Search
Filters
total: 20492
filtered: 13030
-
Catalog
- Publications 13030 available results
- Journals 119 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 7 available results
- People 818 available results
- Inventions 113 available results
- Projects 304 available results
- Laboratories 20 available results
- Research Teams 50 available results
- Research Equipment 11 available results
- e-Learning Courses 3663 available results
- Events 722 available results
- Open Research Data 1634 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: POLIMERAZA DNA
-
Inteligentny rozwój miast - mit czy dobra perspektywa dla polski
PublicationArtykuł zawiera opis ewolucji inteligentnego rozwoju: budynków, sieci, systemów miast i regionów.
-
Analiza problemu zaufania do ontologii dla różnych modeli wnioskowania
PublicationW rzeczywistych systemach zarządzania wiedzą, a przede wszystkim w systemach rozproszonych gromadzących wiedzę z różnych źródeł, problem niepewności i zaufania do ontologii, jak również odpowiedzi udzielanych przez bazy wiedzy nabiera szczególnego znaczenia. Sformalizowanie problemu i przyjęcie właściwego modelu wnioskowaniaw różnych zastosowaniach wymaga szczegółowej analizy. Niniejsza praca podejmuje próbę usystematyzowania tej...
-
Dwa lata członkostwa krajów Grupy Wyszehradzkiej w Unii Europejskiej
PublicationCelem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie wybranych wskaźników makroekonomicznych krajów grupy wyszehradzkiej i ocena zmian jakie nastąpiły w okresie dwóch lat członkostwa Polski, Czech, Słowacji i Węgier w strukturach UE.
-
Studium zastosowania kratowego dźwigara przestrzennego w kładkach dla pieszych
PublicationPrzedstawienie koncepcji konstrukcji kładek dla pieszych z wykorzystaniem przestrzennych dźwigarów kratowych
-
Stałoprądowy model tranzystora mos dla zakresu przed- i nadprogowego
PublicationZaprezentowano spójny fizycznie, stałoprądowy, jednosekcyjny model opisujący pracę tranzystora MOS zarówno w zakresie przed- i nadprogowym, jak również w zakresie liniowym (triodowym) i nasycenia (pentodowym). Przedstawiono założenia modelu fizycznego w przestrzeni 2-D i jego transformację do modelu quasi-dwuwymiarowego praz zademonstrowano wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu. Model spełnia warunek symetrii Gummel'a
-
Internetowy system prezentacji danych geodezyjnych dla jednostek samorządu terytorialnego
PublicationArtykuł przedstawia projekt i realizację internetowego systemu prezentacji danych geodezyjnych przeznaczonego dla jednostek samorządu terytorialnego.
-
Bezpieczny wypoczynek dzieci i młodzieży Praktyczne wskazówki dla organizatorów
PublicationOrganizacja wypoczynku dzieci i młodzieży to odpowiedzialne zadanie, wymagające przestrzegania szeregu zasad, aby zapewnić uczestnikom bezpieczeństwo i komfort. Poniżej przedstawiamy najważniejsze wytyczne dotyczące organizacji takich wydarzeń, które powinny być priorytetem każdego organizatora. 1. Bezpieczeństwo jako podstawa Bezpieczeństwo uczestników to kluczowy element każdego wypoczynku. Organizatorzy są...
-
Metody różnicowe dla równań parabolicznych z silną zależnością funkcyjną
Publication -
Analiza DFMA technologiczności wyrobu dla projektowania i doskonalenia jakości.
PublicationOmówiono zagadnienia kształtowania jakości projektowej wyrobu w aspekcie procesów jego realizacji wg tzw. podejścia procesowego oraz zasad inżynierii współbieżnej. Wykorzystano metodykę DFMA analizy technologiczności konstrukcji i projektowania zorientowanego na montaż. Rozwinięto studium przypadku zastosowania tej metodyki wg zaleceń podejścia Lucasa® celem doboru postaci konstrukcyjnej pomp hydraulicznych zębatych i doskonalenia...
