Search
Filters
total: 2382
filtered: 1494
-
Catalog
- Publications 1494 available results
- Journals 13 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 52 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 30 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 89 available results
- Events 51 available results
- Open Research Data 635 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: TRANSPORTERY ABC
-
Problemy doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationW referacie przedstawiono wybrane kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia. Przeanalizowano narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Zwrócono uwagę na konieczność stosowania odpowiedniej izolacji przewodu, aby poprawnie rejestrować zadziałania ogranicznika.
-
Analiza porównawcza zmierzonych wartości opóźnienia hamowania samochodu osobowego ze sprawnym i uszkodzonym układem hamulcowym
PublicationPrzeprowadzono szereg prób ekstremalnego hamowania samochodu osobowego ze sprawnym i uszkodzonym układem hamulcowym oraz z działającym i niedziałającym układem ABS. Próby przeprowadzono przy prostoliniowym torze jazdy na płycie poślizgowej Autodromu Pomorze. W artykule przedstawiono wyniki osiągniętych wartości średniego, pełnego opóźnienia hamowania.
-
Assessment of hydrogenation of deposited metal of P 62 MR covered electrodes
PublicationThe determination of diffusible hydrogen content in deposited metal of P 62 MR covered electrodes for manual metal arc welding by mercury method was carried out. The test results indicate that covered electrodes 62 P MR grade generate a mean of 4.02 ml/100g of diffusible hydrogen in deposited metal, which is consistent with H5 class.
-
Functional differential equations
PublicationSformułowano dość ogólne warunki dostateczne na to, aby odpowiednio zdefiniowane ciągi monotoniczne były zbieżne do jedynego, w pewnym segmencie, rozwiązania zagadnienia początkowego dla funkcyjnych równań różniczkowych. Omawiane równanie jest ogólne, a np. zwyczajne równania różniczkowe czy równania różniczkowo-całkowe są jego szczególnymi przypadkami.
-
Uniwersytet jako wizjonerska organizacja - mity i rzeczywistość.
PublicationJakie warunki musi spełnić uczelnia, aby stać się wizjonerską? Czy mity od- noszące się do wizjonerskich organizacji przedstawione w książce J.C. Coll-linsa i J.I. Porrasa, Wizjonerskie organizacje, utrudnidają funkcjonowanie wizjonerskim uczelniom? - to pytania, na które stara się znaleźć odpowiedź autor artykułu.
-
Adipokine and cytokine levels in patients with adrenocortical cancer, subclinical Cushing's syndrome and healthy controls
PublicationIntroduction In recent years researchers have focused at hormonal activity in Cushing’s syndrome (CS) in connection with metabolic disorders and the role of adipokines and cytokines secreted by the adipose tissue. The aim of the study was to investigate levels of adipokines and cytokines in patients with: subclinical CS (SCS) – in relation to hormonal parameters of hypercortisolemia, and, adrenocortical cancer (ACC). Materials...
-
Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN
PublicationW artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.
-
Female entrepreneurship - on the nexus of person and context - merging pigeonholes
PublicationPoprzez opisową analizę przypadku, autor proponuje połączenie osobowego podejścia do przedsiębiorczości kobiet, które wywodzi się z psychologii z podejściem kontekstualnym, pochodzącym z ujęcia socjologicznego. Praca kończy się wnioskiem, iż przedsiębiorczość jest zjawiskiem zbyt złożonym, aby analizować je jedynie w kategoriach nauk ekonomicznych.
-
Derywatyzacja analitów- sposób na poprawę skuteczności procesu rozdzielania chromatograficznego
PublicationWiele badanych związków nie wykazuje takich właściwości, aby możliwe było ich oznaczanie przy użyciu technik chromatograficznych sprzężonych z danym typem detekcji, dlatego też konieczne staję się przeprowadzenie analitów w odpowiednie pochodne o pożądanych właściwościach umożliwiających ich oznaczenie, czyli przeprowadzenie tak zwanego procesu derywatyzacji.
-
An idea of an approach to self-testing of mixed signal systems based on a quadratic function stimulation
PublicationA new approach to self-testing of the analog parts of mixed-signal electronic systems controlled by microcontrollers equipped with an ADC and a DAC is presented. It is based on a BIST and a new fault diagnosis method. A novelty is the use of the DAC as a component of the BIST, allowing to generate a stimulating signal with a quadratic function shape. It contributes to a better extraction of information about the state of the circuit...
