Filters
total: 31012
filtered: 17989
-
Catalog
- Publications 17989 available results
- Journals 58 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 21 available results
- People 635 available results
- Inventions 152 available results
- Projects 286 available results
- Laboratories 26 available results
- Research Teams 59 available results
- Research Equipment 42 available results
- e-Learning Courses 2658 available results
- Events 510 available results
- Open Research Data 8575 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: FALOWODY Z OŚRODKIEM PSEUDOCHIRALNYM
-
Ekologiczne zagadnienia związane z modernizacją komunalnej zabudowy w Gdańsku.
PublicationProcesy zachodzące w rejonach zabudowy komunalnej mogą stać sie przyczyną degradacji zabudowy zabytkowej w najbardziej atrakcyjnych rejonach miasta. Zauważalne jest zanieczyszczenie powietrza, obiektów oraz ich społeczna degradacja. Publikacja podejmuje próbę rozwiązania problemu dotyczącego dużej części zabudowy histotrycznej Gdańska.
-
Badania sprawności energetycznej układów hydraulicznych z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie.
Publication.
-
Zagospodarowanie przestrzenne doliny i delty Wisły wraz z otoczeniem.
PublicationPraca zawiera identyfikację wiodących dla szczególnego regionu jakim jest dolina i delta Wisły problemów w zakresie planowania strategicznego, zagospodarowania przestrzennego oraz równoważenia rozwoju. W części wnioskowej przedstawia identyfikację i usystematyzowanie działań operacyjnych mających na celu rozwiązywanie zidentyfikowanych wcześniej problemów, w praktyce planistycznej zarządzania przestrzenią w skali regionalnej.
-
Model rozproszonej diagnostyki systemowej z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji.
Publication.
-
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
PublicationW ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...
-
Modelowanie zasilania łożyska ślizgowego olejem z wykorzystaniem prowadnicy hydrodynamicznej
PublicationPrzedstawiono koncepcje nowego układu zasilania łożyska poprzecznego, którego działanie oparte jest na wykorzystaniu współpracy stałego pierścienia smarującego i prowadnicy hydrodynamicznej. Zaprezentowano model kanału zasilającego, przy pomocy którego przeprowadzono analizę obliczeniową przepływu oleju z użyciem metody elementów skończonych (program ANSYS). Wykazano przydatność proponowanej koncepcji zasilania poprzez wyznaczenie...
-
Laboratoryjne stanowisko badawcze układów hydraulicznych z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie
PublicationReferat zawiera założenia wstępne laboratoryjnego stanowiska badawczego hydraulicznych układów z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie. Obejmuje problem celowości prowadzenia badań, metodę i zakres pomiaru strat i sprawności energetycznej układów z hydraulicznym silnikiem liniowym. W pracy przedstawiono dwie struktury sterowania układów z siłownikiem: typową - stałociśnieniową i drugą - zmiennociśnieniową, korzystną z...
-
Przetwarzanie i wnioskowanie z wiedzy o różnym poziomie zaufania
PublicationOntologie i bazy wiedzy wykorzystuje się w wielu zastosowaniach, takŜe takich, w których wnioskowanie ma charakter krytyczny, jak np. w przypadku systemów medycznych. W rozdziale przedstawione zostały kwestie zaufania do danych przechowywanych w bazach wiedzy i pobieranych z zewnętrznych źródeł. Opisane zostały przykłady uwzględnienia aspektów zaufania wykorzystujące kartograficzną reprezentację wiedzy - nowe podejście opracowane...
-
Kompensacja drgań momentu w układzie napędowym z maszyną asynchroniczną
PublicationW artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań momentu w układzie napędowym z maszyną asynchroniczną. Redukcję oscylacji momentu na wale maszyny obciążającej napęd uzyskano na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
Eksperymenty z zastosowanie algorytmów genetycznych do problemu kolorowania grafów
PublicationNiniejsza praca przedstawia wykorzystanie algorytmów genetycznych (AG) do problemu kolorowania wierzchołków grafu (GCP). Przeprowadzono szereg symulacji mających na celu porównanie skuteczności operatorów krzyżownia, mutacji i selekcji oraz sposobu generacji i parametrów populacji. Uzyskane wyniki pokazały znaczną przewagę operatorów korzystających z wiedzy o problemie nad operatorami losowymi. Dla wybranej konfiguracji algorytmu...
