Filters
total: 3474
-
Catalog
- Publications 2306 available results
- Journals 31 available results
- Conferences 11 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 689 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 91 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 245 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SEKTOR%20NAFTOWY
-
Interesariusze sądu zaangażowanego społecznie
Publicationentyfikacja i analiza interesariuszy pojedynczego sądu nie była dotychczas w literaturze przedmiotem pogłębionych dociekań naukowych. Artykuł stanowi próbę wypełnienia powyższej luki. Wstępną identyfikację interesariuszy sądu według kryteriów: transakcji ekonomicznych, charakteru relacji, usytuowania względem organizacji oraz ryzyka zaprezentowano w książce „Zarządzanie wymiarem sprawiedliwości - w kierunku spójnego systemu i budowania...
-
Wykorzystanie metafor w identyfikacji i kształtowaniu postaw przedsiębiorczych
PublicationEdukacja przedsiębiorcza odgrywa coraz większą rolę w promowaniu i kształtowaniu zachowań oraz kompetencji przedsiębiorczych młodego pokolenia. W tym kontekście szczególnie podkreśla się znaczenie wykorzystywania nowych, interaktywnych metod i form kształcenia, niezwykle istotnych dla jednego z aspektów edukacji przedsiębiorczej, jakim jest kształcenie kreatywności i proaktywności. Zastosowanie metafor spełnia wymagania stawiane...
-
Tworzenie sieci współpracy uczelni z otoczeniem przy wykorzystaniu zamówień przedkomercyjnych na przykładzie projektu e-Pionier
PublicationAutorzy podjęli temat nowatorskiego podejścia uczelni do zamówień publicznych z wykorzystaniem modelu poczwórnej helisy opartej na zamówieniach przedkomercyjnych (pre-commercial procurement). Celem publikacji jest wskazanie możliwości praktycznego zastosowania takiego podejścia na przykładzie pilotażowego projektu e-Pionier, realizowanego w latach 2017-2020 przez Politechnikę Gdańską we współpracy z innymi uczelniami, instytucjami...
-
Investigation of educational processes with affective computing methods
PublicationThis paper concerns the monitoring of educational processes with the use of new technologies for the recognition of human emotions. This paper summarizes results from three experiments, aimed at the validation of applying emotion recognition to e-learning. An analysis of the experiments’ executions provides an evaluation of the emotion elicitation methods used to monitor learners. The comparison of affect recognition algorithms...
-
Czy społeczna odpowiedzialność uniwersytetu może być bardziej odpowiedzialna? Szanse wynikające z koopetycji uczelni
PublicationWspółczesna uczelnia, prowadząc działalność dydaktyczną i badawczą, pełni ważną rolę wobec społeczeństwa. W opracowaniach naukowych dotyczących problematyki społecznej odpowiedzialności uczelni poruszane są następujące jej aspekty: społeczny, ekonomiczny, środowiskowy i edukacyjny, zarówno na poziomie instytucjonalnym, jak i systemowym. Autorzy artykułu dostrzegli natomiast brak publikacji dotyczących istotnego elementu społecznej...
-
Smart skills and education in a future economy
PublicationWhether the role of education is to prepare people for employment or to have meaningful lives in general, it will identify and develop skills and competencies, as well as vocational and personal attributes. Skills, such as critical thinking, novel ideation, and complex cognitive and social skills, are areas where humans continue to outperform smart machines. The purpose of this article is to review the skills and competencies that...
-
Networkig activities of general judiciary - from theory to practice
PublicationOver the last three decades, networks - as a field of research - have acquired a significant place among management sciences. Unfortunately, in the judiciary they have become a subject of more careful analyses only recently, which resulted in a large discrepancy of knowledge - both in theory and in its practical adaptation for the needs of the courts. In order to fill this cognitive gap, an attempt was made to identify levels of...
-
The study of polish consumer's online brand-related activities
Publication -
Zasady efektuacji w działaniach początkujących przedsiębiorców
PublicationArtykuł dotyczy efektuacyjnego, dynamicznego modelu przedsiębiorczości stanowiącego odpowiedź na wymagania zmiennego, niepewnego otoczenia biznesowego, w którym funkcjonują współcześni przedsiębiorcy. We wcześniejszych badaniach, obejmujących stosowanie pięciu zasad efektuacji w prowadzeniu firm, różni autorzy odnosili się głównie do dojrzałych przedsiębiorców, charakteryzujących się doświadczeniem w zakładaniu i prowadzeniu własnego...
-
Remote communication in Scrum teams - a COVID-19 preventive measure or work time optimisation?
