Search
Filters
total: 1142
filtered: 974
Search results for: RÓWNANIE GOURSATA
-
Comparison of conductivity averaging methods for one-dimensional unsaturated flow in layered soils
PublicationW artykule przedstawiono numeryczne rozwiązania równania Richardsa, opisującego nieustalony przepływ wody w uwarstwionym gruncie nienasyconym. Przeanalizowano różne metody obliczania średniej przewodności hydraulicznej między węzłami siatki numerycznej oraz różne możliwości położenia węzłów względem granic warstw gruntu. Najlepsze wyniki otrzymano stosując metodę uśredniania stanowiącą adaptację wcześniejszej propozycji jednego...
-
Numerical simulation of rapidly varied water flow in the ´Wild River´ type water slide
PublicationPrzedstawiono numeryczną analizę przepływu w zjeżdżalni wodnej typu "Dzika Rzeka". Jako model matematyczny przyjęto równania przepływu wody płytkiej. Wobec szybkozmiennego ruchu wody do rozwiązania zastosowano metodę objętości skończonych. Numeryczną symulację przepływu wykonano na trójkątnej siatce niestrukturalnej. Wyniki obliczeń porównano z obserwacjami na obiekcie rzeczywistym zainstalowanym w parku wodnym w Sopocie. Dodatkowo...
-
Obrazowanie wpływu warunków hydrologicznych na przestrzenny rozkład wartości progu detekcji systemów hydroakustycznych
PublicationArtykuł zawiera we wstępie przegląd pośrednich i bezpośrednich metod pomiarowych wgłębnych profili rozkładów dźwięku w różnych akwenach i w różnych zastosowaniach. W dalszych rozdziałach dyskutowana jest uniwersalna, odpowiednia dla wszystkich rodzajów systemów hydroakustycznych postać systemowego równania zasięgu, traktowanego jako podstawa do komputerowego obliczania i prezentacji warunków detekcji użytecznych informacji w zależności...
-
Chromatografia cienkowarstwowa.
PublicationZasada procesu chromatograficznego w układach cienkowarstwowych. Wpływ fazy gazowej na parametry retencji. Porównanie konwencjonalnej warstwy i wysokosprawnej - wady - zalety. Sposoby rozwijania chromatogramu, rodzaje faz stacjonarnych i ruchomych. Zastosowanie TLC do wstępnej oceny składu mieszaniny.
-
Chemiczna charakterystyka próbek rosy i szronu zebranych w różnych regionach geograficznych Polski
PublicationPrzeprowadzono badania próbek rosy i szronu w celu uzyskania informacji o składzie jakościowym i ilościowym. Uzyskane wyniki pozwoliły na porównanie chemizmu osadów i opadów atmosferycznych oraz na określenie wielkości ładunków zanieczyszczeń wprowadzonych do środowiska.
-
Effects of dispersion on predicting longitudinal concentration profiles in activated sludge reactors
PublicationW pracy przedstawiono wpływ dyspersji na prognozowanie stężeń azotu amonowego w komorach osadu czynnego w oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. W tym celu wykorzystano jednowymiarowe równanie adwekcji-dyspersji z członem źródłowym (szybkością nitryfikacji). Współczynnik dyspersji został wyznaczony na podstawie pomiarów znacznika fluoroscencyjnego. Model został zweryfikowany w oparciu o pomiary stężeń azotu w 6 sekcjach komory tlenowej...
-
Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje...
-
The use of Response Surface Methodology for reliability estimation of composite engineering structures
PublicationStability loss is one of the key issues in the analysis of shells made of composite materials. This paper aims at finding the variation of the critical or limit value of the load resulting from geometric imperfections. An axially compressed 16-layer cylindrical panel model is considered. The imperfections of the panel are simulated as random fields. The parameters of these fields are used as the basic variables of the reliability...
-
The Polish perspective on adopting EU standards for nitrogen removal at large WWTP´s - case studies.