-
Problemy eksploatacyjne obiektów komunalnego budownictwa mieszkaniowego z okresu międzywojennego
PublicationW artykule przedstawiono aktualny stan techniczny budynków mieszklanych zrealizowanych w okresie międzywojennym, stanowiących komunalne zasoby substancji .
-
Możliwości łączenia elementów rurowych z wykorzystaniem technologii nagniatania otworów
PublicationW opracowaniu przedstawiono możliwość użycia głowic nagniatających do otworów w wytwarzaniu złączy rurowych z aluminium AA6060. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych wpływu konstrukcyjnych i technologicznych parametrów złącza, jak długość i szerokość pierścieni oraz naddatek nagniatania, na wartość osiowej siły rozłączającej.
-
Aktywność korzystania z informacyjnych zasobów internetowych a ocena wartości informacji
PublicationPraca przedstawia wyniki badan własnych, dotyczących zależności między aktywnością wykorzystywania internetowych zasobów informacyjnych a sposobem oceniania informacji pochodzących z innych mediów.
-
Badanie jakości transmisji w systemie UMTS z wykorzystaniem turbokodowania
PublicationW referacie przedstawiono budowę turbokodera zastosowanego w systemie UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych. Dekoder turbokodu zaimplementowany w programie symulacyjnym pracował w oparciu o algorytm SOVA.
-
Badania kratownicowej kładki z kompozytu polimerowego zbrojonego włóknem szklanym.
PublicationW artykule przedstawiono konstrukcję kładki dla pieszych wykonaną całkowicie z polimerów. Autorzy przeprowadzili studium mechaniczne konstrukcji kładki. Wykonano model numeryczny i następnie zweryfikowano ten model poprzez próbne obciążenie. Przeprowadzono badania statyczne i dynamiczne. Pomierzono naprężenia i przyspieszenia w charakterystycznych punktach konstrukcji.
-
Wykorzystanie dozymetrii pasywnej do izolacji związków organicznych z wody
PublicationOpisano możliwości wykorzystania dozymetrii pasywnej do pobierania analitówze środowiska wodnego. Przedstawiono przykładowe konstrukcje dozymetrów pa-sywnych. Omówiono wady i zalety takiego sposobu pobierania próbek.
-
Przenośna echosonda cyfrowa z prezentacją echogramów w sieci Internet.
PublicationPrzedstawiono realizację echosondy rybackiej, służącej do automatycznej rejestracji głębokości wraz z wizualizacją cech w postaci oscylogramu i echogramu. Dodatkowo echosonda wyposażona jest w internetowy serwer rejestrowanych danych wraz z towarzyszącym mu apletem do wizualizacji pomiarów w standardowej przeglądarce www.
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie z filtrem wyjściowego falowania
PublicationW artykule zamieszczono wyniki badań symulacyjnych układu napędowego z filtrem wyjściowym falownika napięcia. Podano podstawowe źródła zaburzeń występujące w układach napędowych. Przedstawiono metody ograniczania zaburzeń w obwodzie wyjściowym falownika napięcia oraz zaproponowano nowy układ filtru wyjściowego przemiennika częstotliwości. Dokonano analizy matematycznej uwzględniającej parametry i własności modelu filtru dla układu...
-
Symulacje i analiza nieprawidłowości w instalacjach z wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublicationPrzedstawiono wyniki badań symulacyjnych fizycznego modelu instalacji elektrycznej z wyłącznikami różnicowoprądowymi. Model ten umożliwia symulacyjne badania rzeczywistego prądu zadziałania działania wyłączników różnicowoprądowych w obecności wybranych czynników zakłócających. Umożliwia również symulowanie błędnych połączeń w instalacji z wyłącznikami różnicowoprądowymi oraz diagnozowanie nieprawidłowego działania wyłączników.
-
Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Analiza strukturalna systemu zabezpieczeniowego z uwzględnieniem kryteriów bezpieczeństwa funkcjonalnego.
