Filters
total: 1746
filtered: 1316
-
Catalog
- Publications 1316 available results
- Journals 4 available results
- Conferences 1 available results
- People 216 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 155 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 31 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: awarie masowe
-
Isolator using a ferrite-coupled-lines gyrator
PublicationPrzedstawiono koncepcję nowego typu gyratora wykonywanego poprzez zwarcie lub rozwarcie ferrytowych linii sprzężonych (FCL). Redukując w taki sposób macierz rozproszenia (S) sekcji FCL określono macierz S gyratora oraz procedurę jego projektowania. Poprzez odpowiednie wprowadzenie warstwy rezystywnej do układu gyratora zaprojektowano nowy układ isolatora typu FCL oraz podano metodykę jego projektowania. Koncepcje proponowanych...
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Application of renewable energy sources to drive organic Rankine cycle micro CHP
PublicationOdnawialne źródła energii rzadko znajdują zastosowanie przy stawianych obecnie wymaganiach przez nowoczesne ciepłownie. Pojawiła się unikalna okazja pomocy przy wprowadzeniu na rynek elektrowni zoptymalizowanej dla tych nieużywanych i pomijanych źródeł ciepła. Organiczny obieg Rankine'a jest podobny do konwencjonalnych turbin parowych, wyjątkiem jest płyn napędzający turbinę, którym jest płyn roboczy o dużej masie cząsteczkowej....
-
Reliable Anycast and Unicast Routing: Protection against Attacks
PublicationObecne sieci są przeważnie chronione przed awariami losowymi, a topologie sieci są w większości uznawane za regularne. Znane mechanizmy ochrony dotyczą typowo transmisji unicast (jeden-do-jednego). Jednakże w związku z obserwowaną konwergencją technologii/usług, inne odmiany transmisji (np. anycast - jeden-do-jednego-z-wielu) nabierają znaczenia. Co więcej, okazuje się, iż często awarie nie mają losowego charakteru, a topologie...
-
Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...
-
Synteza i właściwości nowych pochodnych 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu
PublicationCelem pracy była synteza i zbadanie właściwości pochodych 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu (cyklenu). Otrzymano trzy grupy związków: alkilowe pochodne cyklenu, acylowe pochodne cyklenu i pochodne posiadające w swojej budowie ugrupowanie azowe. Acylowe pochodne zostały zsyntezowane w reakcji z wykorzystaniem p-nitrofenylowych estrów aktywnych, co nie było do tej pory stosowane w chemii cyklenu. Jest to jednoetapowa reakcja w wyniku...
-
Oznaczanie pozostałości pestycydów w organizmach padłych i spadłych pszczół - problemy analityczne
PublicationW ostatnich latach zarówno w Polsce jak i w większości krajów Unii Europejskiej obserwuje się zwiększoną śmiertelność rodzin pszczelich. Z reguły straty te obserwuje się po zimowli tych rodzin w postaci spadłych (masowo ginących) i padłych (kilka osobników) pszczół miodnych na terenie pasieczyska. Jednym z powodów zaniku pszczół w pasiece, oprócz błędów popełnionych przez pszczelarza w poprzednim sezonie wegetacji, jest nieumiejętne...
-
Wpływ parametrów dawkowania wymuszonego zawiesiny ściernej na efekty docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów dawkowania wymuszonego zawiesiny ściernej na efekty docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych. W pierwszej części pracy opisano proces docierania elementów na docierarkach jednotarczowych. Opisano rolę ziaren ściernych i mechanizm procesu docierania elementów ceramicznych AL2O3 na docierarkach jednotarczowych. Dokonano również przeglądu...
-
Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika
PublicationW artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie...
-
Wybrane zagadnienia diagnostyki automatycznych synchronizatorów prądnic
PublicationDiagnostykę stosuje się w wielu dziedzinach technicznych, m.in. do skomplikowanych obiektów technologicznych, układów transportowych programów komputerowych a także do urządzeń codziennego użytku. Jednym z takich urządzeń jest synchronizator prądnic, którego prawidłowe funkcjonowanie wpływa znacząco na niezawodne i bezpieczne prowadzenie procesu synchronizacji. Badania diagnostyczne synchronizatorów prądnic wykonywane są przede...