PublicationW pracy przedstawiono porównanie szybkości procesu denitryfikacji mierzonej w warunkach laboratoryjnych z obliczeniami dokonanymi na podstawie bilansu masy dla bioreaktorów w skali technicznej. Doświadczenia wykonano w oczyszczalni ścieków'' Wschód w Gdańsku i ''Dębogóra'' w Gdyni.
-
Techniki biologii molekularnej w badaniach epidemiologicznych zakażeń szpitalnych
PublicationPrzedstawiono przegląd i porównanie kilku najczęściej stosowanych technik genotypowania mikroorganizmów, uwzględniając molekularne podstawy metod, ich powtarzalność, siłę różnicowania, łatwość i koszt użycia. Pozwoli to zapoznać się z możliwościami klinicznego zastosowania obecnie dostępnych narzędzi molekularnego różnicowania mikroorganizmów.
-
Obliczenie dalby odbojowej metodą uogólnioną
PublicationOpis metody uogólnionej obliczania ustrojów palowych. Zaadaptowanie metody do obliczenia portowej dalby odbojowej terminalu gazowego. Uwzględnienie w obliczeniach współpracy dalby z urządzeniem odbojowym. Przedstawienie wyników obliczeń analityczno-numerycznych i porównanie z wynikami obliczeń klasycznych Bluma.
-
A new conformal radiation boundary condition for high accuracy finite difference analysis of open waveguides
PublicationW publikacji zaprezentowano nowe warunki brzegowe przeznaczone dla precyzyjnej analizy otwartych prowadnic falowych metodą różnic skończonych. Praca zawiera również liczne przykłady zastosowania proponowanej techniki oraz porównanie otrzymanych rezultatów numerycznych z wynikami otrzymywanymi przy użyciu innych metod.
-
Theoretical and experimental investigation of low-noise optoelectronic system configurations for low-coherent optical signal detection
PublicationW artykule przedstawiono wyniki teoretycznej i eksperymentalnej analizy konfiguracji niskokoherencyjnego układu detekcji sygnałów optycznych. Zaprezentowano zaprojektowany układ detekcji optycznych sygnałów niskokoherencyjnych, który pozwala na pracę w konfiguracji zrównoważonej i niezrównoważonej, co umożliwia porównanie parametrów obu konfiguracji.
-
Wpływ procesu suszenia osadów ściekowych na wybrane parametry fizykochemiczne = Influence of the drying process on selected physical and chemical properties od sewage sludge
PublicationCelem pracy było porównanie zmian właściwości fizykochemicznych w wyniku zastosowanego procesu suszenia osadów ściekowych. W badaniach wykorzystano osady ściekowe: odwodniony mechanicznie w prasach komorowych oraz wysuszony w suszarce bębnowej w spalarni osadów ściekowych GOŚ Gdynia-Dębogórze
-
Architektura kościoła pocysterskiego w Oliwie od XII do XX wieku
PublicationPraca zawiera opracowanie dziejów jednego z najstarszych obiektów architektury sakralnej na Pomorzu. W pracy uwzględniono najnowsze wyniki badań. Poprzez porównanie z obiektami Europy Zachodniej uzyskano tło historyczne i architektoniczne innych założeń mających wpływ artystyczny na Oliwę.
-
Aktywna Termografia Dynamiczna - przetwarzanie serii obrazów w diagnostyce medycznej
PublicationAktywna termografia dynamiczna (ATD) jest metodą obrazowania zmian temperatury na powierzchni badanego obiektu w czasie jako odpowiedź na zastosowane pobudzenie zewnętrzne (ogrzewanie lub chłodzenie). Celem badania jest określenie właściwości obiektu w czasie trwania termicznych procesów przejściowych, takich jak grzanie lub chłodzenie. Obiekt badany jest pobudzany sygnałem cieplnym (zewnętrznie) lub farmakologicznie (wewnętrznie)....
