Filters
total: 2179
filtered: 1455
-
Catalog
- Publications 1455 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 117 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 450 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 73 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty budowlane
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublicationW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublicationAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Re:Brick, czyli budowanie z małych elementów
PublicationArtukuł opisuje problematykę aktywizowania działań łaczacych różne podmioty (studenci architektury i innych kierunków, praktykujący architekci, organizacje społeczne, administracja) mających przyczynić się podniesienia walorów architektonicznych i standardu zamieszkiwania w historycznych dzielnicach Gdańska (Dolne Miasto, Nowy Port, Biskupia Górka, Dolny Wrzeszcz).
-
Kanalizacja skomplikowana. Uchybienia w procesie budowlanym.
Publicationwymagania w stosunku do uczestników procesu budowlanego. Analiza najczęstszych odstępstw od formalnych wymagań.
-
Wymagania w stosunku do projektu budowlanego.
PublicationOmówiono nowe regulacje prawne określające formalne wymagania w stosunku do dokumentacji w fazie projektu budowlanego. Zwrócono uwagę na daleko idące obostrzenie wymagań formalnych w tym zakresie.
-
Wymagania w stosunku do projektu budowlanego.
PublicationAktualne (2003) rozporządzenia określające szczegółowe wymagania w stosunku do projektu budowlanego. Zmiany w stosunku do dotychczasowej praktyki tolerowania dość szeroko idących odstępstw.
-
Rola geotechniki w kształceniu inżyniera budowlanego.
PublicationPrzedstawiono rolę geotechniki w kształceniu inżyniera budowlanego, szczególnie na kierunku Budownictwo, Architektura oraz Inżynieria Środowiska. Podkreślono nowe technologie w geotechnice oraz nakreślono główne kierunki zmian dotyczące zakresu nauczania geotechniki.
-
Certyfikacja przyszłością amerykańskiego inżyniera konstruktora budowlanego
PublicationArtykuł przywołuje potrzebę ogólnopaństwowego unormowania sprawy uprawnień zawodowych inżynierów budownictwa w USA. Wynika to z coraz większych wymagań stawianych współcześnie tym inżynierom w zakresie projektowania i wykonawstwa budowli - także w sferze pozatechnicznej.
-
Algorytm oceny ryzyka budowlanego przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublicationW referacie omawia się propozycję metody pomiaru i oceny ryzyka związanego z budowlanym przedsięwzięciem inwestycyjnym.
-
Dachy i zadaszenia na budowlach publicznych
Publication -
Uporządkowanie procesu budowlanego w fazie odbiorów
PublicationProces budowlany, konieczność dyscyplinowania procesu. Konsekwencje braku jednoznacznych regulacji prawnych oraz procedur. Problemy związane z dokumentacją projektową. Zasady prowadzenia odbioru, formalne wymagania, konieczność zastrzeżeń w kontraktach. Dwuznaczność roli inspektora nadzoru inwestorskiego. Konsekwencje braku właściwych odbiorów przejściowych oraz ostatecznego.
-
Budowanie zespołu wirtualnego - zasady i wyzwania
PublicationArtykuł dotyczy tworzenia i współpracy w zespole wirtualnym, który jest zaangażowany w realizację konkretnego celu, najczęściej projektu, wymagającego współdziałania osób rozproszonych geograficznie i / lub organizacyjnie, komunikujących się głównie za pomocą technologii IT. Zaprezentowano charakterystykę wirtualnej współpracy z uwzględnieniem zalet i zagrożeń wynikających z ograniczenia komunikacji bezpośredniej. Na podstawie...
-
Zmiany prawa budowlanego w 2015 roku
PublicationW 2016 r. wprowadzono 7 istotnych zmian w ustawie prawo budowlane. Przedstawiono te zmiany. Omówiono nowe procedury wynikające m.in. z ustawy deregulacyjnej. Aktualny stan prawny.
-
Samowola budowlana jako przyczyna awarii stropu wielorodzinnego budynku mieszkalnego
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek stropu które powstały jako następstwo jego samowolnej przbudowy przeprowadoznej bez dokumentacji remontowej oraz z pominięciem zasad wiedzy technicznej. strop pierwotnie pełniacy funkcje stropodachu został przbudowany w zakresie zmiany jego konstrukcji oraz warstw wykończeniowych, a uzyskana powierzchnia była użytkowana jako jako tars widokowy. W pracy przedstawiono propozycje naprawy polegającą...
