Filters
total: 1082
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: planowanie%20trajektorii
-
Precyzyjna lokalizacja i parametryzacja wad korozyjnych ścianek rurociągów stalowych przy wykorzystaniu tłoków inteligentnych
PublicationW artykule przedstawiono sposoby pozyskiwania danych o stanie technicznym dalekosiężnych rurociągów stalowych, w szczególności ropy surowej i paliw ropopochodnych. Scharakteryzowano kilka technik diagnostyki rur przy pomocy autonomicznych urządzeń pomiarowych typu ''tłok inteligentny'', z podziałem na typy wykrywanych obiektów: deformacja średnicy wewnętrznej, korozja i wady materiałowe, zmiany w trajektorii rurociągu. Przedstawiono...
-
Euler tour lock-in problem in the rotor-router model
PublicationW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Porównano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera dla różnych klas grafów, prowadząc rozważania w kontekście teorii gier. Przydział początkowych portów i wskaźników w modelu jest traktowany jako rozgrywka pomiędzy graczem...
-
Metaheurystyki sztucznej inteligencji w wybranych grach komputerowych
PublicationW pracy omówiono trzy metaheurystyki sztucznej inteligencji, które mogą stać się źródłem inspiracji dla projektantów gier komputerowych. Pokazano, w jaki sposób zastosowano algorytm mrówkowy, algorytm genetyczny i algorytm tabu search w grach komputerowych zaprojektowanych przez studentów Politechniki Gdańskiej. W szczególności, odniesiono się do problematyki wyznaczania trajektorii przemieszczających się obiektów...
-
Investigation of motion of the lifeboat lowered from ship's deck
PublicationW pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali. Równania całkowano numerycznie. Opracowany na ich podstawie program komputerowy umożliwia wyznaczanie trajektorii oraz innych parametrów ruchu opusz¬czanej łodzi w funkcji czasu, dla różnych zadanych kołysań statku, a także obliczenie sił działających na łódź oraz znajdujących się...
-
Modernist Gdynia. Challanges of Heritage-Based Development
PublicationTekst przedstawia kompleksową politykę ochrony zabytków na terenie śródmieścia Gdyni, które ma status Pomnika Historii, w powiązaniu z planowanym rozwojem i modernizacją
-
Centrum kompetencji energetyki odnawialnej w przyjaznej mieszkańcom nowoczesnej dzielnicy przemysłowo-logistycznej
PublicationRozdział zawiera opis celów i przyczyn podjęcia tematu projektu Centrum kompetencji energetyki odnawialnej i wyjaśnia społeczne konsekwencje planowanej w mieście Rumia inwestycji.
-
Zastosowanie regresji liniowej do analizy obciążeń cieplnych elektrociepłowni
PublicationZaproponowana metoda analizy zapotrzebowania na ciepło wykorzystuje wyznaczone metodą regresji liniowej współczynniki i planowane stopniodni w okresie prognozy. Przedstawiono wyniki zastosowania metody do analizy obciążeń w przykładowym miejskim systemie ciepłowniczym. Wykorzystano dane o obciązeniach dobowych i przedstawiono prognozę wygasłą.
-
Proces kontroli kosztów w kolejnych fazach inwestycji budowlanej
PublicationPrawidłowe oszacowanie kosztu przyszłej inwestycji i przeprowadzenie analizy finansowej daje szansę na poprawne sfinansowanie i zrealizowanie przedsięwzięcia. Planowanie inwestycji budowlanej związane jest w znacznym stopniu z jej efektywnością ekonomiczną. Przygotowując realizację inwestycji budowlanej inwestor (zamawiający) staje m.in. przed problemem wiarygodnego oszacowania jej łącznego kosztu, w celu podjęcia decyzji o jej...
