Filters
total: 11717
filtered: 3778
-
Catalog
- Publications 3778 available results
- Journals 122 available results
- Conferences 93 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 172 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 23 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 6148 available results
- Events 26 available results
- Open Research Data 1341 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MIKROSKOPIA TUNELOWA AFM/STM
-
RFM-based repurchase behavior for customer classification and segmentation
Publication -
The role of EMG module in hybrid interface of prosthetic arm
PublicationNearly 10% of all upper limb amputations concern the whole arm. It affects the mobility and reduces the productivity of such a person. These two factors can be restored by using prosthetics. However, the complexity of human arm makes restoring its basic functions quite difficult. When the osseointegration and/or targeted muscle reinnervation (TMR) are not possible, different modalities can be used to control the prosthesis. In...
-
Teaching of Robot Arm Programming - Tasks with Increasing Difficulty
PublicationThe article describes education techniques using robotics. For example, educational exercises on programming the Nachi MZ04 robotic arm are presented. The exercises use a wooden railroad toy model and elements printed in additive manufacturing technology. The exercises have increasing difficulty and can be used to educate young people in high school and specialized higher engineering studies (both bachelor's and master's).
-
Toward mechanosynthesis of diamondoid sructures: viii. quantum-chemical molecular dynamics simulations of hexagonal silicon-iv structure synthesis with stm
Publicationw tej publikacji badano metodami kwantowo-chemicznymi różne strategie mechanosyntezy heksagonalnego krzemu iv. określono przybliżone warunki mechanosyntezy krzemu w formie lonsdaleitu za pomocą uhv-spm.
-
Text Documents Classification with Support Vector Machines
Publication -
Sum Coloring of Bipartite Graphs with Bounded Degree
Publication -
Ontologia PIPSDrugs: praktyczne zastosowanie metody SIM
PublicationMetoda SIM zmniejsza złożoność ontologii oraz upraszcza proces modelowania, jednak może też wywołać niekorzystne zjawiska, np. konieczność uproszczenia modelu lub utrudnienie wnioskowania. Na pytanie, jak duży jest zasięg szkodliwych zjawisk, może odpowiedzieć tylko praktyczne zastosowanie. Ontologia POPSDrugs jest pierwszą praktyczną realizacją opisu wiedzy na podstawie reguły metody SIM.
-
Analiza awarii masztów na STS Pogoria
Publication''Pogoria'' - żaglowiec szkolny uczestniczyła w trakcie ''TALL SHIP RACE 2009'' w rejsie na trasie Gdynia-St.Petesburg. W dniu 7 lipca 2009 roku w trakcie bezpośredniej rywalizacji z płynącą obok siostrzaną - nieco młodszą - ''Kaliakrą'' (jacht płynął lewym halsem, kursem 055, przy wietrze ESE o sile 6B), podczas nadmiernego wyostrzenia do wietru, nastąpiło złamanie fokmasztu, a w konsekwencji - pozostałych dwóch masztów. W artykule...
-
Sum of Effective Temperatures in Colorado Beetle Control
Publication -
CORROSION TESTING OF SAMPLES ACCORDING TO ASTM G36
PublicationAt the end of the study, samples were found to have structures characteristic for intercrystalline corrosion. This indicates that the samples provided (fragments of the whole) were sensitized before starting the study in boiling MgCl2.On cross sections, fine cracks are observed on all samples tested.
-
Cellular Interactions in the Intestinal Stem Cell Niche
Publication -
Sum coloring of bipartite graphs with bounded degree.
PublicationArtykuł poświęcony jest złożoności obliczeniowej zagadnienia sumacyjnego kolorowania grafów dwudzielnych o ograniczonym stopniu. Zawiera dowód tego, że sumacyjne kolorowanie grafów dwudzielnych stopnia mniejszego równego 5 jest NP-zupełne oraz opis wielomianowego algorytmu, który optymalnie sumacyjnie koloruje grafy dwudzielne podkubiczne.
-
SOME CONVERGENCE PROPERTIES OF THE SUM OF GAUSSIAN FUNCTIONALS
PublicationIn the paper, some aspects of the convergence of series of dependent Gaussian sequences problem are solved. The necessary and sufficient conditions for the convergence of series of centered dependent indicators are obtained. Some strong convergence results for weighted sums of Gaussian functionals are discussed.
-
Multiaxial Fatigue Behaviour of SLM 18Ni300 Steel
PublicationFatigue behaviour of SLM 18Ni300 steel under proportional bending-torsion loading is studied. The fatigue tests are conducted under pulsating loading conditions using tubular specimens with a transversal circular hole. Three ratios of the normal stress to shear stress are considered, namely σ/τ=4,σ/τ=2 and σ/τ = 4/3. Crack initiation sites were found for two diametrically opposite points around the hole, whose locations are governed...
