Filters
total: 3801
filtered: 3255
-
Catalog
- Publications 3255 available results
- Journals 30 available results
- Conferences 1 available results
- People 126 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 4 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 262 available results
- Events 36 available results
- Open Research Data 83 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: RÓWNANIE DIRACA
-
Analiza teoretyczna zagęszczania nawodnionych gruntów ziarnistych metodą mikrowybuchów
PublicationOpisano mechanizmy zagęszczania, przytoczono przykłady zastosowania zagęszczania gruntów metodą mikrowybuchów. Analizę teoretyczną oparto na propagacji fali uderzeniowej wywołanej kulistym ładunkiem wybuchowym umieszczonym w nieograniczonej półprzestrzeni. Sformułowano podstawowe równania wyjściowe i warunki brzegowo-początkowe przyjęte do rozwiązania. Rozwiązanie numeryczne obejmuje określenie: promienia kulowego otworu zagęszczającego,...
-
Przejmowanie ciepła przy wrzeniu na poziomym pęku rur z powłoką porowatą
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia wody, metanolu i R141b na poziomym pęku 19 rurek, ogrzewanych elektrycznie. Zaprezentowano lokalne, tj. odniesione do poszczególnych rurek, jak i średnie dla całego pęku rur, współczynniki przejmowania ciepła. Zaproponowano równania korelacyjne do obliczania średniego współczynnika przejmowania ciepła przy wrzeniu na pęku rur gładkich i z powłoką porowatą.
-
Orthogonality relations for the associated Legendre functions of imaginary order
PublicationOrthogonality relations for the associated Legendre functions of imaginary order are derived. They are expressed in terms of the Dirac delta function. The method is based on some known properties of the associated Legendre functions and the Dirac delta distribution. A special case of one of the relations has appeared in some recent applications.
-
Wykorzystanie niwelacji geometrycznej i trygonometrycznej w zakładaniu osnów wysokościowych
PublicationW rozdziale przedstawiono wykorzystanie niwelacji geometrycznej i trygonometrycznej do zakładania osnów wysokościowych. Omówiono wyrównanie wyników obserwacji metoda parametryczną. Przedstawiono wyniki przeprowadzonego eksperymentu porównującego niwelację geometryczną i trygonometryczną.
-
Architektura współczesnych świątyń chrześcijańskich versus sztuka czy architektura wnętrz - studium dwóch przykładów.
PublicationArtykuł przedstawia porównanie dwóch kościołow w zakresie obrzadku, architektury, aranżacji wnętrz w aspekcie sacrum, ''swietości i możliwości definiowanie sztuki przez duże S. podkreśla rolę i odczucia odbiorcy.
-
Uproszczone metody obliczania cylindrycznych silosów z blachy falistej i słupów cienkościennych
PublicationCelem artykułu jest wyznaczenie nośności wyboczeniowej trzech silosów wykonanych z falistej blachy ze sfałdowaniem w kierunku obwodowym, wzmocnionych słupami pionowymi stosując modele MES całych konstrukcji i ich segmentów oraz porównanie obliczonej nośności wyboczeniowej z Eurokodem 3, poprawkami do Eurokodu 3 i metodą zaproponowaną w literaturze. Nowym elementem analizowanym w pracy jest porównanie różnych metod analitycznych...
-
Nowe możliwości zbudowania hydrostatycznej automatycznej przekładni głównego napędu samochodu
PublicationArtykuł przedstawia analizę możliwości zastosowania przekładni hydrostatycznej zbudowanej z jednostek typu PWK w mechanizmie napędu jazdy samochodu, oraz jej porównanie ze znanymi typami przekładni stosowanymi w tym mechanizmie.
