Search
Filters
total: 1021
filtered: 527
-
Catalog
- Publications 527 available results
- People 13 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 138 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 333 available results
Chosen catalog filters
Search results for: POLARYZACJA LINIOWA
-
Obliczanie wartości prądów w przewodach odgromowych linii elektroenergetycznych
PublicationW monografii zaproponowano nowatorską metodę obliczania wartości prądów płynących w przewodach odgromowych w czasie zwarć, pozwalającą na dobór przewodów odgromowych pod względem wytrzymałości cieplnej. Proponowana metoda charakteryzuje się większą dokładnością i uniwersalnością niż powszechnie stosowane metody, pozwalając tym samym na dobór przewodów odgromowych z mniejszym ryzykiem niepewności. Prezentowana w książce metoda obliczeniowa...
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z Teorią Ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublicationOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest mozliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-linia zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, któe umożliwiaja planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Architektura opactw powiązanych filiacyjnie. Esrom-Kołbacz-Oliwa
PublicationPomorska linia opactw cysterskich Esröm - Kołbacz – Oliwa pozwala prześledzić podobieństwa i różnice, jakie zachodziły między opactwem macierzystym a jego filiami. W okresie średniowiecza, w którym związki między opactwami były silne, widoczne są nawiązania architektoniczne. Nie były one powtórzeniem starszych wzorców, ale stanowiły ich transformację, wynikającą z czasu powstania i możliwości warsztatu budowlanego. Można stwierdzić,...
-
Interaction of amphotericin B and its selected derivatives with membranes: molecular modeling studies
PublicationJest to praca przeglądowa obejmująca krytyczną analizę danych dotyczących oddziaływania amfoterycyny B (AmB) i jej wybranych, mniej toksycznych pochodnych, z błonami lipidowymi. Amfoterycyna B jest antybiotykiem przeciwgrzybowym ale ze względu na jej toksyczność trwają prace nad modyfikacjami chemicznymi tego związku. Celem molekularnym dla tego antybiotyku jest błona lipidowa i dlatego różnicowe powinowactwo AmB i jej pochodnych...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
Modeling, run-time optimization and execution of distributed workflow applications in the JEE-based BeesyCluster environment
PublicationArtykuł prezentuje kompletne rozwiązanie do modelowania naukowych i biznesowych scenariuszy. statycznego i dynamicznego wyboru usług z uwzględnieniem parametrów jakościowych oraz wykonanie scenariuszy w rzeczywistym środowisku. Scenariusz jest modelowany jako acykliczny graf skierowany, w którym węzły reprezentują zadania zaś krawędzie zależności pomiędzy zadaniami. Warstwa pośrednia BeesyCluster jest wykorzystana do umożliwienia...
-
Całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach wieloatomowych
PublicationGłównym celem rozprawy doktorskiej było zmierzenie absolutnych całkowitych przekrojów czynnych (TCS) na rozpraszanie elektronów w szerokim zakresie energii (~1-400 eV) dla wybranych drobin: BCl3, B(CD3)3, NF3, N(CH3)3, P(CH3), SO2Cl2, SO2ClF, SF4, c-C2H4O oraz c-C3H6O (dla ośmiu drobin otrzymano całkowite przekroje czynne po raz pierwszy, natomiast dla dwóch pozostałych został znacznie rozszerzony zakres energii dostępnych danych)....
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublicationPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
Prognozowanie pracy pali Vibro obciążonych osiowo z wykorzystaniem wyników sondowania CPT.
PublicationW odniesieniu do obecnych trendów optymalnego projektowania obiektów inżynierskich, dąży sie do określania rzeczywistych wartości współoddziaływania podłoża gruntowego i konstrukcji. Pale Vibro należą do grupy pali przemieszczeniowych z poszerzoną podstawą, charakteryzują się bardzo dużą nośnością, szczególnie w gruntach niespoistych. Próbne obciążenia statyczne (SPLT) wskazują, że nośność pali Vibro...
-
Wykonanie i zastosowanie układów złożonych z miniaturowych (solid-contact) elektrod jonoselektywnych do badań biomedycznych
PublicationW rozprawie doktorskiej przedstawiono konstrukcję i parametry miniaturowych elektrod jonoselektywnych (EJS) użytych do budowy zintegrowanych platform czujnikowych, które mogą mieć potencjalne zastosowanie w badaniach biomedycznych i klinicznych. Wykazano wpływ lepkości roztworu na zakres liniowy pracy EJS oraz wpływ temperatury przechowywania próbek śliny na ich skład jonowy. Praca badawcza obejmowała zaprojektowanie, wykonanie...