-
Centra handlowo-usługowe - nowa funkcja dworców kolejowych
PublicationWobec rosnącego zapotrzebowania społecznego na dobra konsumpcyjne centra handlowe są atrakcyjnymi miejscami w miastach. Ich oddziaływanie na miasto jest widoczne i tyczy się nie tylko wpływu na drobny handel, ale również hierarchię miejskich ośrodków usługowych oraz komunikację. Jednym z atrakcyjnych przypadków lokalizacji funkcji handlowej jest dworzec kolejowy. Ważnym elementem kontroli rozwoju współczesnego handlu jest odpowiedzialne...
-
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublicationRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...
-
Gdańskie wielkie osiedla mieszkaniowe doby powojennego modernizmu i ich losy po 1989 roku
PublicationWielkie osiedla mieszkaniowe doby modernizmu stanowią zasadniczą cześci struktury miast polskich, które w latach 60-70. przeżywały intensywna urbanizacje. Znaczace staja sie daty 1959 - 1989 - 2009. Powstanie Spółdzielni mieszkaniowej PSM Przymorze, zmiany systemowe, 20 rocznica funkcjonowania demokratycznego państwa z neoliberalnego systemu planowania przestrzennego. Przymorze, Zaspa, Żabianka, Morena to Gdansk modernistyczny,...
-
Sztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów (szkolenie zewnętrzne)
e-Learning CoursesCEL Szkolenie jest ukierunkowane na poznanie i opanowanie technik autoprezentacji prowadzących do budowy autorytetu nauczyciela akademickiego i wartościowych relacji ze współpracownikami. OPIS Szkolenie obejmie następujące zagadnienia: kontrakt psychologiczny nauczyciel - student analiza transakcyjna; komunikacja interpersonalna; motywowanie przez komunikowanie interpersonalne; asertywność i poczucie własnej wartości wykładowcy;...
-
Ocena technologii informatycznych - koncepcja wykorzystania systemów inteligentnych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zastosowania systemów inteligentnych do wielokryterialnej oceny technologii informatycznych w przedsiębiorstwie. Proponowane rozwiązanie stanowi składową nowego podejścia do planowania i oceny technologii informatycznych, według której systemy ekspertowe wraz z ontologiami i systemami agentowymi można będzie wykorzystać do zarządzania technologiami IT
-
Udział Politechniki Gdańskiej w projekcie RECO
PublicationReco jest projektem opartym na współpracy partnerów z Białorusi, Estonii, Finlandii, Litwy, Łotwy, Niemiec, Polski, Rosji i Szwecji w zakresie gospodarki odpadami i planowania przestrzennego. Liderem projektu jest Urząd Administracji Regionu Sztokholm. Projekt Reco realizowany jest w ramach Programu BSR Interreg III B
-
Wykorzystanie technik chemometrycznych w badaniach analitycznych środowiska
PublicationOmówiono teorię planowania pomiarów, rozkładów empirycznych, procedur przy-gotowania danych a także najczęściej wykorzystywane techniki analizy danych.Wspomniano równiez o nowoczesnych technikach analizy danych, zaliczanych dogrupy technik opartych na wykorzystaniu sztucznej inteligencji. Opis teore-tyczny w każdym przypadku wzbogacono o przykłady zastosowań w konkretnychproblemach analitycznych.
-
Ekonometryczna analiza popytu na paliwa płynne w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono analizę popytu rynkowego na paliwa płynne w Polsce, która może stanowić przesłankę do prognozowanie możliwości sprzedaży czy też planowania polityki cenowej w zmieniającym się otoczeniu przedsiębiorstw. Do przeprowadzenia analizy popytu wykorzystano narzędzia ekonometryczne umożliwiające rozpoznanie elastyczności oraz wahań sezonowych popytu.
-
Wpływ długoterminowych prognoz zapotrzebowania na energię elektryczną na rozwój sieci rozdzielczej
PublicationW referacie przedstawiono czynniki wpływające na niepewności w długoterminowym planowaniu rozwoju systemu dystrybucji energii elektrycznej. Wskazano na powszechność zjawiska nierównomiernego rozwoju rejonów zasilanych przez jedną spółkę dystrybucyjną. Podjęto próbę usankcjonowania stosowania mobilnych źródeł mocy rezerwowej lub szczytowej jako sposobu na zaradzenie zapóźnieniom inwestycyjnym.
