład zastosowania modelu oczyszczalni ścieków jako narzędzia do optymalizacji pracy oczyszczalni. W tym celu dla przykładowej oczyszczalni ścieków opracowano model komputerowy, który następnie poddano symulacji dynamicznej. W artykule opisano wyniki symulacji dla systemu trójfazowego w procesie Bardenpho, uzupełnionym komorą predenitryfikacji (układ zbli- żony do JHB). Model komputerowy oczyszczalni ścieków...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublicationDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Security information sharing for smart grids: Developing the right data model
PublicationThe smart grid raises new security concerns which require novel solutions. It is commonly agreed that to protect the grid the effective collaboration and information sharing between the relevant stakeholders is prerequisite. Developing a security information sharing platform for the smart grid is a new research direction which poses several challenges related to the highly distributed and heterogeneous character of the grid. In...
-
Performance of the AMOEBA Water Model in the Vicinity of QM Solutes: A Diagnosis Using Energy Decomposition Analysis
PublicationThe importance of incorporating solvent polarization effects into the modeling of solvation processes has been well-recognized, and therefore a new generation of hybrid quantum mechanics/molecular mechanics (QM/MM) approaches that accounts for this effect is desirable. We present a fully self-consistent, mutually polarizable QM/MM scheme using the AMOEBA force field, in which the total energy of the system is variationally minimized...
-
Removal of Siloxanes from Model Biogas by Means of Deep Eutectic Solvents in Absorption Process
PublicationThe paper presents the screening of 20 deep eutectic solvents (DESs) composed of tetrapropylammonium bromide (TPABr) and glycols in various molar ratios, and 6 conventional solvents as absorbents for removal of siloxanes from model biogas stream. The screening was achieved using the conductor-like screening model for real solvents (COSMO-RS) based on the comparison of siloxane solubility in DESs. For the DES which was characterized...
-
PTD4 Peptide Increases Neural Viability in an In Vitro Model of Acute Ischemic Stroke
PublicationIschemic stroke is a disturbance in cerebral blood flow caused by brain tissue ischemia and hypoxia. We optimized a multifactorial in vitro model of acute ischemic stroke using rat primary neural cultures. This model was exploited to investigate the pro-viable activity of cell-penetrating peptides: arginine-rich Tat(49–57)-NH2 (R49KKRRQRRR57-amide) and its less basic analogue, PTD4 (Y47ARAAARQARA57-amide). Our model included glucose...
-
The added value of using the HEPA PAT for physical activity policy monitoring: a four-country comparison
PublicationBackground Public policy is increasingly recognized as an important component of physical activity promotion. This paper reports on the current status of physical activity policy development and implementation in four European countries based on the Health-Enhancing Physical Activity Policy Audit Tool (HEPA PAT) developed by WHO. It compares the findings to previous studies and discusses the general utility of this tool and its...
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Functional safety and security assessment of the control and protection systems
PublicationW artykule zostały poruszone kluczowe aspekty integracji podejścia bezpieczeństwa funkcjonalnego ''safety'' i ochrony informacji ''security'' w rozproszonych systemach sterowania i zabezpieczeniowych. Próba integracji zagadnień ''safety'' @ ''security'' została zilustrowana na przykładzie systemu monitoringu i zabezpieczeń pracującego w obiekcie podwyższonego ryzyka.
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublicationReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Application of Reversible Logic in Synthesis of Traffic Control Systems
Publication -
Nonlinear control systems modelling: global vs. local
Publication -
Production planning and control methods in the intelligent manufacturing systems
PublicationNiniejszy rozdział prezentuje zagadnienia związane z planowaniem i sterowaniem wytwarzaniem w kontekście budowy i działania inteligentnych systemów produkcyjnych (ISP). Architektura ISP, będąca rozwinięciem elastycznych systemów produkcyjnych, integruje systemy wspomagania decyzji ze strukturami bazodanowymi oraz dodatkowymi modułami komunikacyjnymi. Systemy wspomagania decyzji budowane są w oparciu o mechanizmy tzw. inteligencji...
-
Linear and Nonlinear Optical Properties of Azobenzene Derivatives Modified with an (Amino)naphthalene Moiety
PublicationThe design of two-photon absorbing azobenzene (AB) derivatives has received much attention; however, the two-photon absorption (2PA) properties of bis-conjugated azobenzene systems are relatively less explored. Here, we present the synthesis of six azobenzene derivatives and three bisazobenzenes substituted (or not) at para position(s) with one or two amino group(s). Their linear and nonlinear absorption properties are studied...
