Filters
total: 5296
-
Catalog
- Publications 3461 available results
- Journals 38 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 378 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 33 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 43 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 1299 available results
- Events 20 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: inżynieria systemów sterowania
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
Modelowanie systemów samoreprodukujacych się
PublicationAbstrakt opisuje system samoreprodukujący się zrealizowany w środowisku DigiHive. Środowiskiem jest dwuwymiarowa przestrzeń, w której poruszają się, zderzają się i tworzą wiązania stosy sześciokatnych płytek. Na wyższym poziomie organizacji struktura płytek specyfikuje funkcje których realizacja zmienia struktury innych płytek w otoczeniu.
-
Analiza systemów logistycznych przedsiębiorstw
Publication -
Analiza systemów współpracy Gatekeeperów.
PublicationReferat obejmuje zagadnienia związane z zapewnieniem współpracy pomiędzy gatekeeperami pracującymi w systemie VoIP działającym w oparciu o zbiór zaleceń ITU-T H.323. Zaprezentowano podstawowe topologie pracy gatekeeperów. Uwzględniono omówienie pojęć związanych z alternatywnymi gatekeeperami. Przedstawiono wykorzystywaną implementację gatekeepera, modele laboratoryjne i przyjęte scenariusze. Omówiono wyniki badań i dalsze prace...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublicationProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.
PublicationW artykule przedstawiono model obliczeniowy obrotu przedramienia, który składa sie z sześciu zginaczy i trzech prostowników. Ten model jest opisany nieliniowym równaniem różniczkowo-całkowym o zmiennych w czasie wspołczynnikach. Również został opisany model optymalnego sterowania wybranym układem mięśni.
-
Przegląd, analiza działania i ocena algorytmów sterowania stężeniem tlenu z wykorzystaniem pomiarów związków azotu
PublicationOczyszczalnia ścieków jest złożonym przemysłowym systemem sterowania. Stężenie tlenu jest podstawowym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule dokonano przeglądu podstawowych algorytmów sterowania stężeniem tlenu z użyciem dodatkowych pomiarów wybranych związków azotu. Przedstawiono prace badawcze z ostatnich kilkunastu lat i dokonano ich oceny.
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Przegląd systemów mieszania cieczy fermentacyjnej stosowanych w biogazowniach
PublicationWraz z rozwojem sektora energetyki odnawialnej w Polsce, obserwowany jest wzrost produkcji i wykorzystania biogazu. Aktualna sytuacja na rynku odnawialnych źródeł energii oraz planowane zmiany w prawodawstwie, pozwalają przypuszczać, że w najbliższych latach, na terenie naszego kraju powstaną kolejne instalacje biogazowe. Należy jednak pamiętać, że jedną z najważniejszych decyzji na etapie planowania inwestycji biogazowej jest...
-
WPŁYW PRZEPISÓW PRAWNYCH UE NA KONKURENCYJNOŚĆ SYSTEMÓW OCHRONY ZDROWIA
PublicationDostępność do świadczeń opieki zdrowotnej jest kluczowym prawem wszystkich obywateli na świecie. W każdym państwie usługi zdrowotne finansowane w ramach świadczeń gwarantowanych są w pewnym stopniu limitowane i przyczyniają się do powstawania kolejek oczekujących. Zasada swobodnego przepływu usług oraz dyrektywa dotycząca praw pacjenta w transgranicznej opiece zdrowotnej miały zwiększyć dostępność do świadczeń zdrowotnych. Celem...
-
Aktualne trendy w zakresie certyfikacji normatywnych systemów zarządzania w branży spożywczej
PublicationW opracowaniu omówiono aktualne trendy dotyczące certyfikacji systemu zarządzania jakością w sektorze rolno-spożywczym. Na podstawie danych uzyskanych z dużej, renomowanej jednostki certyfikującej przedstawiono analizę porównawczą dotyczącą liczby wydanych certyfikatów dla ogólnych systemów zarządzania oraz dla systemów branżowych dedykowanych sektorowi rolno-spożywczemu w odniesieniu do przedsiębiorstw różnych wielkości.
-
VIII Ogólnopolska Konferencja Przepływów Wielofazowych oraz Sesja Jubileuszowa z okazji 45-lecia czasopisma Inżynieria i Aparatura Chemiczna
PublicationOmówiono tematykę prac prezentowanych na VIII Ogólnopolskiej Konferencji Przepływów Wielofazowych, która odbyła się w Gdańsku w dniach od 11 do 13 października 2006 roku.
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
Analiza potrzeb szkoleniowych małych organizacji w zakresie systemów zarządzania jakością
PublicationW artykule przedstawiono i omówiono wyniki badań przeprowadzonych w latach 2003 i 2004 dotyczących problemów i oczekiwań małych organizacji związanych ze szkoleniami w zakresie systemów zarządzania jakością.