-
Model formalny dla problemu lokalizacji błędów w kodzie programu
PublicationIstnieje szereg sposobów badania poprawności programów komputerowych. W niniejszym referacie podejmujemy problem automatycznego testowania oprogramowania przy założeniu, iż dany jest zbiór testów (asercji) dla poszczególnych fragmentów kodu. Dla uproszczenia analizy zakładamy, że badany fragment kodu zawiera dokładnie jeden błąd, co nie zmniejsza ogólności rozważań. W artykule analizujemy praktyczne aspekty powyższego problemu...
-
Usprawnienie procesu formułowania zapytań dla cyfrowej biblioteki dokumentów muzycznych
PublicationW pracy przedstawiono program Melody Explorer, służący jako interfejs użytkownika dla multimedialnej bazy danych (biblioteki cyfrowej)dokumentów muzycznych. Zadaniem programu jest m.in. zamiana danych wprowadzanych przez użytkownika w formie akustycznej (takiej jak śpiew, nucenie, gra na instrumencie) na zapis symboliczny w postaci notacji muzycznej. W pracy omówiono doświadczenia z dotychczasowej eksploatacji programu, zaproponowano...
-
Tworzenie wzorców zachowań dla aplikacji opartych o architekturę EDA
PublicationZaprezentowano ideę aplikacji świadomych kontekstu zgodnych z architekturą sterowaną zdarzeniami EDA. Ten rodzaj aplikacji jest dedykowany dla przestrzeni inteligentnych. Opisano proces definiowania scenariusza i wzorców zachowań jako najbardziej istotny. Zawarto opis metody analizy i dekompozycji scenariusza oraz proces walidacji poprawności z wykorzystaniem sieci Petriego.
-
Most z obrotowym pylonem : propozycja (nie tylko) dla Gdańska
PublicationJedną z najważniejszych inwestycji drogowych w Gdańsku, związaną z EURO 2012 jest budowa Trasy Sucharskiego, która ma usprawnić warunki drogowe związane z obsługą stadionu "Baltic Arena". Najtrudniejszym elementem tej trasy jest przeprawa przez czynny kanał portowy o dużym natężeniu ruchu. Kanał ten ma głębokość 11,65 mb, szerokość 130-200 mb i jest jedyną drogą wodną prowadzącą do Gdańskiej Stoczni Remontowej. Wielkość przepływających...
-
Dedykowane sieciowe technologie SIP dla prezentacji pseudodynamicznych danych geoprzestrzennych
PublicationSieciowe technologie prezentacji danych przestrzennych przeżywają aktualnie rozkwit spowodowany między innymi spadającymi cenami sprzętu komputerowego. Wynikający z tego wzrost wydajności domowych i biurowych stacji roboczych pozwala na praktyczne zastosowanie czasochłonnych algorytmów wizualizacji i przetwarzania skomplikowanych danych rastrowych i wektorowych. Niniejszy artykuł omawia wybrane technologie sieciowej prezentacji...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Metodyka tworzenia materiałów multimedialnych dla e-edukacji− propozycje autorskie
PublicationW artykule przedstawiono metodykę tworzenia i wykorzystania akademickich podreczników multimedialnych przeznaczonych do udostępniania w sieci. Opisana metodyka określana jest mianem UCD (User Centered Design). Sczegółowo omówiono trzy etapy procesu, a mianowicie: analizę, projektowanie i testowanie. Przedstawione przykłady szczegółowych rozwiazań funkcjonalnych i graficznych pochodzą z autorskich pdręczników stworzonych w technologii...
-
Skutki ekonomiczne kryzysu finansowego dla gospodarstw domowych w Polsce
PublicationSytuacja ekonomiczna i decyzje finansowe gospodarstw domowych funkcjonujących w gospodarce rynkowej zdeterminowane są wieloma czynnikami. Do podstawowych z nich należą dochody, koniunktura giełdowa oraz oczekiwania co przyszłych dochodów, a one zaś związane są z tym, co w danym okresie dzieje się na rynkach finansowych czy gospodarce danego kraju. Dlatego zjawiskiem, które może wywrzeć istotny wpływ na ich sytuację finansową, jest...