-
Performance evaluation and model-based optimization of the mainstream deammonification in an integrated fixed-film activated sludge reactor
PublicationThis study aimed to model and optimize mainstream deammonification in an integrated fixed-film activated sludge (IFAS) pilot plant under natural seasonal temperature variations. The effect of gradually decreasing temperature on the performance was evaluated during a winter season and a transition period to summer conditions, and the correlation of the performance parameters was investigated using principal component analysis (PCA)....
-
Cattaneo–Christov heat flow model for copper–water nanofluid heat transfer under Marangoni convection and slip conditions
PublicationThis report is devoted to the study of the flow of MHD nanofluids through a vertical porous plate with a temperature-dependent surface tension using the Cattaneo–Christov heat flow model. The energy equation was formulated using the Cattaneo–Christov heat flux model instead of Fourier’s law of heat conduction. The Tiwari–Das model was used to take into account the concentration of nanoparticles when constructing the momentum equation....
-
The ONETEP linear-scaling density functional theory program
PublicationWe present an overview of the ONETEP program for linear-scaling density functional theory (DFT) calculations with large basis set (planewave) accuracy on parallel computers. The DFT energy is computed from the density matrix, which is constructed from spatially localized orbitals we call Non-orthogonal Generalized Wannier Functions (NGWFs), expressed in terms of periodic sinc (psinc) functions. During the calculation, both the...
-
A grey box model of glucose fermentation and syntrophic oxidation in microbial fuel cells
PublicationIn this work, the fermentative and oxidative processes taking place in a microbial fuel cell (MFC) fed with glucose were studied and modeled. The model accounting for the bioelectrochemical processes was based on ordinary, Monod-type differential equations. The model parameters were estimated using experimental results obtained from three H-type MFCs operated at open or closed circuits and fed with glucose or ethanol. The experimental...
-
A Model for Risk Analysis of Oil Tankers
Publication -
Educational model of the OFDM modulator and demodulator
PublicationW pracy przedstawiono komputerową implemenację modulatora i demodulatora OFDM. Głównym celem było stworzenie edukacyjnego modelu odbiornika OFDM pracującego w pasmie akustycznym. Omówiono ogólną strukturę modulatora i demodulatora OFDM i zaproponowano oryginalny projekt. Najważniejsze elementu projektu to algorytm synchronizacji symbolowej oraz moduły QMI / QDD przystosowujące surowy sygnał OFDM do kanału pasmowego.
-
The laboratory model of wind power generator
Publication -
Transformer-Capsule Model for Intent Detection
Publication -
Random Microscopic Model of Quaternary Alloys
Publication -
Model studies on then-alkane emulsions stability
Publication -
Hydrodynamic model experiments with POD propulsors
PublicationPrzedstawiono serię badań modelowych dwóch pędników podowych. Pędniki te zostały zaprojektowane i zbudowane dla dwóch wersji dużego, załogowego modelu statku przeznaczonego do prób manewrowych. Jedna wersja ma pędnik pojedynczy a drugi układ dwupędnikowy. Obydwa modele były badane w kanale obiegowym. Celem eksperymentu było zmierzenie sześciu składowych siły i momentu hydrodynamicznego na pędniku w funkcji współczynnika posuwu...
-
Neural reliability model of diesel engines
PublicationW artykule przedstawiono wyniki weryfikacji hipotezy zakładającej celowość zastosowania modelu niezawodnościowego silnika tłokowego z zapłonem samoczynnym w postaci sztucznej sieci neuronowej. Weryfikację przeprowadzono w oparciu o wyniki badań eksploatacyjnych.
-
Szerokopasmowy model uogólnionego łącznika energoelektronicznego
PublicationPrzedstawiono rezultat wstępnych prac nad modelem IGBT przydatnym do symulacji wymagających odwzorowania stanów dynamicznych tranzystora. Zrezygnowano z metody potencjałów węzłowych na rzecz metody zmiennych stanu. Sprawdzono zachowanie klasycznego modelu z nieliniowymi pojemnościami zaciskowymi, których charakterystyki dobrano na podstawie danych katalogowych. Przedstawiono przykład rozszerzenia modelu.
-
Chaboche model - development and fe application
PublicationCelem artykułu jest prezentacja rozwoju i numerycznej aplikacji sprężysto-lepkoplastycznego modelu Chabocha. Przedstawione są szczegółowe opisy kilku wariantów modelu wraz z parametrami materiałowymi. Dynamiczna analiza kołowej płyty stalowej, która jest porównywana z wynikami eksperymentalnymi, ilustruje praktyczne zastosowanie opisywanego modelu. Do wprowadzenia modelu Chabocha do komercyjnego programu MSC.Marc użyta jest procedura...