-
Awaria stropu wielorodzinnego budynku mieszkalnego jako nastęstwo samowoli budowlanej
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek stropu które powstały jako nastęstwo jego samowolnej przebudowy prowadoznej bez dokumentacji remontowej orz z pominięciem zasad wiedzy technicznej. przedstawiono propozycje naprawy polegającej na przywróceniu pierwotnej funkcji stropodachu
-
Stadion PGE Arena – dobre praktyki zarządzania projektem budowlano-infrastrukturalnym
PublicationW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wybudowanie stadionu piłkarskiego w Gdańsku. Inicjatywa budowy stadiony była związana ze zgłoszeniem Gdańska, jako miasta-gospodarza mi-strzostw Euro 2012. Główne działania zrealizowane w projekcie, tj. od inicjacji projektu aż do oddania obiektu do użytkowania zostały zestawione chronolo-gicznie w skali czasu. Wyeksponowano również szereg...
-
Projekt budowlany. Liczy się nie tylko nazwa, co zawartość.
PublicationKonsekwencje zmiany w rozporządzeniu dotyczącym zmian formalnych wymagań w stosunku do projektu budowlanego. Zaostrzenie odpowiedzialności organów samorządowych.
-
Beton - tradycja i nowoczesność - historyczny, czy perspektywiczny materiał budowlany.
PublicationWspółczesne wymagania w stosunku do konstrukcji betonowych stosowanych w inżynierii sanitarnej.
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublicationW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Localization of Mobile Robot Using Radio Waves
PublicationOpisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.
-
On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot
PublicationThe paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Kosztorysowanie robót budowlanych.
PublicationW książce poruszane są m.in. następujące kwestie: analiza kosztów w procesie inwestycyjnym, podstawy prawne kosztorysowania robót budowlanych, metody kosztorysowania oraz forma i zawartość kosztorysu, zasady przedmiarowania i obmiarowania robót budowlanych, obowiązki zamawiajacego i wykonawcy przy sporządzaniu dokumentacji kosztorysowej, kosztorys inwestorski w obszarze zamówień publicznych, zasady zlecania robót budowlanych oraz...
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublicationDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots
PublicationWe study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Śródlądowe budowle wodne -aspekty geotechniczne
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono ogólne zasady programowanie badań geotechnicznych przyjęcia parametrów obliczeniowych, wymagań odnośnie mozliwych stanów granicznych oraz obciążenia działające na budowlę wodną wraz z analizą współczynników bezpieczeństwa stosowanych w budownictwie wodnym. W kolejnych rozdziałach omówiono metody badania bezpieczeństwa oraz weryfikacji stateczności ziemnych budowli wodnych, w tym stany graniczne...
-
Ryzyko realizacji prac projektowych i prowadzenia przebudowy obiektów prywatnych
PublicationW artykule przedstawiono przykład realizacji przebudowy prywatnego budynku mieszkalnego, podczas której okazało się, że nie jest on wykonany zgodnie z projektem i zasadami sztuki budowlanej. Opracowany i zatwierdzony projekt budowlany przebudowy niewiele miał wspólnego z obiektem, którego dotyczył. Realizacja prac zgodnie z tym projektem była więc obarczona dużym ryzykiem, a w konsekwencji groziła katastrofą budowlaną.
-
Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot
PublicationIn this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...
-
Perspektywy rozwoju robotyki
PublicationPrzedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.
-
Przegląd robotów humanoidalnych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...
-
Dobór materiałów do wykonywania platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationW pracy omówiono zagadnienia dotyczące wykonawstwa i projektowania tymczasowego, powierzchniowego wzmocnienia podłoża, pod ciężki sprzęt budowlany, w postaci platform roboczych z zastosowaniem zbrojenia geosyntetycznego. Szczególny nacisk położono na prawidłowy dobór materiałów platformy.
-
Dobór materiałów do wykonywania platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationW pracy omówiono zagadnienia dotyczące wykonawstwa i projektowania tymczasowego, powierzchniowego wzmocnienia podłoża, pod ciężki sprzęt budowlany, w postaci platform roboczych z zastosowaniem zbrojenia geosyntetycznego. Szczególny nacisk położono na prawidłowy dobór materiałów platformy.
