Filters
total: 2076
-
Catalog
- Publications 1588 available results
- Journals 2 available results
- People 71 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 165 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 202 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE ZE SPRZĘŻENIEM OD STANU
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym
PublicationPrzedstawiono obszerną, syntetyczną charakterystykę systemu elektroenergety-cznego jako obiektu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej,sformułowano założenia i koncepcję racjonalnej struktury tego sterowania.Wyspecyfikowano i omówiono techniczne środki realizacji przyjętej koncepcjioraz konieczne przedsięwzięcia organizacyjne. Przyjęto i uzasadniono tezę opotrzebie kwalifikowania uczestnictwa w sterowaniu,...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci.
PublicationW artykule przedstawiono strukturę oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania trójfazowym, tranzystorowym przekształtnikiem sieciowym pośredniego przemiennika częstotliwości. Układ zapewnia kompensację odkształceń prądów zasilających powodowanych przez równolegle przyłączone do sieci odbiory nieliniowe. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanego regulatora prądu z predykcją SEM układ pracuje bez pomiaru napięcia sieci. Zapewniona...
-
Sterowanie wielosilnikowym napędem bezpośrednim pojazdu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi
PublicationDla pojazdu z elektrycznym, niezależnym, bezpośrednim napędem kół, przedstawiono koncepcję struktury sprzętowej i programowej rozproszonego układu sterowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych pojedynczego napędu.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola z zastosowaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym dla dużych prędkości w zakresie osłabiania pola. Nowe zależności dla ograniczenia napięcia wyjściowego falownika oraz maksymalnego prądu stojana zostały wyprowadzone w oparciu o model multiskalarny silnika indukcyjnego. Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru...
-
Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...
-
Metryka. Studia z zakresu prawa osobowego i rejestracji stanu cywilnego
Journals -
Analiza stanu technicznego hali Olivia po 40 latach użytkowania
PublicationW artykule przedstawiono stan techniczny konstrukcji hali ''Olivia'' w Gdańsku. Obiekt ten, wybudowany 40 lat temu, znajduje się obecnie w stanie przedawaryjnym. Stalowe, sprężone dźwigary dachowe są unikalnym nie tylko w skali kraju, rozwiązaniem konstrukcyjnym. Przeprowadzono szczegółowy przegląd techniczny całego obiektu, nie wyłączając kanałów kablowych. Z uwagi na nietypowy schemat statyczny dźwigarów dachowych, wykonano 2...
-
Ocena stanu przygotowania zawodowego studentów na podstawie praktyk studenckich
PublicationW referacie przedstawiono uwagi poczynione w toku ponad 8 letnich obserwacji stopnia przygotowania studentów do samodzielnej pracy po zakończeniu studiów na podstawie obserwacji poczynionych podczas praktyk studenckich. Dotyczą one w głównej mierze zaobserwowanych braków w wyrobieniu niektórych nawyków zawodowych jaki i niedopasowaniu profilu kształcenia zawodowego do bieżących oczekiwań firmy. Równocześnie należy nadmienić obecnie...
-
MODEL CHŁODZENIA ORGANIZMU NOWORODKA DLA UZYSKANIA STANU HIPOTERMII LAGODNEJ
PublicationArtykuł jest kontynuacją cyklu publikacji, które ukazały się w „TCHK” w 2009 roku, a dotyczyły selektywnego chłodzenia mózgu noworodka po niedotlenieniu okołoporodowym. W tym materiale przedstawiono wykonany w programie Matlab – Simulink model symulujący zmiany, jakie zachodzą w organizmie noworodka podczas wprowadzania go w stan hipotermii łagodnej. Model powyższy pomimo dużych uproszczeń odzwierciedla zmiany fizjologiczne w zakresie...
-
Ocena stanu instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationPrzedstawiono wymagania stawiane instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych przez normy i przepisy najnowsze, a także przez przepisy, które obowiązywały w latach poprzednich i mogą nadal dotyczyć istniejących, niemodernizowanych stacji. Zaprezentowano zasady oceny instalacji uziemiającej z punktu widzenia ochrony przeciwporażeniowej, odgromowej i przeciwprzepięciowej. Omówiono pomiary rezystancji uziemienia oraz pomiary...