-
Interpretacja sondowania statycznego w pełnym zakresie głębokości
PublicationInterpretacja sondowania statycznego w trzech fazach penetracji, z uwzględnieniem małych, pośrednich i dużych głębokości. Dyskusja głębokości krytycznej. Analiza i porównanie sondowań statycznych w komorze kalibracyjnej i wirówce geotechnicznej
-
Raz jeszcze o obciążeniu hydrodynamicznym falochronu pionowościennego falą stojącą
PublicationPrzedstawienie istniejących modeli matematycznych opisujących rozkłady ciśnienia hydrodynamicznego na falochron pionowościenny w wyniku oddziaływania fali stojącej. Analiza nieciągłości ciśnienia. Jakościowe porównanie metod obliczeniowych dla wybranych warunków wodno-falowych.
-
Noise of optoelectronic coupled devices.
PublicationOpisano dwa systemy do pomiaru szumów transoptorów. System do pomiaru szumów fototranzystora oraz system do pomiaru szumów transoptora. Przedstawiono porównanie wyników pomiarów szumów 27 transoptorów trzech różnych producentów.
-
Sprawność układów turboparowych z przegrzewem wewnętrznym i bez przegrzewu wewnętrznego.
PublicationW pracy przedstawiono porównanie sprawności ukłądów turboparowych z i bez wewnętrznego przegrzewu pary. W oparciu o analizę stwierdzono, że układ z przegrzewem ma wyższą sprawność niż bez przegrzewu.
-
Rewitalizacja terenów poportowych jako element współczesnych strategii przekształceń miast portowych
PublicationArtykuł zawiera generalny opis współczesnego procesu rewitalizacji terenów poportowych jako elementu strategii przekształceń miast portowych. Zaprezentowano w nim porównanie szeregu przykładów procesów realizowanych w miastach europejskich i północnoamerykańskich
-
Study of free convective boundary layer of isothermal lateral surface of axisymmetrical horizontal body
PublicationPrzedstawiono rozwiązanie równań Naviera-Stokesa i Fouriera-Kirchhoffa we współrzędnych tau i sigma. Pierwsza jest styczną a druga normalną do konwekcyjnych linii prądu, wzdłuż jakich porusza się ogrzany od powierzchni płyn. Wynik w postaci równania na grubość warstwy przyściennej zweryfikowano dla granicznych przypadków ciała obrotowego o poziomej osi symetrii (stożka poziomego i kołowej pionowej płyty).
-
Numerical Simulation of Open Channel Flow between Bridge Piers
PublicationPrzedstawiono dwuwymiarowy model przepływu wody płytkiej, który wykorzystano do symulacji przepływu wody w kanale otwartym w rejonie przekroju mostowego. Równania przepływu rozwiązano metodą objętości skończonych. Wyniki symulacji ruchu wody pomiędzy filarami mostowymi porównano z pomiarami laboratoryjnymi przeprowadzonymi w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska politechniki Gdańskiej. Zgodność uzyskanych wyników obliczeń...
-
Modelling water flow in unsaturated porous media: Accounting for nonlinear permeability and material heterogeneity
PublicationW pracy przedstawiono problematykę matematycznego modelowania przepływów w nienasyconych ośrodkach porowatych, ze szczególnym uwzględnieniem dwóch aspektów. Pierwszym z nich jest obliczanie średniego współczynnika przewodności hydraulicznej między węzłami siatki w numerycznym rozwiązaniu równania przepływu nienasyconego. Drugim zagadnieniem jest wpływ lokalnej zmienności parametrów ośrodka porowatego (współczynnika przewodności...
-
Mass and momentum conservation in the simplified flood routing models
PublicationW pracy wykazano, że uproszczone modele fal wezbraniowych w postaci fali kinematycznej reprezentują w przypadku liniowych zarówno zasadę zachowania masy jaki i pędu, natomiast w przypadku nieliniowym, reprezentują albo zasadę zachowania masy albo pędu, zależnie od postaci zachowawczej równania. Ponadto wykazano, iż nieliniowa fala dyfuzyjna nie spełnia ani całkowowej zasady zachowania masy ani pędu.
