Filters
total: 769
Search results for: REGULACJA MOMENTU SILNIKA
-
Motor Cable Effect on the Converter Fed AC Motor Common Mode Current
PublicationAnaliza zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych w przekształtnikowych układach napędowych wymaga uwzględniania pojemności pasożytniczych występujących w przekształtniku, uzwojeniach silnika oraz kablu zasilającym silnik. Dynamiczne zmiany napięć na uzwojeniach silników zasilanych z przekształtników częstotliwości PWM oraz związane bezpośrednio z nimi składowe wspólne prądów zaburzeń przewodzonych są istotnie związane z zjawiskami...
-
Współczynniki strat energetycznych w elementach napędu hydrostatycznego
PublicationW każdym układzie napędowym należy zastąpić obraz przepływu mocy opisany dotychczas powszechnie stosowanym wykresem Sankey’a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy proponowanym przez autora wykresem wzrostu mocy w układzie przeciwnego do kierunku przepływu mocy. Należy więc opisywać straty i sprawność energetyczną a także pole pracy każdego silnika i układu napędowego jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych...
-
Allosteric regulation of cathepsins and procathepsins enzymatic activity by glycosaminoglycans and their mimetics
ProjectsProject realized in Department of Physical Chemistry according to UMO-2023/48/C/ST4/00163 agreement from 2023-12-01
-
Procesy patentowania wynalazków w projektach badawczych na uczelniach wyższych: analiza porównawcza
PublicationW artykule przeanalizowano dwa przypadki procesów zachodzących na uczelniach do momentu wszczęcia procedury przed Urzędem Patentowych Uczelnią, na potrzeby której dokonuje się benchmarkingu, jest Politechnika Gdańska. Jednostką wzorcową stał się wieloletni partner PG- University of Utah. Artykuł ma na celu sporządzenie wytycznych do efektywnego postępowania z projektami wynalazczymi poprzez zidentyfikowanie mocnych i słabych stron...
-
Analysis of balancing of six-cylinder in-line two-stroke internal combustion engines = Analiza wyrównoważenia silników rzędowych dwusuwowych sześciocylindrowych
PublicationW pracy wyprowadzono proste zależności opisujące przebieg momentu od sił bezwładności pierwszego i drugiego rzędu dla wszystkich 60 wariantów wałów korbowych w silniku 6-cylindrowym 2-suwowym rzędowym. Dokonano analizy i porównania poszczególnych wariantów z punktu widzenia momentów wypadkowych od sił bezwładności pierwszego i drugiego rzędu. Porównania dokonano dla dwóch wartości parametru mechanizmu korbowego 0,3 i 0,5.
-
Awaria betonowej posadzki przemysłowej w następstwie błędów projektowych i wykonawczych
PublicationW artykule przedstawiono opis uszkodzeń betonowej posadzki przemysłowej która z pominięciem zasad wiedzy technicznej została niepoprawnie zaprojektowana, a następnie błędnie wykonana. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji, przedmiotowa posadzka wykazywała rozległe usterki i uszkodzenia, które praktycznie od momentu zakończenia robót uniemożliwiały rozpoczęcie eksploatacji hali...
-
Modernisation of historical structures exemplified by the Market Hall (HalaTargowa) in Gdańsk.
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wybrane problemy realizacyjne, które wystąpiły podczas modernizacji Hali Targowej w Gdańsku przy Placu Dominikańskim 1. Projekt modernizacji obiektu zakładał utrzymanie dotychczasowej funkcji użytkowej, tj. handlu. Jest to jego funkcja pierwotna nie zmieniana od momentu powstania hali w 1896 roku. Modernizacja objęła renowację i restaurację zabytkowych części budowli oraz dostosowanie jej do...
-
Dimensionless Analysis of Stirling Engine using of Optimization Methods
PublicationW pracy zaprezetowano wyniki analizy wpływu parametrów konstrukcyjnych silnika Stirlinga na jego wskaźniki jakości.Analizę przeprowadzono na modelu bezwymiarowym wykorzystując metody optymalizacji parametrycznej.
-
Historia i materialne relikty fortyfikacji Westerplatte sprzed 1920 r.
PublicationZ uwagi na swoje położenie Westerplatte od momentu uformowania się wyspy, a następnie półwyspu, miało kluczowe znaczenie dla obrony wejścia do portu w Gdańsku. Pierwsze znane nowożytne fortyfikacje na terenie Westerplatte to oszańcowany obóz warowny wojsk pruskich z końca XVII w., ale najintensywniejsza rozbudowa umocnień nastąpiła od połowy XIX w., kiedy położono większy nacisk na zabezpieczenie ujścia Wisły. Od lat osiemdziesiątych...
