Filters
total: 1500
-
Catalog
- Publications 1018 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 121 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 144 available results
- Events 57 available results
- Open Research Data 122 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
I, Robot: between angel and evil
PublicationThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
Power devices in Polish National Silicon Carbide Program
PublicationArtykuł zawiera informacje o polskim rządowym programie ''Nowe technologie na bazie węglika krzemu i ich zastosowania w elektronice wielkich częstotliwości, dużych mocy i wysokich temperatur''. Program zawiera trzy główne zadania zawierające następujące cele: wytworzenie podłoży z SiC, wytworzenie przyrządów z SiC oraz ocenę działania wybranych przyrządów w układach aplikacyjnych. Omówiono zastosowane metody wytwarzania podłoży,...
-
Employee Suggestion Program as a way to involve employees in improving business processes
PublicationThe following article presents one of the Lean Management tools – employee suggestion program. Companies consider this method as a way to involve employees in improving business processes. In the first part of the article the author explained the idea of the Japanese management system. The next part presents the philosophy of Kaizen, which is crucial for proper implementation of Lean Management concept in the company. Moreover,...
-
ThreSpect – A Program for the Determination of the Appearance Energies of Neutral and Ionized Species
PublicationCollisions of photons and charged particles with molecules lead to their excitation, ionization, and dissociation into neutral and ionized fragments. Accurately determining thresholds of the formation of particular products plays a vital role in analyzing processes occurring during these interactions. Therefore, we present a computer program, “ThreSpect,” that allows calculating threshold energies of various species generated in...
-
Krajowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego 2005-2007-2013. GAMBIT 2005
PublicationW artykule przedstawiono syntezę Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005. Jest to dokument opracowany na zamówienie Krajowej Rady BRD, przyjęty przez Radę Ministrów w dniu 19 kwietnia 2005 jako program dla Polski na lata 2005-2007-2013. Polska wchodząc do Unii Europejskiej w maju 2004 przyjęła cel ustalony w Polityce Transportowej UE ''w ciągu dekady zmniejszyć o połoweę liczbę śmiertelnych ofiar wypadków...
-
Structural Materials (Dezhou program 4+0)
e-Learning Courses -
Journal of Human-Robot Interaction
Journals -
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
Journals -
Presentation of HAL 2010 Program
PublicationPrzedstawiono zastosowany w projekcie HAL'2010 model przedniej ściany ludzkiego brzucha, opracowaną metodę wizualizacji odmy wraz z otworem przepuklinowym oraz opisano sposób określania zaopatrzenia w postaci siatki przepuklinowej i mocowań wraz z ich wizualizacją.
-
Program komputerowy do projektowania zmiany kierunku trasy kolejowej
PublicationW pracy przedstawiono metodę projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w której zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Jest to szczególnie przydatne w przypadku korzystania z danych uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. Algorytm obliczeniowy zaimplementowano w opracowanym programie komputerowym. Opisano podstawowe funkcje i działanie tego programu. Pokazano ciąg...
-
Regulacja osi toru w warunkach pomiarów satelitarnych :(program badań) = Geometrical adjustment of the railway track in the conditions of the satellite surveying : (research program)
PublicationW pracy zwrócono uwagę na uwarunkowania związane z zastosowaniem technik pomiarów satelitarnych GPS w pomiarach inwentaryzacyjnych linii kolejowych. Wskazano na konieczność nawiązania współpracy pomiędzy specjalistami z dziedziny pomiarów satelitarnych i środowiskiem kolejowym. Może to spowodować radykalną poprawę w zakresie poziomu utrzymania kształtu geometrycznego torów, gdzie występująca obecnie sytuacja budzi poważne zastrzeżenia....
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublicationW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Localization of Mobile Robot Using Radio Waves
PublicationOpisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.