-
Adaptive Expectation Maximization Smoothing (AEMS) inverse technique forindirect fish target strenght estimation. W: [CD-ROM] Full Papers. 6th ICES Symposium on Acoustics in Fisheries and Aquatic Ecology. Montpellier, 10-14 June 2002. [Montpellier: Ifremer]**2002, [6 s.] 5 rys. bibliogr. 5 poz. Zastosowanie adaptacyjnej metody EMS do pośredniej estymacji siły celu ryb.
PublicationW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS (ang. Expecta-tion, Maximization, Smoothing) stosowanej w zagadnienia odwrotnych, polega-jącą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fredholma. Pokazano jej zastosowa-nie do pośredniej estymacji siły celu ryb stosowanej dla danych pozyskanychprzez hydroakustyczne systemy jednowiązkowe wykorzystywane w przeszukiwa-niach akustycznych. Wyniki porównano z rezultatami uzyskanymi...
-
Propagation in Rectangular Waveguides Periodically Loaded with Cylindrical Posts.
PublicationAnaliza rozchodzenie się fali elektromagnetycznej w falowodach prostokątnych z okresowo rozmieszczonymi cylindrycznymi obiektami. Wynikiem analizy są stałych rozprzestrzeniania rodzajów Floquet, które uzyskuje się z rozwiązania równania własnego. W artykule przeprowadzone zostało badanie teoretyczne i eksperymentalne struktur prawie-okresowych i ich macierzy rozproszenia. Pokazano również istnienie pasm przewodzących i zaporowych,...
-
Stan graniczny użytkowalności konstrukcji oporowych z gruntu zbrojonego geosyntetykami – analiza wytycznych projektowych
PublicationSprawdzenie stanu granicznego użytkowalności konstrukcji oporowej z gruntu zbrojonego. Możliwości wyznaczenia przemieszczeń konstrukcji. Porównanie podejść projektowych według zaleceń Eurokodu 7, instrukcji ITB 429/2007, BS 8006, EBGEO i FHWA.
-
Metody badań skłonności stali do pęknięć zimnych przy spawaniu
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę pęknięć zimnych oraz metody badania skłonności do ich powstawania, które podzielono na analityczne i eksperymentalne. Zaprezentowano również zakres stosowania metod analitycznych i porównanie metod eksperymentalnych.
-
Evaluation of fouling potential of nanofiltration membranes based on the dynamic contact angle measurements
Publication -
An investigation on wetting of porous materials
PublicationPośrednie metody oceny zdolności zwilŜania drobnych cząstek lub materiałów porowatych wymagają wyboru cieczy odniesienia, dla której kąt zwilŜania jest równy zeru. W badaniach własnych zastosowanometodę wzniesienia kapilarnego oraz metodę flotacji filmowej dla układów mikrokulki szklane-woda i mikrokulki szklane-dekan. Uzyskane dane dla cieczy odniesienia i dla cieczy badanej wprowadzano dozmodyfikowanego równania Washburn'a i...
-
Groundwater flow modelling of multi-aquifer systems for regional resources evaluation: the Gdansk hydogeological system, Poland
PublicationW celu oceny regionalnych zasobów gdańskiego systemu hydrogeologicznego zbudowano matematyczny model przepływu wód. Obszar badań objął około 2800 km2. Dane pozyskano z ponad 1700 otworów badawczych. Na podstawie modelu oszacowano zasoby dla wszystkich pieter wodonośnych: plejstoceńskiego, neogeńsko-paleogeńskiego i kredowego. Na podstawie analizy równania Bredehoef'a ustalono, że aktualna eksploatacja jest zbliżona do poziomu ''zrównoważonego...
-
Analiza wyliczalności modelu stanowego procesu przepływu
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono ogólną metodę wyznaczania modelu stanowego procesu przepływu medium w rurociągu, zwracając uwagę na problem osobliwości równania i odwracalności macierzy rekombinacji. Dokonano analizy macierzy rekombinacji dowodząc jej nieosobliwości dla skończonych kroków kwantyzacji w czasie i przestrzeni. Pokazano również sposób wyznaczenia odwrotności tej macierzy i przedstawiono analizę porównawczą macierzy...