-
Technologiczny Park w Gdyni
PublicationKrytyka architektoniczna III i IV etap rozbudowy Pomorskiego Parku Naukowo - Technologicznego w Gdyni (PPNT), powstałego na terenach pokomunikacyjnych dawnej zajezdni autobusowej (proj. AEC Krymow i Partnerzy). Realizacja projektu została sfinansowana z Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Pomorskiego 2007-2013 oraz środków budżetowych miasta Gdyni.
-
Zagrożenia bezpieczeństwa protokołów komunikacji morskiej, lotniczej i lądowej
PublicationW artykule przedstawiono przykładowe zagrożenia wykorzystujące słabości wybranych protokołów komunikacji morskiej, lotniczej i lądowej. Wskazano, jakie czynności należy podjąć, żeby się przed nimi ustrzec (przynajmniej częściowo). Opisano również kierunek, w jakim powinny być rozwijane analizowane protokoły, aby zwiększyć bezpieczeństwo osób je używających.
-
Analiza efektywności docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych
PublicationPrzedstawiono szczegółowo trzy docierarki, których parametry i możliwości poddano analizie. Zaplanowano rodzaj tarczy docierającej oraz płyn obróbkowy, aby uzyskać wymaganą chropowatość i płaskość powierzchni. Parametry obróbki pozwoliły określić normę czasu docierania partii wyrobów dla każdej z obrabiarek, a następnie koszt obróbki bardzo dokładnej.
-
Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN
PublicationW artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.
-
Wpływ poliuretanu szczepionego na kopolimerze styren/kwas styrenosulfonowy na morfologię różnych typów mieszanin polimerowych
PublicationZbadano wpływ dodania poliuretanu szczepionego na kopolimerze styren/kwas styrenosulfonowy na morfologię różnych typów mieszanin polimerowych. Przedmiotem badań były mieszaniny wykonane z polistyrenu, termoplastycznego poliuretanu, terpolimeru ABS. W celu oceny morfologii wykorzystano dane z badań za pomocą mikroskopii elektronowej i analizy termicznej.
-
Inner derivations of special subrings of matrix rings and outerplanar digraphs.
PublicationTematem artykułu jest specjalny podpierścień pierścienia macierzy wyznaczony przez relację oraz digraf reprezentujący tę relację. Rozważane są takie relacje, dla których reprezentujące je digrafy są zewnętrznie planarne. W tym przypadku zostały udowodnione warunki konieczne i wystarczające na to, aby różniczkowanie pierścienia było wewnętrzne.
-
HSDPA - szybka transmisja danych w systemie UMTS
PublicationW artykule przedstawiono architekture nowej metody dostepu pakietowego HSDPA w systemie UMTS wraz z jej analiza funkcjonalna. Scharakteryzowano mechanizmy warstwy fizycznej realizujace adaptacje parametrów transmisji do stanu łacza radiokomunikacyjnego poprzezwybór odpowiedniej wartosciowosci modulacji (AMC), szybki protokół retransmisyjny (HARQ) oraz zaplanowanie ruchu pakietowego.
-
Zastosowanie addytywów w separacji pianowej białek serwatkowych i białek mlecznych
PublicationZaproponowano proces separacji pianowej do wydzielania białek ze strumieni poprodukcyjnych przemysłu mleczarskiego Ponadto zaproponowano zastosowanie w separacji pianowej białek serwatkowych i mlecznych addytywów dopuszczonych ustawą do stosowania w żywności. Jako cel pracy przyjęto uzyskanie wyników uzasadniających wybór takich addytywów, które intensyfikują przebieg i polepszają wynik procesu separacji pianowej białek. W części...
-
Social media and efficient computer infrastructure in smart city
PublicationSocial media require an efficient infrastructures of computer and communication systems to support a smart city. In a big city, there are several crucial dilemmas with a home and public space planning, a growing population, a global warming, carbon emissions, a lack of key resources like water and energy, and a traffic congestion. In a smart city, we expect an efficient and sustainable transportation, efficient management of resources...
