Search
Filters
total: 4217
filtered: 852
-
Catalog
- Publications 852 available results
- People 31 available results
- Inventions 120 available results
- Projects 1 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 178 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 3022 available results
Chosen catalog filters
Search results for: uklad chlodzenia
-
Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...
-
Badanie działania wyłączników różnicowoprądowych przy częstotliwościach prądu różnicowego mniejszych niż 50 Hz
PublicationZdecydowana większość powszechnie stosowanych wyłączników różnicowoprądowych jest przystosowana do wykrywania prądu różnicowego o częstotliwości 50/60 Hz. Układ detekcji prądu różnicowego i wyzwalania wyłącznika jest wrażliwy na zmianę częstotliwości i bywa tak, że wyłącznik w ogóle nie reaguje na prądy różnicowe o częstotliwości znacznie odbiegającej od 50/60 Hz. W artykule przedstawiono wyniki badań działania wyłączników różnicowoprądowych...
-
Stany przejściowe przy sterowaniu maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w farmie wiatrowej
PublicationW artykule przedstawiono analizę stanów przejściowych farmy wiatrowej z generatorami asynchronicznymi dwustronnie zasilanymi z uwzględnieniem linii kablowej SN. Przyjęto układ sterowania generatorem oparty na multiskalarnym modelu maszyny. Przedstawiono rozpływy mocy czynnej i biernej w stanach przejściowych na zaciskach generatora oraz w punkcie przyłączenia farmy wiatrowej do sieci elektroenergetycznej.Pokazano wpływ parametrów...
-
Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania
PublicationW referacie przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...
-
Matematyczny świat wirusów i bakterii
PublicationKiedyś, mówiąc o zastosowaniach matematyki, przychodziła nam na myśl głównie fizyka. Dziś wiemy, że matematyka ma ważne zastosowania również w biologii i medycynie. To, jak szybko rozwijają się bakterie i wirusy oraz jak szybko odpowiada na ich obecność nasz układ odpornościowy, można opisać językiem matematyki. Głównym narzędziem służącym do opisu tempa zmiany interesującej nas wielkości jest pochodna. Dzięki pochodnej możemy przewidzieć...
-
Zmiennofazowy akumulator ciepła w dolnym źródle pompy ciepła – propozycja dla budynku jednorodzinnego
PublicationW artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie zmiennofazowego akumulatora ciepła, w którym jawne i utajone ciepło szarych ścieków jest odbierane za pomocą prototypowego wymiennika ciepła posadowionego w akumulatorze i sprzęgniętego z parownikiem pompy ciepła. Ścieki szare dopływają do akumulatora z budynku jednorodzinnego. Układ funkcjonuje w systemie grzewczym tego budynku. Omówiono doświadczenia z dotychczasowej eksploatacji...
-
Stabilność systemu zasilania trakcji elektrycznej
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy podatności trakcyjnego systemu zasilania na występowanie oscylacji prądów i napięć. Oscylacje te są uzależnione od elementów LC, (m.in. filtrów podstacji, filtrów pojazdów) oraz algorytmów sterowania napędów. Przeprowadzono analizę systemu zasilania trakcji elektrycznej pod kątem stabilności w zależności od jego parametrów elektrycznych. Uwzględniono różne możliwe konfiguracje układu dla...
-
Stereometry of turned surfaces in a frequency-domain formulation of profile irregularities
PublicationPrzedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Przedstawiono kształtowanie nierówności wzdłużnych dla toczenia. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu...
-
Ultradźwiękowy moduł antymaskingu dla czujek ruchu PIR
PublicationPrzedstawiono podstawowe założenia, jakie powinien spełniać moduł funkcji antymaskingu, stosowany wraz z czujnikami ruchu opartymi o technologię PIR, umożliwiający spełnienie podstawowych wymagań zawartych w normach serii EN50131. W oparciu o wymagania, stworzono układ spełniający wszystkie wymagania zawarte w normach i dostosowano go do zainstalowania w istniejących obudowach czujek. W pracy przybliżone zostaną podstawy teoretyczne...
-
Grupowanie i ocena parametrów elektryczno ruchowych trolejbusowego układu zasilania metodą analizy głównych składowych
PublicationJednym z podstawowych typów badań i analiz wykonywanych w różnych gałęziach nauki są analizy porównawcze. W tego typu badaniach mamy do czynienia z wieloma obiektami, które są charakteryzowane za pomocą różnych parametrów, często wyrażonych w różnych jednostkach fizycznych. Celem wielowymiarowej analizy porównawczej jest znalezienie zależności pomiędzy parametrami poszczególnych obiektów i ich grupowanie na podstawie podobieństw....