PublicationThe article presents the impact of remote work, resulting from the COVID-19 pandemic, on the functioning of Scrum teams. Attempts have been made to analyse the positive and negative aspects of remote work. The article also looks at the impact of remote work on the level of communication and efficiency of Scrum teams. For this purpose, the author conducted research on a sample of 40 organisations that declared to use Scrum methodology,...
-
Projekty grupowe jako przygotowanie do współpracy w zespołach wirtualnych
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania metody uczenia się poprzez realizację projektów i uczenia się zespołowego, które przedstawiono na przykładzie przedmiotu Projekt grupowy prowadzonego na studiach II stopnia z zakresu ICT (technologii informacyjno-komunikacyjnych). Zaprezentowano założenia i strukturę przedmiotu, koncentrując się na kontekstowym charakterze realizowanych projektów i analogiach do zadań realizowanych w firmach w rzeczywistych...
-
Uczelnia organizacją z domieszka turkusu - sznasa czy iluzja?
PublicationPo kilkuletnich dyskusjach nad przyszłym kształtem szkolnictwa wyższego w Polsce, zarówno na poziomie systemowym, jak i instytucjonalnym, w 2018 r. uchwalono ustawę Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce, zwaną dalej Ustawą (2018). Regulacja ta wraz z pakietem rozporządzeń poszerzyła autonomię uczelni w zakresie organizacyjno-zarządczym, jednocześnie potęgując znaczenie ich rozliczalności. Wzmocnienie władzy rektora spowodowało zmianę...
-
Otwarte zasoby edukacyjne - przegląd inicjatyw w Polsce i na świecie
PublicationOtwarte zasoby edukacyjne (OZE) to materiały szkoleniowe oraz narzędzia wspierające zarówno uczenie, jak i nauczanie. Zjawisko to nierozerwalnie łączy się z szerszym pojęciem otwartej edukacji (OE), które postuluje zniesienie barier w nauczaniu tak, aby uczący się mogli zdobywać wiedzę zgodnie ze swoimi potrzebami edukacyjno-szkoleniowymi. Celem artykułu jest zapoznanie czytelników z zagadnieniem otwartych zasobów edukacyjnych,...
-
Wykorzystanie standardów organizacji biznesowych w zakresie raportowania społecznego w działalności sądów powszechnych
PublicationArtykuł wypełnia lukę poznawczą dotyczącą społecznej odpowiedzialności organizacji publicznych na przykładzie sądów powszechnych. Działania w obszarze zaangażowania społecznego sądów mają charakter rozproszony i utrzymują atomizację sądownictwa (Banasik, Niestrój, 2017). Doskonałym narzędziem umożliwiającym nie tylko kontrolę podejmowanych przez sądy działań w zakresie zaangażowania społecznego, ale także porządkującym i ujednolicającym,...
-
Dekalog internacjonalizacji szkolnictwa wyższego w Polsce
PublicationRozwój internacjonalizacji, obok doskonalenia zarządzania i dywersyfikacji misji, jest jednym z najważniejszych zadań stojących przed współczesnymi polskimi szkołami wyższymi. Dostrzeżono to w projekcie ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce. W literaturze światowej można znaleźć liczne opracowania naukowe dotyczące internacjonalizacji kształcenia i badań naukowych. Brakuje natomiast publikacji, podejmujących tematykę implementacji...
-
E-technologie w diagnozie i pomiarach postępów terapii dzieci z autyzmem w Polsce
PublicationCelem artykułu jest przeanalizowanie możliwości wsparcia technologicznego - w szczególności z wykorzystaniem urządzeń mobilnych - diagnozy i oceny postępów terapii dzieci z autyzmem. W ramach badań dokonano przeglądu istniejących rozwiązań wspierających diagnozę i pomiar postępów terapii oraz przeprowadzono ankietę w polskich ośrodkach zajmujących się pracą z osobami dotkniętymi autyzmem. Wyniki badania wskazują na zainteresowanie...
-
Uczenie na błędach w nauczaniu programowania w systemie e-learningu
PublicationJedną z kluczowych umiejętności, które muszą posiąść adepci programowania, stanowi umiejętność poprawiania kodu programu zawierającego błędy. Jest to działanie bardzo złożone, wymagające znajomości składni języka, rozumienia semantyki kodu, znajomości zasad testowania oraz rozumienia działania algorytmu. W artykule autor proponuje własną metodę kształtowania umiejętności poprawiania kodu programu wykorzystującą narzędzia do nauczania...