-
Polskie centra handlowe - zagrożenia i szanse dla przestrezni miejskiej
PublicationOstatnie kilkanascie lat w Polsce to okres burzliwego rozwoju kompleksów handlowo-usługowych zwanych ''centrami handlowymi''. Zagdanienie to należy zarówno w kategoriach historycznych jak i kulturowych i przestrzennych. mimo iz centra handlowe często postrzegane są jako zagrożenia dla prawdziwej miejskości, to paradoksalnie ich przestrzeń wewnetżna wyraża powszechne oczekiwania jakości tradycji przestrzeni publicznej. w dobie globalizacji...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Elektrownie i elektrociepłownie jądrowe źródłem ciepła dla systemów ciepłowniczych
PublicationOmówiono przyczyny wzrostu powszechnego zainteresowania energetyką jądrową na świecie. Przytoczono dane charakteryzujące zmiany mocy elektrycznej zainstalowanej w jądrowych blokach energetycznych na świecie oraz prognozy zmian tej mocy w perspektywie do 2030r. Zwrócono uwagę na możliwość wytwarzania na bazie paliwa jądrowego również ciepła użytecznego. Przedstawiono dotychczasowe doświadczenia w wykorzystaniu elektrowni jądrowych...
-
Budowa modelu prognostycznego dla farmy wiatrowej w środowisku MATLAB
PublicationLiberalizacja rynku energii elektrycznej sprawiła, że branża elektroenergetyczna przechodzi obecnie dynamiczny rozwój różnych jej obszarów (aspektów). Jednym z aspektów jest prognozowanie mocy jednostek wytwórczych źródeł wiatrowych. W prognozowaniu wykorzystuje się różnego rodzaju narzędzia matematyczne. Autor niniejszej publikacji poświęcił szczególną uwagę sztucznym sieciom neuronowym. Za pomocą modeli neuronowych istnieje możliwość...
-
Kreowanie miejsc pracy - czy jest to powód dla wspierania MSP?
PublicationKierując się dotychczasową wiedzą na temat roli sektora MSP w gospodarce, poddano analizie doniesienia światowej literatury, na temat związku pomiędzy przedsiębiorczością/MSP a liczbą miejsc pracy w gospodarce. Należy podkreślić, że nieczęsto w Polsce poddaje się w wątpliwość pozytywną relację pomiędzy tymi dwoma wielkościami, choć wyniki badań prowadzonych na świecie są niejednoznaczne. Wynikać to może z faktu, iż większość doniesień,...
-
Weryfikacja algorytmów MPPT dla modułów fotowoltaicznych w warunkach przesłonięcia
PublicationIntensywny rozwój technologii powoduje obniżenie ceny modułów fotowoltaicznych i dedykowanych przetwornic. Podstawą opłacalności jest wysoka sprawność całego układu na którą składają się sprawności modułów, przetwornic oraz algorytmu śledzenia maksymalnej mocy (MPPT - Maximum Power Point Tracking). Znane i stosowane algorytmy mają MPPT sprawności od ok. 95 do 99%, o ile ogniwa mają identyczne parametry i są jednakowo nasłonecznione....
-
Fizyka bryły sztywnej dla trójwymiarowej gry komputerowej - propozycja silnika
PublicationReferat prezentuje autorski silnik dynamiki brył sztywnych działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do symulacji fizycznych na potrzeby gier komputerowych. Ze względu na przeznaczenie silnika przyjęto, że wiarygodność efektów symulacji będzie ważniejsza niż dokładne odwzorowanie zjawisk fizycznych. Pozwoliło to na zastosowanie uproszczonego modelu fizycznego i uzyskanie dzięki temu efektywnego silnika, radzącego sobie w...
-
MODEL CHŁODZENIA ORGANIZMU NOWORODKA DLA UZYSKANIA STANU HIPOTERMII LAGODNEJ
PublicationArtykuł jest kontynuacją cyklu publikacji, które ukazały się w „TCHK” w 2009 roku, a dotyczyły selektywnego chłodzenia mózgu noworodka po niedotlenieniu okołoporodowym. W tym materiale przedstawiono wykonany w programie Matlab – Simulink model symulujący zmiany, jakie zachodzą w organizmie noworodka podczas wprowadzania go w stan hipotermii łagodnej. Model powyższy pomimo dużych uproszczeń odzwierciedla zmiany fizjologiczne w zakresie...