-
Uniwersytet organizacją służącą otoczeniu
PublicationW opracowaniu przedstawiono warunki, jakie muszą być spełnione, aby uniwersytet przekształcił się w organizację służącą otoczeniu. Wykorzystując koncepcję Wawrzyniaka, zidentyfikowano oczekiwania interesariuszy uczelni, czynniki (regulatory) wpływające na ewolucję uczelni oraz niezbedne zmiany w organizacji uczelni, polegające na ewolucji uczelni w kierunku organizacji opartej na wiedzy.
-
Nowe podejście do zasad optymalizacji koegzystencji sieci standardów Bluetooth i IEEE 802.11b
PublicationNiektóre z istniejących algorytmów formowania sieci scatternet Bluetooth (BT) można usprawnić, aby poprawić efektywność współistnienia urządzeń IEEE 802.11b (Wi-Fi) z urządzeniami BT. W niniejszym opracowaniu nakreślono ideę nowego podejścia do zasad optymalizacji współistnienia sieci BT i Wi-Fi, opartą o algorytmy formowania sieci BT.
-
Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania
PublicationW artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.
-
Budownictwo drewniane w gospodarce przestrzennej europejskiego dziedzictwa.
PublicationTradycyjne środowisko kulturowe wsi wymaga kompleksowego ujmowania problemów, które są określone przez tradycję miejsca. Ochrona krajobrazu kulturowego oraz specyficznych struktur przestrzennych zabudowy wsi kaszubskiej wymaga, aby w procesie inwestycyjnym przestrzegać obowiązujących zasad kształtowania formy zabudowy i układów przestrzennych wsi, w nawiązaniu do miejscowych tradycji.
-
Multivariate Features Extraction and Effective Decision Making Using Machine Learning Approaches
Publication -
Hemodynamic and autonomic effects of smokeless tobacco in healthy young men
Publication -
The role of microbial coagulants on the physicochemical, proteolysis, microstructure and sensory properties of low-fat Edam cheese manufactured from ultrafiltered buffalo milk
PublicationThis work investigates the influence of using microbial coagulants, including Rhizomucor miehei (MCR) protease and Cryphonectria parasitica (MCC) protease, on the quality characteristics of low-fat Edam cheese made from ultrafiltered buffalo milk (LFUE). Concurrently, a benchmark with calf rennet (CR) has been also performed. Throughout a 90-day ripening period, the cheeses were assessed for their physicochemical features, proteolysis,...
-
Five-phase induction motor drive with sine-wave filter
PublicationThe paper presents closed loop ac drive with 5 phase induction motor operating with voltage source inverter and sine wave filter. The motor supply voltages and currents have sinusoidal shape. For well known adjustable electric drives the field oriented control method with flux and speed co ntrol can be applied. In the presence of output filter both control and estimation algorithms should be modified due to sine wave filter installation....
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Nowe czynniki wpływające na szacowanie wartości nieruchomości zabudowanych
PublicationKwartalnik Informacyjny MSRM2022, nr 3, s. 19-28, il.
-
Electronic and ionic relaxations in strontium-borate glass and glass-ceramics containing bismuth and vanadium oxides
PublicationThe topography, microstructure and electrical properties of strontium-borate glass and SBO glass containing bismuth and vanadium oxides, were studied. The structure was measured using X-ray diffraction (XRD), Energy Dispersive X-ray Spectrometer (EDS) and Scanning electron microscope (SEM) methods. The A.C. complex conductivity was investigated as a function of temperature and frequency. The influence of the quantity of bismuth...
-
Zarządzanie zasobami ludzkimi oparte na kompetencjach
PublicationAby osiągać założone cele w organizacji i wdrażać opracowane strategie, niezbędni są odpowiednio przygotowani pracownicy. To oni są największą siłą każdej organizacji, w których widzi się czynnik przewagi konkurencyjnej i aby ją zdobywać, należy jasno zdiagnozować niezbędne kompetencje zarówno dla poszczególnych pracowników, jak i całej organizacji. Sprawnie funkcjonujące przedsiębiorstwo cechuje się poprawnie zbudowaną strukturą...
-
Characterization of Defects Inside the Cable Dielectric With Partial Discharge Modeling
PublicationThe continuous monitoring of power system devices is an important step toward keeping such capital assets safe. Partial discharge (PD)-based measurement tools provide a reliable and accurate condition assessment of power system insulations. It is very common that voids or cavities exist in every solid dielectric insulation medium. In this article, different voids are modeled and analyzed using an advanced finite element (FE)-based...