-
Monitoring stanu powietrza atmosferycznego oraz wód powierzchniowych i podziemnych
PublicationOpisano cele i zadania i definicje Państwowego Monitoringu środowiska. Monitoring powietrza atmosferycznego obejmuje substancje gazowe oraz pyły a także wybrane substancje wchodzące w skład pyłów. Monitoring przeprowadza się z wykorzystaniem metod manualnych i analizatorów automatycznych a także za pomocą metod zdalnych. Stan powietrza atmosferycznego można oceniać na podstawie zmian wywołanych w środowisku. Nowoczesnym rozwiązaniem...
-
Ocena stanu antyoksydacyjnego w wybranych chorobach układowych tkanki łącznej
Publication -
Systemy monitorowania stanu technicznego konstrukcji na przykładzie trzech mostów
PublicationW niniejszej pracy zaprezentowano systemy monitoringu trzech obiektów mostowych. Jeden z przedstawionych systemów dotyczy obiektu monitorowanego non stop, 24 godziny na dobę, nieprzerwanie od kilku lat, podczas gdy dwa pozostałe dotyczą badań obiektów prowadzonych w pewnych reprezentatywnych przedziałach czasowych.
-
Ocena stanu ochrony przeciwporażeniowej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationW referacie przedstawiono wymagania norm w zakresie ochrony przeciwporażeniowej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia. Omówiono ochronę podstawową (ochronę przed dotykiem bezpośrednim) oraz ochronę przy uszkodzeniu (ochronę przy dotyku pośrednim). Zaprezentowano zasady sprawdzania instalacji uziemiającej.
-
Wykonanie oceny stanu wykładziny chemoodpornej wieży Absorbcyjnej T102 Solinox
PublicationPrzeprowadzono szczegółowe badania wykładziny chroniącej wewnętrzną częśc absorbera SO2. Na podstawie wykonanych badań i pomiarów zaproponowano alternatywne metody poprawy jakosci wykładziny.
-
Korelacje parametrów gruntu w badaniach stanu zagęszczenia nasypu kontrolowanego
PublicationPolowe badania porównawcze lekką płytą dynamiczną (LWD), płytą statyczną (VSS) oraz sondą dynamiczną. Wzajemne zależności pomiędzy dynamicznym modułem odkształcenia a pierwotnym i wtórnym modułem odkształcenia, a tak- że między stopniem zagęszczenia oraz modułem dynamicznym odkształcenia.
-
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule skupiono się na dobrze wzmocnień członów proporcjonalnego i całkującego obserwatora PI oraz stałych czasowych inercji
-
Zdalne monitorowanie stanu obiektów w systemach interaktywnej symulacji rozproszonej.
PublicationW artykule omówiony został model zarządzania informacją o stanie obiektów w systemie symulacji rozproszonej czasu rzeczywistego. Przedstawiona została nowa metoda filtracji komunikatów wymienianych przez obiekty symulacji w systemie, tworzącym scenę dynamiczną. Proponowana metoda uwzględnia takie pojęcia jak ''kontekst'' zdarzenia, ''jakość wizualizacji'' po stronie obserwatora, ''zobowiązań'' obiektów dotyczących ich przyszłego...
-
Badania eksperymentalne stanu wytężenia i zachowania podkrytycznego słupów CFST
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych słupów osiowo ściskanych. Rozważa się efektywność poprzecznego sprężenia betonowego rdzenia słupa przez stalową rurę lub uzwojenie dla następujących typów słupów: CFST, uzwojonych i zwykłych żelbetowych. Porównuje się zachowanie pokrytyczne tych trzech rodzajów słupów. Opisane w referacie parametry badań eksperymentalnych to: stopień zbrojenia, wytrzymałość betonu, sposób obciążania....
-
Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems
PublicationThe paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater...