-
Tire rolling resistance measurements on the road and in the laboratory
PublicationW pracy przedstawiono stanowisko bębnowe do badania oporu toczenia opon samochdowych w warunkach laboratoryjnych. Zaprezentowano także przyczepę dynamometryczną do badania oporu toczenia opon samochodowych w warunkach drogowych. Stanowisko bębnowe i przyczepa zosały zbudowane w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Omówiono wpływ wzdłużnego pochylenia drogi i naporu powietrza na badane koło na dokładność...
-
Wskaźniki właściwego doboru elementów instalacji fotowoltaicznej
PublicationPoczątkowa - bardzo ważna - faza projektowania instalacji fotowoltaicznej to opracowanie koncepcji i przygotowanie założeń projektowych. Wybór niewłaściwego rozwiązania może doprowadzić do znacznego wzrostu kosztów, a nawet nieopłacalności przedsięwzięcia.Chociaż systemy fotowoltaiczne mogą sprowadzać się do tak prostego rozwiązania jak: moduł i obciążenie, to najczęściej muszą one zasilać w energię urządzenia pracujące nie tylko...
-
Badania eksperymentalne przy wykorzystaniu układu monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu na sieć trakcyjną
PublicationOpracowany układ monitoringu parametrów technicznych odbieraków prądu ma na celu wykrycie uszkodzonych lub źle wyregulowanych odbieraków w pojazdach znajdujących się w warunkach ruchowych na linii kolejowej. Ocenę stanu technicznego oparto na pomiarze i analizie uniesienia dynamicznego przewodów sieci jezdnej w momencie przejścia odbieraka pojazdu przez punkt pomiarowy. Omówiono zasadę działania stanowiska monitoringu, jego skalowanie...
-
Temperature Measurements in Monitoring of Large Thrust Bearings
PublicationW pracy przedstawiono krytyczną ocenę popularnego systemu diagnostyki dużych łożysk wzdłużnych (np. łożysk nośnych hydrogeneratorów), w którym stosowany jest jednopunktowy pomiar temperatury w klockach łożyskowych. Stwierdzono, że taki układ pomiarowy nie pozwala na bezpieczną eksploatację łożysk, ponieważ posiada bardzo duże opóźnienie czasowe, nie daje informacji o lokalnych zagrożeniach, nie pozwala racjonalnie ustalić poziomów...
-
MS Project 2013 i MS Project Server 2013. Efektywne zarządzanie projektem i portfelem projektów
PublicationMS Project 2013 i MS Project Server 2013. Efektywne zarządzanie projektem i portfelem projektów to książka, która kompleksowo opisuje możliwości programu oraz oferowane przez niego narzędzia, uzupełniając wiedzę czytelnika o informacje związane z metodyką prowadzenia przedsięwzięć. Układ podręcznika odzwierciedla specyfikę pracy kierowników projektów, krok po kroku przedstawiając zadania, które mają oni do wykonania, a także najbardziej...
-
Influence of external walls' thermal capacitance on indoor thermal comfort
PublicationThe doctoral thesis presents the results of numerical investigations on the influence of walls’ thermal capacitance on indoor thermal comfort. A proper set of thermal parameters of a building structure can considerably limit the heating / cooling demand, and passively increase the indoor thermal comfort. However the effect of building thermal capacitance on indoor conditions is complex and not always beneficial. Among a great number...
-
Active Linear Tunable Resistance Element and Application to Feedforward Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową przestrajalnego rezystora liniowego MOS wykorzystującego tranzystory pracujące w zakresie triodowym. Opracowana struktura, jak wykazały symulacje komputerowe, charakteryzuje się dobrymi właściwościami zarówno jeżeli chodzi o zakres przestrajania jak i liniowość charakterystyk przejściowych. Pozwoliło to efektywnie wykorzystać prezentowany element do linearyzacji operacyjnego wzmacniacza...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Nonlinear distortion analysis and optimisation of general OTA-C filters.
