Filters
total: 7916
filtered: 6848
-
Catalog
- Publications 6848 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 196 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 179 available results
- Events 53 available results
- Open Research Data 543 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: POMOST ROBOCZY
-
Enhancing effect of 50 Hz rotating magnetic field on induction of Shiga toxin-converting lambdoid prophages
Publication -
The complexity of minimum-length path decompositions
PublicationWe consider a bi-criteria generalization of the pathwidth problem, where, for given integers k, l and a graph G, we ask whether there exists a path decomposition P of G such that the width of P is at most k and the number of bags in P, i.e., the length of P, is at most l. We provide a complete complexity classification of the problem in terms of k and l for general graphs. Contrary to the original pathwidth problem, which is fixed-parameter...
-
Asymptomatic Bacteriuria in Kidney Transplant Recipients—A Narrative Review
PublicationUrinary tract infections (UTIs) are the most prevalent complications in kidney transplant (KTx) recipients. The most frequent finding in this group of patients is asymptomatic bacteriuria (ASB). Here, we provide an overview of the available evidence regarding ASB in KTx recipients, including its etiopathology, clinical impact and management. There is a growing body of evidence from clinical trials that screening for and treating...
-
Rigorous numerics for critical orbits in the quadratic family
PublicationWe develop algorithms and techniques to compute rigorous bounds for finite pieces of orbits of the critical points, for intervals of parameter values, in the quadratic family of one-dimensional maps fa(x)=a−x2. We illustrate the effectiveness of our approach by constructing a dynamically defined partition P of the parameter interval Ω=[1.4,2] into almost 4 million subintervals, for each of which we compute to high precision the...
-
Celebrating 50 years of SWIMs (Salt Water Intrusion Meetings)
PublicationThe Salt Water Intrusion Meetings, or SWIMs, are a series of meetings that focus on seawater intrusion in coastal aquifers and other salinisation processes. 2018 marks the 50th year of the SWIM and the 25th biennial meeting. The SWIM proceedings record half a century of research progress on site characterisation, geophysical and geochemical techniques, variable-density flow, modelling, and water management. The SWIM is positioning...
-
Analysis of arsenic species in environmental samples
PublicationMany analytical methods for determining arsenic in various forms in environmental samples have been developed in recent years. The main objective of this review article is the presentation and comparison of the three principal techniques for the determination arsenic compounds, namely: hydride generation (HG), voltammetry and chromatography (liquid chromatography including high-performance liquid chromatography (HPLC), and gas...
-
Serce nie sługa - przypadek gdański = Heart knows no master - Gdańsk case
PublicationBadanie przemieszczania się centrum miasta umożliwia syntaktyka przestrzeni i koncepcja rdzenia integracji. Przemieszczanie się centrum badano ta metodą na przykładzie Gdańska. Obszar rdzenia wyłoniony za pomocą modelu syntaktycznego odpowiada intensywności wynikającej z obecności poruszających się osób. Zjawisko transurbacji rejestruje się zazwyczaj ex post. Możliwe jest jednak modelowanie potencjalnych rozwiązań i testowanie...
-
Biofilms in the gravity sewer interfaces: making a friend from a foe
Publication -
Exposure to non-continuous rotating magnetic field induces metabolic strain-specific response of Komagataeibacter xylinus
Publication -
Increased water content in bacterial cellulose synthesized under rotating magnetic fields
Publication -
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Gender approach to multi-objective optimization of detection systems by pre-selection of criteria
PublicationA novel idea of performing evolutionary computations for solving highly-dimensional multi-objective optimization (MOO) problems is proposed. The information about individual genders is applied. This information is drawn out of the fitness of individuals and applied during the parental crossover in the evolutionary multi-objective optimization (EMO) processes. The paper introduces the principles of the genetic-gender approach (GGA)...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
New RFID readers for scalable RFID system
PublicationRFID systems gives the opportunity to have wide access control integrated with the monitoring of people and goods flow. System's scalability is one of the most important features in such systems as they enable large scale deployments. The concept of the proposed reader's architecture employs new RFID transceivers and microcontrollers, security algorithms which gives very high functionality at low price. Special treatment of system's...