-
Large-scale DFT calculations in implicit solvent-A case study on the T4 lysozyme L99A/M102Q protein
PublicationW ostatnich latach zaproponowano szereg modeli typu implicit solvent, ktore bazują na bezpośrednim rozwiązaniu niejednorodnego równania Poissona w przestrzeni rzeczywistej. Modele te charakteryzują się elegancją, ponieważ wnęka, w której umieszczona jest molekuła substancji rozpuszczanej zdefiniowana jest bezpośrednio w funkcji gęstości elektronowej, a rozkład ładunku jest w sposób samouzgodniony polaryzowany dzięki reakcji dielektryka,...
-
Problemy projektowania analogowych filtrów CMOS Gm-C czasu ciągłego w strukturach trybu napięciowego i prądowego
PublicationPraca dotyczy wybranych aspektów teorii projektowania analogowych filtrów CMOS Gm-C czasu ciągłego, realizowanych w strukturach układowych, wykorzystujących zlinearyzowane wzmacniacze transkonduktancyjne (Gm) i liniowe elementy pojemnościowe (C). Zaprezentowano ogólną strukturę filtrów Gm-C wraz z opisem macierzowym. Zmodyfikowany opis macierzowy podano również dla filtrów Gm-LC, wykorzystujących dodatkowo elementy indukcyjne...
-
Badania zależności między średnimi obciążeniami eksploatacyjnymi silników napędu głównego a nominalną mocą holowania statków towarowych
PublicationW referacie zaprezentowano wyniki badań eksploatacyjnych obciążeń silników napędu głównego na 17. statkach towarowych. Jako dane wejściowe wykorzystano zapisy z dzienników maszynowych, na podstawie których wyznaczono parametry eksploatacyjnego rozkładu obciążeń silników głównych w stanie eksploatacji "pływanie swobodne". Uzyskane wyniki umożliwiły wyznaczenie liniowej zależności między średnim obciążeniem silników głównych a mocą...
-
OCENA JAKOŚCI DESTYLATÓW ROLNICZYCH WYKONANYCH ZA POMOCĄ PROTOTYPU ELEKTRONICZNEGO NOSA I FAST/FLASH GC
PublicationPrzedstawiono wyniki badań oceny jakości destylatów rolniczych przy pomocy prototypu elektronicznego nosa i komercyjnego elektronicznego nosa typu Fast/Flash GC - HERACLES II. Prototyp był wyposażony w zestaw sześciu półprzewodnikowych czujników firmy FIGARO. HERACLES II wyposażony był w dwie kolumny chromatograficzne z różną polarnością fazy stacjonarnej oraz dwa detektory FID. Frakcję lotną próbek destylatu rolniczego wytwarzano...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Metoda bezkontaktowego wielopasmowego pomiaru emisyjności.**2003, 100 s.30 rys. 6 tab. bibliogr. 86 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /01.07.2003/ Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. K. Chrzanowski
PublicationW pracy omówiona została metoda bezkontaktowego wielopasmowego pomiaru emi-syjności. Przedstawiona została ogólna koncepcja systemu pomiarowego do bez-kontaktowych pomiarów emisyjności, a także opracowany został matematyczny o-pis elementów systemu. Dla wyznaczenia nieznanych wartości temperatury i e-misyjności obiektu na podstawie zgromadzonych danych pomiarowych wykorzysta-na została aproksymacja za pomocą liniowej metody najmniejszych...
-
Noise Analysis and Optimization of Continuous-Time OTA-C Filters
PublicationW pracy przedstawiono efektywną procedurę wyznaczania szumów w filtrach OTA C czasu ciagłego. Procedura wyprowadzona jest w oparciu o ogólny model filtru OTA C oraz jego opis macierzowy. Podano jawne formuły pozwalające okreslić odniesione do wejścia widmo szumów dowolnego filtru rozważanej klasy. Otrzymane wyniki teoretyczne zostały zweryfikowane poprzez porównanie z wynikami otrzymywanymi za pomocą symulatora SPICE dla wybranych...
-
Organic filed effect transistor with zinc phthalocyanine.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych organicznego tranzystora polowego z warstwą ftalocyjaniny cynku. Jako podłoże zastosowano wysoko domieszkowane wafle krzemu pokryte warstwą tlenku krzemu (IV) o grubości 100 nm, na którą techniką fotolitograficzną była naniesiona struktura elektrod (tzw. geometria dolnych kontaktów). Złote elektrody źródła i drenu tworzyły kanał o długości 5 m (jest to odległość między elektrodą...