-
Modelling charge transfer processes in C2+ -tetrahydrofuran collision for ion-induced radiation damage in DNA building blocks
PublicationInvestigations of collision-induced processes involving carbon ions and molecules of biological interest in particular DNA building blocks, are crucial to model the effect of radiation on cells in order to improve medical treatments for cancer therapy. Using carbon ions appears to be one of the most efficient ways to increase biological effectiveness to damage cancerous cells by irradiating deep-seated tumors. Therefore, interest...
-
Manufacturing collective intelligence by the means of Decisional DNA and virtual engineering objects, process and factory
PublicationEngineering collective intelligence is paramount in current industrial times. This research proposes and presents case studies for collective knowledge structures required in the industry field. Knowledge structures such as Set of Experience and Decisional DNA are extended into more advanced knowledge structures for manufacturing processes. These structures are called Virtual Engineering Object, Virtual Engineering Process and...
-
Przestrzeń postindustrialna, jako miejsce kształtowania funkcji kultury.
PublicationRewitalizacja poprzemysłowej przestrzeni na funkcje kultury, jest nie tylko ratunkiem przed degradacją, ale także odpowiedzią na potrzeby społeczeństwa, które poszukuje miejsca na spotkania z kulturą na wysokim poziomie. Artykuł przedstawia znaczenie przestrzeni postindustrialnej, jako potencjału dla tworzenia miejsc kultury. Zawarte w pracy przykłady rewitalizacji obszarów poprzemysłowych na cele kultury dotyczą wybranych miejsc...
-
Railway noise problems in Poland
PublicationCelem referatu jest przedstawienie zagadnień związanych z hałasem kolejowym. W pierwszej kolejności podano przegląd badań związanych z hałasem kolejowym, które są prowadzone w polskich ośrodkach i instytucjach naukowych. Przytoczono również główne modele hałasu kolejowego zawarte w dyrektywach europejskich (projekty HARMONOISE i IMAGINE). Dodatkowo zaimplementowano wybrane modele hałasu kolejowego dla warunków polskiego taboru...
-
Charakterystyka i zastosowanie związków powierzchniowo czynnych w produktach detergentowych. Skrypt do ćwiczeń
PublicationNiniejszy skrypt zawiera podstawy teoretyczne wprowadzające w tematykę związków powierzchniowo czynnych znajdujących zastosowanie w produktach detergentowych. Ponadto przedstawiono charakterystykę innych, dodatkowych składników takich produktów, jak również opis specjalistycznych detergentów przemysłowych. Opracowanie jest przeznaczone przede wszystkim dla studentów technologii chemicznej, realizujących zajęcia z przedmiotu technologia...
-
Ochrona przeciwporażeniowa w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia – aktualny stan normalizacji
PublicationPrzedstawiono wymagania dotyczące ochrony przeciwporażeniowej w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia, zawarte w szczególności w aktualnej normie PN-EN 50341-1:2013-03E. Wymagania tej normy dotyczą linii napowietrznych o napięciu przemiennym powyżej 1 kV, a nie jak poprzednio powyżej 45 kV. W stosunku do wymagań norm, które zostały zastąpione nową normą, nie ma istotnych zmian w zakresie oceny instalacji...
-
Ochrona przeciwporażeniowa w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia – aktualny stan normalizacji
PublicationPrzedstawiono wymagania dotyczące ochrony przeciwporażeniowej w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia, zawarte w szczególności w aktualnej normie PN-EN 50341-1:2013-03E. Wymagania tej normy dotyczą linii napowietrznych o napięciu przemiennym powyżej 1 kV, a nie jak poprzednio - powyżej 45 kV. W stosunku do wymagań norm, które zostały zastąpione nową normą, nie ma istotnych zmian w zakresie oceny instalacji...
-
Komputerowy system przetwarzania formularzy testów egzaminacyjnych.