-
Wspólnoty praktyków w organizacji wymiaru sprawiedliwości - nowoczesny model doskonalenia zawodowego dla kadry zarządzającej sądownictwa
PublicationArtykuł przedstawia metody i techniki wsparcia organizacyjnego uczenia się wykorzystywane w ramach projektu Krajowej Szkoły Sądownictwa i Prokuratury „Edukacja w dziedzinie zarządzania czasem i kosztami postępowań”. Ich wdrożenie zostało podporządkowane równoległemu usprawnianiu procesów naprawczych w sądach, takich jak: poprawa zarządzania przepływem spraw i sprawnością postępowań, opracowanie skutecznej polityki informacyjnej sądów...
-
Badanie aktywności online polskich konsumentów dotyczącej marek
PublicationRozwój nowych trendów w internecie, a w szczególności Web 2.0, spowodował wzrost społecznego zaangażowania internautów oraz dalszy rozwój kanałów społecznościowych i tym samym różnego typu platform interaktywnych. Internet zachęca internautów do interakcji z witrynami, a za ich pośrednictwem z innymi użytkownikami sieci. Umożliwia im tworzenie treści na temat różne tematy, w tym na przykład związany z markami produktów. Dzięki...
-
Moduł Warsztaty - narzędzie w procesie edukacji na uczelni wyższej
PublicationObecnie istnieje bardzo szeroka gama narzędzi informatycznych, które wspierają proces edukacji przy wykorzystaniu internetu na uczelniach wyższych. Wśród nieodpłatnych narzędzi powszechnie znana jest platforma Moodle. W artykule zaprezentowano jeden z jej modułów – Warsztaty. Przedstawiono jego funkcjonalność. Opisano jego zalety i wady w nauczaniu łączącym techniki online i tradycyjne na uczelni wyższej (blended-learning). W artykule...
-
Organizacja wymiaru sprawiedliwości w strukturze sieci publicznej - możliwe interakcje
PublicationW artykule przedstawiono strukturę organizacyjną wymiaru sprawiedliwości w celu udzielenia odpowiedzi na podstawowe pytanie o możliwe w niej relacje sieciowe oraz ich siłę i sposób oddziaływania. W ramach organizacji wymiaru sprawiedliwości zdefiniowano publiczne międzyorganizacyjne sieci sądowe. Dokonano ich podziału na regulacyjne sieci międzyorganizacyjne i dobrowolne sieci międzyorganizacyjne. Przedstawiono także korzyści i...
-
Zastosowanie metody studium przypadku w kształceniu menedżerów
PublicationKształcenie z wykorzystaniem metod rozwiązywania problemów (problem-based learning) staje się coraz bardziej popularne na wszystkich poziomach kształcenia, również w edukacji biznesowej. Przykładem takiej metody jest studium przypadku (case study). Metoda studium przypadku pozwala na rozwijanie umiejętności i kompetencji wykorzystywanych przez menedżerów w ich pracy, np. umiejętności syntezy, identyfikacji problemów, czy podejmowania...
-
Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej - projekty PHARE oraz Leonardo da Vinci
PublicationPrzedstawiono historię projektów Phare Multi-country Programme for Distance Education, w ramach którego utworzono CEN PG (Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej) i zrealizowano projekty wspomagające opracowanie materiałów edukacyjnych przystosowanych do kształcenia na odległość. Ponadto omówiono projekty Leonardo da Vinci ze szczególnym uwzględnieniem dostępnych produktów w chwili obecnej. Na zakończenie przedstawiono...
-
Corporate social responsibility and project management: towards a better understanding of their relationship
PublicationThe main purpose of this article is to identify the fields of convergence, if any, between two management concepts and business practices, namely Corporate Social Responsibility (CSR) and Project Management (PM). To achieve the formulated goal, a systematic literature review (SLR), including bibliometric analysis, LOESS regression analysis, and text mining, was performed. This analysis allowed us to distinguish five categories...
-
Nowe wyzwania, nowe rozwiązania. Jak przedsiębiorstwo branży IT odnajduje się w erze VUCA?
PublicationZmienność, niepewność, złożoność i niejednoznaczność, określane akronimem VUCA (volatility, uncertainty, complexity, ambiguity) towarzyszą funkcjonowaniu każdego przedsiębiorstwa. Jak wykorzystać te nieodłączne cechy otoczenia przedsiębiorstw jako szanse dla ich rozwoju to wy-zwania stojące przed nimi, a zarazem pytanie badawcze artykułu. Celem artykułu jest wykazanie, na przykładzie przedsiębiorstwa branży IT, że analiza zmienności,...