PublicationW pracy przedstawiono opis analityczny ogólnej struktury filtrów OTA-C zawierających nieliniowe elementy aktywne. Wprowadzono nieliniowy układ równań różniczkowych zwyczajnych opisujący dynamikę tej klasy układów aktywnych. Opis ten pozwala, przy użyciu standardowych metod numerycznych, na przeprowadzenie efektywnej analizy czasowej filtrów OTA-C. Proponowane podejście może być stosowane do badania dowolnych efektów nieliniowych...
-
Realizacja stanowiska badawczego synchronizacji obiektów elektroenergetycznych = The realization of the reserch station of synchronazing power generators
PublicationW artykule opisano sposób realizacji układu automatycznej synchronizacji obiektów elektroenergetycznych pracującego według opracowanej metody. Skupiono się na opisie sposobu praktycznej realizacji układu, nie zaś na opisie samej metody synchronizacji, której opis można znaleźć w podanych w przypisach pozycjach literaturowych. Dokonano charakterystyki stanowiska badawczego z podaniem wymagań oraz wyróżnieniem poszczególnych składowych...
-
Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym
PublicationPrzedstawiono sposób modelowania i opracowany model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym wyprowadzony z metody energetycznej Lagrange'a. Dokonano odpowiedniego podziału przełączalnego silnika reluktancyjnego na elementy skupione, sformułowano funkcje stanu elementów zachowawczych i rozpraszających. Wyznaczono funkcję Lagrange'a i funkcję dyssypacji Rayleigha we współrzędnych uogólnionych oraz...
-
Modelowanie przepływu wód podziemnych w strefie brzegowej morza - możliwości prognozowania = Groundwater flow modeling in the coastline area - prediction possibilities
PublicationSpecyficzne warunki występowania wód podziemnych w strefie brzegowej morza sprawiają, że ich eksploatacja jest sprawą złożoną i powinna być weryfikowana na modelu numerycznym. Zasadniczym zagrożeniem jest ingresja słonych wód morskich, która może być wzbudzona eksploatacją. Innym czynnikiem, który może przyczynić się do ingresji wód słonych do warstwy wodonośnej może być podniesienie się poziomu morza. W pracy przedstawiono wyniki...
-
Metoda pomiarowa dla dwuczęstotliwościowej tomografii elektroimpedancyjnej.
PublicationW referacie przedstawiono technikę pomiaru prądu/napięcia sinusoidalnego zastosowaną w tomografie elektroimpedancyjnym (TEI). Prezentowany TEI, którego konstrukcja bazuje na układzie tzw. elektrody aktywnej, zaliczany jest do grupy systemów równoległo-szeregowych. Układ elektrody aktywnej umieszczony jest bezpośrednio przy elektrodzie. Identyfikacja parametrów mierzonego sygnału przemiennego następuje w układzie elektrody...
-
The efficiency of biological nutrients removal in WWTP`s "Wschód" in Gdańsk (Poland)
PublicationRozbudowana w latach 1997-99 oczyszczalnia ścieków Wschód w Gdańsku zapewnia wysokoefektywne oczyszczanie ścieków odprowadzanych do wód Zatoki Gdańskiej Morza Bałtyckiego. Zrealizowany układ technologiczny biologicznego oczyszczania ścieków o przepustowości 180 tys. m3 na dobę jest złożony z sześciu reaktorów MUCT, z których każdy współpracuje z dwoma osadnikami wtórnymi. W artykule podsumowano okres pierwszych trzech lat eksploatacji...
-
Conception of on-line lamella´s thickness monitoring system for resawing process on sash-gangs saw
PublicationPrzedstawiono układ do automatycznego pomiaru grubości lameli po cięciu na pilarkach ramowych. Pomiar odbywa się metodą bezstykową za pomocą ultra precyzyjnych laserowych sensorów przemieszczeń. Sygnały z sensorów po obrobieniu za pomocą specjalnego oprogramowania były podstawą do oceny jakości wykonania lameli. Próby cięcia wykonano na pilarce ramowej PRW15M na Politechnice Gdańskiej, a pomiary na Shimane University w Matsue (Japonia)....
-
Wpływ cech konstrukcyjnych stanowiska badawczego na proces tarcia ślizgowego
PublicationZaprezentowano wyniki badań będących bezpośrednią kontynuacją wcześniejszych prac z zakresu badania drgań wywołanych tarciem. Badano konforemne płaskie skojarzenie pierścieniowe z monolitycznego Al2O,3 smarowanego olejem parafinowym. Badania wykonano na Tribometrze PT-3 wyposażonym w komputerowy system sterująco pomiarowy, umożliwiający wielokanałową szerokopasmową rejestrację przyspieszeń, sił i przemieszczeń. Układ badawczy tribometru...