-
Uczestnictwo w zamówieniach publicznych w kontekście upadłości przedsiębiorstw branży budowlanej
PublicationW związku z coraz liczniejszym procesem upadku przedsiębiorstw branży budowlanej, autor przedstawił jedną z przyczyn wpływającą na niniejszy proces, a mianowicie uczestnictwo w zamówieniach publicznych. Przedstawiono przyczyny tego stanu rzeczy, jak również wskazano kierunek, w jakim polskie ustawodawstwo winno zmierzać, by ograniczyć tego rodzaju sytuacje.
-
Harmonogram budowlany elementem wspomagania decyzji i działań logistycznych przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublicationW artykule prezentuje się funkcje, które pełni harmonogram budowlany w toku realizacji przedsięwzięcia inwestycyjnego. Podstawą prawidłowego zarządzania inwestycją jest sporządzenie dobrego i wiarygodnego harmonogramu. Harmonogram budowlany stosowany jest do zarządzania czasem projektu, kontroli i wczesnego wykrywania problemów realizowanych zadań, ale również jako narzędzie wspierania decyzji i działań o charakterze logistycznym.
-
Zastosowanie geosyntetyków do tymczasowego wzmocnienia podłoża pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationW pracy omówiono zagadnienia dotyczące wykonawstwa i projektowania tymczasowego powierzchniowego wzmocnienia podłoża, pod ciężki sprzęt budowlany, w postaci platform roboczych z zastosowaniem zbrojenia geosyntetycznego.
-
Zagrożenie katastrofą budowlaną Mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy. Analiza i badania
PublicationMost Uniwersytecki został zamknięty po 7 latach od oddania do użytku. Powodem były błędy projektowe ujawnione w przeglądzie w roku 2020, potwierdzone teoretycznymi analizami nośności. Bezpośrednim powodem zamknięcia przeprawy było stwierdzenie zagrożenia katastrofą budowlaną. W roku 2021, zgodnie z zaleceniem i koncepcją ekspercką, krytyczne elementy konstrukcji mostu zostały wzmocnione. W styczniu 2022 most został przywrócony...
-
Praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem inwestora w toku przygotowania inwestycji budowlanej
PublicationW referacie prezentuje się wyniki badań dotyczących ryzyka towarzyszącego inwestorowi w toku przygotowania dużej inwestycji budowlanej - stadionu piłkarskiego PGE Arena zlokalizowanego w Gdańsku-Letnicy.
-
Modelowanie obiektu budowlanego z wykorzystaniem programu AutoCAD
Publication -
Projekt posadowienia rurociągu jako element projektu budowlanego
PublicationWymagania formalne w stosunku do dokumentacji projektowej fazy projektu budowlanego. Dokumentacja geotechniczna (w tym projekt posadowienia) jako część projektu budowlanego. Konsekwencje przyjęcia Eurokodów. Zaostrzenie wymagań formalnych w stosunku do projektu budowlanego. Aktualne wymagania prawne. Możliwe konsekwencje pomijania w dokumentacji projektowej dokumentacji posadowienia obiektu budowlanego.
-
Projektowanie akustyczne pomieszczeń w świetle prawa budowlanego.
PublicationDokonano przeglądu polskiego prawa budowlanego pod kątem przepisów dotyczących akustycznego projektowania pomieszczeń. Stwierdzono, że w odróżnieniu od ochrony budynków przed hałasem, znajdującej mocne oparcie w przepisach, brak jest uregulowań formalnych w zakresie akustyki wnętrz.
-
Potrzeba uporządkowania procesu budowlanego w fazie odbiorów
PublicationProblem dyscyplinowania procesu budowlanego. Częste odstępstwa i bylejakość, w tym niewłaściwe procedury odbiorowe. Konieczność wzmocnienia strony formalnej, w tym zwłaszcza odbiorów inwestycji, co jest szczególnie istotne w przypadku inwestycji współfinansowanych. Niski poziom przeciętnego inwestora, służb samorządowych, zwłaszcza inspektorów nadzoru inwestorskiego. Co najmniej regionalnie bardzo poważne problemy z zapewnieniem...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...