-
Modified monopole ring antennas as a solution for HiperLAN1/2 and IEEE 802.11b/g standard devices
PublicationZaprojektowano, wykonano i przebadano pierścieniową antenę planarną przeznaczona do aplikacji multisystemowych. Zastosowano system zasilania poprzez linie mikropaskową oraz dobrano wymiary i kształty pierścieni (promienników) w taki sposób, aby odpowiednio ''ulokować'' podzakresy pracy anteny. Zrealizowany prototyp anteny pracuje w zakresie standardów IEEE 802.11b/g oraz HiperLAN1/2.
-
Weryfikacja agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych
PublicationRozdział podejmuje próbę weryfikacji agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. W pierwszej części zaprezentowano rozwój i dojrzewanie samej koncepcji systemu po to aby w dalszej części dokonać weryfikacji zbudowanego prototypu. Artykuł poza samą weryfikacją pokazuje jednocześnie kierunki dalszego rozwoju przyjętej struktury systemu agentowego do oceny technologii IT.
-
Badania techniczne pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów
PublicationW artykule omówiony został problem dotyczący procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdów. Sposób wykonywania badań technicznych przez diagnostę samochodowego określony jest przed konkretne rozporządzenie, lecz niestety żadna ustawa nie daje odpowiedzi na to, jakie warunki muszą być spełnione aby pojazd zabytkowy zostałdopuszczony do ruchu.
-
LABORATORYJNY MODEL ODBIORNIKA DUŻEJ MOCY. KONCEPCJA, WYKONANIE, EKSPERYMENTY
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.
-
Funkcjonowanie lądowego transportu ładunków w otoczeniu portów Morskich Morza Bałtyckiego z perspektywy uwarunkowań miejskich i regionalnych
PublicationLądowa dostępność transportowa współczesnych portów morskich odgrywa coraz istotniejsza rolę w kształtowaniu rozwiązań logistycznych zgodnych z rosnącymi wymaganiami klientów. Konkurencyjność portów morskich jest coraz częściej postrzegana z perspektywy jakości ich infrastrukturalnych oraz organizacyjnych powiązań z zapleczem oraz poziomu integracji funkcji portowych z otoczeniem miejskim i regionalnym, co warunkuje możliwość aktywnego...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na magistrali testującej IEEE1149.1
PublicationPrzedstawiono nową koncepcję testera JTAG BIST do samo-testowania torów analogowych opartych na wielosekcyjnych filtrach wyższego rzędu w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami i wyposażonych w magistralę testującą IEEE1149.1 (JTAG). Bazuje ona na metodzie diagnostycznej opartej na przekształce-niu transformującym próbki odpowiedzi czasowych kolejnych sekcji filtra pobudzonego impulsem...
-
A Multi Rig Screening Test for Thin Ceramic Coatings in Bio - Tribological Applications
PublicationA method is presented for the comparative testing of wear resistance of ceramic coatings made from materials potentially feasible in tribo - medical applications, mainly orthopaedic implants made from ceramics coated metals for low cost, long life and low wear particle emission into the body. The method was devised as the main tool for use in research and is comprised of flat on flat and ball on flat surface (sliding) tests. Seven...
-
Zastosowanie programowania celowego do oceny stabilności skomplikowanych układów ekonomicznych
PublicationJednym z poważnych problemów gospodarki krajów postkomunistycznych jest niestabilne funkcjonowanie przedsiębiorstw przemysłowych. Szczególnego znaczenia nabiera wypracowanie takich mechanizmów decyzji w zakresie zarządzania aby stłumić lub złagodzić czynniki wywierające negatywny wpływ na działalność systemów ekonomicznych. Naszym zadaniem jest określenie pojęcia stabilności układu ekonomicznego (przedsiębiorstwa) oraz podstawowych...
-
Krajobraz kulturowy wsi jako nośnik mitu
PublicationFormy krajobrazu kulturowego przenoszą znaczenia. Krajobraz kulturowy jest rodzajem przestrzennej ramy dla pamięci zbiorowej. Estetyczna degradacja krajobrazu to m.in. wynik społecznej ''utraty pamięci''. Równocześnie obserwujemy narodziny wielu komercyjnych, inspirowanych przeszłością, funkcji obszarów wiejskich. Ważne aby objaśniać, jak tożsamość i przeszłość współistnieją w krajobrazie kulturowym wsi i jak go kształtują.