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Zarysowano dobór właściwej struktury systemu zabezpieczeniowego , projektowanego w oparciu o sterowniki PLC dla odpowiedniego poziomu nienaruszalności bwezpieczeństwa SIL, wynikającego z przeprowadzonej wstępnie oceny ryzyka.
-
Zaawansowane symulacje układów przekształtnikowych z zastosowaniem symulatora TCad 7.
PublicationW artykule wskazano na trudność modelowania sterowania nowoczesnych układów przekształtnikowych i przedstawiono metodę modelowania zastosowaną w symulatorze TCad. Przedstawione rozwiązanie otwiera możliwość wstawiania do programu symulatora dowolnie rozbudowanego programu poprzez bibliotekę DLL, do zawartości której TCad odwołuje się za pośrednictwem specjalnych bloków pomocniczych.
-
3-węzłowy płaski element powłokowy z 6 stopniem swobody
PublicationPraca dotyczy zastosowania płaskiego trójkątnego (trójwęzłowego) elementu powłokowego w analizie powłok w zakresie nieliniowym geometrycznie. Użyte elementy otrzymano poprzez połączenie elementów wyprowadzonych dla stanu membranowego i zgięciowego.
-
Analiza energetyczna siłowni gazowo-parowej z wysokociśnieniowym kotlem fluidalnym.
PublicationPrzeprowadzono analizę siłowni gazowo-parowej, w której jako sprzę-żenie cieplne obiegu gazowego z parowym zastosowano wysokociśnieniowy kocioł fluidalny, będący jednocześnie komorą spalania dla obiegu turbiny gazowej. W celu podniesienia efektywności energetycznej układu zastosowano dodatkową komorę spalania paliwa gazowego, dla którego utleniaczem są wysokociśnieniowe spaliny opuszczające kocioł fluidalny. Dla rozpatrywanego...
-
Wykorzystanie strumienia danych z odwzorowania powierzchni do oceny zużycia
PublicationWażnym zagadnieniem w badaniach tribologicznych jest poznanie zużywania się materiałów. Przedstawiono oryginalną, skuteczną metodę wyznaczania liniowej i powierzchniowej miary zużycia na podstawie analizy wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono algorytm oraz krótki opis działania i możliwości programów komputerowych.
-
Moc mieszania w napowietrzanym reaktorze kolumnowym z mieszaniem mechanicznym
PublicationBadano zmiany zużycia mocy mieszania w czasie napowietrzania w reaktorze airlift z cyrkulacją wewnętrzną. Badano wpływ prędkości przepływu gazu, częstości obrotów mieszadła oraz lepkości cieczy.
-
Sposób zmniejszania hałasu okrętowych systemów napędowych z przemiennikami częstotliwości
PublicationRozważono problem nadmiernego hałasu powodowanego przez okrętowe systemy napędowe z przemiennikami częstotliwości. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu okrętowego systemu napędowego.
-
Właściwości modyfikowanych emulgatorów acyloglicerolowych syntetyzowanych z mieszanin kwasów tłuszczowych.
PublicationPrzedstawiono właściwości modyfikowanych emulgatorów acyloglicerolowych, estrów glicerolu i kwasów tłuszczowych, które są otrzymywane w warunkach przemysłowych. Emulgatory syntetyzowano metodą bezpośredniej ekstrakcji w obecności otrzymywanych in situ soli sodu i stosowanych kwasów tłuszczowych.
-
Modelowanie procesów produkcyjnych i usługowych z wykorzystaniem pakietu AweSim.
PublicationW artykule omówiono możliwości pakietu AweSim w zakresie konstrukcji sieciowych modeli obsługi. Pokazano sposoby konstrukcji sieci działań oraz zaprezentowano praktyczne wykorzystanie pakietu. Artykuł jest podsumowaniem doświadczeń naukowych i dydaktycznych autorów w zakresie modelowania sieciowego w szeroko pojętej technice komputerowej.