PublicationOpisano ogólną koncepcję systemu automatycznej analizy testów egzaminacyjnych AATE i cztery rodzaje testów, jakie ten system może generować. Bardziej szczegółowo opisano fragment systemu poświęcony lokalizacji i analizie bloku odpowiedzi na pytania zawarte w formularzach testu. System może działać na bazie prostego zestawu sprzętu jaki tworzą: komputer, skaner z podajnikiem i drukarka. Wyniki analizy testów są zapisywane w BD,...
-
COMPOSITE FOOTBRIDGE - SYNERGY EFFECT IN COOPERATION BETWEEN UNIVERSITIES AND INDUSTRY
PublicationPaper presents conditions of science and industry cooperation in Poland (restrictions, barriers, good practice). A key role in initiation of collaboration between units has financial support. What is also important, it is much easier to create innovative solutions on the base of combining the potential of individuals. That is why many countries all over the world look for innovative solutions using budget funds to support grants...
-
An Ontology-based Contextual Pre-filtering Technique for Recommender Systems
PublicationContext-aware Recommender Systems aim to provide users with the most adequate recommendations for their current situation. However, an exact context obtained from a user could be too specific and may not have enough data for accurate rating prediction. This is known as the data sparsity problem. Moreover, often user preference representation depends on the domain or the specific recommendation approach used. Therefore, a big effort...
-
Entangled rendezvous: a possible application of Bell non-locality for mobile agents on networks
PublicationRendezvous is an old problem of assuring that two or more parties, initially separated, not knowing the position of each other, and not allowed to communicate, are striving to meet without pre-agreement on the meeting point. This problem has been extensively studied in classical computer science and has vivid importance to modern and future applications. Quantum non-locality, like Bell inequality violation, has shown that in many...
-
Knowledge Risks Arising from Digitalization
PublicationPurpose - This conceptual paper aims to identify and analyse knowledge risks resulting from digitalization. Additionally, the paper tries to present factors influencing knowledge risks arising from digitalization and ways of handling them. Design/methodology/approach – The study is a continuation of the research by Durst and Zieba (2019) related to knowledge risks and their potential outcomes. This present study makes an update...
-
Minikanałowy płaszczowo-rurowy wymiennik ciepła
PublicationArtykuł dokumentuje kolejny etap prac poświęconych zagadnieniom skojarzonej produkcji energii cieplnej i elektrycznej za pomocą mikrosiłowni ORC, czyli produkcji dla pokrycia potrzeb indywidualnego odbiorcy. Jednym z głównych problemów w konstrukcji takiego urządzenia jest wysokosprawny wymiennik ciepła, stanowiący integralną część obiegu parowego ORC. Wymiennik ten winien charakteryzować się wysoką wydajnością cieplną osiąganą...
-
Rozpuszczalność węglowodorów aromatycznych w roztworach micelarnych cieczy jonowych
PublicationPrzedstawiono możliwość zastosowania cieczy jonowych do solubilizacji micelarnej zanieczyszczeń w postaci lotnych związków organicznych, występujących w przemysłowych układach ekstrakcyjnych oraz stanowiących zanieczyszczenia środowiska. Zaobserwowano, że po przekroczeniu krytycznego stężenia micelizacji cieczy jonowych w wodzie, następuje stopniowy wzrost stężenia węglowodorów aromatycznych w roztworze, który wynika z ich inkorporacji...
-
Photoelectron spectroscopy of brominated derivative of pyrimidine: 2-bromopyrimidine
PublicationIn this study the brominated derivative of pyrimidine, 2-bromopyrimidine, was investigated by photoelectron spectroscopy. Outer valence photoelectron spectra recorded at 21.22, 45 and 100 eV photon energy for this compound are presented. The recorded spectra have a higher resolution than that previously reported in the literature. The bromine 3d and 3p edge photoelectron spectra have also been recorded in a photon impact experiment...
-
Reologia glikolizatów wytworzonych z odpadowych pianek polietero-uretanowych
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów reometrycznych glikolizatów wytwarzanych w procesie glikolizy piankowych odpadów polieterouretanowych. Glikolizy prowadzono przy stałym stosunku masowym odpadu do glikolu (6:1). Katalizatorem reakcji był octan potasu. Glikolizaty otrzymywano przy użyciu pięciu kolejnych glikoli począwszy od etano-1,2-diolu do heksano-1,6-diolu. Po zakończeniu glokolizy ze środowiska reakcji nie oddestylowywano pozostałości...