-
Anatomia systemu ERP. Rynek, praktyczne zastosowanie oraz bezpieczeństwo systemów Enterprise Resource Planning
PublicationTematem niniejszej pracy stał się rynek, praktyczne zastosowanie otwartych systemów ERP w przedsiębiorstwach oraz jego bezpieczeństwo dokonane na podstawie wybranych przykładów z artykułów naukowych oraz dostępnej literatury przedmiotu. Celem pracy jest udzielenie odpowiedzi na pytania: Jakie są dotychczasowe rozwiązania systemowe w przedsiębiorstwach? Jakie są zalety stosowania systemów ERP Open Source? Jakie...
-
Informatyczne wspomaganie systemów zarządzania jakością z uwzględnieniem potrzeb sektora MŚP
PublicationW opracowaniu zarysowano trendy rozwojowe dotyczące systemów informatycznych wspomagających zarządzanie jakością w małych i średnich przedsiębiorstwach. Szczególny nacisk połozono na wsparcie metodyki statystycznego nadzorowania procesów oraz ich modelowania.
-
System sterowania zamknięcia segmentowego z przeciwwagą na stopniu wodnym Łapino na rzece Raduni
PublicationKaskada Raduni jest cennym zabytkiem budownictwa wodnego, na której można spotkać bardzo rozmaite konstrukcje hydrotechniczne. Przedstawiono oryginalną konstrukcję zamknięcia segmentowego z przeciwwaga i sposobu jego sterowania.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Teoria systemów mechatronicznych_2021_2022
e-Learning CoursesZapoznanie studentów z podstawami teorii systemów mechatronicznych i systemowej analizy układów. Wyjaśnienie podstawowych pojęć stosowanych w teorii systemów mechatronicznych, w tym m.in. synergia, emergencja, holizm. Przedstawienie, charakterystyka oraz porównanie paradygmatów redukcjonistycznego i holistycznego stosowanych w modelowaniu, projektowaniu, analizie i tworzeniu rzeczywistego systemu mechatronicznego.
-
Differences and mutual connections of the transport safety systems
PublicationKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą transportową i badających wypadki, systemów monitorujących ruch pojazdów, pociągów i statków. Pomimo wielu odrębności w funkcjonowaniu poszczególnych...
-
Badanie wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania.
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są badania wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania. Obiektem badań było elastyczne gniazdo obróbkowe wyposażone w trzy poziome frezarsko-wytaczarskie centra obróbkowe przeznaczone do wytwarzania części klasy korpus. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie i ocenie wg przyjętych...
-
Względność ustaleń ilościowych w obliczeniach systemów odprowadzania wody deszczowej
PublicationW artykule przedstawiono przyczyny, cel i konsekwencje stosowania uproszczeń na etapie obliczania ilości wód opadowych dla potrzeb wymiarowania systemów i obiektów gromadzenia i zagospodarowania wód opadowych. Omówiono także sposoby określania miarodajnego natężenia deszczu dla potrzeb modeli inżynierskich, wpływ wartości współczynnika spływu na uzyskiwane wyniki oraz dokonano porównania zastosowania kilku wybranych metod inżynierskich...
-
Doświadczenia z wieloletniej eksploatacji systemów trzcinowych stabilizujących osady ściekowe
PublicationStabilizowanie osadów ściekowych w basenach trzcinowych stanowi nową alternatywę ich unieszkodliwiania.Osady ściekowe unieszkodliwianie w basenach trzcinowych ulegają stabilizacji, a otrzymywany produkt charakteryzuje się składem chemicznym zbliżonym do substancji humusowej, a więc możliwe jest rolnicze wykorzystanie. Badania przeprowadzono w dwóch systemach duńskich, zlokalizowanych w Vallo i Nakskov koło Kopenhagi, stabilizujących...
-
Planowanie rozwoju lokalnych systemów energetycznych z uwzględnieniem wymagań efektywności energetycznej
PublicationPrzedstawiono założenia zaawansowanego planowania rozwoju lokalnych systemów energetycznych. Opisano etapy tego typu planowania i sposób ujęcia w nim wymagań efektywności energetycznej. Omówiono rolę audytorów efektywności energetycznej oraz wymagania odnośnie do ich kształcenia.
-
Flow and friction around the growing cartilage cells
PublicationInżynieria tkankowa jest jedną z najszybciej rozwijających się dziedzin biotechnologii stosowanej. Nowe metody badawcze tej nauki mogą być rozwiązane jedynie przy wzajemnej współpracy biologów, tribologów, mechaników, ortopedów klinicystów.Schorzenia chrząstki stawowej dotyczą milionów ludzi na świecie, często nawet w młodym wieku. Od kilkunastu lat z powodzeniem prowadzone są próby rekonstrukcji chrząstki stawowej oparte na dwóch...