-
Performance of FAN conception of traffic control in IP QoS networks
PublicationIn this paper we present the architectural implementation of Flow Aware Networking (FAN), a new approach for realizing QoS guarantees in the Internet. We also propose FAN traffic control algorithm which performs traffic control on flow level. Using the proposed FAN node model, we conduct simulation research to prove if FAN can be a new approach for realizing QoS guarantees. The basis of this research is finding a way to guarantee...
-
Ocena stanu łożyska nośnego hydrozespołu HZ-2 EW żarnowiec i przyczyn jego awarii w dniach 31.05 i 16.06.2011
Publicationw pracy przedstawiono ocenę stanu łożyska nośnego hydrozespołu hz-2 EW Żarnowiec i przyczyn jego awarii w dniach 31.05 i 16.06.2011. Przeanalizowano przebieg obu awarii na podstawie zapisów z systemu diagnostycznego. Oceniono konstrukcję łożyska i przedstawiono ocenę przyczyn awarii oraz rekomendacje dotyczące usuwania przyczyn i skutków awarii
-
Dom Deschamps (1716-1774) i jego Prawdziwy system, czyli jak wyjść ze stanu prawnego, aby dojść do kresu ludzkich dziejów, stanu obyczajowości
PublicationLeger Marie Deschamps jest autorem jeden z najdziwniejszych i najbardziej radykalnych utopii powstałychy w XVIII w. Według niego ludzkość przeszła dotychczas dwa stadia ewolucji; stan dzikość i określany przez niego jako stan "rozłączenia i niezgody" w którym relacjami kierowała siła fizyczna oraz nie istniały żadne prawa stanowione; drugie stadium to tan prawny zapoczątkowany utworzeniem pierwszych społeczeństw - stan " rozłączenia...
-
Diagnoza stanu i kierunków rozwoju usług Inteligentnych Systemów Transportu w Polsce na podstawie badań ankietowych interesariuszy
PublicationNa przestrzeni ostatnich lat możemy obserwować intensyfikację wdrożeń z zakresu Inteligentnych Systemów Transportowych (ITS) w polskich miastach. Trwają również prace nad wdrożeniami środków ITS na drogach krajowych w ramach Krajowego Systemu Zarządzania Ruchem (KSZR). W przedsięwzięciu Rozwój Innowacji Drogowych, w projekcie RID-4D „Wpływ stosowania usług Inteligentnych Systemów Transportowych na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego”...
-
ESTYMACJA I ANALIZA STANU KANAŁU RADIOWEGO INTERFEJSU LTE NA POTRZEBY REALIZACJI HETEROGENICZNEGO ALGORYTMU MULTILINK Z UŻYCIEM GŁĘBOKIEGO UCZENIA
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono estymację i analizę stanu kanału radiowego dla interfejsu LTE na potrzeby realizacji heterogenicznego algorytmu trasowania prze-syłanych pakietów pomiędzy dostępnymi interfejsami radiowymi. Udowodniono przydatność i zwiększenie efektywności predykcji metryki BLER opracowanego modelu głębokiego uczenia względem modelu liniowego. Przedstawiono także metodykę oraz przeanalizowano istotność parametrów...
-
Automatyka i sterowanie [2020/21]
e-Learning Courses -
Sterowanie automatyczne i regulacja turbin_2021
e-Learning CoursesOgólna analiza układów regulacji. Wielkości charakterystyczne procesu regulacji turbozespołów parowych i gazowych. Charakterystyki statyczne turbozespołów. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji automatycznej. Specyfika regulacji turbozespołów parowych. Regulacja turbozespołów gazowych. Regulacja automatyczna bloków kombinowanych. Regulacja automatyczna turbin okrętowych. Modele matematyczne turbin parowych oraz turbin gazowych....