-
Environmental Phage-Based Cocktail and Antibiotic Combination Effects onAcinetobacter baumanniiBiofilm in a Human Urine Model
Publication -
Preparation of Komagataeibacter xylinus Inoculum for Bacterial Cellulose Biosynthesis Using Magnetically Assisted External-Loop Airlift Bioreactor
Publication -
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Closing the gap – the opportunity for sustainability and smart transition in the Central and East Europe countries
PublicationFor almost half a century the countries of CEE were part of- or were remaining under the influence of- the Soviet Union what caused gaping difference in the starting line towards sustainability. Here the prefabricated concrete blocks of flats were being built at the scale unseen in the western countries. Those buildings, approximately a quarter of the residential market, are in a structurally sound condition to last another five...
-
Interplay between Aryl···Perfluoroaryl and Hydrogen Bonding Interactions in Cocrystals of Pentafluorophenol with Molecules of Trigonal Symmetry
PublicationCocrystals of seven star-shaped triaryl compounds with pentafluorophenol (pfp) were prepared and structurally characterized by the single-crystal X-ray diffraction method. Cocrystallization of pfp with planar (or almost planar) compounds gave six 3:1 molecular complexes with well-defined layered structures. The layers are composed of alternating pfp3 trimers, linked by hydrogen bonding, and triaryl molecules held together in planes...
-
Electromagnetic plane wave scattering from a cylindrical object with an arbitrary cross section using a hybrid technique
PublicationA hybrid technique combining finite-element and mode-matching methods for the analysis of scattering problems in open and closed areas is presented. The main idea of the analysis is based on the utilization of the finite-element method to calculate the post impedance matrix and combine it with external excitation. The discrete analysis, which is the most time- and memory-consuming, is limited here only to the close proximity of...
-
Ancient mitochondrial DNA and the genetic history of Eurasian beaver (Castor fiber) in Europe
Publication -
Automatyzacja procesu obliczeń efektywności różnych termodynamicznych wariantów pracy układów ORC
PublicationArtykuł poświęcony jest opisowi możliwości automatyzacji podstawowych obliczeń w procesie projektowania instalacji na bazie układów ORC. Już na etapie początkowym projektu niezbędne jest prawidłowe oszacowanie możliwości związanych z parametrami źródła dostępnej energii oraz dokonanie wyboru odpowiednich wariantów pracy układów. Każdorazowe wykonywanie schematycznego procesu obliczeń w stosunku do każdego spośród dużej ilości potencjalnych,...
-
Zagadnienia tribologiczne w hamulcu silnika hydraulicznego
PublicationPrzedmiotem badań był prototypowy hamulec cierny wielopłytkowy do silnika satelitowego SM-0,6 o teoretycznej objętości roboczej 16,7 cm3/obr. Hamulec ten zbudowany był z 27 tarcz ciernych wykonanych z materiału TOLOX oraz z pakietu sprężyn talerzowych zamontowanych w układzie X. Zablokowanie hamulca następuje w skutek siły docisku pakietu sprężyn talerzowych płytek ciernych co następuje w chwili spadku ciśnienia w komorze tłoka...
-
BeesyCluster: Architektura systemu dostepu do sieci klastrów przez WWW/Web Services.
PublicationNiniejsza praca prezentuje system BeesyCluster, który integruje rozproszone klastry poprzez łatwy w użyciu interfejs WWW oraz Web Services. W wersji pilotowej system uruchomiony zostanie w charakterze portalu dostępowego do klastrów gdańskiej sieci TASK wykorzystując 128-procesorowy klaster galera oraz 256-procesorowy 64-bitowy klaster holk jak również laboratoria badawcze Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. System, oparty o technologię...
-
Badania nad docieraniem płaskich elementów ceramicznych z wymuszonym dawkowaniem zawiesiny ściernej
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące obróbki wykończeniowej płaskich uszczelnień ceramicznych. Wymagania obróbkowe stawiane tego typu elementom sprawiają, że konieczne jest zastosowanie docierania w procesie technologicznym. Tego typu bardzo dokładna obróbka ścierna powierzchni płaskich wymaga użycia odpowiedniej zawiesiny lub pasty ściernej. Na wynik obróbki ma wpływ wiele czynników związanych z metalową tarczą docierającą,...
-
MONTAŻ MOSTU UNIWERSYTECKIEGO W BYDGOSZCZY
PublicationOddany do użytkowania w grudniu 2013r. Most Uniwersytecki w Bydgoszczy jest obiektem o charakterystycznej i nietypowej formie, wzbudzającej różne emocje od stanu zachwytu po silną krytykę. Nie ulega wątpliwości, że ze względu na znaczny stopień skomplikowania konstrukcji, jego budowa była zadaniem nietrywialnym, stawiającym przed wykonawcą najwyższe wymagania zawodowe. W artykule porusza się wybrane zagadnienia związane z montażem...