-
On greedy graph coloring in the distributed model
PublicationArtykuł traktuje o zachłannym kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym. Zaprezentowano nowy probabilistyczny algorytm dający w wyniku pokolorowanie LF. Udowodniono, że jakakolwiek rozproszona implementacja LF wymaga co najmniej D rund, gdzie D jest maksymalnym stopniem wierzchołka w grafie.
-
Neuronowy model mocy farmy wiatrowej
PublicationPopularność i rosnące możliwości sztucznych sieci neuronowych przyczyniają się do coraz to szerszego zastosowania przemysłowego. Szybki przyrost mocy elektrowni wiatrowych w krajowej sieci elektroenergetycznej (KSE) stawia trudne zadanie bilansowania mocy przed krajowymi Operatorami Sieci Dystrybucyjnych (OSD) i Operatorem Sieci Przesyłowej (OSP). Prawnym obowiązkiem prognozowania mocy farmy wiatrowej obarczony jest właściciel....
-
Neuronowy model mocy farmy wiatrowej
PublicationPopularność i rosnące możliwości sztucznych sieci neuronowych przyczyniają się do coraz to szerszego zastosowania przemysłowego. Szybki przyrost mocy elektrowni wiatrowych w krajowej sieci elektroenergetycznej (KSE) stawia trudne zadanie bilansowania mocy przed krajowymi Operatorami Sieci Dystrybucyjnych (OSD) i Operatorem Sieci Przesyłowej (OSP). Prawnym obowiązkiem prognozowania mocy farmy wiatrowej obarczony jest właściciel....
-
Mysz MRL - nowy model regeneracji
PublicationRegeneracja jest to zdolność do odtwarzania utraconych lub uszkodzonych kończyn, narządów i tkanek. Regeneracja wydaje się zdolnością niezbędną do życia, ale możliwości regeneracyjne są bardzo zróżnicowane w zależności od organizmu..Podczas gdy robaki płaskie są w stanie odtworzyć cały organizm z dowolnego jeog fragmentu, płazy regenerują utracone kończyny, przecięty.rdzeń kręgowy i poważne uszkodzenia serca, to zdolnosci regeneracyjne...
-
New Method of Non-Linear Electrochemical Impedance Spectroscopy with an Amplitude-Modulated Perturbation Signal
PublicationThe paper presents a new method of non-linear electrochemical impedance spectroscopy (NLEIS), which allows fast and nondestructive evaluation of the corrosion rate and determination of the Tafel coefficients values for a corrosion system under investigation. This method employs amplitude modulation of the ac perturbation signal. The study demonstrated that it was possible to obtain impedance characteristic as a function of the...
-
Numerical Investigation of Nuclear Reactor Kinetic and Heat Transfer Fractional Model with Temperature Feedback
PublicationAbstract—In the paper, the numerical results concerning the kinetics and proposed heat exchange models in nuclear reactor based on fractional calculus are presented for typical inputs. Two fractional models are proposed and compared with the model based on ordinary derivative. The first fractional model is based on one of the generalized Cattaneo equations. The second one is based on replacing the ordinary to fractional order of...
-
ORF Approximation in Numerical Analysis of Fractional Point Kinetics and Heat Exchange Model of Nuclear Reactor
PublicationThis paper presents results concerning numerical solutions of the fractional point kinetics (FPK) and heat exchange (HE) model for a nuclear reactor. The model consists of a nonlinear system of fractional and ordinary differential equations. Two methods to solve the model are compared. The first one applies Oustaloup Recursive Filter (ORF) and the second one applies Refined Oustaloup Recursive Filter (RORF). Simulation tests have...
-
ORF Approximation in Numerical Analysis of Fractional Point Kinetics and Heat Exchange Model of Nuclear Reactor
PublicationThis paper presents results concerning numerical solutions of the fractional point kinetics (FPK) and heat exchange (HE) model for a nuclear reactor. The model consists of a nonlinear system of fractional and ordinary differential equations. Two methods to solve the model are compared. The first one applies Oustaloup Recursive Filter (ORF) and the second one applies Refined Oustaloup Recursive Filter (RORF). Simulation tests have...
-
Determination of dryout localization using a five-equation model of annular flow for boiling in minichannels
PublicationDetailed studies have suggested that the critical heat flux in the form of dryout in minichannels occurs when the combined effects of entrainment, deposition, and evaporation of the film make the film flow rate go gradually and smoothly to zero. Most approaches so far used the mass balance equation for the liquid film with appropriate formulations for the rate of deposition and entrainment respectively. It must be acknowledged...