-
Generation of the vorticity mode by sound in a vibrationally relaxing gas
PublicationW badaniu została przedstawiona procedura wyprowadzenia nowego równania dla modu wirowego generowanego przez ultradźwięki w gazach z pobudzonymi stopniami swobody. Pokazano, że w pewnych warunkach kierunek linii prądu dla modu wirowego jest przeciwny w porównaniu do płynów ze standardowym tłumieniem. Teoria została zilustrowana na przykładzie generowania modu wirowego przez okresową wiązkę akustyczną ze słabą dyfrakcją poprzeczną.
-
Periodic boundary value problems for functional differential equations
PublicationPrzedmiotem badań były równania różniczkowo-funkcyjne dość ogólnej postaci z warunkami brzegowymi typu okresowego. Podano warunki dostateczne na istnienie jedynego rozwiązania (zerowego) odpowiedniego zagadnienia liniowego z okresowymi warunkami brzegowymi. Te wyniki zostały wykorzystane aby pokazać, że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są jednostajnie zbieżne do jedynego, w pewnym segmencie, rozwiązania zagadnienia...
-
Problematyka łożysk tocznych linii wałów okrętowych.
PublicationPrzedstawiono zasady, którymi powinien kierować się konstruktor przy wyborze łożysk tocznych linii wałów. Pokazano i omówiono kilka typowych rozwiązań konstrukcyjnych poprzecznych, wzdłużnych i wzdłużno-poprzecznych łożysk tocznych linii wałów. W części poświęconej obliczeniom łożysk tocznych pokazano podstawowe równania, które mogą być wykorzystane przy określaniu obciążeń zastępczych, średniej prędkości obrotowej, stosunku...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Dirichlet-to-Neumann and Neumann-to-Dirichlet embedding methods for bound states of the Schrodinger equation.
PublicationPrzeformułowano metodę Inglesfielda, stosowaną do obliczania własności stanów związanych równania Schrodingera, stosując formalizm operatorów całkowych Dirichleta-do-Neumanna(DtN) i Neumanna-do-Dirichleta (NtD). Wykorzystano zasady wariacyjne dla energii dopuszczające użycie funkcji próbnych nieciągłych wraz z pochodnymi. Podano metodę konstrukcji jąder operatorów DtN i NtD za pomocą rozwiązań zagadnienia własnego typu Steklova....
-
Wpływ temperatury procesu na przemiany tłuszczu podczas głębokiego smażenia
PublicationBadano wpływ temperatury w zakresie 160 - 190 C na przemiany termooksydatywne tłuszczów smażalniczych. Miarą degradacji tłuszczu była zmiana jego lepkości. Stwierdzono, że wzrost temperatury i czasu smażenia powoduje wzrost lepkości tłuszczu. Szybkość tych zmian była różna dla różnych surowców tłuszczowych. Wyznaczono równania opisujące wzrost lepkości tłuszczów w funkcji czasu dla temperatur: 160, 175 i 190 C.
-
Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublicationW artykule zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte w zapisie jako umowne niemierzalne zakłócenia. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz w układzie eksperymentalnym. Na wyjściu przekształtnika...
-
On the Chaplyghin method for generalized solutions of partial differential functional equations
PublicationW pracy tej rozważa się zagadnienia początkowo-brzegowe dla semiliniowych równań różniczkowo-funkcyjnych cząstkowych pierwszego rzędu. Przy naturalnych założeniach o funkcjach danych, istnieje ciąg Czapłygina i jest on zbieżny do rozwiązania w sensie Caratheodory'ego wyjściowego zagadnienia. Podane jest oszacowanie błędu rozwiązania przybliżonego. Wykazuje się, iż metoda Czapłygina dla powyższego zagadnienia jest równoważna metodzie...