-
Klawiatura ekranowa dla osób posługujących się jedną kończyną górną
Publicationrtykuł prezentuje układ symboli na klawiaturze wirtualnej dedykowanej osobom niepełnosprawnym posługującym się jedną kończyną górną. Rozmieszczenie znaków zostało ustalone na podstawie przeprowadzonej analizy częstotliwości występowania poszczególnych liter w języku polskim. Uwzględniono również najczęściej występujące pary liter, a odpowiadające im klawisze ułożono blisko siebie. Zaproponowany kształt klawiatury jest wynikiem...
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublicationW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
Demonstrator testera wbudowanego BIST dla układów w pełni różnicowych
PublicationPrzedstawiono demonstrator testera wbudowanego, przeznaczony do pracy na stanowisku dydaktycznym w laboratorium z przedmiotu Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne. Na stanowisku studenci zapoznają się z technologią BIST (ang. Built-In Self-Test), która jest przykładem wdrożenia strategii projektowania dla testowania.
-
Nośność graniczna oraz interpretacje metod bezpośrednich dla pali przemieszczeniowych
PublicationW ocenie możliwości przenoszenia przez pale obciążenia od projektowanych obiektów należy wykorzystywać pełną krzywą zależności obciążenie – osiadanie pala aż do wartości stanu granicznego. Problemem jest wybór miarodajnej metody określenie pełnej krzywej osiadania pala. W pracy przedstawiono różne podejścia obliczeniowe i interpretacje próbnych obciążeń statycznych oraz bezpośrednie metody analityczne oceny pracy pala w gruncie....
-
Rozległe sieci badawcze dla testowania rozwiązań nowych generacji internetu
PublicationDokonano przeglądu rozległych infrastruktur badawczych tworzonych w ramach projektów naukowo-badawczych na potrzeby testowania i walidacji proponowanych rozwiązań dla nowych generacji Internetu. W szczególności przedstawiono zapotrzebowanie środowisk badawczych dla korzystania z sieci testowych oraz pokrótce omówiono najważniejsze projekty infrastrukturalne realizowane w ramach 7. Programu Ramowego Unii Europejskiej i ich kontynuację w...
-
ANODOWE WARSTWY KATALITYCZNE DLA TLENKOWYCH OGNIW PALIWOWYCH ZASILANYCH BIOGAZEM
PublicationW pracy wytworzono materiały (LiLaNi-Al2O3) oraz (Sm0.2Ce0.8O1.9), jako potencjalne katalizatory reakcji reformingu biogazu w tlenkowych ogniwach paliwowych. Syntezę przeprowadzono metodą Pechini’ego. Zbadano skład chemiczny oraz strukturę uzyskanych związków. Ponadto ogniwo sprawdzono podczas pracy z biogazem pod kątem odporności na osadzenie węgla, a także wpływu na długość pracy ogniwa.
-
Łukowa kładka dla pieszych przez rzekę Wartę we Wronkach
PublicationW artykule opisano konstrukcję kładki dla pieszych przez Wartę we Wronkach. Przedstawiono pierwotną wersję konstrukcji obiektu. Omówiono modyfikacje wprowadzone podczas wykonywania projektu wykonawczego. Zaprezentowano zdjęcia z montażu przęsła nurtowego oraz zdjęcia po zakończonej budowie kładki. Na rysunkach przedstawiono szczegóły konstrukcyjne, przekroje poprzeczne oraz modele obliczeniowe konstrukcji obiektu.
-
Wsparcie dla wiejskości. Znaczenie doświadczeń w kształtowaniu wiejskiego krajobrazu
PublicationKwestię wiejskości tradycyjnie badają nauki społeczne. Wobec przebudowy społeczno-gospodarczej obszarów wiejskich wiejskość, która wykazuje trwałe powinowactwo z krajobrazem, stanowi również wyzwanie dla planowania przestrzennego i turystyki: wyobrażenia związane z wiejskim krajobrazem są jednym z prawdopodobnych kryteriów wyboru wsi jako miejsca zamieszkania, a wizerunek tradycyjnej wsi stanowi koło napędowe gospodarki wiejskiej...
