Search
Filters
total: 9208
-
Catalog
- Publications 7902 available results
- Journals 140 available results
- Conferences 23 available results
- People 240 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 15 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 149 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 726 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MODEL PREDICTIVE CONTROL
-
Model osobistej wirtualnej biblioteki cyfrowej
PublicationSzybki rozwój Internetu umożliwiający publikowanie i czytanie artykułów online w skali globalnej, uzasadnia tworzenie bibliotek cyfrowych jako repozytoriów wiedzy. Ich rozwój napotyka jednak na liczne bariery natury psychologicznej, organizacyjnej i technologicznej. W artykule przedstawimy propozycje ich przełamania z punktu widzenia doświadczeń Biblioteki Głównej Politechniki Gdańskiej. W szczególności skoncentrujemy się na modelu...
-
Hybrid Reduced Model of Continuous System
PublicationThe paper introduces an alternative method of modelling and modal reduction of continuous systems. Presented method is a hybrid one. It combines the advantages of modal decomposition method and the rigid finite element method. In the proposed method continuous structure is divided into one-dimensional continuous elements. For each 1D element modal decomposition and reduction is applied. Interactions between substructures are...
-
Nowy empiryczny model propagacjny RTK
PublicationW referacie opisano i przeanalizowano nowy model empiryczny do szacowania tłumienia propagacyjnego w ruchomych łączach radiowych pracujących w środowisku terminalu kontenerowego. Na wstępie opisane zostały badania pomiarowe przeprowadzone w celu uzyskania danych empirycznych pozwalających na opracowanie nowego modelu oraz scharakteryzowano badane środowisko. W głównej części referatu omówiono postać analityczną modelu oraz przedstawiono...
-
Model tworzenia wartości w logistyce
PublicationWażnym zadaniem zarządzania logistycznego jest budowanie przewagi konkurencyjnej przedsiębiorstwa na bazie zdolności łańcucha dostaw (łańcucha logistycznego) do tworzenia wartości. Osiągnięcie oczekiwanego poziomu wzrostu wartości w procesach logistycznych wymaga połączenia wartości z użytecznością, szybkością działania i efektywnością kosztową. W pracy przedstawiono model procesu tworzenia wartości w działaniach logistycznych,...
-
Multisource model of ship electric field
PublicationA steel-hulled ship in sea water produces an electric field around itself. The source of this field are electrochemical processes and ship's cathodic protection. The analysis of the electric field around the ship is important by the reason of the ship's identification and counter-mine protection. The paper presents a simplified model of the ship's multisource electric field, which allows to calculate the electric field distribution...
-
Information retrieval with semantic memory model
PublicationPsycholinguistic theories of semantic memory form the basis of understanding of natural language concepts. These theories are used here as an inspiration for implementing a computational model of semantic memory in the form of semantic network. Combining this network with a vector-based object-relation-feature value representation of concepts that includes also weights for confidence and support, allows for recognition of concepts...
-
Model rozmyty zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi.
PublicationPrzedstwiono budowę samonastrajalnego modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, który będzie wykorzystywany do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model bazuje on na rozwiązaniach opartych na wiedzy oraz teorii systemów dynamicznych i zbiorów rozmytych. W szczegółowej konstrukcji wykorzystano wiedzę dotyczącą zarządzania rzeczywistymi przedsięwzięciami informatycznymi (PATRIC i...
-
Robert Smyk dr inż.
People -
How to apply the probabilistic model of measurement processes successfully
PublicationApplicational aspects of probabilistic model of measurement processes, proposed by G.B. Rossi, are considered. The main idea of the model - using of Bayes-Laplace postulate for solution of inverse probability problem, is substituted by Fisher's concept of the likelihood function, expressed in the data translated format. This approach gives a clear-sighted solution of inverse probability. Some recommendations for application of...
-
Three-dimensional conceptual model for service-oriented simulation
Publicationn this letter, we propose a novel three-dimensional conceptual model for an emerging service-oriented simulation paradigm. The model can be used as a guideline or an analytic means to find the potential and possible future directions of the current simulation frameworks. In particular, the model inspects the crossover between the disciplines of modeling and simulation, service-orientation, and software/systems engineering. Finally,...
-
INDIRECT CONTROL OVER SUBORDINATE UNITS
PublicationDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviors of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they are often deprived of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behavior depending on their...
-
Displacement control in PWK-type pumps
PublicationThe most important, strategic goal however is creation of the variable displacement version of the new pump PWK. Thanks to full discharge of it's commutation mechanism from hydrostatic forces the variable pump can be directly controlled by low-energy actuator like proportional electromagnet or stepping motor. It means that costly and complicated hydraulic servomechanism (applied in all present variable displacement pumps) is no...