-
Metody testowania platformy KASKADA
PublicationW rozdziale przedstawiono wykorzystywany iteracyjny i inkrementalny proces wytwarzania oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem planowania, wykonywania i śledzenia testów oprogramowania platformy KASKADA. Zaprezentowano model V i przykłady testów jednostkowych, systemowych, wydajnościowych i wiarygodnościowych. Przedstawiono wybrane wyniki testów oraz ich wpływ na konstrukcję platformy.
-
Effect of the Unit Pressure on the Selection Parameters of Intermetallic Coastings NiAl and Ni3Al after Platic Working
PublicationW artykule omówiono wpływ zgniotu na wybrane parametry warstwy międzymetalicznej NiAl i Ni3Al napawanej na stali C45 podanej obróbce plastycznej poprzez prasowanie na zimno.
-
Marek Czachor prof. dr hab.
People -
Joanna Badach dr inż. arch.
PeopleBiography
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
TEORIA PROJEKTOWANIA URBANISTYCZNEGO IV oraz PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE IV 2021/2022
e-Learning CoursesPrzedmiot obejmuje Teorię Projektowania urbanistycznego IV (wykłady) i Projekt Urbanistyczny IV (projekt, ćwiczenia seminaryjne). Studenci zapoznają się z problemami i trendami projektowania złożonych struktur miejskich w różnych skalach, z potrzebą podejścia systemowego i interdyscyplinarnego. Cel przedmiotu jest zapoznanie studentów z problematyką planowania i projektowania rozwoju złożonych organizmów miejskich, z uwzględnieniem...
-
Planowanie badań doświadczalnych,Wykład ,Ćwiczenia ,IMM II,letni 2021-2022 (PG_00057484)
e-Learning CoursesCelem kursu jest zapoznanie studentów z metodami planowania badań doświadczalnych oraz opracowania wyników badań
-
Teoria projektowania ruralistycznego 2023/2024
e-Learning CoursesTPR to cykl wykładów wprowadzających studentów sem. 3. do problematyki projektowania i planowania obszarów wiejskich.
-
Projekt ruralistyczny 5, 2023/2024
e-Learning CoursesCelem kursu jest rozwój umiejętności planowania i projektowania uwzględniających specyfikę wsi i obszarów wiejskich.
-
Marcin Jaskólski dr inż.
PeopleStudiował na kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W roku 2002 obronił pracę magisterską pt. "Analiza zastosowań technologii ogniw paliwowych w energetyce", realizowaną pod opieką dr. inż. Andrzeja Augusiaka z Katedry Elektroenergetyki. W tym samym rozpoczął realizację pracy doktorskiej z zakresu modelowania rozwoju regionalnych systemów energetycznych w programie MARKAL i wykorzystania...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego w miastach
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę stanu brd wraz z identyfikacją głównych problemów i grup ryzyka w miastach. Scharakteryzowano systemy zarządzania brd, które obejmują struktury organizacyjne, planowanie, odpowiedzialność, zasady i procedury postępowania oraz zasoby (osobowe i finansowe) niezbędne do opracowania, wdrażania, realizowania i monitorowania przyjętej wizji i celów strategicznych w zakresie brd. Na tym tle zaproponowano...
-
Proces realizacji działań dotyczących miejskiego transportu ładunków
PublicationW artykule przedstawiono strukturę proces zarządzania realizacją działań dotyczących miejskiego transportu ładunków. Proces obejmuje etapy planowania, organizacji, realizacji i kontroli, przy czym szczególną uwagę poświęcono etapowi planowania. Jest to spowodowane zidentyfikowanymi na bazie doświadczeń zagranicznych problemami w praktycznej identyfikacji problemów związanych transportem ładunków poprzez podmioty odpowiedzialne...