-
Znaczenie Technologii Informacyjnych dla Wzmocnienia Ochrony Granic Morskich Państwa
PublicationW pracy przedstawiono zarys doktryny sieciocentrycznej, która opiera się na zaawansowanej technologii, a w szczególności na nowoczesnych systemach informatycznych. Znaczenie technologii informacyjnych dla wzmocnienia ochrony granic morskich państwa jest nie do przecenienia. Ma poważny wpływ nie tylko na działania w czasie pokoju, ale także w sytuacji kryzysowej i operacji wojennych. Dlatego...
-
Analiza dostępności kampusu Politechniki Gdańskiej dla osób z niepełnosprawnością
PublicationOpis dostępności obiektów kampusu Politechniki Gdańskiej z uwzględnieniem potrzeb osób z niepełnosprawnością. Ocenie poddano 40 obiektów naukowo-dydaktycznych, laboratoria i domy studenckie, których właścicielem jest Politechnika Gdańska. Ekspertyza zawiera dokumentację zdjęciową zauważonych barier przestrzennych, które utrudniają lub uniemożliwiają samodzielne poruszanie się po terenie kampusu PG osobom z ograniczeniami mobilności...
-
Ocenianie ryzyka zawodowego – Przydatna praktyka, czy sztuka dla sztuki?
PublicationWybór właściwej odpowiedzi na pytanie, czy ocenianie ryzyka zawodowego jest przydatne, nie jest jednoznaczny. Analiza taka jest pożyteczna w praktyce przemysłowej, gdyż umożliwia skuteczne kształtowanie bezpiecznych warunków pracy. Jednak obserwuje się też przypadki bezkrytycznego jej stosowania. W artykule podano podstawowe informacje pozwalające przybliżyć się do odpowiedzi na pytanie o sens i celowość oceniania ryzyka zawodowego....
-
Elementy rachunku prawdopodobieństwa w zadaniach dla studentów uczelni technicznych
PublicationKsiążka jest całościowym opracowaniem na temat rachunku prawdopodobieństwa. W części pierwszej przedstawiono zagadnienia pomocne w opanowaniu podstaw teorii rachunku prawdopodobieństwa oraz charakterystykę zmiennych losowych typu skokowego i ciągłego wraz z parametrami, którymi można je opisać. Każdy rozdział rozpoczyna się częścią teoretyczną ilustrowaną rozwiązanymi przykładami zadań, ponadto na końcu każdego rozdziału zamieszczono...
-
O możliwościach kształtowania właściwości dynamicznych konstrukcji kładek dla pieszych
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia własne autora związane ze „strojeniem” dynamicznym konstrukcji kładek dla pieszych. W celu potwierdzenia poprawności założeń przeprowadzono szereg złożonych analiz dynamicznych wykorzystujących nieliniowe procedury i modele. Opisano zrealizowane przykłady.
-
STRADAR – rozproszony system dyspozytorski i teleinformatyczny dla Straży Granicznej
PublicationEfektywne działanie służb granicznych wymaga odpowiedniego wsparcia w dziedzinie infrastruktury telekomunikacyjnej i informacyjnej. W artykule opisano system, który spełnia oczekiwania tych służ, dotyczące gromadzenia, przetwarzania i dynamicznego udostępniania danych multimedialnych, pozyskiwanych przez jednostki mobilne, punkty obserwacyjne i centrum. Tymi danymi są sygnały wideo, komunikaty SMS/SDS, obrazy, pliki, notatki. Przedstawiono...
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielofazowych falowników napięcia
PublicationW artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielofazowych falowników napięcia. Zaproponowane rozwiązanie pozwala na niezależne formowanie napięć wyjściowych w n-fazowym falowniku dwupoziomowym z wykorzystaniem (n-1) wektorów aktywnych. Przedstawiony algorytm modulacji umożliwia dobór sekwencji wektorów aktywnych i pasywnych wymagającej minimalnej liczby przełączeń...
-
Procedura wyznaczania krzywej interakcji dla przekroju prostokątnego metodą uproszczoną
PublicationW artykule opisano w dokładny sposób procedurę wyznaczenia krzywej interakcji dla przekroju prostokątnego według założeń metody uproszczonej (przy przyjęciu prostokątnego rozkładu naprężeń w strefie ściskanej betonu). Krzywą graniczną można wykonać w pełnym zakresie – dla rozciągania zarówno dolnych jak i górnych włókien przekroju. Dodatkowo autor przedstawia współczynniki wykorzystania stali, dzięki czemu możliwym jest uzyskanie...