-
Weighted-Sum Approach to Health Care Optimization
Publication -
Photodegradation of lauric acid at an anatase single crystal surface studied by atomic force microscopy
PublicationBadania obejmowały obserwację zmian topografii powierzchni, za pomocą mikroskopii sił atomowych, cienkiej warstwy kwasu laurynowego osadzonego na monokrysztale anatazu. Warstwę kwasu laurynowego o grubości 80-90 nm naświetlano promieniowaniem z zakresu UV-Vis. Zauważono, że kwas laurynowy osadzany metodą wirującego dysku tworzy na powierzchni monokryształów TiO2 struktury domenowe. Stwierdzono, że podczas naświetlania nie ulega...
-
Structural and electrical properties of STF materials for SOFC applications = Właściwości strukturalne i elektryczne materiałów STF do zastosowań w SOFC
PublicationTytaniany strontu domieszkowane elazem (STF) rozważane są jako potencjalne materiały katodowe w SOFC do pracy w temperaturach z przedziału 600-800°C. Ich synteza, właściwości elektrochemiczne i strukturalne są w tym artykule badane. Analiza wydajności elektrochemicznej przeprowadzono za pomoc elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej na symetrycznych komórkach spieczonych w różnych temperaturach. Wzajemne oddziaływanie chemiczne...
-
Broadband LFM signal source for a module-based diver detection sonar
PublicationPraca przedstawia koncepcję źródła impulsów sondujących sonaru DDS, dla pogrupowanych po stronie nadawczej elementarnych sekcji przetwornika w moduły 8 lub 16 elementowe. Na podstawie oszacowania teoretycznego i pomiarów czwórnikowych określono potrzebną moc wyjściową i topologię tych nadajników. Przedstawione są też uzyskane na drodze pomiarów charakterystyki częstotliwościowe modułów przetwornika, razem z zastosowanym układem...
-
Using deep learning to increase accuracy of gaze controlled prosthetic arm
PublicationThis paper presents how neural networks can be utilized to improve the accuracy of reach and grab functionality of hybrid prosthetic arm with eye tracing interface. The LSTM based Autoencoder was introduced to overcome the problem of lack of accuracy of the gaze tracking modality in this hybrid interface. The gaze based interaction strongly depends on the eye tracking hardware. In this paper it was presented how the overall the...
-
Mechanical chest compression with the LifeLine ARM device during simulated CPR
Publication -
Edge-chromatic sum of trees and bounded cyclicity graphs
Publication -
A note on the strength and minimum color sum of bipartite graphs
PublicationSiłą grafu G nazywamy najmniejszą liczbę całkowitą s, taką że istniej pokolorowanie grafu G, o minimalnej sumie przy użyciu kolorów {1,...,s}. W pracy pokazano, że w grafach dwudzielnych stopnia D zachodzi oszacowanie s <= ceil(D/2) + 1. Z obserwacji tej wynika algorytm wielomianowy do obliczania siły i sumy chromatycznej w grafach dwudzielnych stopnia co najwyżej 4.
-
Structural and Electrical Properties of STF Materials for SOFC Applications
PublicationW tym artykule przedstawiono badania tytanian strontu domieszkowanego żelazem. Synteza dwuetapowa była niezbędna do uzyskania czystego fazowo proszku o pożądanych właściwościach. Przewodnictwo elektryczne wykazało właściwości typu zero-TCR dla składu STF35. Poziom przewodnictwa elektrycznego różnił się o więcej niż jeden rząd wartości dla wytworzonych materiałów. Reaktywność chemiczną między YSZ i STF badano w zakresie temperatur...
-
Mobilization of Stem and Progenitor Cells in Septic Shock Patients
Publication -
Improving Effectiveness of SVM Classifier for Large Scale Data
PublicationThe paper presents our approach to SVM implementation in parallel environment. We describe how classification learning and prediction phases were pararellised. We also propose a method for limiting the number of necessary computations during classifier construction. Our method, named one-vs-near, is an extension of typical one-vs-all approach that is used for binary classifiers to work with multiclass problems. We perform experiments...
-
Two Stage SVM and kNN Text Documents Classifier
PublicationThe paper presents an approach to the large scale text documents classification problem in parallel environments. A two stage classifier is proposed, based on a combination of k-nearest neighbors and support vector machines classification methods. The details of the classifier and the parallelisation of classification, learning and prediction phases are described. The classifier makes use of our method named one-vs-near. It is...