-
Monitoring stanu powietrza atmosferycznego oraz wód powierzchniowych i podziemnych
PublicationOpisano cele i zadania i definicje Państwowego Monitoringu środowiska. Monitoring powietrza atmosferycznego obejmuje substancje gazowe oraz pyły a także wybrane substancje wchodzące w skład pyłów. Monitoring przeprowadza się z wykorzystaniem metod manualnych i analizatorów automatycznych a także za pomocą metod zdalnych. Stan powietrza atmosferycznego można oceniać na podstawie zmian wywołanych w środowisku. Nowoczesnym rozwiązaniem...
-
Methods for determining pesticides and polychlorinated biphenyls in food samples-problems and challenges
PublicationW związku z koniecznością oznaczania szeregu zanieczyszczeń w próbkach środowiskowych i biologicznych, doszło do rozwoju licznych technik i metod analitycznych. Pomimo tych osiągnięć przed analityką nadal stoją liczne wyzwania. Jednym z nich jest oznaczanie pozostałości pestycydów i PCB w próbkach żywności. Najbardziej zaawansowane metody analityczne składają się z wielu etapów, co przekłada się, przede wszystkim, na duże nakłady...
-
Modelowanie konstrukcji mostowych - obliczenia i weryfikacja ''in situ''
PublicationObiekty mostowe są konstrukcjami inżynierskimi, które ze względu na ich odpowiedzialność i długi okres eksploatacji - przed oddaniem do użytkowania poddawane są wszechstronnej ocenie w formie badań, zwanych potocznie próbnym obciążeniem. Zadaniem tych badań jest sprawdzenie poprawności pracy konstrukcji i przyjętych założeń projektowych. Przyciągające uwagę społeczeństwa próbne obciążenie na moście poprzedza projekt jego badań....
-
Synthesis, structure characterization and thermal propertiesof [Zr<sub>6</sub>(μ<sub>3</sub>-O)<sub>4</sub>(μ<sub>3</sub>-OH)<sub>4</sub>(OOCCH<sub>2</sub><sup>t</sup>Bu)<sub>9</sub>(μ<sub>2</sub>-OH)<sub>3</sub>]<sub>2</sub>
PublicationTytułowy związek otrzymano w reakcji Zr(OiPr)4 z nadmiarem kwasu 3,3-dimetylobutyrowego. Rentgenowska analiza strukturalna została wykonana w temperaturze 103 i 153K. Struktury zawierają dimery podjednostek o wzorze: [Zr6(μ3-O)4(μ3-OH)4-(OOCCH2tBu)9] połączonych 6 mostkującymi grupami μ2-OH. Analiza zmiennotemperaturowych...
-
Badania symulacyjne samowzbudnych drgań wywołanych tarciem modelu tribometru PT-3
PublicationTarcie w pewnych warunkach moze byc źródlem drgań samowzbudnych, które sa przyczyną wielu zjawisk zachodzących w układach mechanicznych. Przykładem takiego układu jest tribometr PT-3 będący uniwersalną maszyną slużącą do badania tarcia i zużycia. W modelu tribometru wyodrębniono pięć podukładów cześciowych: podukład napędu, podukład przekładni pasowej, podukład wrzeciona, podukład modelu tarcia oraz podukład nurnika. Tarcie opisano...
-
Erozja Kawitacyjna Austenitycznej Stali Nierdzewnej 1.4541
PublicationProces erozji kawitacyjnej powoduje niszczenie materiału, na który składają się: odkształcenie plastyczne, ubytki masy, zmiany fazowe, fragmentacja ziaren, zmiany mikrogeometrii i makrogeometrii powierzchni. Różnorodność czynników mająca wpływ na proces niszczenia materiału sprawia, iż trudno jest przewidzieć postęp procesu niszczenia ciała stałego wskutek kawitacji. Z tego względu...