-
PRZEGLĄD DZIAŁALNOŚCI NAUKOWO-DYDAKTYCZNEJ KATEDRY SIŁOWNI MORSKICH I LĄDOWYCH WYDZIAŁU OCEANOTECHNIKI I OKRĘTOWNICTWA POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ
PublicationW artykule zaprezentowanoprofil statutowej działalnościKatedry Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiejw zakresie badań naukowych oraz dydaktyki. Przybliżono, specyfikę funkcjonowania Katedry, którątradycyjnie charakteryzują bliskiezwiązkiz marynarką wojenną(początkowo niemiecką, a następnie polską), dla której zawsze stanowiła ważnezapleczeintelektualne...
-
Michał Hoeft dr inż.
PeopleMichał Hoeft graduated with distinction form Gdansk University of Technology (GUT), Gdansk, Poland in 2011. His main areas of research interest contain: effective mobility management and handover optimisation in 802.11 networks. Michał Hoeft has been involved in major communication-oriented projects including the EU-funded Polish Future Internet Engineering initiative, PL-LAB2020 and netBaltic projects. He has served as a reviewer...
-
Transformacja systemów bankowych w wybranych krajach bałtyckich
PublicationCelem monografii jest ocena zmian zachodzących w systemach bankowych wybranych krajów bałtyckich w okresie transformacji systemowej. Scharakteryzowano w niej systemy bankowe na Litwie, Łotwie i w Estonii oraz makro i mikrootoczenie banków od lat 90. XX wieku aż do 2014 roku. Przedstawiono w niej sytuację ekonomiczno-finansową państw bałtyckich na początku okresu transformacji koncentrując się na genezie zachodzącego w tych krajach...
-
Zastosowanie zintegrowanych środowisk programistycznych w laboratorium organizacji systemów pomiarowych.
PublicationArtykuł przedstawia opracowane i zrealizowane w 2002 roku w Katedrze Miernictwa Elektronicznego laboratorium Interfejsy i Organizacja Systemów Elektronicznych. Zaprezentowano ogólną koncepcję laboratorium, polegającą na wstępnym przeszkoleniu ze środowiska programistycznego, a następnie łączeniu w ramach dalszych ćwiczeń zadań wprowadzających (odtwórczych) i zadań projektowych. Opisano korzyści płynące z zastosowania zintegrowanego...
-
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Journals -
Architektura Systemów Wbudowanych 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
Architektura Systemów Wbudowanych 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
Architektura Systemów Wbudowanych 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
KSZTAŁTOWANIE ZABUDOWY I SYSTEMÓW ZIELENI NA TERENACH MIEJSKICH
PublicationDynamika wzrostu miast i problemy jakości ich środowiska skłaniają do badań nad możliwościami tworzenia efektywnych użytkowo systemów zieleni zintegrowanej z zabudową. Rozwijane są rozwiązania integrujące roślinność z rozwiązaniami architektonicznymi (tzw. zielona infrastruktura). Przejawem nowego podejścia do funkcji zieleni w mieście są farmy miejskie pozwalające na produkcję roślin na potrzeby społeczności lokalnej. Podjęte zostały...
-
Knowledge mangement: towards smart it suport system
PublicationW pracy zaprezentowano problematykę wykorzystania wiedzy w projektowaniu systemów inteligentnych. wydaje się, bowiem, że przy realizacji przedsięwzięcia zarządzanie wiedzą w procesach analizy wymagań ma kluczowe znaczenie dla sukcesu przedsięwzięcia. Omówiono metody pozyskiwania i przetwarzania wiedzy na potrzeby semantic web, scharakteryzowano to podejście, a także wykazano jego przydatność dla systemów informatycznych wspomagających...
-
Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger...
-
Transport system integration - a challenge of our times
PublicationKażdego dnia w systemie transportowym na świecie ginie ponad 3 tys. osób, z czego większość w wypadkach drogowych. W Polsce, podobnie jak w innych krajach UE, obserwuje się podobne dysproporcje pomiędzy skalą wypadków drogowych i wypadków w innych rodzajach transportu. Z punktu widzenia zarządzania bezpieczeństwem, każdy z systemów gałęziowych jest zorganizowany w inny sposób. Dotyczy to baz danych, instytucji zarządzających infrastrukturą...
