Filters
total: 4039
filtered: 3021
-
Catalog
- Publications 3021 available results
- Journals 143 available results
- Conferences 16 available results
- People 213 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 167 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 419 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONTROLA DOSTEPU
-
LABORATORIUM MOBILNYCH TECHNIK BEZPRZEWODOWYCH
PublicationW dobie powszechnej obecności mobilnych urządzeń aktywnie wykorzystujących dostęp do sieci Internet, wyraźnie widoczne jest, zarówno w pracach badawczych jak i wdrożeniowych, dążenie do realizacji postulatu powszechności dostępu sieciowego poprzez rozwój bezprzewodowych technik. Jednakże praktyka wykazuje, iż badania heterogenicznego środowiska dostępowego wymagają często testów w rzeczywistym środowisku sieciowym. Artykuł opisuje...
-
Specjalistyczne laboratorium techniki wysokich napięć. Materiały pomocnicze.P. Gdań. [online] [dostęp 30.12.2003]. Dostępny w World Wide Web: http:// www.ely.pg.gda.pl/wnae/index1.html) [84 s.]
Publication.
-
A review of the biogeochemical controls on the occurrence and distribution of polycyclic aromatic compounds (PACs) in coals
Publication -
Uprawnienie do uzyskania od administratora informacji o odbiorcach lub o kategoriach odbiorców a cele prawa dostępu do danych. Glosa do wyroku TS z dnia 12 stycznia 2023 r., C-154/21 (RW przeciwko Österreichische Post AG)
PublicationGiven the complexity of modern data processing, individuals often do not know to whom controllers provide the information collected about them. In the commented judgment, the Court ruled that the controller is bound by the data subjects’ request to access information about the identity of the specific recipients of their data and has limited ability to provide them with information about the categories of recipients. This interpretation...
-
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationCritical Infrastructure Systems (CISs) play a key role in modern societies. Their sustainable operation depends heavily on the performance of dedicated structures and algorithms targeting monitoring, control and security aspects. In previous work a Research Platform (RP) for the design and simulation of such systems was presented. This works updates the information on the RP through the description of major hardware and software...
-
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
PublicationThe paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...
-
Artificial-Neural-Network-Based Sensorless Nonlinear Control of Induction Motors
Publication -
Speed sensorless nonlinear control of induction motor in the field weakening region
Publication -
Interline power flow controller - properties and control strategy in dynamic states
Publication -
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor
Publication -
Static Shape and Stress Control of Trusses with Optimum Time, Actuators and Actuation
PublicationTraditional shape and stress control of structures use many actuators and require enormous time to find reasonable solutions that need designers to input specific target displacement and stress. This study employs a linear technique to static shape and stress control of pin-jointed assemblies as a theoretical advancement to prior works and provides a comparative analysis against previously established works. The study evaluates...
-
Optimized Stress and Geometry Control of Spherical structures under Lateral Loadings
PublicationIn this paper, a numerical model of a double-layer spherical structure has been examined under lateral loadings. When the structure has been distorted due to loadings, the dislocated joints have been moved to their original positions utilizing the adjustment techniques based on the force method. Meanwhile, the members’ internal forces were kept in the desired domain. Optimization techniques were also implemented in order to minimalize...
-
Application of the ISE Optimized Proportional Control of the Wave Maker in a Towing Tank
PublicationThis paper presents the improvement of the wave maker control system. The wave maker is a facility widely used in hydromechanics laboratories to generate waves in towing tanks. It is equipped with an electrohydraulic drive and an actuator submerged into water. The waves are generated to model the environmental conditions for physical experiments, performed on reduced-scale models of maritime objects. The physical experiments allow...
-
The Influence of Bariatric Surgery on Pregnancy and Perinatal Outcomes—A Case-Control Study
Publication -
The Use of NaOH Solutions for Fouling Control in a Membrane Bioreactor: A Feasibility Study
Publication -
Significance of technical diagnostics in decision control of combustion engines operation process.
PublicationW artykule scharakteryzowano stochastyczną sytuację eksploatacyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycję zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretację modelu diagnostycznego w ujeciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w ktorych dany...
-
Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD).