-
Edukacja matematyczna na poziomie akademickim na kierunkach ścisłych i technicznych w dobie technologii mobilnych i sztucznej inteligencji
PublicationRozwój technologii oraz rozwiązań bazujących na sztucznej inteligencji daje szansę pomocy nauczycielom i uczniom w rozwoju i poprawianiu wyników nauczania i uczenia się. Wszystko wskazuje na to, że narzędzia takie jak ChatGPT wkrótce staną się akceptowaną częścią zestawu narzędzi technologicznych. Musimy tylko nauczyć się, jak bezpiecznie i optymalnie z nich korzystać. Stosowanie technologii cyfrowej w edukacji matematycznej na...
-
Action Research - przygotowanie sądu do zmiany poprzez uczenie się - współpraca praktyków i badaczy
PublicationW praktyce zarządzanie sądem na ogół jest oddalone od teorii zarządzania. Prezesi sądów rzadko zwracają się do naukowców z prośbą o rozwiązanie ich problemów w zarządzaniu. W sądach brakuje nie tylko stałych form współpracy z naukowcami zajmującymi się zarządzaniem, ale także z innymi interesariuszami. Jedyną formą komunikacji, i to z ograniczoną liczbą interesariuszy, są formalne środki wyznaczone przez procedurę cywilną lub karną....
-
Narracja jako sposób wyjaśniania organizacyjnej rzeczywistości oraz metoda wywierania wpływu
PublicationNiniejszy artykuł ma na celu analizę roli i znaczenia narracji w funkcjonowaniu członków organizacji. W wyniku przeglądu literatury podjęto również próbę przeanalizowania mechanizmów decydujących o tym, że odpowiednio wykorzystane i skonstruowane narracje mogą służyć jako narzędzie pozwalające wywierać wpływ. Następnie na podstawie tej analizy zaproponowano wskazówki dotyczące tworzenia i przedstawiania narracji czy historii organizacyjnej...
-
Struktury wsparcia a efektywność w środowisku e-learningowym
PublicationNarzędzia wykorzystywane do realizowania zajęć w środowisku e-learningowym oferują afordancje umożliwiające wprowadzenie zróżnicowanych struktur wsparcia zapewnianych zarówno przez stronę kursu, materiały edukacyjne, nauczyciela, jak i pochodzących od studentów, zwiększając tym samym efektywność nauczania. Przemyślany układ i kształt zasobów, ich wizualizacja, zintegrowanie tekstu z zadaniami refleksyjnymi oraz pozwalającymi uczącemu...
-
Kompetencje pracowników 55+ w opinii pracowników z młodszych grup wiekowych
PublicationCelem artykułu jest próba pokazania, że istotne znaczenie w kształtowaniu konkurencyjności przedsiębiorstw mają kompetencje pracowników w wieku 55+. Opracowanie polemizuje z przekonaniem niektórych pracodawców, że pracownicy w starszym wieku są mniej wydajni, gorzej przygotowani do wykonywania pracy, czy wreszcie z trudem akceptowani przez klientów i pracowników w młodszym wieku . W artykule zaprezentowano wyniki badań zrealizowanych...
-
New approaches for improving selectivity and sensitivity of resistive gas sensors: a review
PublicationPurpose – This paper aims to present the methods of improving selectivity and sensitivity of resistance gas sensors. Design/methodology/approach – This paper compares various methods of improving gas sensing by temperature modulation, UV irradiation or fluctuation-enhanced sensing. The authors analyze low-frequency resistance fluctuations in commercial Taguchi gas sensors and the recently developed tungsten trioxide (WO3) gas-sensing...
-
Knowledge management strategies in KIBS companies: A preliminary analysis
PublicationPurpose – The aim of this paper is to perform a preliminary analysis concerning the detection and examination of two possible opposite approaches to KM planning which will be referred to as deliberate and emergent KM strategies. The goal is to enhance our understanding of the variety of features KM strategies possess and, accordingly, to formulate categorisations that are in line with such characteristics. Design/methodology/approach...
-
The loop impedance measurement
Open Research DataThe loop impedance measurement
-
Output voltage, current and DC-link voltages under SVPWM, experimental results
Open Research DataThe dataset contains the experimental results of the project: A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three and multi-phase NPC inverters with DC-link voltage balancing. The output line-to-line voltage, output current and DC-link voltages were included. The comparison studies between proposed Space Vector Pulse-Width...