-
Water hammer analysis in water supply systems
PublicationPrzedstawiono metodę analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci pierścieniowej. Model matematyczny opisano za pomocą układu równań różniczkowych cząstkowych I stopnia, które przekształcono do układu równań zwyczajnych. Dla rozwiązania układu równań zastosowano metodę predykator-korektor. Podano odpowiednie równania różnicowe dla węzłów złożonych. Przedstawiono przykład obliczeniowy sieci wodociągowej pierścieniowej, składającej...
-
Chapter 32. Method to predict the critical micelle concentration of ionic liquids from the molecular volume
PublicationAmfifilowość wielu imidazoliowych cieczy jonowych powoduje, że zjawiska powierzchniowe mają znaczny wpływ na właściwości układów zawierających te związki. Dotychczas przeprowadzono wiele badań w celu wyznaczenia krytycznego stężenia micelizacji cieczy jonowych o różnej budowie. Ze względu na możliwość modyfikacji budowy kationu i wyboru anionu oraz ich kombinacji, podjęto próbę opracowania empirycznego równania pozwalajacego na...
-
Approximation of internodal conductivities in numericalsimulation of one-dimensional infiltration, drainage, and capillaryrise in unsaturated soils
PublicationW rozwiązaniu numerycznym jednowymiarowego równania przepływu nienasyconego wymagane jest oszacowanie średniej wartości przewodności hydraulicznej między sąsiednimi węzłami. W artykule zaproponowano nową metodę uśredniania która, w odróżnieniu od metod dotychczas proponowanych, charakteryzuje się dużą dokładnością i szerokim zakresem stosowalności. Nowa metoda oparta jest na analizie przybliżonego profilu potencjału hydraulicznego...
-
Elementy teorii projektowania układów torowych.
PublicationW pracy przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu teorii projektowania układów torowych. Wprowadzone zostało i wyjaśnione pojęcie tzw. prędkości granicznej. Uogólniono zasady projektowania łuków kołowych i krzywych przejściowych poprzez uwzględnienie taboru z wychylnymi nadwoziami. Omówiono zagadnienie oceny dynamicznej układów geometrycznych toru. W szczególnym stopniu skupiono się na problematyce gładkich krzywych przejściowych....
-
Symulacja uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej.
PublicationZastosowano w pracy metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny przepływów nieustalonych w przewodach zamkniętych stanowi układ równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego.. Równania te zostały rozwiązane metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych.. W końcowej części pracy zamieszczono przykład...
-
Mathematical Modeling of Dissolved Matter Transport with Biodegradation in Activated-Sludge Systems
PublicationW pracy przedstawiono problem matematycznego modelowania transportu substancji rozpuszczonej z biodegradacją w systemach z osadem czynnym. Przedstawione zostały główne równania opisujące proces transportu adwekcyjno-dyspersyjnego wraz z modelem biokinetycznym ASM2d, opisującym procesy przemian pod wpływem osadu czynnego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych odtwarzających testy laboratoryjne przeprowadzone w nieprzepływowych...
-
Weakly non-local theories of damage and plasticity based on balance of dissipative material forces
PublicationWykazano, że założenie o siłach materialnych oraz odpowiadających im równaniach równowagi w połączeniu z klasycznymi prawami dynamiki w przestrzeni fizycznej, pozwoliło na sformułowanie teoretycznych podstaw w zakresie słabo-nielokalnych gradientowych modeli zniszczenia i plastyczności. Odpowiednie równania równowagi w przestrzeni fizycznej i materialnej oraz pierwsze i drugie prawo termodynamiki zapisano w postaci całkowej. Następnie...
-
Przepływy nieustalone w sieciach pierścieniowych
PublicationW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska przepływów nieustalonych w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny tego zjawiska w przewodach zamkniętych stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego. Równania te zostały rozwiązane metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych. W końcowej części pracy zamieszczono przyklad obliczeniowy,...