-
SHM System of the Roof Structure of Sports Arena “Olivia”
PublicationThe paper presents a structural health monitoring system of the Sports Arena “Olivia” in Gdansk, Poland. The system was installed because of doubts about the roof stability due to observed buckling of the steel truss members. The SHM system was based on nonlinear FEM models used for detection of type of near failure modes of the roof. The application of detailed FEM model in current state updated on data from in situ loading testes...
-
Wiatr od morza. W sto lat później
Publication -
COVID-19: Plasma Therapy and Stem Cell Therapy
Publication -
The SPM Scanner Head Based on Piezoelectric Unimorph Disc
Publication -
Suitableness of SLM Manufactured Turbine Blade for Aerodynamical Tests
PublicationsettingsOrder Article Reprints Open AccessArticle Suitableness of SLM Manufactured Turbine Blade for Aerodynamical Tests by Janusz Telega 1,*ORCID,Piotr Kaczynski 1ORCID,Małgorzata A. Śmiałek 2ORCID,Piotr Pawlowski 3ORCID andRyszard Szwaba 1ORCID 1 Institute of Fluid Flow Machinery Polish Academy of Sciences (IMP PAN), Fiszera 14, 80-231 Gdansk, Poland 2 Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology, Institute of Naval...
-
Individual entrepreneurial orientation: comparison of business and STEM students
PublicationAbstract Purpose – The purpose of this study is to determine whether there are differences in Individual Entrepreneurial Orientation (IEO) between students who are doing their major in business studies and the ones whose areas of study are science, technology, engineering, and mathematics (STEM). Design/methodology/approach – The current research investigates which factors and components contribute to EO orientation development...
-
ARIMA vs LSTM on NASDAQ stock exchange data
PublicationThis study compares the results of two completely different models: statistical one (ARIMA) and deep learning one (LSTM) based on a chosen set of NASDAQ data. Both models are used to predict daily or monthly average prices of chosen companies listed on the NASDAQ stock exchange. Research shows which model performs better in terms of the chosen input data, parameters and number of features. The chosen models were compared using...
-
The effects of growth conditions on superconducting properties of Nd1Ba2Cu3O7-ë single crystals.
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty badan wpływu warunków wzrostu kryształów Nd1Ba2Cu3O7-d na ich własności nadprzewodzące. Kryształy hodowano metodą spontanicznego wzrostu z fazy ciekłej. Mikrostruktura kryształów została zbadana skaningowym mikroskopem elektronowym oraz skaningowym mikroskopem tunelowym. Własności nadprzewodzące badano przeprowadzając pomiary momentu magnetycznego w funkcji temperatury.W przypadku badanych kryształów...
-
Surface characteristics of glass fibres covered with an aluminum layer after a chemical modification process using secondary ion mass spectrometry (SIMS) and atomic force microscopy (AFM)
PublicationPrzedstawiono wyniki z badań powierzchni modyfikowanych włókien szklanych (przed i po procesie chemicznej modyfikacji ich powierzchni), które są kandydatem na przyszły oryginalny bezmatrycowy materiał odniesienia lotnych analitów etenu (C2H4) metodami spektrometrii mas jonów wtórnych oraz mikroskopii sił atomowych. Badania miały na celu obserwację zmian oraz procesów, jakie zaszły na powierzchni włókien szklanych pokrytych...
-
Cancer stem cells in drug resistance and drug screening: can we exploit the cancer stem cell paradigm in search for new antitumor agents?
PublicationPraca przedstawia przegląd literatury dotyczącej hipotezy komórek pierwotnych nowotworu, w szczególności w ich oporności na istniejące terapie. Dyskutowane jest także zagadnienie możliwości wykorzystania wiedzy o tych komórkach do konstrukcji nowych testów do badań przesiewowych in vitro w celu poszukiwania nowych leków przeciwnowotworowych.
-
The synthesis of 1,4,7,10-tetraazacyclododecanes with acetylsalicylic side arm as potential cobalt(II) fluorophores.
PublicationMonoacylowe pochodne 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu otrzymano w bezpośredniej reakcji cyklenu z chlorkiem kwasu salicylowego, jak również przy użyciu trichronionego cyklenu. Monoacylową pochodną wykorzystano następnie w reakcji z fosforynem etylu otrzymując difunkcyjny związek. Otrzymane ligandy zbadano spektrofotometrycznie. Obydwa ligandy oddziaływują selektywnie z jonami Co(II), tworząc kompleksy o stechiometrii 2:1 i 1:1 (ligand:metal).