-
Jednoelektronowy atom Diraca w słabym polu magnetycznym
PublicationW rozprawie przedstawiono opis wpływu zewnętrznego stałego, słabego, jednorodnego pola magnetycznego na jednoelektronowy atom Diraca. Wykorzystując funkcje gęstości ładunku elektrycznego oraz gęstości prądu elektrycznego, rozważono procesy indukowania się w atomie dodatkowych elektromagnetycznych momentów multipolowych. Dokonano analizy indukowanego momentu dipolowego, w wyniku której uzyskano wyrażenie dla magnetyzowalności atomu....
-
Straty i sprawność energetyczna silników i układów napędowych
PublicationStraty i sprawność energetyczna każdego silnika napędowego muszą być przedstawiane jako funkcje wielkości fizycznych niezależnych od występujących w silniku strat. Takimi wielkościami są prędkość i obciążenie wymagane przez napędzaną silnikiem maszynę lub urządzenie, zmieniające się w polu pracy napędu. Prędkość i obciążenie silnika decydują o chwilowej mocy użytecznej silnika oraz w zróżnicowany sposób o występujących w silniku...
-
Planning of structure and range of preventive maintenance of marine diesel engine
PublicationPrzedstawiono sposób wyznaczania zasobów godzin pracy elementów złożonego obiektu technicznego na przykładzie okrętowego silnika spalinowego oraz planowania struktury i zakresu jego obsługi profilaktycznej.
-
Gas turbine: advanced marine propulsion.
PublicationPrzedstawiono rys historyczny rozwoju okrętowych turbin gazowych. Omówiono główne problemy zastosowania turbiny gazowej jako głównego silnika okrętowego i współczesne tendencje rozwoju tego napędu.
-
Chapter 1 : Supply system influence on behaviour of an elektromechanical model - four bar/dc motor
PublicationPraca opisuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zaproponowano kilka alternatywnych sposobów zasilania silnika. Układem referencyjnym jest źródło prądu stałego....
-
Odwzorowanie właściwości energetycznych silników spalinowych pojazdów użytkowych z wykorzystaniem pomiarów trakcyjnych
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest odwzorowanie właściwości energetycznych sinika spalinowego z wykorzystaniem danych pomiarowych, uzyskanych podczas bieżącej eksploatacji pojazdu użytkowego. W pierwszej części pracy omówione zostały podstawy działania pojazdów użytkowych oraz występowanie stanów statycznych i dynamicznych podczas rzeczywistej eksploatacji silnika. Następnie omówiono metody odwzorowania charakterystyk silnika spalinowego....
-
Satelitowe agregaty pompowe
PublicationW publikacji przedstawiono konstrukcję satelitowego agregatu pompowego charakteryzującego się tym że pompa satelitowa o odwróconej kinematyce jest umieszczona wewnątrz silnika elektrycznego i zasysa ciecz poprzez otwór wydrążony osiowo w wale silnika. Zastosowana w agregacie pompa satelitowa o odwróconej kinematyce cechuje sie tym, że planeta oraz płyty kompensacyjne są nieruchome, a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Prace...
-
Zastosowanie obiegu kombinowanego wolnoobrotowy okrętowy silnik tłokowy o zapłonie samoczynnym - turbina parowa w energetyce cieplnej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje elektrociepłowni kombinowanej złożonej z okrętowego wolnoobrotowego silnika tłokowego oraz obiegu turbiny parowej zasilanej parą produkowaną w kotle utylizacyjnym z wykorzystaniem ciepła spalin odlotowych z silnika spalinowego oraz wymiennika ciepłowniczego wykorzystującego ciepło odpadowe z chłodnic powietrza doładowującego oraz chłodnicy wody chłodzącej cylindry. Przedstawiono również elektrociepłownię...
-
Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.
PublicationW pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublicationW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi - W/L, MiBM, sem.02
e-Learning CoursesZadania i elementy (symbole graficzne) siłowni lądowych oraz okrętowych z tłokowymi silnikami spalinowymi. Konstrukcja silników średniej i dużej mocy wykorzystywanych w siłowniach spalinowych. Parametry konstrukcyjne i wskaźniki porównawcze oraz charakterystyki tłokowych silników spalinowych, bilans cieplny siłowni. Współpraca silnika tłokowego z odbiornikiem, dobór silnika, typy układów napędowych, współpraca kilku silników. Główne...
-
Dual fuelling of truck CI engine with diesel oil and mixture of propane and butane
PublicationW artykule przedstawiono zasadę działania dwupaliwowego zasilania jednocześnie olejem napędowym i odparowanym LPG silnika samochodu ciężarowego. Pokazano korzyści wynikające ze zużycia tańszego paliwa zbadane doświadczalnie.