-
Niszczenie wodorowe złączy spawanych ze stali ferrytyczno - austenitycznych typu superdupleks
PublicationPraca dotyczy problematyki niszczenia wodorowego stali superdupleks URANUS 52N+, w szczególności złączy spawanych wykonanych z tej stali z różną ilością wprowadzonego ciepła spawania. Całość opracowania składa się z dwóch części. Część pierwsza to przegląd literatury omawiający głównie wpływ wodoru oraz spawania na strukturę i własności stali dupleks. Część druga, doświadczalna zawiera tezę i cele rozprawy, charakterystykę badanego...
-
Harmonogramowanie w realizacji projektów przemysłowych i budowlanych
PublicationW publikacji poruszono kluczowe zagadnienia związane z opracowywaniem harmono-gramów w realizacji projektów. Skupiono się na projektach przemysłowej (branża stocz-niowa, budowa konstrukcji stalowych) oraz budowlano - inwestycyjnej, tj. branżach, w których współcześnie od wykonawców projektów wymagane są bardzo krótkie czasy realizacji projektów. W oparciu o wywiady z przedstawicielami przedsiębiorstw realizują-cych tego typu projekty...
-
PRZEPUSTOWOŚĆ HYDRAULICZNA PRZEPUSTU KOŁOWEGO W WARUNKACH NIEZATOPIONEGO WLOTU
PublicationZadaniem przepustów jest zapewnienie bezpiecznego przepuszczenia cieków wodnych głównie przez liniowe obiekty drogowe i kolejowe. Obowiązującymi przepisami, według których należy projektować przepusty, jest Rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 30 maja 2000 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogowe obiekty inżynierskie i ich usytuowanie (Dz. U. z r. 2000 nr 63 poz. 735). Zapisy...
-
Badania korelacji retencji z właściwościami fizykochemicznymi wybranych grup organicznych związków siarki w podziałowej chromatografii gazowej
PublicationZastosowanie podziałowej chromatografii gazowej z niepolarną ciekłą fazą stacjonarną pozwala na elucję analitów zgodnie z ich temperaturą wrzenia. Na tej podstawie powstała metoda symulowanej destylacji, w której wykorzystuje się chromatografie gazową i wzorce temperatury wrzenia w postaci n-parafin do wyznaczania krzywych destylacji produktów naftowych. Zależności korelacyjne wynikające z możliwości przewidzenia oddziaływań, a...
-
Badania wpływu gęstości zawiesiny flotacyjnej oraz prędkości obrotowej wirnika na wzbogacalność urobku w KGHM Polska Miedź S.A.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki testów laboratoryjnych nad flotowalnością nadawy o różnych gęstościach, jak i w funkcji różnych prędkości obrotowych wirnika. Eksperymentowi poddano nadawę na flotację wstępną II ciągu technologicznego Rejonu ZWR Polkowice. W czasie testu opróbowaniu podlegała jakość nadawy oraz wszystkich produktów pod względem zaw. Cu [%], składu ziarnowego wraz z zawartością Cu w klasach ziarnowych. Na podstawie...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Wpływ przewiązek na stateczność prętów dwugałęziowych
PublicationW artykule przedstawiono problem uwzględniania przewiązek w projektowaniu konstrukcji oraz ich wpływ na stateczność elementów konstrukcyjnych. Skupiono się na zaleceniach normowych dotyczących projektowania prętów wielogałęziowych z przewiązkami oraz przedyskutowano zasadność ich używania. W pracy został przedstawiony przykład odcinka pasa górnego mostu kratownicowego złożonego z dwóch kątowników połączonych różną liczbą przewiązek....
-
Wytwarzanie i charakterystyka cienkich warstw diamentowych na podłożach ze szkła kwarcowego, w szczególności na światłowodach włóknistych, dla zastosowań w sensorach optoelektronicznych
PublicationGłównym celem naukowym prac badawczych przeprowadzonych w rozprawie było wytwarzanie i modyfikacja funkcjonalności cienkich, przewodzących warstw diamentowych syntezowanych na podłożach optycznych. W ramach przeprowadzonych badań wytworzono szereg warstw diamentowych o specyficznych właściwościach optycznych i elektrycznych, mających na celu wykazanie możliwości wykorzystania takich struktur dla celów sensorycznych. Do poprawy...