-
Temperature modeling in activated sludge systems: a case study
PublicationPrzedstawiono model dynamiki temperatury jako część ogólnego modelu komory osadu czynnego. Transport ciepła opisano za pomocą jednowymiarowego równania adwekcyjno-dyspersyjnego z członem źródłowym opisującym teoretyczny bilans ciepła dla komory. Model został zweryfikowany w oczyszczalni ścieków Rock Creek w stanie Oregon (USA) w oparciu o dane eksploatacyjne oraz pomiary meteorologiczne z pobliskiej stacji meteorologicznej. Wyniki...
-
Computing internodal conductivities in numerical modeling of two dimensional unsaturated flow on rectangular grid
PublicationW artykule porównano rozwiązania numeryczne dwuwymiarowego równania przepływu nienasyconego z użyciem różnych metod uśredniania współczynnika przewodności hydraulicznej między sąsiednimiwęzłami. Uwzględniono średnia arytmetyczną, geometryczną, "pod prad" oraz całkową, a także niedawno zaproponowany sposób uśredniania oparty na analizie przepływu ustalonego. Ten ostatni sposób okazałsię najbardziej uniwersalny, gdyż umożliwiał otrzymanie...
-
Polish constructed wetlands performance and transfer of results into Alpine environment.
PublicationPrzyjmuje się, że oczyszczalnia hydrofitowa opisana może być równaniem kinetyki reakcji pierwszego rzędu. Uzyskano z danych doświadczalnych, że współczynnik kinetyki reakcji k jest uzależniony od temperatury oczyszczalnych ścieków w gruncie porośniętym trzciną. Można więc wyznaczyć przebieg funkcji k(T), gdzie k jest współczynnikiem kinetyki reakcji, a T-temperaturą ścieków. Można więc niskie wartości k uzyskane w warunkach...
-
Genetyczne metody różnicowania mikroorganizmów
PublicationPrzedstawiono przegląd i porównanie kilku najczęściej stosowanych technik różnicowania genetycznego mikroorganizmów, uwzględniając molekularne podstawy metod, ich powtarzalność, siłę dyskryminacji, łatwość i koszt użycia, aby dać czytelnikowi pogląd na możliwości klinicznego zastosowania dostępnych aktualnie narzędzi molekularnego różnicowania mikroorganizmów.
-
Detekcja czasu dojścia kontrastu w obrazowaniu parametrycznym mózgu metodą DSC-MRI
PublicationW artykule tym zawarto porównanie trzech metod określania czasu dojścia kontrastu. Pierwsza z metod opiera się na załączonej literaturze, natomiast dwie zaproponowane przez autora to: dopasowanie danych do zmodyfikowanej funkcji gamma oraz detekcja bazująca na wyznaczaniu wartości progowej.
-
Oszacowanie kąta tarcia wewnętrznego piasków morskich na podstawie sondowań statycznych metodą CPTU
PublicationOszacowanie kąta tarcia wewnętrznego piasków na Wybrzeżu Bałtyku w gruntach normalnie skonsolidowanych i prekonsolidowanych, starych złożach i refulatach. Porównanie tych wartości z wynikami badań w aparacie trójosiowego ściskania.Dobór odpowiednich zależności korelacyjnych między wynikami badań laboratoryjnych i terenowych.
-
Pomiary skuteczności hamowania w stacjach kontroli pojazdów
PublicationPrzeprowadzono pomiary skuteczności hamowania w warunkach różnych stacji kontroli pojazdów. Celem przedsięwzięcia było porównanie wyników z uzyskanych pomiarów. Na tej podstawie pozyskano dane umożliwiające opracowanie założeń do koncepcji metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.
-
Nonlinear modelling of eathquake induced pounding.
PublicationZaprezentowano nieliniowy model lepkosprężysty siły zderzenia w czasie kontaktu między konstrukcjami podczas trzęsień ziemi. Efektywność modelu sprawdzono przez porównanie wyników analizy numerycznej z wynikami eksperymentalnymi. Wyniki badań pokazują, iż rozważany model najdokładniej symuluje siłę zderzenia w czasie.