-
Płeć jako determinanta podejmowania decyzji menedżerskich w sytuacjach kryzysowych w świetle wyników badań
PublicationAutorzy niniejszego artykułu sformułowali następujący problem badawczy - czy i w jakim stopniu różnice dotyczące momentu reakcji i sposobu podejmowanych decyzji w sytuacji kryzysowej przez menedżerówmężczyzn i menedżerów-kobiety mają wpływ na skuteczność przeprowadzania działań naprawczych? Celem tego opracowania jest przedstawienie najważniejszych tendencji w badaniach dotyczących decyzji kierowniczych w sytuacjach kryzysowych,...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Theoretical models of the torque of mechanical losses in the pump used in a hydrostatic drive
PublicationPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) bądź o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Największą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenie torów regulacji strumienia magnetycznego i momentu elektromagnetycznego....
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego.
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Najwiekszą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenia torów regulacji strumienia magnetycznego i i momentu elektromagnetycznego.Zostały...
-
Wybrane metody diagnostyki łożysk silników indukcyjnych oparte o pomiar prądu
PublicationW artykule zawarto przegląd wybranych metod diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego, bazujących na pomiarach prądu zasilającego. Jedno z nowych rozwiązań przetwarzania sygnałów zostało zaadaptowane przez autorów do stosowanego przez nich systemu diagnostycznego. Wyniki wstępnych badań symulacyjnych zweryfikowanych badaniami na rzeczywistym obiekcie wskazują, że rozwiązanie to ułatwia diagnozowanie. Autorzy zamierzają prowadzić...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublicationW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami o magnesach trwałych (BMMT). W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model SBMT w ujęciu GW dla potrzeb modelowania...
-
On power stream in motor or drive system
PublicationIn a motor or in a drive system the quantity of power increases in the direction opposite to the direction of power flow. Energy losses and energy efficiency of a motor or a drive system must be presented as functions of physical quantities independent of losses. Such quantities are speed and load. But the picture of power stream in a motor or in a drive system is presented in the literature in the form of traditional Sankey...
-
EVALUATION OF CAUSES OF CORROSION OF PLATE HEATEXCHANGER
PublicationPrzeprowadzono analizę zniszczeń korozyjnych wykrytych na płycie wymiennika ciepła stosowanego do chłodzenia silnika głównego statku. Stwierdzono obecność wżerów korozyjnych oraz korozji szczelinowej. Przedstawiono możliwe przyczyny wystąpienia w.w. uszkodzeń.
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublicationOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublicationPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
Układ sterowania 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi (PMSM)
PublicationW pracy przedstawiono nowy układ sterowania bezczujnikowego 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi zagłębionymi (IPMSM) . Zaproponowany układ wykorzystuje obserwator stanu dla zmiennych w pierwszym układzie współrzędnych (1 harmoniczna), jak i drugim (3 harmoniczna), w celu zwiększenia gęstości momentu elektromagnetycznego. Zaprezentowano schemat kompletnego układu sterowania, przebiegi zmiennych w stanie ustalonym,...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania
PublicationPrzedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania czołowego, polegającą na optymalizacji docisku zamocowania na podstawie szybkiej analizy modalnej. Wymaga ona powtarzalnej zmiany momentu dokręcenia śrub mocujących. Oszacowanie minimalnej pracy sił skrawania na kierunku szerokości warstwy umożliwia prognozowanie optymalnej konfiguracji zamocowania przedmiotu obrabianego. Skuteczność...
-
Approximation of the non-linear roll damping
PublicationArtykuł omawia, jak otrzymać oszacowanie nieliniowego momentu tłumiącehgo kołysania boczne okretu za pomocą zapisu przebiegu kołysań swobodnych modelu okrętu. Udowadnia, że 1) moment tłumiący w kategoriach aproksymacji jest nieanalityczną funkcją nieparzystą prędkosci kołysań, 2) standardowa metoda, oparta na stosunku dwóch kolejnych amplitud, ma ograniczone zastosowanie, do niezbyt dużych amplitud kołysań. Zaproponowano nową metodą...
-
Preservation and storage of water samples
PublicationOd momentu pobrania próbki do wykonania tej analizy wody mogą zmieniać swoje właściwości na skutek zachodzących w nich procesów chemicznych, fizycznych, czy też biologicznych. W pracy omówiono zmiany mogące zachodzić w próbkach wodnych oraz przyczyny ich występowania. Szczególną uwagę zwrócono na reakcje chemiczne, procesy fizykochemiczne, reakcje biochemiczne i fotochemiczne. Przedstawiono również techniki konserwacji próbek wód...
-
Investigation of a Stirling engine as a micro-CHP system
PublicationW pracy przedstawiono przegląd konstrukcji silników Stirlinga, które mogą być stosowane w układach mikro-kogeneracyjnych. Zaprezentowano również wyniki badań silnika Stirlinga przeprowadzonych przy różnych obciążeniach cieplnych i elektrycznych układu.