-
Ład przestrzenny w procesach rozwojowych - metoda oceny oddziaływania na środowisko
PublicationReferat prezentuje cele, zakres, zasady i efekty edukacji w zakresie ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) dla architektów, urbanistów i planistów przestrzennych. Przedmiot ten, wzbogacający ofertę kształcenia, prowadzony jest od kilku lat na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Celem zajęć jest zaprezentowanie OOŚ (części systemu ocen środowiskowych) jako narzędzia wspomagającego system planowania przestrzennego i stwarzającego...
-
Planowanie i analiza eksperymentu 2022/2023
e-Learning Courses -
Planowanie produktu grupy 1.1. i 1.2
e-Learning Courses -
Planowanie Badań Doświadczalnych 2023/2024 - Ćwiczenia
e-Learning Courses -
Planowanie i analiza eksperymentu 2023/2024
e-Learning Courses -
Planowanie przestrzenne obszarów morskich i nadmorskich
e-Learning CoursesKurs poświęcony jest zagadnieniu planowania przestrzennego portów morskich i uwzględnia takie aspekty jak: Czynniki lokalizacyjne portów morskich, funkcje portowe. Wybrane portowe budowle hydrotechniczne. Układ przestrzenny i funkcjonalny akwatoriów portów morskich. Charakterystyka i zasady wymiarowania akwatoriów portowych (kanały, baseny, awanport). Rodzaje i charakterystyka terytoriów portowych (falochrony, nabrzeża, pirsy,...
-
The Effectiveness of Operations Implementing Changes
PublicationW niniejszym rozdziale zdefiniowano pojęcie efektywności zmian organizacyjnych. Scharakteryzowano również składowe elementy efektywności, jakimi są skuteczność, korzystność i ekonomiczność. Pokazano również miejsce oceny efektywności zmian w procesie realizacji przekształceń. Przedstawiono również model oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania umożliwiający ocenę skuteczności, korzystności i ekonomiczności zmian.
-
Niepewność i ryzyko podczas podejmowania decyzji logistycznych w budownictwie
PublicationW artykule przedstawiono teoretyczny pogląd na konieczność integracji wielu czynników wpływających na jakość planowania przebiegu prac budowlanych i logistyki budowy. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu realizacji procesu budowlanego, jak również logiczną strukturę środowiska budowy i procesów logistycznych, pojawia się szereg pytań, na które poszukuje się odpowiedzi.
-
Determinanty rozwoju przedsiębiorstwa skoncentrowanego na e-biznes
PublicationW artykule przedstawiono istotne czynniki wpływające na rozwój przedsiębiorstwa skoncentrowanego na funkcjonowanie w e-biznesie. Dokonano przeglądu współczesnych systemów informatycznych wspomagających procesy zarządzania. Szczególną uwagę zwrócono na systemy zarządzania relacjami z klientami i systemy planowania zasobów w przedsiębiorstwie. Opisano wpływ systemów handlu elektronicznego na konkurencyjność przedsiębiorstw.
-
Polityka przestrzenna miasta. Cele, strategie, instrumenty, projekty.
PublicationW artykule omowiono zagadnienie określania celów rozwoju miasta oraz możliwych strategii działania, służących ich realizacji. Główną cześcią artykułu jest omówienie możliwego do zastosowania w polskich warunkach instrumentów sterowania rozwojem przestrzennym miasta. Uzupełnieniem tych rozważań jest analiza mozliwości wykorzystania konceptu projektów wielkoskalarnych w planowaniu rozwoju miast w Polsce.
-
Zagospodarowanie przestrzenne doliny i delty Wisły wraz z otoczeniem.