-
Task Allocation and Scalability Evaluation for Real-Time Multimedia Processing in a Cluster Envirinment
PublicationAn allocation algorithm for stream processing tasks is proposed (Modified best Fit Descendent, MBFD). A comparison with another solution (BFD) is provided. Tests of the algorithms in an HPC environment are descrobed and the results are presented. A proper scalability metric is proposed and used for the evaluation of the allocation algorithm.
-
Marketing relacji : Specyficzne cechy marketingu relacji
PublicationRozdział piąty opracowania dotyczy marketingu relacji. W drugim podrozdziale prezentowane są specyficzne cechy marketingu relacji. Ukazywane są one poprzez porównanie marketingu relacji z marketingiem transakcji. Wykazywana jest także specyfika wymiany między klientem a przedsiębiorcą w ramach omawianej koncepcji marketingu.
-
Obliczenia konstrukcji dalby odbojowej metodą analizy MES
PublicationOpis założeń i obliczeń MES w programie Plaxis 3D dalby odbojowej terminala gazowego. Przedstawienie danych do obliczeń i schematu obliczeniowego. Prezentacja wyników obliczeń i porównanie ich z wynikami obliczeń analityczno-numerycznych metodą uogólnioną oraz obliczeń klasyczną metodą Bluma.
-
Kontekst oprogramowania z perspektywy jakości technicznej, użytkowej, estetycznej i marketingowej
PublicationReferat zawiera analizę i porównanie kontekstu jakości oprogramowania z różnych perspektyw zapewnienia jakości. Uwzględniono następujące perspektywy: wytwarzanie oprogramowania i jakość techniczną, projektowanie interfejsów użytkownika i jakość użytkową, estetykę i wrażenie wywierane przez oprogramowanie, zgodność z prawem oraz jakość marketingową.
-
Koopetycja uczelni - czy to ma sens?
PublicationCelem artykułu jest przeanalizowanie literatury dotyczącej koopetycji i próba jej odniesienia do współczesnych instytucji akademickich. Ze względu na ograniczone ramy artykułu autor skupi się na uczelniach publicznych. Tło rozważań będzie stanowiło porównanie wyróżników konkurencji, współpracy i koopetycji organizacji komercyjnych
-
Hyperbolically shaped centrifugal compressor.
PublicationPrzedstawiono możliwość optymalizacji kształtu łopatki koła wirnikowego sprężarki promieniowej ze względu na kryterium równomierności pola przepływu na wylocie. Zamieszczono porównanie wyników obliczeń na etapie projektowania w ramach osiowosymetrycznego modelu 2D z wynikami obliczeń modelem 3D dla zaprojektowanego kanału międzyłopatkowego.
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego. Część II. Obliczenia analityczne
PublicationMetodyka obliczeń analitycznych nośności i osiadania: założenia wyjściowe dla obu stanów granicznych, parametry gruntu i zbrojenia. Przykłady obliczeń nośności i osiadania dla podłoża niespoistego bez zbrojenia i ze zbrojeniem. Porównanie wyników obliczeń analitycznych i numerycznych z wynikami własnych badań modelowych.
-
Operacyjne leczenie migotania przedsionków u chorych z ograniczoną chorobą serca, kontrola rytmu
PublicationPodłoże migotania przedsionków u osób z ograniczoną chorobą serca, zwłaszcza z reumatyczną wadą mitralną i wskazaniami do leczenia chirurgicznegojest zwykle znacznie bardziej złożone w prównaniu z osobami z napadowym samotnym AF. Opisano metody operacyjnego leczenia migotania przedsionków (metody, skuteczność, powikłania).