-
Uproszczone metody obliczania wyboczenia silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami na podstawie analizy MES i wyników doświadczalnych
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności i nośności granicznej stalowych silosów z płaszczem z blachy falistej wzmocnionych pionowymi słupami. Przeprowadzono zaawansowane analizy numeryczne MES oraz badania doświadczalne dotyczące wyboczenia/stateczności analizowanych silosów. Analizy numeryczne zostały przeprowadzone w zakresie liniowej oraz nieliniowej analizy stateczności, z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych...
-
Adam Mickiewicz i Rosjanie (książka)
PublicationChoć mogłoby się wydawać, że tematyka związków Adama Mickiewicza z Rosjanami jest już wyeksploatowana, to zawartość prezentowanej monografii i jej interdyscyplinarny charakter wyraźnie temu przeczą. Przygotowane w nowatorskim ujęciu badawczym kolejne rozdziały książki przybliżają zapomniane bądź nieznane wręcz fakty dotyczące wielkiego pisarza – jego relacji z Rosjanami, recepcji jego dzieł w Rosji w XIX i XX wieku, a także...
-
Nieliniowa analiza MES i monitoring konstrukcji prętowo – cięgnowych
PublicationMonografia dotyczy aplikacji nieliniowej teorii prętów przestrzennych przy wykorzystaniu formalizmu MES w systemie monitoringu technicznego konstrukcji. W pracy wyróżnia się dwie części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. W pierwszej sformułowano podstawy nieliniowej teorii prętów, algorytmy numeryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. Przestrzeń konfiguracyjna sformułowanej...
-
The role of structural factors in the kinetics of cellular uptake of pyrazoloacridines and pyrazolopyrimidoakridines. Implications for overcoming multidrug resistance towards leukaemia K562/DOX cells.
PublicationOtrzymano dwie grupy związków: pyrazoloakrydony (PAC) i pyrazolopirymidoakrydony (PPAC). Zbadano molekularne podstawy różnic w aktywności cytotoksycznej otrzymanych związków na poziomie komórkowym wobec komórek opornych linii ludzkiej erytroleukemii K562/DOX z nadekspresją P-glikoproteiny. Zastosowano spektrofluorymetryczną metodę badania transportu związków, która pozwala obserwować zarówno dyfuzję fluoryzujących cząsteczek związku...
-
Eksperymentalne badania sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym
PublicationRozprawa skupia się na zjawiskach związanych z tzw. siłami ciśnieniowymi, które działają na uszczelnienie nadbandażowe stopnia turbinowego. Siły te są opisywane liniowym modelem wiążącym je z przemieszczeniem turbiny oraz trzema rodzajami współczynników: sztywności, tłumienia i inercji. Praca ma charakter eksperymentalny. Badania prowadzono na jednostopniowej turbinie akcyjnej zasilanej sprężonym powietrzem. Wykonano pomiary dla...
-
Cross sections for electron collision with five-membered ring heterocycles
PublicationCałkowity absolutny przekrój czynny (TCS) na rozpraszanie elektronów na cząsteczce izoksazolu (CH)3NO, został zmierzony przy wykorzystaniu liniowej techniki transmisyjnej dla energii zderzenia od 1 do 400 eV. Zależność energetyczna funkcji TCS jest typowa dla cząsteczek silnie polarnych; w całym zakresie badanych energii wartość TCS maleje wraz ze wzrostem energii zderzenia. Zaobserwowano wąskie struktury rezonansowe w okolicy...
-
Teoretyczne badanie struktury oscylacyjno-elektronowej cząsteczki NaRb z uwzględnieniem efektów relatywistycznych
PublicationZ wykorzystaniem kwantowo-chemicznych metod opartych na pseudopotencjałach opisujących oddziaływanie elektronów walencyjnych z atomowymi rdzeniami zostały policzone krzywe adiabatyczne energii potencjalnej. Na ich podstawie wyznaczono parametry spektroskopowe cząsteczki NaRb w ujęciu nierelatywistycznym i relatywistycznym. Policzyłem osiemnaście stanów nierelatywistycznych w symetrii Σ+, dziesięć stanów symetrii Π oraz cztery stany...
-
Model elektromechaniczny hydrogeneratora z uwzględnieniem asymetrii wewnętrznych.