PublicationPraca zawiera identyfikację wiodących dla szczególnego regionu jakim jest dolina i delta Wisły problemów w zakresie planowania strategicznego, zagospodarowania przestrzennego oraz równoważenia rozwoju. W części wnioskowej przedstawia identyfikację i usystematyzowanie działań operacyjnych mających na celu rozwiązywanie zidentyfikowanych wcześniej problemów, w praktyce planistycznej zarządzania przestrzenią w skali regionalnej.
-
Fatigue investigation of plain journal bearings
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstw ślizgowych w panwiach łozysk poprzecznych, prowadzonych w laboratorium tribologicznym Katedry Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej. Opisano stanowiska badawcze i metodykę planowania eksperymentów oraz procedurę opracowywania wyników testów zmęczeniowych. Przedstawiono zamierzenia badawcze w zakresie przedmiotowych badań zmęczeniowych.
-
Metropolia Trójmiasta w sieci miast wiedzy i innowacji
PublicationStrategia lizbońska przyjęta przez Unię Europejską w 2000r określa nowe zadania dla planowania i rozwoju miast.Rozwój determinują dylematy: konkurencyjność a efektywność, dysproporcje a równość, globalizacja a tożsamość. Powstają metropolie wiedzy i innowacji jako główne ośrodki konkurencyjności. Powoduje to konsekwencje dla rozwoju przestrzennego. Model zagospodarowania przestrzennego zawiera komponenty materialne i wirtualne.
-
Geomatyka A
e-Learning CoursesPrzedmiot obejmuje podstawy pomiarów hydrograficznych. Urządzenia pomiarowe - echosondy hydroakustyczne, sonary. Gromadzenie danych z pomiarów batymetrycznych i sonarowych. Planowanie pomiarów hydrograficznych. Pojazdy ASV, ROV, AUV.
-
ZARZĄDZANIE PROJEKTEM (PG_00056222), W, Specjalność: Zarządzanie logistyczne w transporcie, sem. 06, letni 2023/24
e-Learning CoursesOpanowanie metodyki zarządzania projektem.
-
Opracowanie opinii technicznej w zakresie występowania iniektu wewnątrz wskazanych przez Zleceniodawcę kanałów kablowych mostu MA-09 w ciągu drogi S7
PublicationCelem opracowania jest ocena występowania iniektu wewnątrz wskazanych przez Zleceniodawcę kanałów kablowych mostu MA-09 realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi S-7 Gdańsk (A-1) – Elbląg (S-22) odc. Koszwały (DK nr 7, W. Koszwały) - Elbląg (z węzłem Kazimierzowo) z podziałem na 2 części. Zadanie 1: Koszwały – Nowy Dwór Gdański“. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją techniczną obiektu, • wizję lokalną, •...
-
Andrzej Chybicki dr inż.
PeopleA graduate of the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at the Gdańsk University of Technology, PhD in technical sciences in the field of IT specializing in distributed data processing in IT . Aimed at exploiting the achievements and knowledge in the field of industrial research. He cooperated with a number of companies including OpeGieka Elbląg, Reson Inc., Powel Sp. z o. o., Wasat, Better Solutions, the European...
-
Rozbudowa Portu Gdańsk. Port Westerplatte
PublicationW artykule omówiono poszukiwanie nowych obszarów dla odpowiednich funkcji portowych. Podano wstępną identyfikację przyszłego portu Westerplatte. Omówiono konieczność modernizacji istniejącej infrastruktury portowej. Podano szkicowe zaplanowanie nowego portu Westerplatte.
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublicationObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublicationPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
Detekcja i lokalizacja wybranych uszkodzeń falownikowego układu napędowego
PublicationW artykule przedstawiono dwa algorytmy diagnostyki napędu elektrycznego z falownikiem napięcia. Pierwszy z nich jest przeznaczony do diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia tranzystorów. Opiera się na analizie trajektorii wektora przestrzennego prądu. Za pomocą drugiego algorytmu możliwe jest wykrycie uszkodzeń sieci zasilającej lub prostownika. W tym celu wykorzystywany jest stosunek drugiej do szóstej harmonicznej...