-
Program bezpieczeństwa ruchu na drogach krajowych do roku 2013
PublicationMimo dotychczas podejmowanych wielu działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego na sieci dróg krajowych w Polsce, rezultaty są dalekie od oczekiwań i zadań postawionych przez krajowych program GAMBIT 2005. W artykule przedstawiono zarys tego programu, koncentrując się głównie na: roli strategii brd, zasadach doboru celów, wyborze wiodących strategii zwiększania bezpieczeństwa oraz na charakterystyce programów funkcjonalnych.
-
In search of the new: American volunteers’ opinions about their participation in the Teaching English in Poland (TEIP) Program
PublicationThe Teaching English in Poland (TEIP) program relies on summer camps during which native English speakers, American volunteers, teach Polish children and adolescents using the language immersion method – during everyday activities, sports and art classes, and similar occasions. A vital aspect of the evaluation of the program is researching its impact on the young people; however, the opinions of the volunteers regarding their...
-
Canadian Journal of Program Evaluation
Journals -
The ONETEP linear-scaling density functional theory program
PublicationWe present an overview of the ONETEP program for linear-scaling density functional theory (DFT) calculations with large basis set (planewave) accuracy on parallel computers. The DFT energy is computed from the density matrix, which is constructed from spatially localized orbitals we call Non-orthogonal Generalized Wannier Functions (NGWFs), expressed in terms of periodic sinc (psinc) functions. During the calculation, both the...
-
Poll Reader - the working prototype of optical mark recognition software
PublicationAutomatyczne rozpoznawanie zaznaczeń wydaje się stosunkowo prostym zadaniem z dziedziny przetwarzania dokumentów, a komercyjne systemy OMR są dostępne na rynku już od dłuższego czasu. Zdecydowaliśmy się jednak na stworzenie prostego darmowego oprogramowania, które mogłoby być wykorzystywane przez uczelnie zobowiązane do przeprowadzania ankiet wśród studentów. W rozdziale opisano konstrukcję programu oraz najważniejsze algorytmy...
-
UKŁAD I PROGRAM DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SCHEMATU ZASTĘPCZEGO SUPERKONDENSATORA
PublicationW pracy przedstawiono prototyp urządzenia do wyznaczania parametrów schematu zastępczego superkondensatora na podstawie jego charakterystyk ładowania i rozładowania. Urządzenie składa się ze sterowanego źródła prądowego do ładowania i rozładowywania superkondensatora, przetwornika analogowo-cyfrowego do pomiaru prądu i napięcia w trakcie eksperymentu oraz mikroprocesora do sterowania pomiarem i komunikacji z komputerem na którym...
-
EU state aid within the Rural Development Program 2014-2020
Open Research DataThis dataset is a combination of EU and Polish legislation on the state aid in the agriculture sector, selected literature and few exemples of European Commission decisions on projects initiated in some EC Member States during the budgetary period 2014-2020. Careful reading of the materials will allow to review some effects of the state aid granted...
-
Zrównoważony rozwój - program na jutro
PublicationOmówienie pracy S. Kozłowskiego (Abrys, Poznań 2008) dotyczącej zagadnień zrównoważonego rozwoju. Dość szczegółowa przezntacja programu Natura 2000. Polska na drodze do zrównoważonego rozwoju, pprzezntacja na tle europejskim. Wykazana potrzeba skutecznej koordynacji na poziomie krajowym.
-
Komputerowy program do analizy hałasu
PublicationW pracy przedstawiono założenia i wyniki opracowywanej aplikacji do pomiaru i analizy poziomu hałasu, będącego częścią konstruowanego ogólnopolskiego systemu telemonitoringu hałasu. Opracowano graficzny sposób prezentacji wyników pomiaru. W pracy zawarto opis wybranych algorytmów obliczeniowych zastosowanych w programie, przedstawiono analizę porównawczą otrzymanych wyników pomiarów z wykorzystaniem opracowanego programu.