-
Automatyka i sterowanie [2022/23]
e-Learning Courses -
Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie automatyczne maszyn przepływowych (PG_00042128)
e-Learning Courses -
Automatyka i Sterowanie 2022/2023
e-Learning Courses -
Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Automatyka i sterowanie [2023/24]
e-Learning Courses -
Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami elektroenergetycznymi [2020/21]
e-Learning CoursesElektroenergetyka, sem. 3
-
Model zmian stanu technicznego ślizgowych układów tribologicznych silników o zapłonie samoczynnym i jego zastosowanie przy podejmowaniu decyzji
PublicationW publikacji przedstawiono formalny opis procesu zmian stanu technicznego ślizgowych układów tribologicznych silników o zapłonie samoczynnym i uzasadniono, że modelem tego procesu może być proces semimarkowski o skończonym zbiorze stanów. Przydatność tego modelu została wykazana na przykładzie często spotykanej w praktyce eksploatacyjnej sytuacji decyzyjnej, w której należy podjąć najlepszą decyzję spośród możliwych do podjęcia....
-
Orzeczenie techniczne dotyczące badań kontrolnych zmienności stanu konstrukcji stalowej i żelbetowej stropu nad parkingiem obiektu REAL w Gdańsku przy ul. Kołobrzeskiej
PublicationPrzedmiotem orzeczenia jest ocena zmiany stanu konstrukcji stalowej i żelbetowej stropu nad parkingiem w Centrum Usługowo-Administracyjnym REAL w Gdańsku.
-
Budowa i sterowanie układu równoważenia napięć w obwodziepośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika 4l-DCC
PublicationW artykule opisano budowę nowego układu równoważenia napięć w obwodzie pośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika4L-DCC (ang. Four Level Diode Clamped Converter) oraz zaproponowano dwa alternatywne algorytmy modulacji szerokości impulsów - modulacjęPD-PWM (ang. Phase Disposition PWM) oraz PO-PWM (ang. Phase Opposition PWM). Zawarto rozważania dotyczące realizacji układu regulacjinapięć kondensatorów obwodu pośredniczącego.
-
Sterowanie multiskalarne ze wstecznym całkowaniem maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z przekształtnika napięcia
PublicationReferat dotyczy metody sterowania dwukierunkowym przekształtnikiem napięcia zasilającym maszynę indukcyjną klatkową. Przedstawiona idea bazuje na nowatorskiej metodzie sterowania sieciowym przekształtnikiem napięcia, polegająca na bezpośrednim powiązaniu modelu matematycznego maszyny z modelem matematycznym przekształtnika sieciowego. Zastosowana metoda wstecznego całkowania polepsza właściwości dynamiczne układu napędowego.
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublicationPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Ekspertyza stanu technicznego zasilaczy UPS NTH 3 x 160 kVA
PublicationEkspertyza zawiera analizę przyczyn i zakres uszkodzeń trójfazowych zasilaczy UPS typu NTH o mocy 3 x 160 kVA
-
Ocena stanu technicznego przekrycia krzywoliniowego podstawą określenia zakresu prac remontowych
PublicationW artykule przedstawiono wpływ popełnionych błędów projektowych, prowadzonego dotychczas sposobu użytkowania oraz przeprowadzonych w latach minionych prac remontowych krzywoliniowego przekrycia budynku Centrum Handlowego na jego stan techniczny. Ponadto w artykule zaproponowano sposób usunięcia występujących usterek i uszkodzeń.
-
Adaptacyjny obserwator zmiennych stanu i prędkości kątowej maszyny indukcyjnej klatkowej
Publication -
Zastosowanie obserwatora zmiennych stanu do identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej klatkowej
Publication -
Ocena stanu technicznego ograniczników przepięć typu SBK-II 96/10.2
PublicationW ekspertyzie określono stan techniczny 7 - miu ograniczników przepięć typu SBK-II 96/10.2 na podstawie pomiarów prądu upływowego oraz napięcia odniesienia. Dodatkowo z przebiegów napięcia i prądu ogranicznika wyznaczono składową czynną i pojemnościową ograniczników przepięć.
-
Perspektywy wykorzystania olfaktometrii i elektronicznego nosa w badaniach stanu środowiska
PublicationIn environmental state investigations the two approaches are dominate: field olfactometry and instrumental methods. In contradiction to classical chromatographic methods, both field olfactometry and electronic nose (e-nose) in based on the analysis of the aroma as a whole, without separating gaseous mixture (air) to individual aromatic compounds. With respect to simplicity of use and relatively short time of analysis, both systems...