-
Transformacje osnów pomiarowych: Zastosowanie transformacji w procesie odnowienia osnowy pomiarowej podczas modernizacji zbiorów zintegrowanego systemu informacji o nieruchomościach
PublicationPublikacja prezentuje rozwiązanie polegające na wykorzystaniu transformacji współrzędnych do wyznaczania położenia zniszczonych, utraconych punktów starej osnowy pomiarowej w układzie nowej mapy. Celem opisanych badań było znalezienie odpowiedzi na pytanie: jaki rodzaj i stopień transformacji (lub też korekt post-transformacyjnych) zastosować, aby uzyskać jak najkorzystniejsze efekty dla celów geodezyjnych.
-
A compact smart sensor based on a neural classifier for objects modeled by Beaunier's model
PublicationA new solution of a smart microcontroller sensor based on a simple direct sensor-microcontroller interface for technical objects modeled by two-terminal networks and by the Beaunier’s model of anticorrosion coating is proposed. The tested object is stimulated by a square pulse and its time voltage response is sampled four times by the internal ADC of microcontroller. A neural classifier based on measurement data classifies the...
-
Płyny biologiczne jako źródło informacji o narażeniu człowieka na środowiskowe czynniki chemiczne
PublicationOrganizm ludzki narażony jest na ekspozycję zanieczyszczeń z otaczającegośrodowiska. W celu określenia stopnia zagrożenia coraz częściej wykonuje siępomiary stężeń substancji chemicznych lub ich metabolitów w płynach biologi-cznych, tj. w moczu, krwi, mleku matki, żółci, ślinie i spermie. Aby stwier-dzić w nich stężenia śladowe należy próbki odpowiednio przygotować.
-
Projektowanie sprzęgła wału turbiny wodnej przy użyciu programów CAD
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne związane z modernizacją sprzęgła wału turbiny wodnej elektrowni wodnej Podgaje. Konieczne było takie ukształtowanie sprzęgła kołnierzowego, aby istniała możliwość niwelowania błędu montażowego niewspółosiowości łączonych wałów generatora i wirnika. Przedstawiono różne koncepcje kształtu sprzęgła, które mogło by zapewnić niwelowanie załamania wału turbiny.
-
Engineering theory and practice: wisdom of thinking
PublicationOmówiono wzajemny związek teorii i praktyki w rozwijaniu zawodowych umiejętności inżynierów. Teorię rozumie się tu jako zdolność do kreatywnego myślenia - źródła wszelkiej działalności człowieka. Dlatego należy kłaść nacisk na wysoki poziom kształcenia ogólnego w szkole średniej i na samej uczelni aby w wyniku otrzymać intelektualnie dojrzałych inżynierów-humanistów
-
Stan awaryjny Bramy Nizinnej w Gdańsku
PublicationBrama Nizinna, zbudowana w 1626 roku, jest najlepiej zachowanym obiektem zabytkowym w Gdańsku. Brama jest udostępniona do ruchu kołowego. Po jednej stronie sklepienie ceglane Bramy jest podstemplowane , aby zapobiec dalszej jej degradacji. Celem przeprowadzonych badań było określenia szkodliwości ruchu drogowego na konstrukcję Bramy oraz ustalenie przyczyn stanu awaryjnego obiektu.
-
Projekt i budowa dwupłaszczowych zbiorników stalowych dużej pojemności
PublicationOmówiono problemy związane z wykonaniem projektu oraz wynikłe podczas budowy dwóch zbiorników o pojemności 75000 m3 każdy. Zbiorniki na ropę naftową zaprojektowane były przez Politechnikę Gdańską i wybudowane w Mozyrze na Białorusi. Zbiorniki mają podwójne dna i podwójne płaszcze aby chronić środowisko naturalne przed awaryjnymi wyciekami ropy naftowej.
-
The effect of new non-cross resistant antitumor agents on the energy state of human erythrocytes
PublicationPrzebadano pochodne benzoperimidynowe i antrapirydonowe odnośnie ich wpływu na stan energetyczny ludzkich erytrocytów. Stwierdzono, że poziom nukleotydów jak i wartość AEC erytrocytów nie zmienił się w ciągu 24 h inkubacji z powyższymi związkami. Jest to wynik obiecujący w odniesieniu do ich zastosowania jako związków aktywnych w pokonywaniu oporności wielolekowej.