-
Modelling and simulation of striated muscle and groups of muscles in arm-forearm system 2D
PublicationModel mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego został przedstawiony jako szeregowe połączenie aktywnych i pasywnych odcinków reologicznych. Zasymulowane zostały: skurcze pojedyncze, niecałkowity skurcz tężcowy, całkowity skurcz tężcowy. Model zespołu mięśni w układzie ramię-przedramię opisu-je zmianę kąta obrotu przedramienia względem nieruchomego ramienia. Pobudzając zginacze i prostowniki był zasymulowany obrót przedramienia.
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublicationThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
Design aspects of a low-cost prosthetic arm for people with severe movement disabilities
PublicationIn this paper the main aspects of mechanical design behind the low-cost prosthetic arm are presented. The fundamentals of a proper design has been defined to obtain functional 3D printed 5 degree of freedom (DOF) prosthesis. The designed prosthetic arm is a part of the hybrid interface with eye tracking movement control. The main focus was to create affordable but usable prosthesis which corresponds in size and weights to the human...
-
Serum levels of stem cell factor for predicting embryo quality
Publication -
Fuzzy decision support system for the control of budget and schedule in SPM
PublicationObiektem rozważań jest komputerowy system wspierania decyzji kierowniczych w zakresie zarządzania budżetem i harmonogramem przy realizacji projektów informatycznych. Omawiany system opary jest na dynamicznych modelach rozmytych podlegających bieżącemu dostrajaniu na podstawie danych z obserwacji zarządzanego procesu. Wstępny projekt modeli rozmytych oparty został na danych zarządczych pochodzących z realizacji dwu projektów informatycznych....
-
Mechanizm dostarczania usług w chmurze: roxzwiązanie NOR-STA
PublicationArtykuł prezentuje mechanizmy udostępniania w chmurze usług rozwijanych w ramach projektu NOR-STA. Są one ukierunkowane na wspomaganie procesów dochodzenia do zgodności i oceny zgodności z normami i standardami. W projekcie NOR-STA prowadzone są obecnie eksperymentalne badania wdrożeniowe we współpracy z partnerami z sektorów ochrony zdrowia i biznesu. Usługi NOR-STA są udostępniane zgodnie z modelem Software as a Service (SaaS)....
-
Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1
PublicationW pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...
-
A 27/26-approximation algorithm for the chromatic sum coloring of bipartitegraphs
PublicationWe consider the CHROMATIC SUM PROBLEM on bipartite graphs which appears to be much harder than the classical CHROMATIC NUMBER PROBLEM. We prove that the CHROMATIC SUM PROBLEM is NP-complete on planar bipartite graphs with Delta less than or equal to 5, but polynomial on bipartite graphs with Delta less than or equal to 3, for which we construct an O(n(2))-time algorithm. Hence, we tighten the borderline of intractability for this...
-
LSTM-based method for LOS/NLOS identification in an indoor environment
PublicationDue to the multipath propagation, harsh indoor environment significantly impacts transmitted signals which may adversely affect the quality of the radiocommunication services, with focus on the real-time ones. This negative effect may be significantly reduced (e.g. resources management and allocation) or compensated (e.g. correction of position estimation in radiolocalisation) by the LOS/NLOS identification algorithm. This paper...
-
Molecular dynamics study on the role of solvation water in the adsorption of hyperactive AFP to the ice surface
PublicationUsing computer simulations, the early stages of the adsorption of the CfAFP molecule to the ice surface were analyzed. We found that the ice and the protein interact at least as early as when the protein is about 1 nm away from the ice surface. These interactions are mediated by interfacial solvation water and are possible thanks to the structural ordering of the solvent. This ordering leads to positional preference of the protein...
-
Badania i analiza właściwości szerokopasmowej sieci dostępowej UMC 1000E firmy AFC
PublicationPrzeanalizowano szerokopasmową sieć dostępową UMC 1000E firmy AFC. Opracowano metodologię badań instalacji pilotowej sieci z systemem UMC 1000E i przeprowadzono badania. Opracowano wyniki badań i wnioski szczegółowe dotyczące architektury, dostępnych usług, pojemności systemu i jakości obsługi.
-
Modelowanie osiągów niskoemisyjnych ogniw paliwowych za pomocą modeli matematycznych typu CFM.
PublicationW artykule przedstawiono matematyczny model rurkowego ogniwa paliwowego i jego implementację do własnego kodu typu CFM (Computational Flow Mechanics) o nazwie COM-GAS. Kody numeryczne CFM pozwalają przewidzieć podstawowe parametry ogniwa takie jak: prąd, napięcie, skład spalin etc. Napięcie generowane przez ogniwo paliwowe wyznaczono na podstawie rozszerzonego równania Nernsta. Skład spalin oszacowano opierając się o stałą równowagi...
-
Flow cytometric sorting and analysis of human epidermal stem cell candidates
Publication