-
Lokalny Program Rewitalizacji Miasta Wejherowa
PublicationPraca dotyczy planowania rewitalizacji miasta Wejherowa w oparciu o wytyczne Ministerstwa Infrastruktury i Rozwoju. Na jej strukturę składają sie zarówno delimitacja obszarów zdegradowanych i rewitalziajci jak i zapisy samego Programu Rewitalizacji
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Teaching of Robot Arm Programming - Tasks with Increasing Difficulty
PublicationThe article describes education techniques using robotics. For example, educational exercises on programming the Nachi MZ04 robotic arm are presented. The exercises use a wooden railroad toy model and elements printed in additive manufacturing technology. The exercises have increasing difficulty and can be used to educate young people in high school and specialized higher engineering studies (both bachelor's and master's).
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
A computer-based training program : Refrigerating Plant as an example of recent didactic means in maritime engineering education
PublicationW referacie przedstawiono możliwości kształcenia prowadzonego w oparciu o program komputerowy typu cbt - Chłodnia Prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną. Przedstawiono sposób oceny osoby szkolonej wykorzystującej ten program. Wskazano na korzyści płynące z zastosowania programów tego typu w kształceniu mechaników okrętowych. Materiał bogato ilustrowano przykładami ekranów z prezentowanego programu.
-
Rozpowszechnienie zaburzeń lipidowych w populacji wiejskiej -Program ''Kiełpino'' = Dyslipideamia prevalence in rural population - Kiełpino program
PublicationPodwyższony poziom cholesterolu odgrywa kluczową rolę w rozwoju miażdżycy i jej powikłań. Potwierdziły to liczne badania anatomopatologiczne, badania przekrojowe i prospektywne obserwacje epidemiologiczne. Wyniki badania Framingham wykazały, że wysokie stężenie cholesterolu całkowitego we krwi wiąże się ze zwiększonym ryzykiem wystąpienia zawału mięśnia sercowego i że ryzyko to rośnie proporcjonalnie wraz ze zwiększającym się...
-
Usage of a computer based training program for a refrigerating plant, a new tool for marine engineers training.
PublicationPrzedstawiono możliwości szkoleniowe dydaktycznego programu komputerowego typu cbt - chłodnia prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną Podano sposób oceny nauczanej wykorzystującej ten program. Wskazano korzyści płynące z zastosowania programów typu cbt w procesie kształcenia mechaników okrętowych.
-
ACM Transactions on Human-Robot Interaction
Journals -
Program Erasmus Mundus : szansa na oryginalną formę kształcenia analityków
PublicationNową formą dydaktyki prowadzonej w roku akademickim 2009/2010 na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w ramach programu Erasmus Mundus są studia magisterskie European Master in Quality in Analytical Laboratories - EMQAL. Program ten wychodzi naprzeciw potrzebom europejskiego szkolnictwa wyższego związanym nie tylko ze stałym podnoszeniem jakości, atrakcyjności i innowacyjności kształcenia, ale również naprzeciw potrzebom...
-
Ocena inwestycji Program 10+ zrealizowanej w ramach Grupy LOTOS S.A. w latach 2007 - 2011
PublicationW artykule zaprezentowano pozytywny wpływ jednej z inwestycji nazwanej Program 10+, zarówno na wyniki operacyjne gdańskiego koncernu, jak i rynek paliwowy w Polsce. Program ten został przeprowadzony w Grupie LOTOS SA. Wybór charakterystyki tego przedsięwzięcia i jego korzystnego wpływu na otoczenie ma m.in. związek ze skalą tej inwestycji oraz poniesionymi na nią nakładami finansowymi.