-
Analiza dopuszczalnych parametrów rozruchu silników hydraulicznych w warunkach szoku termicznego.
PublicationPrzedstawiono badania eksperymentalne silników hydraulicznych (satelitowego SOK 100 firmy HYDROSTER i orbitalnego GMR 160 firmy REXROTH) w warunkach szoku termicznego. Pokazano wyniki symulacji komputerowej nagrzewania silnika satelitowego SOK 1600.
-
Neural reliability model of diesel engines
PublicationW artykule przedstawiono wyniki weryfikacji hipotezy zakładającej celowość zastosowania modelu niezawodnościowego silnika tłokowego z zapłonem samoczynnym w postaci sztucznej sieci neuronowej. Weryfikację przeprowadzono w oparciu o wyniki badań eksploatacyjnych.
-
Parametry badań sprawności energetycznej pomp i silników hydraulicznych. Pole pracy układu napędu hydrostatycznego
PublicationPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...
-
The operating field of a hydrostatic drive system. Parameters of the energy efficiency investigations of pump and hydraulic motors
PublicationPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...
-
Neural Network - Based Parameters Estimations Of Induction Motors
PublicationW artykule przedstwaiono algorytmy estymacji rezystancji wirnika i indukcyjności wzajemnej w zamkniętym układzie sterowania prędkości silnika indukcyjnego klatkowego. Do wyznaczenia rezystancji wykorzystano algorytm oparty na porównaniu modelu napięciowego i prądowego silnika. Do wyznaczania indukcyjności wykorzystano, znaną z literatury, zależność modelu multiskalarnego. Wyznaczane w stanie ustalonym parametry zapisywane są w...
-
PORÓWNANIE DZIAŁANIA POPRZECZNYCH ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH NA ZMODERNIZOWANYM STANOWISKU DYDAKTYCZNYM
PublicationW artykule przedstawiono autorską metodę porównania działania poprzecznych łożysk ślizgowych na podstawie wyników badań wykonanych na zmodernizowanym stanowisku laboratoryjnym. Modernizacja stanowiska składającego się ze źródła mocy w postaci silnika elektrycznego napędzającego dwa wały połączone sprzęgłem i zakończone łożyskiem wzdłużnym przekazującym siłę naporu. Podłączenie przetwornika częstotliwości umożliwiło pracę silnika...
-
Badania przydatności wybranych przetworników prądu do celów diagnostyki łożysk w silniku indukcyjnym.
PublicationPomiary prądu zasilającego silnik dla celów diagnostyki silników indukcyjnych napotykają na problemy wynikające z tego, że składowe prądu silnika niosące informacje diagnostyczne są małe w porównaniu z dominującą składową sieciową. Kluczową sprawą dla jakości pomiaru są parametry przetwornika prądu. Dla oceny niepewności pomiaru przy użyciu przetworników prądu opracowano specjalny komputerowy system pomiarowy, oparty na interfejsie...
-
Comparative analysis of balancing of V6 engines with common- and split-pin crankshafts
PublicationAn analysis of balancing of V6 engines equipped with split-pin crankshafts with any cylinder bank angle based on the mathematical relations derived in the paper was carried out. A comparison of the quality of their balancing with engines equipped with common-pin crankshafts was also carried out. The bank angle ranges beneficial for balancing of moments of inertia forces in reciprocating motion were determined. A mathematical relation...
-
Pomiary w diagnostyce łożysk silników indukcyjnych
PublicationOmówiono badania, dotyczące diagnostyki łożysk silników z wykorzytaniem pomiarów wibracji (akcelerometrem piezoelektrycznym i laserowym) oraz prądu silnika. Przedstawiono wyniki badań, świadczące o przydatności pomiarów wielkości elektrycznych w silniku do diagnostyki łożysk.
-
Eksploatacja siłowni i urządzeń okrętowych laboratorium Patrycja Puzdrowska
e-Learning CoursesPomiar własności fizycznych czynników roboczych (gęstość, lepkość, temperatura zapłonu). Pomiar właściwości smarnych olejów smarowych. Przygotowanie do ruchu, rozruch, nadzorowanie podczas pracy, zatrzymanie tłokowego silnika spalinowego, turbozespołu gazowego, kotła opalanego, wirówek paliwa, sprężarki tłokowej.
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych
PublicationGłównym celem artykułu było przedstawienie stanu wiedzy oraz dotychczasowego doświadczenia związanego z maszynami piezoelektrycznymi. W pracy zostało omówione zjawisko piezoelektryczne oraz rys historyczny. Przedstawiono różne topologie aktuatorów piezoelektrycznych działających w warunkach specjalnych. W poszczególnych rozdziałach zostały opisane: silnik pierścieniowy z falą biegnącą, aktuatory o dużej wartości momentu oraz silniki...