-
Measurement of relative tool displacement to the workpiece for the assesment of influences of machining errors on surface profiles
PublicationZaprezentowano układ pomiarowy promieniowego i osiowego przemieszczenia narzędzia względem przedmiotu dla identyfikacji oddziaływań układu obróbkowego na formowanie struktury geometrycznej powierzchni toczonej. Zawiera on dwa analogowe tory pomiarowe przemieszczeń względnych z bezstykowymi przetwornikami i przetwarzaniem a/c oraz cyfrowy tor pomiaru obrotu przedmiotu, jego znacznik i interfejs z komputerem. Pomierzono sygnały przemieszczeń...
-
Wirtualny analizator stanów logicznych na bazie układu typu "System on a Chip"
PublicationW dobie dominacji układów cyfrowych, jednym z ważniejszych narzędzi uruchomieniowych jest analizator stanów logicznych (ASL). Komercyjne przyrządy nie są tanie, choć ich możliwości diagnostyczne uzasadniają cenę. W artykule przedstawiono ASL w konwencji przyrządu wirtualnego połączonego z PC poprzez interfejs USB, co obniża koszt urządzenia bez znaczącego pogorszenia jego możliwości. Wykorzystano układ typu SoC "System on a Chip"...
-
Optymalizacja dewulkanizacji ciągłej rozdrobnionych odpadów gumowych
PublicationDynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego, przyczynił się do powstania ogromnej ilości odpadów gumowych, z których aż 80% stanowią zużyte opony samochodowe. Wydanie aktów praw-nych nakładających na producentów obowiązku zagospodarowania zużytych opon z jednoczesnym zakazem ich składowania, sprawiło iż recykling materiałowy odpadów gumowych nabiera obecnie coraz większego znaczenia, stanowiąc alternatywę dla powszechnie stosowanego...
-
Wiener Filtering Applied to Conducted EMI Estimation in Soft Switching Inverter
PublicationW artykule tym przedstawiono metodę szacowania poziomu zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych generowanych w miekko-przełączalnym falowniku napięcia. Wykorzystano metodę filtracji Wienera, gdzie wykorzystano skończoną liczbę filtrów Wienera jako odzwierciedlenie wszystkich warunków generacji i propagacji zaburzeń. Do określenia transmitancji filtrów wykorzystano przebiegi napięć na zaciskach łączników energoelektronicznych...
-
Zmiany na rynku pracy w świetle wyników badań przeprowadzonych w województwie pomorskim
PublicationPrzystąpienie Polski do struktur UE w roku 2004 wywarło ogromny wpływ na funkcjonowanie rodzimych przedsiębiorstw. Zniesienie barier celnych na obszarze zintegrowanej Europy oraz sformułowanie wspólnej polityki handlowej wobec krajów trzecich stworzyło nowy układ konkurencji pomiędzy przedsiębiorstwami z obszaru UE i innych państw. Dodatkowo nasilające sie procesy globalizacji w znacznym stopniu oddziaływują ma zmiany w zakresie...
-
Nieliniowy kaskadowy algorytm sterowania stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad nowymi strukturami i algorytmami sterowania. Powinny się one odznaczać wysoką efektywnością i niewielkim...
-
Obliczanie przesunięć osi toru przy modernizacji łuków parabolicznych na liniach kolejowych
PublicationPodstawowym zadaniem modernizacji linii kolejowych jest właściwe zaprojektowanie nowego układu geometrycznego, który będzie spełniał założone kryteria związane z parametrami eksploatacyjnymi danej linii. Dążąc do spełnienia przyjętych warunków nałożonych na projektowany układ, projektant najczęściej koryguje podstawowe parametry geometryczne, tj. przechyłkę, promień łuku kołowego oraz długości krzywych przejściowych. W artykule...