-
Ambisoniczna mapa wybranych miejsc w Trójmieście z obrazem 360°
PublicationW projekcie, który zostanie opisany w niniejszym rozdziale, założonym celem było stworzenie ambisonicznej mapy Trójmiasta w formie aplikacji internetowej. Materiały wideo w technologii 360° z dźwiękiem w postaci sygnału ambisonicznego zostały zarejestrowane w wybranych lokalizacjach uznanych za charakterystyczne dla tej aglomeracji. Celem badawczym projektu było porównanie dostępnych algorytmów miksowania sygnałów ambisonicznych...
-
Wytwarzanie powłok hydroksyapatytowych z osłoną biologiczną na stopie tytanu
PublicationObecnie powłoki hydroksyapatytowe wytwarzane na implantach ze stopów tytanu nie w pełni spełniają stawiane im wymagania. Charakteryzują się dużą grubością i słabą adhezją do metalicznego podłoża. Ponadto nie posiadają właściwości antybakteryjnych, a tworzenie biofilmu na powierzchni implantu jest jedną z głównych przyczyn odrzucenia implantu i potrzeby jego rewizji. Celem naukowym pracy było określenie wpływu składu roztworu oraz...
-
Z historii Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Polskich w Szwajcarii
PublicationPrzedstawiono, pokrótce, historię i działalność Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Polskich w Szwajcarii. Wspomniano o związkach polskich naukowców pracujących w szwajcarskich uczelniach, w pierwszych latach powojennych, z Politechniką Gdańską.
-
Wulkanizaty kauczuku naturalnego otrzymane z użyciem plastyfikatorów pochodzenia roślinnego
PublicationCelem niniejszej pracy było zbadanie wpływu epoksydowanych olejów roślinnych na wybrane właściwości wul-kanizatów kauczuku naturalnego. Jako plastyfikatorów użyto epoksydowanego oleju sojowego oraz epoksydo-wanego oleju palmowego. Wpływ olejów naturalnych porównano także z wulkanizatami przygotowanymi bez użycia zmiękczaczy, jak i zawierającymi olej maszynowy, pochodzący z przerobu ropy naftowej. Zbadano wpływ rodzaju...
-
Transformatory z regulacją przekładni pod obciążeniem w systemie elektroenergetycznym
PublicationZmiany zachodzące w systemie elektroenergetycznym, związane między innymi ze stałym wzrostem zapotrzebowania na moc, przyłączaniem źródeł odnawialnych czy rozwojem elektromobilności, przy jednoczesnym wzroście wymagań dotyczących jakości energii elektrycznej, zmuszają operatorów sieci elektroenergetycznych do podejmowania działań zmierzających do sprostania nowym wymaganiom. Jednym z kierunków tych działań jest wykorzystanie w...
-
Trendy rozwojowe współczesnej telekomunikacji i wynikające z tego zagrożenia
PublicationTelekomunikacja to dziedzina wiedzy i techniki, której przeznaczeniem jest przenoszenie informacji, z założenia z dowolnego miejsca do innego dowolnego miejsca nie tylko na kuli ziemskiej, lecz także w dostępnej nam przestrzeni. Walorem szczególnym tego jest telekomunikacja radiowa, która umożliwia tworzenie połączeń telekomunikacyjnych w sposób bezprzewodowy, za pomocą zjawiska fali radiowej, które – jak wiadomo – ma naturę pola...
-
Wytwarzanie i wybrane właściwości kompozycji kauczukowych z regenerowaną celulozą.
PublicationCelem niniejszej pracy było zbadanie wpływu regenerowanych włókien wiskozowych (dodanych w ilości 10, 20, 30 phr) jako proekologicznego napełniacza na wybrane właściwości kompozycji na osnowie kauczuku na-turalnego. Dla każdej z wyżej wymienionych proporcji otrzymano materiały wulkanizowane przez 5, 10, 15, 20 minut. Uzyskane materiały poddano statycznej próbie rozciągania, badaniu elastyczności przy odbiciu metodą...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublicationPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
Nieliniowe układy sterowania silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Porównanie właściwości układu napędowego z falownikiem napięcia i prądu
PublicationW referacie porównano dwa układy napędowe zasilane z falownika napięcia i prądu. Przed-stawiono budowę obydwu układów. Wyróżniono cechy szczególne oraz dwoistość struktur (dual relationships). Przedstawiono metodę szerokości impulsów dla falownika napięcia i prądu. Pokazano multiskalarne układy regulacji. Przedstawiono badania symulacyjne ukła-dów.