PublicationW artykule przedstawiono model matematyczny hydrogeneratora, który powstał w wyniku prac dotyczących badania wpływu obwodu elektromagnetycznego na poziom drgań elementów maszyny. Istotą modelu jest uwzględnienie asymetrii wewnętrznej dotyczącej uzwojenia stojana, uzwojenia wzbudzenia i szczeliny powietrznej. Uwzględniono zmienność istotnych sprzężeń elektromechanicznych wynikających z drgań giętnych wału.Ze względu na złożoność...
-
Continuous-Time Active-RC Filter Model for Computer-Aided Design and Optimization
PublicationW pracy przedstawiono ogólny model filtru aktywnego RC opartego na wzmacniaczach odwracajacych faze. Model analizowany jest przy użyciu równań macierzowych. Podano jawną formułę określającą funkcję przenoszenia filtru w ogólnym przypadku. Przedstawiono rozszerzenia modelu pozwalające uwzgledniać nieidealność wzmacniaczy operacyjnych, w tym skończone wzmocnienie i pasmo przenoszenia oraz niezerową rezystancję wyjściową. Wyprowadzono...
-
Determinanty kreowania wartości marki poprzez media społecznościowe w gospodarce sieciowej
PublicationGłównym problemem badawczym podejmowanym w pracy, jest określenie struktury czynników determinujących kreowanie wartości marki w mediach społecznościowych. Dla rozwiązania tego problemu wykonano dwa badania. Pierwsze z nich dotyczyło określenia relacji pomiędzy wartością marki a jej pozycją w sieciach społecznościowych (model BV). Badanie to zrealizowano w oparciu o metody ilościowe: analizę statystyczną danych wtórnych i danych...
-
Ochrona katodowa nóg platformy ''Baltic Beta''.
PublicationKonstrukcje morskie wymagają skutecznej i niezawodnej ochrony przeciwkorozyjnej, bez której degradacja materiału doprowadzić może do awarii, a nawet katastrof. Obecnie stosuje się łącznie zabezpieczenia powłokowe oraz ochronę katodową. Ochrona katodowa konstrukcji morskich jest problemem złożonym. Nie istnieją uniwersalne rozwiązania systemów ochronnych. Każda konstrukcja wymaga indywidualnego opracowania koncepcji realizacji...
-
Lean Quality Management
PublicationPostrzeganie przedsiębiorstwa przez pryzmat zachodzących w nim procesów powoduje powstanie dynamicznego obrazu zmian zachodzących w firmie. W wyniku takiego spojrzenia obserwator wykracza poza funkcjonalny układ struktur uzyskując możliwość pełniejszej weryfikacji skuteczności licznych, powiązanych ze sobą działań przedsiębiorstwa i podejmowania decyzji o ich doskonaleniu. Kierunki tego doskonalenia to takie budowanie sekwencji...
-
Molecular self-assembly and optical activity of chiral thionooxalamic acid esters
PublicationZsyntezowano kilka optycznie czynnych estrów dietylowych kwasu bis(tiooksamowego). Związki te, z powodu ich zdolności do tworzenia ze sobą komplementarnych cyklicznych wiązań wodorowych, są potencjalnie użytecznym materiałem budulcowym większych układów supramolekularnych. Odpowiednie układy modelowe otrzymano z optycznie czynnych 1,2-diamin, które poddano acylowaniu chlorooksooctanem etylu, a następnie otrzymane półprodukty tionowano...
-
Wpływ temperatury na zależność pomiędzy wytrzymałością zapraw na ściskanie a ilością wydzielonego ciepła hydratacji
PublicationPomiar szybkości oraz ilości wydzielonego ciepła za pomocą kalorymetru izotermicznego stanowi precyzyjne narzędzie do oceny kinetyki hydratacji kompozytów cementowych: zaczynów, zapraw i betonów. Szereg badań naukowych wskazuje, że ilość wydzielonego ciepła pozostaje w korelacji z wytrzymałością na ściskanie w zależności od czasu dojrzewania. W pracy przedstawiono wyniki badań kalorymetrycznych i wytrzymałościowych zaprawy na bazie...
-
Preclusion of irreversible destruction of Dr adhesin structures by a high activation barrier for the unfolding stage of the fimbrial DraE subunit
PublicationFimbrie Dr uropatogennych szczepów Escherichia coli stanowią przykład eksponowanych powierzchniowo struktur adhezyjnych podlegających biogenezie według zakonserwowanego, pośród bakterii Gram-ujemnych, systemu "chaperone-usher" ("białko opiekuńcze-zewnątrzbłonowe białko kanałowe"). Powyższe struktury adhezyjne są niezbędne w procesie specyficznej adhezji bakterii do receptorów zlokalizowanych na powierzchni docelowych komórek gospodarza....