-
Zastosowanie peptydów penetrujących i przeciwdrobnoustrojowych w walce z infekcjami bakteryjnymi i grzybowymi
PublicationOporność różnych drobnoustrojów na tradycyjne antybiotyki to coraz częstszy problem natury medycznej. Jego główną przyczyną jest zbyt chętne sięganie po antybiotykoterapię. Skutkiem tego jest swoiste przyzwyczajenie się danego patogenu do wybranego leku. Taki proces zachodzi wskutek wykształcenia różnego rodzaju mechanizmów, które mają za zadanie zniwelować działanie chemoterapeutyku. Z tego powodu naukowcy poszukują nowych rozwiązań...
-
Electronic conduction in (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublicationMetale i nadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki jednoczesnej obecności oddziaływań kulombowskich, tunelowania elektronów i par Coopera oraz różnych zjawisk związanych z nieuporządkowaniem. W pracy przedstawiono właściwości elektryczne granulastego nadprzewodnika (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O otrzymanego wskutek krystalizacji w fazie stałej. Badane materiały mogą być traktowane jako układ granul umieszczonych w matrycy...
-
Przekształtnik do generatora wiatrowego włączanego do sieci jednofazowej
PublicationPopyt na energię ze źródeł odnawialnych prowadzi do konieczności opracowywania układów przekształtnikowych spełniających rzadko spotykane wymagania. Regulacje prawne oraz wymagania techniczne doprowadziły do opracowania generatora wiatrowego o mocy 11 kW dołączanego do jednofazowej sieci prądu przemiennego. Optymalizując koszty zaprojektowano przekształtnik z małym zasobnikiem energii zapewniającym minimalizację pojemności głównego...
-
Zmiany na rynku pracy w świetle wyników badań przeprowadzonych w województwie pomorskim
PublicationPrzystąpienie Polski do struktur UE w roku 2004 wywarło ogromny wpływ na funkcjonowanie rodzimych przedsiębiorstw. Zniesienie barier celnych na obszarze zintegrowanej Europy oraz sformułowanie wspólnej polityki handlowej wobec krajów trzecich stworzyło nowy układ konkurencji pomiędzy przedsiębiorstwami z obszaru UE i innych państw. Dodatkowo nasilające sie procesy globalizacji w znacznym stopniu oddziaływują ma zmiany w zakresie...
-
Galeria handlowa Hosso w Kołobrzegu
PublicationKołobrzeg wymagał po II wojnie światowej kompleksowej odbudowy. Zgodnie z obowiązującą wówczas doktryną konserwatorską objęto ochroną historyczny układ poprzez zachowanie przebiegu istniejących chodników i jezdni. Na bazie modernistycznych idei rozpoczęto w 1970 roku odbudowę kołobrzeskiego centrum. Dziesięcio- i czteropiętrowe bloki stanęły na linii obrysu murów gotyckiego miasta. Ich forma urbanistyczna miała nawiązywać do średniowiecznych...
-
Stanowisko do skanowania 3D nakładek odbieraków prądu lokomotyw
PublicationPrawidłowy odbiór prądu z sieci jezdnej trakcji elektrycznej jest jednym z podstawowych elementów niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Na jakość odbioru prądu wpływa konstrukcja sieci jezdnej i odbieraków prądu oraz stan techniczny i regulacja tych dwóch elementów. O jakości współpracy odbieraka prądu z siecią jezdną zasadniczo decydują: nacisk odbieraka...
-
Ocena stanu technicznego odbieraków prądu na podstawie monitoringu na linii kolejowej
PublicationWdrożony układ monitoringu odbieraków prądu ma na celu wykrycie uszkodzonych lub źle wyregulowanych odbieraków w pojazdach, będących w ruchu na linii kolejowej. Ocenę stanu odbieraka oparto na rejestracji i analizie przebiegu uniesienia przewodów sieci jezdnej w czasie przejazdu pociągu przez punkt pomiarowy. Algorytm analizy wyników pozwala oszacować siłę statyczną każdego z podniesionych odbieraków, uwzględniając położenie odbieraków...
-
Diagnostyka i monitoring odbioru prądu z sieci trakcyjnej
PublicationDla zapewnienia bezpieczeństwa i niezawodności eksploatacyjnej transportu kolejowego kluczowe znaczenie techniczne ma układ odbioru prądu z sieci jezdnej przez poruszające się pojazdy. Jego poprawne działanie zależy m.in. od prawidłowej regulacji zarówno sieci jezdnej, jak i odbieraka prądu. W artykule przedstawiono przegląd różnych metod i urządzeń diagnostyki i monitoringu trakcyjnych odbieraków prądu oraz sieci trakcyjnej, stosowanych...