-
The Influence of Hydrodynamic Conditions in a Laboratory-Scale Bioreactor on Pseudomonas aeruginosa Metabolite Production
Publication -
Optimised expression cassettes of hpt marker gene for biolistic transformation of Miscanthus sacchariflorus
Publication -
Bass Enhancement Settings in Portable Devices Based on Music Genre Recognition
PublicationThe paper presents a novel approach to the Virtual Bass Synthesis (VBS) applied to mobile devices, called Smart VBS (SVBS). The proposed algorithm uses an intelligent, rule-based setting of bass synthesis parameters adjusted to the particular music genre. Harmonic generation is based on a nonlinear device (NLD) method with the intelligent controlling system adapting to the recognized music genre. To automatically classify music...
-
Baza polityk wydawniczych i repozytorium Open Access – uzupełniające się elementy
PublicationPrzedstawiono korzyści płynące z tworzenia i wykorzystywania bazy polityk wydawniczych polskich czasopism naukowych dla różnych interesariuszy, takich jak wydawcy, redaktorzy, naukowcy i bibliotekarze. Omówiono podstawowe zadania i funkcje bazy, tak aby ukazać ją jako kompleksowe źródło informacji o polityce wydawniczej polskich czasopism. Gromadzone w bazie informacje stanowią istotną pomoc w ustalaniu zasad samoarchiwizacji publikacji...
-
Jednofazowy falownik napięcia z aktywnym obwodem odsprzęgającym
PublicationZnanym zagadnieniem w jednofazowych falownikach napięcia jest pobieranie ze źródła napięcia stałego składowej przemiennej o częstotliwości dwukrotnie większej od częstotliwości generowanej przez falownik. Jednym z rozwiązań problemu jest stosowanie dużej baterii kondensatorów elektrolitycznych, lecz lepszym sposobem z punktu widzenia niezawodności i gęstości mocy przekształtnika jest stosowanie aktywnych układów odsprzęgania mocy....
-
Price convergence in the EU-an aggregate and disaggregate approach
PublicationThis article examines the price dispersion in the European Union (EU) over 15 years (1990-2005). An extensive overview of the literature offers inconclusive results with the half-lives of price shocks from 2.8 to 282 months. Until now, most of the empirical research has been either micro or macro based. In contrast, we conducted a complex analysis utilizing both aggregate and disaggregate price data. The macro approach is based...
-
Strumieniowy generator wirów wzdłużnych - mechanizm działania i zastosowanie do sterowania przepływem
PublicationPraca dotyczy analizy wirów wzdłużnych generowanych przy pomocy strumienia (strugi) wydmuchiwanego do warstwy przyściennej przez otwór w ścianie. Interakcja wypływającego strumienia z przepływem wzdłuż ściany prowadzi do tworzenia się ukierunkowanego wiru, który może być wykorzystany do oddziaływania na strukturę przepływu oraz rozkład naprężeń wzdłuż przepływu za generatorem. Strumieniowe generatory wirów wzdłużnych są alternatywnym...
-
Zmiana składu kwasów tłuszczowych tłuszczu mlecznego w wyniku przeestryfikowania olejem słonecznikowym.
PublicationProces wzbogacania tłuszczu mlecznego i jego wysokotopliwej frakcji w NNKT prowadzono za pomocą enzymatycznego przeestryfikowania tych tłuszczów olejem słonecznikowym, w obecności lipazy Lipozyme RM IM. Triacyloglicerole (TAG) z surowców i produktów przeestryfikowania izolowano przy pomocy chromatografii kolumnowej. Określono skład kwasów tłuszczowych oraz strukturę otrzymanych TAG. Stwierdzono, że w strukturyzowanych TAG...
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Rotating Magnetic Field-Assisted Reactor Enhances Mechanisms of Phage Adsorption on Bacterial Cell Surface
Publication -
Wielkomiejskie budowle mostowe dla ruchu pieszego w Japonii. W: Projektowa- nie, budowa i estetyka kładek dla pieszych. Ed. K. Flaga, W. Średniawa. Kraków: P. Krak. Wydz. Inż. Ląd. Kated. Bud. Mostów i Tuneli**2003 s. 165- 172, 14 rys. bibliogr. 1 poz. Cykl seminariów: Projektowanie, Budowa i Estetyka Kładek dla Pieszych. Kra- ków, 8 października, 5 listopada, 3 grudnia 2003 r.