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Porównanie efektów nauczania przed i w czasie nauki zdalnej spowodowanej pandemią SARS-CoV-2 na przykładzie przedmiotu Metrologia
PublicationPrzedmiot Metrologia jest wykładany na semestrze drugim na trzech kierunkach na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. W ramach wykładu studenci poznają problematykę dokonywania pomiarów. W kolejnym semestrze, przekładają zdobytą teoretycznie wiedzę na praktykę, wykonując pomiary w laboratorium. Z uwagi na wybuch pandemii SARS-CoV-2 w 2020 roku oraz...
-
Nadzorowanie drgań podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Główne cele pracy to opracowanie metody nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany przy zastosowaniu dużej, zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona oraz weryfikacja jej skuteczności z wykorzystaniem symulacji komputerowej i badań eksperymentalnych. Zawarte w rozprawie rozważania...
-
Methodology for determination of the selected mechanical properties of wood based on cutting tests
PublicationFrom kiln-dried spruce wood (with steam) as well as in natural conditions were randomly selected 8 samples. After determining the average dimensions, moisture content and density of the samples they have been cut on the frame sawing machine PRW15M for measurement of cutting power. Based on those results from a linear rela-tionship of cutting power versus feed per toot mechanical properties of wood such as facture toughness and...
-
The DraC usher in Dr fimbriae biogenesis of uropathogenic E. coli Dr+ strains
PublicationBiogeneza fimbrii Dr kodowanych przez operon dra uropatogennych szczepów Escherichia coli (infekcje górnych dróg moczowych) odbywa się na bazie zakonserwowanego systemu sekrecji typu chaperone-usher. Funkcjonowanie powyższego systemu sekrecji opiera się na dwóch komponentach białkowych, periplazmatycznym chaperonie DraB i zewnątrzbłonowym kanale DraC. Białko DraB kontroluje proces składania podjednostek fimbrialnych DraE, natomiast...
-
Na skrzyżowaniu, czy na rondzie
PublicationOd pewnego czasu obserwuję polaryzację poglądów na temat roli uniwersytetu. Jest ona widoczna zarówno w środowisku akademickim, jak i w jego otoczeniu. Oto kilka przykładów: Wyznawcy krajowych ram kwalifikacji (krk) okopali się na swoich stanowiskach i nie przyjmują do wiadomości opinii znaczącej części środowiska akademickiego, która widzi w krk wyłącznie biurokratyczne uciążliwości. Na szczęście ci pierwsi dostrzegli już pewne...
-
Nadzorowanie drgań przy frezowaniu szybkościowym smukłymi narzędziami ze zmienną prędkością obrotową.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Opracowano model obliczeniowy procesu jak też przeprowadzono badania symulacyjne z wykorzystaniem programów komputerowych oraz doświadczalną weryfikację uzyskanych wyników. Omówiono problematykę drgań samowzbudnych typu chatter w procesie frezowania szybkościowego. Następnie przedstawiono...
-
Właściwości otoczki hydratacyjnej wokół różnych konformacji poliseryny - analiza wyników dynamiki molekularnej
PublicationRozpuszczalnik w istotny sposób wpływa na preferencje peptydu do przyjmowania określonej struktury drugorzędowej. Przykładem tego może być fakt, iż w przypadku polialaniny stabilność konformacji helikalnej w wodzie jest niższa aniżeli w próżni, podczas gdy w przypadku poliseryny mamy do czynienia ze zjawiskiem odwrotnym. W celu lepszego zrozumienia tego zjawiska badano właściwości otoczek hydratacyjnych dookoła czterech konformacji...
-
Rozpoznawanie statycznych i dynamicznych gestów dłoni z zastosowaniem adaptacyjnego czujnika optycznego
PublicationBezdotykowe interfejsy urządzeń stacjonarnych oraz urządzeń mobilnych są ważne zwłaszcza w ochronie zdrowia (np. przeciwdziałanie roznoszeniu bakterii i wirusów, wsparcie chirurga w trakcie przeprowadzania operacji itp.). W ramach rozprawy doktorskiej zaprojektowano i wykonano oszczędny energetycznie czujnik gestów o budowie liniowej, złożony z fotodiod i diod LED, wraz z dedykowanym mu...