-
Tożsamość i przynależność do miasta w dobie globalizacji
PublicationCelem naszej wypowiedzi jest próba przedstawienia wybranych koncepcji przynależności i tożsamości w miastach doby globalizacji. We współczesnej socjologii, zwłaszcza w tych jej odmianach, które zajmują się problematyką miejską, można odnaleźć wiele istotnych ustaleń wspierających tezę, że istotę procesu globalizacji stanowi odprzestrzennienie relacji gospodarczych, społecznych i kulturowych. Globalizacja działa aktywnie również...
-
Kształtowanie przestrzennej efektywności energetycznej w zespołach zabudowy mieszkaniowej
PublicationGłównym celem tego artykułu było wytyczenie kluczowych kierunków projektowych w ekologicznych zespołach zabudowy mieszkaniowej strefy klimatu umiarkowanego, pod względem przestrzennej efektywności energetycznej. Dokonano tego poprzez studia przypadków, analizę porównawczą i zestawienie wyników krytycznych parametrów związanych z przestrzenną efektywnością energetyczną w wybranych reprezentatywnych kompleksach mieszkaniowych. Ze...
-
Koncepcja analizy geoinformacyjnej obrazów rastrowych w rozwiązaniach fotogrametrycznych.The concept of geo-information analysis of photogrametric pictures.
PublicationW artykule przedstawione zostały postępy badań nad realizowaną przez autorów artykułu własną koncepcją analizy geoinformacyjnej rastrów, w tym szczególnie obrazów fotogrametrycznych. Zaprezentowano koncepcję oraz funkcje systemu umożliwiającego prezentację informacji związanej z obiektami zidentyfikowanymi na obrazie cyfrowym. Koncepcja zakłada możliwość udostępniania danych w Internecie oraz w rozwiązaniach stanowiskowych wykorzystujących...
-
Leki kokcydiostatyczne - właściwości, zastosowanie i oznaczanie
PublicationW żywieniu zwierząt, obok podstawowych składników pokarmowych, witamin i składników mineralnyh stosuje się różnego rodzaju substancje określane mianem dodatków paszowych. Za dodatki paszowe uważa się substancje dodawane do pasz w celu poprawienia ich jakości lub też osiągnięcia określonych właściwości, szczególnie pod względem wyglądu, zapachu, smaku, konsystencji, trwałości oraz ze względów technologicznych, żywieniowo - fizjologicznych...
-
The influence of fresh cabbage and sauerkraut juices on the activity of protective enzymes in human cell lines
PublicationMechanizmami przeciwrakotwórczego działania związków zawartych w kapuście jest m.in. metaboliczna aktywacja enzymów II fazy detoksykacji, indukcja enzymów naprawczych DNA oraz aktywnośc przeciwutleniająca. Do enzymów II fazy odtruwania należą m.in. S-transferazy glutationowe (GST) oraz oksydoreduktaza chinonowa NQO1 zwana też DT-diaforazą. GST katalizują reakcję sprzęgania glutationu z wieloma różnymi typami ksenobiotyków, ułatwiając...
-
Recent advances in 3D bioprinted tumor models for personalized medicine
PublicationCancerous tumors are among the most fatal diseases worldwide, claiming nearly 10 million lives in 2020. Due to their complex and dynamic nature, modeling tumors accurately is a challenging task. Current models suffer from inadequate translation between in vitro and in vivo results, primarily due to the isotropic nature of tumors and their microenvironment's relationship. To address these limitations, hydrogel-based 3D bioprinting...
-
Pre-oxidation of porous ferritic Fe22Cr alloys for lifespan extension at high-temperature
PublicationPre-oxidation of porous ferritic Fe22Cr alloys was extensively studied in this paper. Weight gain measurements and SEM analysis revealed that pre-oxidation performed at 900◦C for 40 min increased the lifespan of the alloy. A Cr evaporation study did not disclose any significant influence of the pre-oxidation process on the Cr content in the alloy. For a more detailed assessment, TEM imaging and X-ray tomography measurements of...
-
Charakterystyka Energetyczna Budynków
PublicationW notatce wydawniczej omawia się zawartość książki „Charakterystyka Energetyczna Budynków” (PWNT, 2010: ISBN 978-83-926806-1-1) poświęconej ocenie energetycznej wybranych obiektów budowlanych, została sprowadzona do wyznaczania charakterystyki energetycznej budynku i lokalu mieszkalnego lub części obiektu stanowiącej samodzielną całość techniczno-użytkową. Ocena ta zawęża się do określenia niezbędnych nakładów nieodnawialnej energii...