-
Badania eksperymentalne dwufazowego termosyfonowego wymiennika ciepła
PublicationZaprezentowano konstrukcję prototypowego dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła (DTWC). Przedstawiono algorytm obliczeń strumienia ciepła przenoszonego w DTWC. Pokazano wybrane wyniki badań cieplnych DTWC, w tym porównanie wyników obliczeń z danymi eksperymentalnymi.
-
Wyznaczanie przepływów obliczeniowych przy doborze wodomierzy głównych i projektowaniu średnic instalacji wodociągowych w budynkach mieszkalnych wielorodzinnych.
PublicationTendencje zmian w zapotrzebowaniu na wodę w budownictwie mieszkaniowym.. Błędy pomiaru przepływu, ogólna zasada doboru wodomierza. Proponowane formuły opisujące maksymalne przepływy w budynkach mieszkalnych. Porównanie przepływów wg różnych znanych metod.
-
Badania symulacyjne drgań szczotki z wykorzystaniem matematycznego modelu 2D komutatorowego zestyku ślizgowego maszyny elektrycznej
PublicationW referacie przedstawiono model matematyczny komutatorowego zestyku ślizgowego i jego zastosowanie do badań symulacyjnych drgań szczotki. Jest to mechaniczny model obwodowy z uwzględnieniem rozkładu elementów skupionych szczotki w przestrzeni 2D. W szczotce wyróżniono liniowe elementy zachowawcze oraz elementy dyssypatywne. Przestrzeń międzystykowa jest zamodelowana układem nieliniowych elementów sprężystych i dyssypatywnych. Pomiędzy...
-
PROBLEMS WITH CORROSION PROTECTION STEEL STACKS IN FGD SYSTEMS
PublicationThis paper presents problems associated with corrosion of steel stacks and changes in philosophy of corrosion protection when implemented into flue gas desulphurization systems. In-situ tests were taken by means of electrochemical impedance spectroscopy at a stack which discharges flue gas before wet lime/limestone desulphurization. A very rapid soaking of spherical infill vinylester coating with electrolyte has been observed....
-
Reducible representations of CAR and CCR with possible applications to field quantization.
PublicationRedukowalne reprezentacje CAR i CCR zastosowane są do drugiej kwantyzacji pól Diraca i Maxwella. Powstające w ten sposób operatory pola są rzeczywiście operatorami, a nie dystrybucjami o wartościach operatorowych. Przykłady pokazują, że formalizm taki może prowadzić do skończonej teorii pola.
-
Konwersje związków azotu w hybrydowym systemie hydrofitowym
PublicationCelem pracy było porównanie skuteczności usuwania związków azotu z warunkami w jakich ono zachodziło m.in: ładunek hydrauliczny i ładunek substancji organicznej oraz azotu, stężenia tlenu, potencjał utleniająco-redukujacych, dostępność łatwo-rozkładalnej substancji organicznej (źródło węgla). Ocena wyżej wymienionych parametrów może w sposób pośredni wykazać, które procesy są odpowiedzialne za usuwanie azotu w analizowanym HSH.Niespodziewanie...
-
Cylindrical ferrite coupled slotline junction for Faraday nonreciprocal devices
PublicationArtykuł opisuje metodę analizy i projekt cylindrycznego złącza ferrytowego i porównanie uzyskanych wyników z analogiczną strukturą planarną. W celu analizy badanej struktury zastosowano metodę hybrydową łączącą metodę momentów z metodą rodzajów sprzężonych.
-
Weakly convex and convex domination numbers.
PublicationW artykule przedstawione są nowo zdefiniowane liczby dominowania wypukłego i słabo wypukłego oraz ich porównanie z innymi liczbami dominowania. W szczególności, rozważana jest równość liczby dominowania spójnego i wypukłego dla grafów kubicznych.
-
Dwubiegowy silnik hydrauliczny satelitowy z kompensacją luzów.