-
Toward mechanosynthesis of diamondoid structures: V. Silicon as the material of choice for preliminary implementation of intermediate generation of nano-machine systems
PublicationStosując ostatnio wprowadzony przez Drexlera ''moduł skalowany stałą sieciową'' KLM, porównano dwa potencjalne nano-materiały, krzem i diament. Szczegółowe porównanie właściwości fizycznych i chemicznych wykazuje, że krzem może być rozważany jako materiał z wyboru dla pierwotnej implementacji pośredniej generacji nano-systemów.
-
Uzupełnienie klasycznego modelu matematycznego generatora synchronicznego
PublicationW artykule przedstawiono wyprowadzenie zależności matematycznych prowadzących do uzupełnienia tzw. klasycznego modelu matematycznego generatora synchronicznego typu generator – sieć sztywna, o możliwość obliczania transmitancji zakłóceniowej. Model ten zweryfikowano przez porównanie z modelem generator-sieć sztywna z modelem generatora 7-go rzędu.
-
Modelling of vertical wall influence on the single bubble motion.
PublicationW referacie zaprezentowano rezultaty badań eksperymentalnych i modelowania matematycznego siły odpychającej, działającej na model pęcherzyka przepływający wzdłuż ściany pionowej. Zaobserwowano okresowy charakter tej siły oraz stwierdzono, że zależy ona od liczby Reynoldsa. Porównanie obliczonych i zmierzonych wartości siły wykazało satysfakcjonującą zgodność.
-
Sztuczne sieci neuronowe modelem wczesnego ostrzegania
PublicationW rozdziale tym autor przedstawił wyniki swoich badań nad wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych do prognozowania zagrożenia upadłością polskich firm produkcyjnych.Głównym celem było porównanie skuteczności przewidywania zagrożeń upadłością polskich przedsiębiorstw przy pomocy modelu sztucznych sieci neuronowych i tradycyjnego modelu analizy dyskryminacyjnej.
-
Modelling of Vertical Wall Influence on the Single Bubble Motion
PublicationW referacie pokazano rezultaty badań eksperymentalnych i modelowania matematycznego siły odpychającej, działającej na model pęcherzyka przepływający wzdłuż ściany pionowej. Zaobserwowano okresowy charakter siły oraz stwierdzono, że zależy ona od liczby Reynoldsa. Porównanie obliczonych i zmierzonych wartości siły wykazało satysfakcjonującą zgodność.
-
Nowoczesne układy przekształtników wielopoziomowych do zasilania statków z lądu
PublicationW artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. W treści pracy zaprezentowano porównanie dwóch topologii wysokonapięciowych przekształtników wielopoziomowych. Porównano konstrukcje przekształtników z klasycznym transformatorem wielouzwojeniowym oraz z transformatorami wysokoczęstotliwościowymi.
-
Charakterystyka badań i metod projektowania pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublicationCharakterystyka dotychczasowych badań pali przemieszczeniowych wkręcanych, zrealizowanych za granicą i w kraju. Przedstawienie kilku metod obliczania nośności pali przemieszczeniowych wkręcanych, zaproponowanych przez autorów zagranicznych. Porównanie wyników obliczeń na przykładzie rzeczywistym z praktyki i weryfikacja z wynikami badania pala w terenie.
-
Model oddziaływania ścianki pionowej na ruch pojedynczego pęcherzyka
PublicationReferat zawiera model siły odpychającej działającej na kulę (model pęcherzyka) przepływającą wzdłuż ścianki pionowej. Stwierdzono, że siła ta ma charakter okresowy. Porównanie zmierzonej i obliczonej wartości tej siły przyniosło zadowalającą zgodność. Poruszane zagadnienie stanowi kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Comparative modeling of shear zone patterns in granular bodies with finite and discrete element method
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numeryczne naporu piasku na ściankę szczelną. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych i skończonych na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa materiałowego. Porównanie obu podejść wykonano na poziomie makro i mikro. Wyniki numeryczne porównano także z wynikami doświadczalnymi.
-
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
PublicationOpisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...