-
Gesture-based computer control system
PublicationIn the paper a system for controlling computer applications by hand gestures is presented. First, selected methods used for gesture recognition are described. The system hardware and a way of controlling a computer by gestures are described. The architecture of the software along with hand gesture recognition methods and algorithms used are presented. Examples of basic and complex gestures recognized by the system are given.
-
Evaluation of change in planning and control process
PublicationSpecyfikacja kryteriów i obszarów system pomiaru i oceny zmiany procesu planowania i sterowania oraz przypisanie kluczowych wskaźników poszczególnym obszarom stanowi podstawowy cel rozdziału. Wybrane wskaźniki umożliwiają ocenę cząstkowych efektów zmian w procesie planowania i sterowania. Dokonanie kompleksowej oceny wymaga budowy modelu oceny efektywności zmian w procesie planowania i sterowania. Jego ogólne założenia zostały...
-
Control System Modelling for Superconducting Accelerator
Publication -
Factors of change in the planning and control process
PublicationZmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...
-
Displacement control in PWK-type pumps
PublicationW referacie zaprezentowano konstrukcję mechanizmu sterowania wydajnością zastosowanego w pompach z rozrządem krzywkowym typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu PWKZ-78 oraz komputerową analizę zjawisk zachodzących w komorze cylindrowej pompy.
-
The construction and use of a PCR internal control
Publication -
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Change managmement in production planning and control.
PublicationW artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...
-
Fuzzy logic for control Peltier module
Publication -
Personality Type and Neural Circulatory Control
Publication -
Pests of Agricultural Crops and Control Measures
Publication -
Optimal Control for Discrete Fractional Systems
Publication -
Control of five-phase induction motor
Publication -
Indirect control over subordinate units
PublicationDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviours of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they often are lack of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behaviour depending on their...
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublicationW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublicationW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Advantages of adaptive control in LP turbines.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla ostatniego stopnia turbiny parowej, w którym kierownica posiadała mozliwośc adaptacji do zmiennego ciśnienia w kondensatorze. Adaptacyjność uzyskiwano porzez zmianę kąta ustawienia ruchomej krawędzi spływu (lotki) kierownicy. Wykazano korzysny wpływ tego typu regulacji zarówno na sprawność ostatniego stopnia jak i stopni poprzedzających.
-
Control of the cultivation of cartilages for using in the biobearings.
PublicationBiotribologiczne charakterystyki biołożysk są zależne od procesu hodowli żywej tkanki chrząstki w bioreaktorze. Z kolei proces ten, jest wielowymiarowym procesem dynamicznym sterowanym za pomocą odpowiedniego układu automatycznej regulacji. Praca przedstawia prawo i algorytm sterowania takiego procesu. W tym celu zastosowano sztuczne sieci neuronowe (Artificial Neural Networks - ANN) i zaprezentowano wyniki obliczeń.
-
An adaptive fuzzy excitation control for turbogenerators.
PublicationOpracowano rozmyty układ regulacji turbogeneratora. Układ ten spełnia dwie funkcji: utrzymanie napięcia generatora synchronicznego do poziomu zadanego i tłumienia kołysań elektromechanicznych. Parametry rzomytego układu sterowania optymalizowano z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublicationMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublicationHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
The control system of the yeast drying process
Publication -
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublicationCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...
-
Impedance spectra of RC model as a result of testing pulse excitation measurement method
Open Research DataThe impedance spectrum of RC model object obtained using pulse excitation EIS impedance spectrosocpy measurement method. The 1V voltage pulse excitation duration was set to 0.1s and the total acqusition time was set to 1000s. The object under test was built using RC components connected as Baunier model of anticorrosion coating with the following components...
-
A Numerical Model Study on Ice Boom in a Coastal Lake
PublicationA numerical study on the effectiveness of the proposed ice boom to be installed near the entrance of Lake Notoro, Hokkaido, Japan to prevent sea ice moving into the lake is presented. A two-dimensional hydro–ice dynamics model was modified to allow for the treatment of ice-boom interaction with the effect of tidal current. The numerical model is a coupled hydrodynamic and ice dynamic model. The ice dynamic component uses a Lagrangian...
-
Practical Use of Generic IT Organization Evolution Model
PublicationIn the paper we analyze, basing on the practical experiences, how the Generic IT Organization Model could be used to describe evolution of real-world IT support organization in relation to IT Service Management area.