-
An improved high-speed residue-to-binary converter based on the chinese remainder theorem
Publicationw pracy zaprezentowano nowy szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego. Projekcje ortogonalne wyznaczane są przy użyciu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Suma projekcji obliczana jest z zastosowaniem drzewa Wallace'a. Wektor sumy i wektor przeniesienia są dzielone na segmenty tak aby liczba reprezentowana łącznie przez obydwa segmenty o młodszych wagach nie przekraczała zakresu systemu resztowego,M. Bity segmentów...
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublicationThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
Gas Detection Using Resistive Gas Sensors And Radial Basis Function Neural Networks
PublicationWe present a use of Radial Basis Function (RBF) neural networks and Fluctuation Enhanced Sensing (FES) method in gas detection system utilizing a prototype resistive WO3 gas sensing layer with gold nanoparticles. We investigated accuracy of gas detection for three different preprocessing methods: no preprocessing, Principal Component Analysis (PCA) and wavelet transformation. Low frequency noise voltage observed in resistive gas...
-
Recent Progress on Hydrogen Storage and Production Using Chemical Hydrogen Carriers
PublicationDepleting fossil fuel resources and anthropogenic climate changes are the reasons for the intensive development of new, sustainable technologies based on renewable energy sources. One of the most promising strategies is the utilization of hydrogen as an energy vector. However, the limiting issue for large-scale commercialization of hydrogen technologies is a safe, efficient, and economical method of gas storage. In industrial practice,...
-
System of innovation: a sectoral approach
Publicationthe article presents a systems approach to innovation as an alternative method of assessing the sector innovativeness. in the article the building blocks of each sectoral system of innovations (ssi) such as a knowledge base, institutions and actors are discussed. moreover, the five models of ssi are presented.
-
Structural changes in the polish economy- the analysis of input-output
Publicationthis paper analyses the structure of polish economy using three input-output tables for years 1995, 2000 and 2004. applying the traditional methods proposed by rasmussen the sector's backward and forward linkages are identified. industries with large backward and forward linkages are named "key sectors" and play an important role in the development strategy of a country, so the outcome of the paper may be used for the development...
-
Przegląd metod zagospodarowania odcieku glicerynowego z procesu produkcji biopaliwa rzepakowego
PublicationZagospodarowanie fazy glicerynowej - produktu odpadowego powstającego podczas wytwarzania estrów metylowych oleju rzepakowego (RME - Rapeseed Methyl Esters), jest ważnym elementem wspierającym produkcję biopaliw zarówno w aspekcie ekonomicznym, jak i ekologicznym. Rafinerie wytwarzające biodiesla na skalę przemysłową stosują najczęściej technologie oczyszczania fazy glicerynowej do postaci czystej gliceryny, możliwej do zastosowania...
-
Model systemu zarządzania usługami według metodologii design-thinking
PublicationW literaturze przedmiotu brakuje jednoznacznych wskazań odnośnie decyzji o wyborze najbardziej odpowiedniego modelu projektowania usług, szczególnie w kontekście różnych uwarunkowań dla poszczególnych sektorów rynku. Opracowany algorytm umożliwia samodzielne rozwiązanie problemu doboru modelu wewnątrz organizacji, bez konieczności zatrudniania zewnętrznego specjalisty. Algorytm skierowany jest do organizacji w fazie przygotowawczej...
-
Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri
e-Learning CoursesThe course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023
e-Learning CoursesThe course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Dyplom_m_IBM_Celiński Nikodem
e-Learning Coursestytuł
-
Inżynieria Rehabilitacji - W, IBM, st. II, sem.2 10.2022
e-Learning CoursesKurs Inżynieria Rehabilitacji (wykład) przeznaczony jest dla studentów 2. semestru studiów dziennych II stopnia, na kierunku Inżynieria Bio-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu ogólnie-pojętego postrzegania niepełnosprawności, podstaw fizjoterapii, fizykoterapii, kinezyterapii, biomechaniki i fizjonomii układu ruchu człowieka, oraz omawia zagadnienia inżynierskie urządzeń stosowanych w rehabilitacji ruchowej.
-
Robotics for human health and performance 03.2022
e-Learning CoursesThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Biomechanika - W, IB-M, st. I, sem. 5 (PG_00008211) 10.2022
e-Learning CoursesKurs Biomechanika (wykład) przeznaczony jest dla studentów 5. semestru studiów dziennych I stopnia, na kierunku Inżynieria Biomedyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu biomechaniki układu narządu ruchu, podstaw kinezjologii, wstępu z neurofizjologii układu ruchu.
-
Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.