PublicationW artykule przedstawiono zarys prac prowadzonych w Katedrze Hydrauili i Pneumatyki Gdańskiej nad nową generacją hydraulicznych silników satelitowych typu HS. Zaprezentowano porównanie metody analitycznej oraz eksperymentalnej wyznaczanie neirównomierności chłonności hydraulicznego silnika satelitowego.
-
Registration and normalization of MRI/PET images
PublicationW artykule przedstawiono technikę rejestracji i normalizacji obrazów MRI/PET. Zawiera on porównanie sztywnej i elastycznej transformacji gemotrycznej. Porownano w nim rowniez manualne i proponowane automatyczne podejscie do problemu rejestracji i normalizacji obrazow.
-
Electrocatalytic gas sensors based on Nasicon and Lisicon
PublicationW pracy przedstawiono porównanie właściwości czujników elektrokatalitycznych na bazie Nasiconu i Lisiconu. Czujniki zostały przygotowane w technologii ceramicznej. Przedstawiono wyniki badań czujników w obecności mieszaniny dwutlenku azotu, dwutlenku siarki i syntetycznego powietrza.
-
Axial piston pumps with camdriven commutation unit
PublicationPrzedstawiono wyniki badań prototypów pomp wielotłoczkowych osiowych wyposażonych w rozrząd krzywkowy oraz ich porównanie z rezultatami osiąganymi przez produkowane obecnie jednostki z rozrządem czołowym. Podano dane techniczne pomp nowego typu wchodzących do produkcji.
-
A study HIPERLAN-type noncooperative medium access control setting in a wireless LAN
PublicationDla dostępu MAC przeanalizowano strategię określania długości transmisji w fazie eliminacji zakładając indywidualną optymalizację uzyskanego pasma komunikacyjnego. Zaproponowano różne warianty polityki wyłaniania zwycięzcy eliminacji, mające na celu wyrównanie szans stacji kooperacyjnych i niekooperacyjnych.
-
Experimental comparison of UML-HAZOP inspection and non-structured review
PublicationArtykuł przedstawia eksperyment przeprowadzony na Politechnice Gdańskiej mający na celu porównanie dwóch technik przeglądowych. Poszczególne rozdziały zawierają: ogólne omówienie tematyki przeglądów i inspekcji, przedstawienie metody UML-HAZOP, opis przebiegu eksperymentu oraz uzyskanych rezultatów.
-
Comparison of conductivity averaging methods for one-dimensional unsaturated flow in layered soils
PublicationW artykule przedstawiono numeryczne rozwiązania równania Richardsa, opisującego nieustalony przepływ wody w uwarstwionym gruncie nienasyconym. Przeanalizowano różne metody obliczania średniej przewodności hydraulicznej między węzłami siatki numerycznej oraz różne możliwości położenia węzłów względem granic warstw gruntu. Najlepsze wyniki otrzymano stosując metodę uśredniania stanowiącą adaptację wcześniejszej propozycji jednego...
-
On FE modelling of fully saturated soils
PublicationPrzedstawiono podstawy modelowania gruntów nasyconych w ramach metody elementów skończonych. Przedstawiono szczegółowo podstawowe równania różniczkowe problemu oraz ich słabą formę potrzebną w dyskretyzacji w metodzie elementów skończonych. Porównano dwie podstawowe metody formułowania elementów skończonych: uproszczoną u-p oraz pełną u-p-w. Omówiono podstawowe różnice i ograniczenia metody uproszczonej. Artykuł w swej rozszerzonej...
-
System numerycznej prognozy pogody oparty na pakiecie WRF EMS
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące wykorzystania systemów numerycznego prognozowania pogody przy pomocy oprogramowania wchodzącego w skład pakietu WRF EMS (ang. Weather Research and Forecast Environmental Modeling System). Artykuł opisuje podstawowe równania modelujące procesy w atmosferze oraz architekturę systemu numerycznego prognozowania pogody WRF EMS. Przedstawiono także architekturę prototypu systemu informacji...
-
Dynamic analysis of a satellite with feexible link
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...