PublicationOmówiono kilka przykładów budowli mostowych typowych dla dzisiejszej komuni-kacji pieszej w dużych miastach Japonii. rozważania obejmują kładki, galeriei pomosty - inaczej platformy komunikacyjne.
-
Wykorzystanie mediów społecznościowych do promocji otwartości w badaniach naukowych na przykładzie Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublicationMedia społecznościowe są jednym ze sposobów na skuteczną promocję zasobów oraz usług bibliotecznych w obecnym świecie cyfrowym. Stanowią również niedocenianą możliwość komunikacji pomiędzy naukowcami, bibliotekarzami a czytelnikami. Biblioteka akademicka może aktywnie angażować się w proces upowszechniania dorobku naukowego uczelni, podejmując w tym celu różnorakie działania marketingowe, wykorzystując takie serwisy jak: Facebook,...
-
The cellulose fibers functionalized with star-like zinc oxide nanoparticles with boosted antibacterial performance for hygienic products
Publication -
Few Layered Oxidized h-BN as Nanofiller of Cellulose-Based Paper with Superior Antibacterial Response and Enhanced Mechanical/Thermal Performance
Publication -
New Alternative Passive Networks to Improve the Range Output Voltage Regulation of the PWM Inverters
PublicationThis paper presents different topologies of buck-boost converters with passive input networks that have alternative topologies; this is known in the literature as a Z-source inverter. Alternative passive networks were named by the authors as T-inverters; these improve output voltage regulation of the PWM inverters. T-inverter has fewer reactive components in comparison to conventional Z-source inverter. The most significant advantage...
-
Outsourcing w przedsiębiorstwach w świetle wyników badań ankietowych w województwie pomorskim i wielkopolskim
PublicationW tradycyjnej gospodarce o zdolnościach konkurencyjnych decydowały klasyczne zasoby przedsiębiorstw. W gospodarce globalnej oprócz zasobów naturalnych, czy też taniej siły roboczej ważna staje sie wiedza, informacja, kompetencje oraz nowe idee, do których tworzenia potrzebny jest czynnik wysoko kwalifikowanej pracy ludzkiej. Pomnażanie wiedzy oraz umiejętność jej wykorzystania wydaje się jednym z największych wyzwań stojących przed...
-
Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...
-
Recent total cross section measurements in electron scattering from molecules
PublicationThe grand-total cross sections (TCSs) for electron scattering from a range of molecules, measured over the period 2009-2019 in various laboratories, with the use of different electron transmission systems, are reviewed. Where necessary, the presented TCS data are also compared to earlier results. Collection of investigated molecular targets (biomolecules, biofuels, molecules of technological application,hydrocarbons) reflects their...
-
Antibiotics Act with vB_AbaP_AGC01 Phage against Acinetobacter baumannii in Human Heat-Inactivated Plasma Blood and Galleria mellonella Models
Publication -
Time Dependent Influence of Rotating Magnetic Field on Bacterial Cellulose
Publication -
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
The Impact of Covid-19 on the Performance of Exchange Traded Funds on Developed and Emerging Markets
PublicationIn this paper an endeavour was made to evaluate the impact of Covid-19 on the achievement of the investment objectives by selected ETFs in developed and emerging markets. For this purpose, the tracking errors calculated for 18 different ETFs operating on the basis of American, Asian and European stock indexes were analyzed. The time range of the research was selected in such a way as to compare the period before the pandemic(pre-Covid)...
-
Evaluation of RTKLIB's Positioning Accuracy Using low-cost GNSS Receiver and ASG-EUPOS
PublicationThe paper focuses on a comparison of different positioning methods provided by free and open source software (FOSS) package called RTKLIB. The RTKLIB supports real‐time and post‐processed positioning. The most important modes of operation tested by the authors are Kinematic, Static, Fixed and Precise Point Positioning (PPP). The data for evaluation were obtained from low‐cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver....
-
Hybrid Technique for the EM Scattering Analysis with the Use of Ring Domain Decomposition
PublicationA hybrid technique combining finite-element and mode-matching methods for the analysis of scattering problems in open space is presented here. The main idea is based on impedance matrix descriptions of the boundary surrounding the discrete computational domain and combine it with external field described analytically. The discrete analysis, which is the most time- and memory-consuming, is limited here only to the close proximity...