-
Możliwości wprowadzania systemów VoIP w dużych firmach - metodyka, pomiary
PublicationW pracy przedstawiono problemy związane z wdrażaniem nowych technologii VoIP w sieciach telekomunikacyjnych, w szczególności firmowych. Opisano standardy usług typu VoIP (H.323, SIP). Scharakteryzowano strumienie przesyłane w systemach VoIP. Zaprezentowano dwa typy migracji do technologii VoIP: miękką i twardą. Wskazano na ważność pomiarów przy wdrażaniu systemów VoIP. Przedstawiono opis podstawowych metod pomiarowych dla usługi...
-
Przegląd systemów ładowania elektrycznych osobowych pojazdów i koncepcja dwukierunkowej ładowarki pokładowej
PublicationAktualnie trwa intensywny rozwój pojazdów elektrycznych (EV) i hybrydowych typu plug-in (PHEV) z pokładowymi bateriami akumulatorów. Badania w tej dziedzinie skupiają się na maksymalizowaniu sprawności oraz minimalizowaniu masy i objętości systemów ładowania baterii. W artykule przedstawiono podział systemów ładowania osobowych pojazdów typu EV/PHEV. Opisano systemy ładowania przewodowego z podziałem na ładowarki pokładowe i zewnętrzne, systemy...
-
Stanowisko do badań bezczujnikowych układów sterowania maszyną asynchroniczną o mocy 22kw z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ stanowiska badawczego przeznaczonego do eksperymentalnego sprawdzenia koncepcji bezczujnikowego sterowania silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Stanowisko składa się z dwóch sprzęgniętych napędów z silnikami indukcyjnymi pracujących na wspólny obwód pośredniczący. Pierwszy układ pracuje bezczujnikowo z filtrem silnikowym, zaś drugi w zamkniętej pętli z czujnikiem prędkości. W referacie zaprezentowano...
-
Przegląd systemów przeznaczonych do predykcji mocy wytwarzanej w farmach wiatrowych
PublicationW referacie przedstawiono przegląd systemów przeznaczonych do przewidywania mocy wytwarzanej w farmach wiatrowych, które na przestrzeni ostatnich lat powstały w Europie i na Świecie. Ponadto, w referacie zamieszcza się wytyczne dla systemu predykcji, który mógłby zostać zainstalowany w krajowym systemie elektroenergetycznym (KSE).
-
Wykorzystanie Systemów Informacji Przestrzennej jako narzędzia wspomagającego realizację polityki lokalnej.
PublicationW pracy podjęto tematykę wykorzystania Systemów Informacji Przestrzennej jako narzędzia wspomagającego realizację polityki lokalnej. Skoncentrowano się na analizie oficjalnych serwisów informacyjnych urzędów miejskich miast wojewódzkich i wybranych miast województwa pomorskiego. Głównym celem pracy jest prezentacja i ocena wykorzystania SIP przez badanie miasta.
-
Analiza przydatności wybranych modeli propagacyjnych do projektowania radiowych systemów dostępowych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach zabudowy miejskiej.Omówiono reprezentatywne modele propagacyjne przeznaczone do obliczania tłumienia propagacyjnego w terenie zbudowanym. W podsumowaniu oceniono przydatność zmodyfikownych modeli propagacyjnych do wykonania analiz projektowych tych systemów.
-
Dostosowanie modeli planowania rozwoju systemów energetycznych do prowadzenia analiz w skali regionalnej
PublicationOmówiono dostosowanie uznanych modeli planowania rozwoju systemów energetycznych do analiz systemów lokalnych i analiz w skali regionu, np. województwa. Samorządy lokalne, w tym urzędy marszałkowskie województw, odpowiedzialne są za kreowanie strategii rozwoju regionu. Dotyczy to także planowania rozwoju gospodarki energetycznej regionu. Istniejące i sprawdzone w skali kraju narzędzia pomagają w tworzeniu zintegrowanej z założeniami...
-
Organizacja badań poligonowych budowy wybranych systemów deskowań
PublicationW artykule przedstawiono wybrane aspekty prowadzenia badań poligonowych dotyczących technologii i organizacji robót montażowych deskowań inwentaryzowanych. Wyniki badań posłużą do opracowania katalogów nakładów rzeczowych niedeterministycznych i opracowania programu komputerowego wspomagania montażu deskowań.
-
Podejście obiektowe w budowie dowodu zaufania do systemów informatycznych.
PublicationArtykuł prezentuje obiektowe podejście w budowie dowodów zaufania dla systemów informatycznych. Przedstawiono strukturę koncepcyjną takiego dowodu,omówiono sposób konstrukcji drzewa dowodowego wykorzystujący analizę modeli obiektowych badanego systemu. W artykule zaproponowano sposób tworzenia obiektowych modeli kontekstu dla rozpatrywanych żądań oraz podkreślono wagę precyzyjnego wyrażenia tego kontekstu. Ponadto omówiono...
-
Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.