-
Krystaliczne struktury supramolekularne z udziałem cyklicznych ditioimidów oraz pirydyn
PublicationInżynieria kryształów z uwagi na możliwość praktycznych zastosowań jest istotną i stale rozwijającą się gałęzią chemii supramolekularnej. Praca dotyczy krystalicznych struktur supramolekularnych powstających z udziałem cyklicznych ditioimidów i pochodnych pirydyny. Wykazuje możliwość występowania w ciele stałym słabych wiązań wodorowych C-H--S
-
Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi metodą częstotliwościową
Publication -
Praca z normą Common Criteria wspomagana szablonami Trust Case
PublicationTrust Case stanowi strukturę danych zawierającą argumentację oraz związany z nią materiał dowodowy uzasadniający, że interesujący nas obiekt (system, infrastruktura, organizacja) posiada wskazane własności. Metoda jest przedmiotem intensywnych badań. Jeden z kierunków rozwoju dotyczy tworzenia szablonów oceny zgodności ze standardami. Szablon Trust Case jest odwzorowaniem wymagań zawartych w normie w strukturę drzewa dowodowego....
-
Współpraca konstrukcji zabytkowej wieży Twierdzy Wisłoujście z niepewnym podłożem
PublicationPraca opisuje analizę mającą na celu identyfikację parametrów sztywności gruntu, na którym posadowiono wieżę Twierdzy Wisłoujście. W badaniu oparto się na pomierzonych częstościach własnych budowli. Zbudowano prosty model obliczeniowy wieży, dla którego przy użyciu trzech równań opisujących jego dynamikę i wykorzystaniu pomierzonych częstości obliczono parametry opisujące sztywność gruntu w kierunkach pionowym oraz poziomym. Praca...
-
Biuro Młodych Naukowców – z myślą o młodych naukowcach PG
PublicationBiuro Młodych Naukowców to jednostka administracji centralnej powstała w lutym 2024 r. z myślą o szerokim wsparciu młodych naukowców Politechniki Gdańskiej. Do zadań Biura należą m.in.: inicjowanie i prowadzenie szeroko rozumianych działań na rzecz młodych naukowców, wsparcie Zespołu Młodych Naukowców, ale także koordynowanie działań zaplanowanych w Strategii HR4R PG oraz innych związanych z utrzymaniem przez Uczelnię wyróżnienia...
-
Charakterystyka podatku od dochodów z kapitałów pieniężnych w Polsce
PublicationW opracowaniu scharateryzowany został podatek od dochodów z kapitałów pieniężnych w POlsce. Autorzy przybliżają genezę poboru podatku i jego podstawowe funkcje, odnosząc się przy tym do porównań z innymi krajami Unii Europejskiej. Zwracają przy tym uwagę na fakt,iż pomimo małego prawdopodobieństwa całkowitego zniesienia poboru tego podatku w Polsce, warto wziąć pod uwagę możliwość jego częściowego ograniczenia, po spełnieniu określonych...
-
Nie chowamy się w kuchni : rozmowa z Kasem Oosterhuisem
PublicationRozmowa z architektem Kasem Oosterhuisem z pracowni Oosterhuis_Lenard.
-
Synchronizacja pomiarów z drezyny EM-120 w planowaniu napraw
PublicationW artykule zaprezentowano metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublicationW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Stateczność przestrzenna podciągu kratowego z ukośnymi sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW pracy przedstawiono nieliniową analizę przestrzenną podciągu kratowego ze sprężystymi podporami bocznymi. Zbadano wpływ sztywności i kąta pochylenia podpór bocznych na stateczność podciągu. Zbadano również przypadek podpory o charakterystyce nieliniowej. Wyznaczono siły w podporach bocznych w relacji do siły w pasie kratownicy. Zweryfikowano odpowiednie wymogi normy PN-90/B-03200. Obliczono długości wyboczeniowe pasa z płaszczyzny...