PublicationW artykule ukazano celowość i możliwości automatyzacji układów napędowych, zwłaszcza typu POD, przewidzianych do zastosowania na projektowanych w ramach projektu Eureka BALTECOLOGICAL SHIP czterech statkach bałtyckich: kontenerowca, pojazdowa i tankowca oraz statku rzeczno - morskiego. Zawarte w artykule informacje ułatwiają dokonanie wyboru właściwych założeń projektowanego układu sterowania napędem wymienionych wyżej statków.
-
Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network
PublicationW artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...
-
Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.
PublicationPrzedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublicationPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on h control theory
PublicationThe power system is highly nonlinear system, which dynamics depends on system network configuration, system loading…etc. To overcome the above mentioned difficulties and to fulfill the performance requirements the different control methods are considered and tested for application to generating control unit. Application of the H optimization method to automatic voltage regulator is studied in this paper. Simulation results have...
-
Remote monitoring and control of technical systems using internet network technology
PublicationPoruszono problem monitorowania stanu rozproszonych obiektów echnicznych. Przedstawiono możliwości zastosowania do tego celu technologii sieci Internet i rodziny protokołów TCP/IP. Omówiono koncepcję wykorzystania takich standardów jak: TCP, UDP, HTTP, SNMP oraz języków programowania Java i PHP. Zwrócono uwagę na aspekty bezpieczeństwa sieciowego. Przedstawiono przykład realizacji dużego systemu zdalnego zarządzania systemem central...
-
Size control mechanism of ZnO nanoparticles obtained in microwave solvothermal synthesis
Publication -
Geometric methods in dynamical systems modelling: electrical, mechanical and control systems
PublicationRozważono zagadnienia modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem metod geometrii różniczkowej. Równania dynamiczne otrzymano w postaci inkluzji różniczkowych. Przestrzenie konstytucyjne przyjęto w postaci subwiązek włóknistych. Rozważono przestrzenie konstytucyjne układów elektrycznych, układów mechanicznych i układów sterowania. Podstawowe wyniki pracy dotyczą struktury przestrzeni rozwiązań rozważanych systemów.
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on H control theory
PublicationSystemy dużej mocy są z reguły systemami o dużej nieliniowości. Wynika to z dynamiki takiego obiektu jak również jego konfiguracji itd. Istnieje wiele metod umożliwiających sterowanie czy testowanie zaprojektowanych generatorów. W artykule analizowana jest metoda projektowania regulatora napięcia w oparciu o H. Wyniki symulacji są zadowalające, ponieważ tak zaprojektowany regulator lepiej tłumi kołysania elektromechaniczne niż...
-
I-lossless factorisations for robust H-inf-control in delta-domain
Publication...
-
Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.
PublicationNajwiększą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.
-
Feedback Control of Doubly-Fed Generator Connected to Current Source Converter
PublicationDoubly-fed induction generator (DFIG) system supplied by current source converter (CSC) is considered in this article. The DFIG can work in two independent modes: AC grid connection and stand-alone mode. The DFIG is connected to the ac grid directly through its stator and the CSC links the rotor side. In this mode, the active and reactive powers of the DFIG must be controlled. This article proposes two control system structures...
-
Modelling and simulations in time-fractional electrodynamics based on control engineering methods
PublicationIn this paper, control engineering methods are presented with regard to modelling and simulations of signal propagation in time-fractional (TF) electrodynamics. That is, signal propagation is simulated in electromagnetic media described by Maxwell’s equations with fractional-order constitutive relations in the time domain. We demonstrate that such equations in TF electrodynamics can be considered as a continuous-time system of...
-
Voltage Control of a Stand-Alone Multiphase Doubly Fed Induction Generator
PublicationThis article presents a multiphase doubly fed induction generator (MDFIG) with a dedicated and unique control algorithm in a stand-alone wind energy conversion system. The algorithm has been developed and elaborated in the case of different emergency modes. Compared with the traditional double-fed induction generator, the MDFIG has increased reliability, reduced current level per phase, and low rotor harmonic currents. The control...
-
Technical diagnostics as a tool in decision control of combustion engines operation process
PublicationW referacie scharakteryzowano stochastyczną sytuację decyzyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycje zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretacje modelu diagnostycznego w ujęciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w których dany model...