-
Sustainable monument preservation in architectural education
PublicationThe aim of this article is both to present the need for changes in architectural and conservation education in a modern, rapidly changing world, as well as to outline solutions to this problem. In the modern world, the field of objects that one intends to protect is expanding. It is necessary to adapt the architectural education to these changes. Due to the current pace of social, political...
-
Morskie farmy elektrowni wiatrowych: duńska ''Horns Rev'' i polska ''Pomorze''.
PublicationPrzedstawiono morską farmę wiatrową ''Horns Rev'', pierwsza na świecie farmę wiatrowa o mocy 160 MW, przekazywaną aktualnie do eksploatacji, położoną na duńskim wybrzeżu Morza Północnego. Jej parametry lokalizacja i rozwiązania techniczne są warte poznania, szczególnie że planowana polska farma wiatrowa ''Pomorze'' zlokalizowana na wysokości nadmorskich miejscowości Karwia-Dąbki, będzie jej kopią o nieco mniejszej mocy...
-
Przenośne stanowisko do badania odbieraków prądu taboru miejskiego i kolejowego
PublicationJednym z ważnych czynników niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego jest utrzymanie w dobrym stanie technicznym odbieraków prądu pojazdów. Uszkodzenie lub niepoprawna regulacja odbieraka pogarsza warunki odbioru prądu, a nawet może doprowadzić do awarii trakcyjnej sieci jezdnej. Rozwój techniki oraz rosnąca świadomość techniczna skłaniają do opracowywania nowych metod diagnostycznych, zwięk-szających...
-
Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network
PublicationW artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...
-
Metoda analizy związanych z czasem wymagań dotyczących bezpieczeństwa systemów komputerowych
PublicationBezpieczeństwo jest pożądaną cecha systemów przemysłowych, transportowych i innych typów. A ponieważ do sterowania tymi systemami powszechnie stosuje się systemy komputerowe, jest ono również ważną cechą oprogramowania. Analiza bezpieczeństwa oprogramowania jest jednak, ze względu na jego niematerialność, trudniejsza od typowej analizy. Ponadto, ze względu na skomplikowane reguły sterujące oraz naturę kontrolowanych systemów, bezpieczeństwo...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
A Highly Scalable, Modular Architecture for Computer Aided Assessment e-Learning Systems
PublicationIn this chapter, the authors propose a novel e-learning system, dedicated strictly to knowledge assessment tasks. In its functioning it utilizes web-based technologies, but its design differs radically from currently popular e-learning solutions which rely mostly on thin-client architecture. The authors' research proved that such architecture, while well suited for didactic content distribution systems is ill-suited for knowledge...
-
Chitosan-based electrospun nanofibers for encapsulating food bioactive ingredients: A review
PublicationToday, society has been more aware of healthy food products and related items containing bioactive compounds, which potentially contribute to human health. Unfortunately, the long-term stability and bioactivity of biologically active compounds against environmental factors compromise their target and effective action. In this way, lab-designed vehicles, such as nanoparticles and nanofibers, provide enough properties for their preservation...
-
Nanoparticle Tracking Analysis of Urinary Extracellular Vesicle Proteins as a New Challenge in Laboratory Medicine
PublicationUrinary extracellular vesicle (uEV) proteins may be used as specific markers of kidney damage in various pathophysiological conditions. The nanoparticle-tracking analysis (NTA) appears to be the most useful method for the analysis of uEVs due to its ability to analyze particles below 300 nm. The NTA method has been used to measure the size and concentration of uEVs and also allows for a deeper analysis of uEVs based on their protein...
-
Disaster-Resilient Routing Schemes for Regional Failures
PublicationLarge-scale natural disasters can have a profound effect on the telecommunication services in the affected geographical area. Hence, it is important to develop routing approaches that may help in circumventing damaged regional areas of a network. This prompted the development of geographically diverse routing schemes and also of disaster-risk aware routing schemes. A minimum-cost geodiverse routing, where a minimum geographical...