-
Compensation of supply current harmonics, reactive power, and unbalanced load current balance in the closed-loop control of a shunt active power filter
PublicationThis paper presents the compensation tasks performed by a shunt active power filter, including compensation of harmonic currents, reactive power, and an unbalanced load current. The paper demonstrates novel control of the shunt active power filter in a closed-loop system. The control algorithm was verified by performing simulations and compared the simulated results with those obtained in an open-loop control system. All simulations...
-
Application of MARKAL model to optimisation of electricity generation structure in Poland in the long-term time horizon. Part II. Model and forecasts assumptions
PublicationIn this paper, the next in a series of publications on the subject, assumptions are presented of a power system development model in terms of electricity generation technology infrastructure in Poland, in the long term perspective until 2060. The model is based on the mathematical structure of the MARKAL optimization package. Among other things developed are a forecast of the final demand for electricity and heat, the current...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Visual Content Learning in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)
PublicationThis work is part of an effort for the development of a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) for applications in industrial workplaces, adaptable to a wide range of environments. The paper focuses on hazards resulted from the nonuse of personal protective equipment (PPE). Given the results of previous analysis of supervised techniques for the problem of classification of a few PPE (boots, hard hats, and gloves...
-
In Situ Verification of Numerical Model of Water Hammer in Slurries
PublicationThis paper presents a numerical model of transient flow in a pressure slurry pipeline network with verification based on in situ measurements. The model, primarily verified in laboratory conditions, has been extended and applied to the case of a large and complex slurry pipeline network in Poland. In the model, the equivalent density concept was applied. In situ experiments were performed for various unsteady flow episodes, caused by...
-
Model oceny dojrzałości przedsiębiorstw do zastosowania zwinnych metodyk zarządzania projektami IT
PublicationDysertacja koncentruje się na budowie modelu, który ocenia gotowość przedsiębiorstw do wdrożenia zwinnych metodyk zarządzania projektami IT. Analizuje istniejące metody oceny dojrzałości projektowej i wprowadza własny model, biorąc pod uwagę krytyczne czynniki sukcesu i skuteczność zwinnych metod. Rozprawa zawiera badania literaturowe, empiryczne studium przypadku oraz weryfikację i rekomendacje modelu, dostarczając wglądu w praktyczne...
-
Space-vector pulsewidth modulation for a seven-level cascaded H-bridge inverter with the control of DC-link voltages
PublicationThe control strategy of DC-link voltages for a seven-level Cascaded H-Bridge inverter is proposed in this paper. The DC-link voltage balancing is accomplished by appropriate selection of H-Bridges and control of their duty cycles in Space-Vector Modulation (SVM) algorithm. The proposed SVM method allows to maintain the same voltage level on all inverter capacitors. Regardless of the balancing function, the...
-
Usługi Third Party Call Control zrealizowane z wykorzystaniem oprogramowania Open Source
PublicationKoncepcja sieci NGN zakłada otwartość na usługi udostępniane użytkownikom (abonentom). Jej realizacja wymaga ulokowania tej funkcjonalności w zewnętrznych elementach w stosunku do sieci telekomunikacyjnej udostępniającej usługi przenoszenia. Jednym z rozwiązań jest serwer Third Party Call Control (3PCC) w którym można ulokować scenariusze sterowania przebiegiem połączenia. W artykule przedstawiono i omówiono projekt, wykonany w...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublicationIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Development and validation of lumbar spine finite element model
PublicationThe functional biomechanics of the lumbar spine have been better understood by finite element method (FEM) simulations. However, there are still areas where the behavior of soft tissues can be better modeled or described in a different way. The purpose of this research is to develop and validate a lumbar spine section intended for biomechanical research. A FE model of the 50th percentile adult male (AM) Total Human Model for Safety...
-
A concept of heterogeneous numerical model of concrete for GPR simulations
PublicationThe Ground Penetrating Radar (GPR) method, which is increasingly being used in the non-destructive diagnostics of reinforced concrete structures, often needs more accurate interpretation tools for analysis of experimental data. Recently, there has been growing interest in developing of various numerical models for exhaustive understanding of GPR data. This paper presents the concept of a heterogeneous numerical model of concrete,...
-
Optimized Deep Learning Model for Flood Detection Using Satellite Images
PublicationThe increasing amount of rain produces a number of issues in Kerala, particularly in urban regions where the drainage system is frequently unable to handle a significant amount of water in such a short duration. Meanwhile, standard flood detection results are inaccurate for complex phenomena and cannot handle enormous quantities of data. In order to overcome those drawbacks and enhance the outcomes of conventional flood detection...