-
Artificial Neural Network-Based Sensorless Nonlinear Control Of Induction Motors
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono strukturę sztucznej sieci neuronowej służącej do korygowania działania układu estymacji prędkości kątowej wirnika. Odtworzona prędkość kątowa wirnika zostały wykorzystane w bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z silnikiem o mocy 1,1kW.
-
Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control
PublicationSilny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...
-
Buckling and shape control of prestressable trusses using optimum number of actuators
PublicationThis paper describes a method to control the nodal displacement of prestressable truss structures within the desired domains. At the same time, the stress in all members is unleashed to take any value between the allowable tensile stress and critical buckling stress. The shape and stresses are controlled by actuating the most active members. The technique considers the members’ initial crookedness, residual stresses, and slenderness...
-
Ultracapacitor modeling and control with discrete fractional order artificial neural network
Publication -
Adaptive Feedback Control of Fractional Order Discrete State-Space Systems
Publication -
The control of the mass of an aggregates deliveries and its impact on the effectiveness of earthworks execution
Publication -
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Vibration surveillance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki frezem kulistym zakrzywionych przedmiotów podatnych. Utworzono model hybrydowy niestacjonarnego układu drgającego i wydzielono podukłady: strukturalny, modalny oraz łączący. Istotnym zadaniem było utworzenie modelu przedmiotu podatnego w konwencji metody elementów skończonych oraz uzyskanie dobrej zgodności modelu z wynikami eksperymentalnej analizy modalnej obiektu rzeczywistego.
-
On the synthesis of coupled-lossy resonator filters with unloaded quality factor control
PublicationA technique for fast synthesis of coupling matrix low-pass prototypes of generalized Chebyshev bandpass filters with lossy resonators is presented in this paper. The coupling matrix is found by solving a nonlinear least squares problem based on zeros and poles of filter's transfer functions. Additional constraints are introduced that allow one to control the level of unloaded quality factor of resonators.
-
Smart Pen - new multimodal computer control tool for graphomotorical therapy
PublicationW sytuacji, gdy około 15% populacji uczniów wykazuje cechy dyslektyczne, koniecznością staje się wyposażenie szkół w efektywne narzędzia do diagnozy i terapii tego rodzaju zaburzeń. Dzięki wykorzystaniu tabletu i specjalnie skonstruowanego długopisu wyposażonego w czujniki nacisku uzyskano możliwość monitorowania wielu parametrów, które do tej pory były dla terapeutów całkowicie niedostępne (np. pomiar nacisku na podłoże czy ścisku...
-
Control of mass concentration of reagents by sound in a gas with nonequilibrium chemical reactions
PublicationThe weakly nonlinear dynamics of a chemically reacting gas is studied. Nonlinear interaction of acoustic and nonacoustic types of motion are considered. We decompose the base equations using the relationships of the gas-dynamic perturbations specific for every type of motion. The governing equation for the mass fraction of a reagent influenced by dominating sound is derived and discussed. The conclusions concern the equilibrium...
-
Quality Assurance and Quality Control in the Analytical Chemical Laboratory: A Practical Approach.
PublicationNowe opracowanie książkowe z zakresu QA/QC to praktyczny podręcznik zarówno dla studentów jak i pracowników laboratoriów. Opisano systemu jakości wyników pomiarów analitycznych i poszczególnych jego składników: spójności pomiarowej, niepewności pomiaru, walidacji procedury analitycznej, materiałów odniesienia i badań międzylaboratoryjnych. Opisano i przedstawiono narzędzia statystyczne służące do obliczania parametrów walidacyjnych,...
-
Designing optimal and safe control strategies for time-varying dynamical systems
PublicationPublikacja opisuje metodę projektowania optymalnej trajektorii punktu pracy w czasoprzestrzeni stanów przy wykorzystaniu algorytmów optymalizacji grafowej. Zakłada się deterministyczny charakter zmian dynamiki rozpatrywanego procesu. Przestrzeń robocza, będąca ograniczonym podzbiorem czasoprzestrzeni stanów, jest dzielona na zbiór segmentów, którym przypisywane są wielkości reprezentujące właściwości dynamiki własnej w obrębie...