-
Program Wsparcia Centrum Spotkań – amsterdamski program zintegrowanego wsparcia dla osób z otępieniem i ich opiekunów
Publication -
Dyplomy Wdrożeniowe na WILIŚ - program dyplomowania dla studentów
e-Learning CoursesKoordynator programu: dr inż. Marcin Szczepański
-
Program rewitalizacji drogi wodnej E-70
PublicationCoraz wyraźniej rysuje się potrzeba uruchomienia korytarzy transportowych północ- południe, w których drogom wodnym wykorzystującym Wisłę i Odrę przypisuje się coraz większe znaczenie w tym także równoleżnikowemu szlakowi E-70 spinającemu całą Europę. W pracy Autor przedstawił stan istniejący i uwarunkowania rozwoju dróg wodnych,kierunki i cele rewitalizacji oraz cele i uwarunkowania środowiskowe i gospodarcze.Opracowna Strategia...
-
Gminny Program Rewitalizacji Miasta Starogard Gdański
PublicationPublikacja stanowi podsumowanie prac nad programem rewitalziacji miasta. Ujeto w nim zagadnienia delimitacji obszaru zdegradowanego i obszaru rewitalizacji, a także zapisy samego planu.
-
Algorytm i program sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania z funkcją odciążania
PublicationW artykule omówiono układ samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania z jednym transformatorem i jednym generatorem przy rezerwie jawnej, z ośmioma grupami odbiorów i funkcją odciążania. W systemie sterowania tego układu SZR założono wykorzystanie sterownika programowalnego, graficznego dotykowego panelu operatorskiego i analizatorów parametrów sieci. Funkcja odciążania służy do realizacji przełączania wyłączników grup odbiorów...
-
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publication -
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publication -
Engineering and Management of Space Systems (EMSS) - an international joint Master's double-degree program
PublicationDynamic development of the space sector of European, and especially of Polish and German economies results in a necessity for suitable Higher Education Institution graduates. The increasing digitization, distribution and networking of technical systems leads to the necessity of a degree programme teaching “the systems view” and “interdisciplinarity” methods and skills. Furthermore, it is necessary to consider the entire life cycle...
-
The TEMPUS PROGRAM - Computational Geometry for Ships i.e. our first step towards the European Union.
PublicationPraca prezentuje genezę, zakres merytoryczny i realizację europejskiego programu TEMPUS pt. "Geometria Komputerowa dla Statków" zorganizowanego i przeprowadzonego na Wydz. OiO PG w latach 1993-95. Projekt miał charakter dydaktyczny i oferował zaawansowany kurs nowoczesnej metodologii modelowania geometrycznego i analizy hydrodynamicznej kształtu kadłuba okrętu dla studentów wydziału i młodych inżynierów polskiego przemysłu okrętowego....
-
Effect of double thermal and electrochemical oxidation on titanium alloys for medical applications
PublicationThe research focuses on the development and characterization of innovative thin hybrid oxide coatings obtained in subsequent processes of thermal (TO) and electrochemical (EO) oxidation. Four different surface modifications were investigated and the microstructure was determined, the mechanical, chemical and biological properties of the Ti-13Nb-13Zr alloy were assessed using scanning electron microscopy, X-ray dispersion analysis,...
-
Surface Treatment of Rubber Waste
PublicationThis chapter deals with the study of different approaches to improve the compatibility of waste rubber with polymeric matrixes of high density polyethylene (HDPE) by using surface treatments to increase adhesion. Different surface treatments such as etching with sulphuric and nitric acids, the use of a silane as a coupling agent and chlorination with trichloroisocyanuric acid (TCI) have been applied. The modification of waste rubber...
-
Global Optimization for Recovery of Clipped Signals Corrupted With Poisson-Gaussian Noise
PublicationWe study a variational formulation for reconstructing nonlinearly distorted signals corrupted with a Poisson-Gaussian noise. In this situation, the data fidelity term consists of a sum of a weighted least squares term and a logarithmic one. Both of them are precomposed by a nonlinearity, modelling a clipping effect, which is assumed to be rational. A regularization term, being a piecewise rational approximation of the ℓ0 function...
-
PROGRAM-ELECTRONIC LIBRARY AND INFORMATION SYSTEMS
Journals