-
New matrix-free reference materials of volatile compounds - application of glass fibres as support materials for surface compounds
PublicationTechnika termicznego rozkładu związków powierzchniowych, znana od ponad dziesięciu lat, ulega ciągłym udoskonaleniom w celu otrzymywania coraz szerszej gamy wzorców analitycznych występujących na coraz niższych poziomach stężeń. Początkowo w roli nośnika stosowano żel krzemionkowy, który w trakcie dalszych faz rozwoju tej techniki zastąpiono kolejno szkłem porowatym, a następnie włóknem szklanym. W ostatnim czasie uproszczono układ...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Dostrajanie obwodów rezonansowych w systemach bezprzewodowego zasilania sensorów medycznych
PublicationW artykule opisano odbiornik energii transmitowanej bezprzewodowo z automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego, służący do zasilania miniaturowej kapsułki endoskopowej. Odbiornik jest wyposażony w układ zarządzania energią, który steruje automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego oraz stabilizuje napięcie zasilania ustawiane w zakresie 1,2 – 1,8 V. Przeprowadzone pomiary prototypowego układu scalonego, wykonanego w technologii...
-
Adaptacyjny system sterowania stężeniem tlenu i instalacją napowietrzającą w oczyszczalni ścieków typu SBR
PublicationBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad nowymi strukturami i algorytmami sterowania. Powinny się one odznaczać wysoką efektywnością i niewielkim...
-
Projektowanie filtrów pasywnych wyższych harmonicznych
PublicationW artykule przedstawiono metodę projektowania grupy filtrów prostych, których charakterystyka częstotliwościowa jest dobrana w sposób optymalny, z uwzględnieniem wpływu pozostałych filtrów. Sumaryczna moc bierna pojemnościowa filtrów dla pierwszej harmonicznej ma wynosić 10kVAr. Celem grupy filtrów jest:• eliminacja wyższych harmonicznych z sieci zasilającej, których źródłem jest układ TCR, • kompensacja mocy biernej generowanej...
-
Szybkie uziemniki do ograniczania skutków zwarć łukowych w okrętowych rozdzielnicach SN
PublicationW artykule scharakteryzowano moc i napięcie łuku, jak również przedstawiono model termodynamiczny służący do obliczania ciśnienia i temperatury gazów w otoczeniu łuku zwarciowego. Przedstawiono przykładowy układ elektrowni okrętowej i zasilania najważniejszych odbiorników na statku do przewozu gazu ziemnego w stanie ciekłym. Na podstawie parametrów prądnic i silników odbiorników zasilanych z rozdzielnicy głównej obliczono prądy...
-
Badania i możliwości adaptacji ruin kościoła we Wocławach
PublicationW artykule opisano wyniki badań ruin kościoła z XIV w. we Wocławach. Przedstawiono też problem adaptacji ruin obiektów sakralnych, możliwości zagospodarowania oraz możliwe warianty odbudowy ruin. Po wojnie trzynastoletniej kościół został rozbudowany o nawy boczne i wieżę. Układ świątyni został zredukowany w czasie odbudowy po pożarze w XVIII w. W czasie II wojny światowej kościół został zniszczony. Do dziś nie został odbudowany...
-
Evaluation of suspended rail vehicle movement parameters
PublicationNiniejsza publikacja została poświęcona ocenie parametrów ruchowych koncepcyjnego pojazdu kolei podwieszanej, którą dokonano w oparciu o jego charakterystykę trakcyjną oraz możliwości dynamiczne. W pierwszej kolejności skrótowo opisano konstrukcję proponowanego pojazdu wraz z wyszczególnieniem najważniejszych założeń projektowych. Następnie skupiono się na metodyce oraz samym wykreśleniu charakterystyki trakcyjnej pojazdu, jak...
-
The theoretical description of friction force in bio-joints as function of cartilage roughness
PublicationWartości sił tarcia w naturalnych stawach człowieka a szczególnie w endoprotezach stawu biodrowego rzutują na proces zużywania się powierzchni stawowych. Dlatego problem wyznaczania sił tarcia w biołożyskach jest bardzo istotny. W trakcie chodzenia mamy co najmniej ruch sferycznej powierzchni głowy w dwóch różnych kierunkach dla naturalnych i sztucznych stawów biodrowych człowieka. Dlatego też siły tarcia występują co najmniej...