-
Diagnostyka żelbetowej kładki dla pieszych z zastosowaniem metody georadarowej
PublicationMetoda georadarowa, jako jedna z technik nieniszczących, znalazła szerokie zastosowanie w diagnostyce obiektów budowlanych. Z powodzeniem wykorzystuje się ją do oceny stanu technicznego konstrukcji żelbetowych określając rozkład i liczbę prętów zbrojeniowych, a także możliwe uszkodzenia. W pracy przedstawiono badania doświadczalne przeprowadzone na żelbetowej kładce dla pieszych z wykorzystaniem metody georadarowej. W celu poprawnej...
-
Wsparcie Banku Światowego dla Azerbejdżanu w dziedzinie ochrony środowiska
PublicationWieloletnie zaniedbania w zakresie ochrony środowiska spowodowały, ze w Azerbejdżanie znajdują się najbardziej zaniedbane obszary na świecie. Wsparcia finansowego w dziedzinie minimalizacji tych zanieczyszczeń Azerbejdżan szukał w Banku Światowym.
-
Oleje smarowe do pilarek - problem dla miasta i środowiska
PublicationŚrodki smarowe eksploatowane są w różnych urządzeniach tnących. Olej smarowy uznaje się za element budowy maszyny, którego zadaniem jest stworzenie warstwy w postaci mikrofilmu pomiędzy dwoma poruszającymi się elementami urządzenia. Warstwa taka ma za zadanie zminimalizowanie tarcia, zapiekania się elementów maszyny oraz zmywanie nagarów i mikrocząstek zaokludowanych na powierzchni urządzenia. Zapobiega to m. in. pojawieniu się...
-
Bezzałogowy śmigłowiec ILX-27 dla potrzeb Marynarki Wojennej RP
PublicationILX-27 to najnowszy opracowany w Polsce bezzałogowy śmigłowiec o maksymalnej masie startowej 1100 kg, którego szeroki zakres wykorzystania może być zgodny z Wymaganiami Operacyjnymi Marynarki Wojennej RP, a także może spełnić wymagania zawarte w Future Unmanned Aerial Systems opracowane dla potrzeb Europejskiej Agencji Obrony [11]. Podstawowy projekt zrealizowany został w ramach konsorcjum, w skład którego weszły firmy: Instytut...
-
Analiza bezpieczeństwa dla instalacji elektrycznej zasilającej Gdyńskie Centrum Innowacji
PublicationW ekspertyzie przedstawiono analizę stanu technicznego instalacji elektrycznych budynków Gdyńskiego Centrum Innowacji.
-
Propozycja silnika fizyki bryły sztywnej dla trójwymiarowej gry komputerowej
PublicationReferat prezentuje autorski silnik dynamiki brył sztywnych działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do symulacji fizycznych na potrzeby gier komputerowych. Ze względu na przeznaczenie silnika przyjęto, że wiarygodność efektów symulacji będzie ważniejsza niż dokładne odwzorowanie zjawisk fizycznych. Pozwoliło to na zastosowanie uproszczonego modelu fizycznego i uzyskanie dzięki temu efektywnego silnika, radzącego sobie w...
-
Priorytety dla transportu zbiorowego z wykorzystaniem systemu sterowania ruchem
PublicationPriorytety w systemie sterowania są jednym ze sposobów uprzywilejowania pojazdów transportu zbiorowego, mającego na celu zwiększenie jego atrakcyjności i sprawności. W artykule przedstawiono koncepcję wprowadzenia takiego rozwiązania w ramach systemu zarządzania ruchem TRISTAR w Gdyni. Opisano doświadczenia wybranych miast europejskich w stosowaniu priorytetów. Dokonano analizy jakości funkcjonowania transportu zbiorowego głównych...
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Calibration of acoustic vector sensor based on MEMS microphones for DOA estimation
PublicationA procedure of calibration of a custom 3D acoustic vector sensor (AVS) for the purpose of direction of arrival (DoA) estimation, is presented and validated in the paper. AVS devices working on a p-p principle may be constructed from standard pressure sensors and a signal processing system. However, in order to ensure accurate DoA estimation, each sensor needs to be calibrated. The proposed algorithm divides the calibration process...