Filters
total: 2256
filtered: 1462
-
Catalog
- Publications 1462 available results
- Journals 13 available results
- People 194 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 36 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 44 available results
- Events 47 available results
- Open Research Data 433 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: termowizja, kamery
-
Właściwości stali S460M napawanej pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań próbek ze stali S460M wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Pomiary twardości oraz analiza strukturalna wykazały, że dla określonych ilości wprowadzonego ciepła możliwe jest wykonanie złączy bez niezgodności spawalniczych. Stwierdzono formowanie się w pewnych warunkach pęknięć zimnych w SWC wywołanych procesami odprowadzania ciepła z materiału, które są charakterystyczne dla spawania...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublicationNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublicationThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
AUTOMATIC LEARNING OF STRATEGY AND RULES IN CARD GAMES USING IMAGE FROM CAMERA
PublicationBelow work tries to answer a question: if it is possible to replace real human with computer system in social games. As a subject for experiments, card games were chosen, because they require a lot of player interaction (playing and taking cards), while their rules are easy to present in form of clear list of statements. Such a system, should allow real players to play without constant worrying about guiding or helping computer...
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublicationW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Dyscyplina naukowa - architektura okrętów - w dziejach katedry architektury morskiej i przemysłowej
PublicationPublikacja dotyczy powstania i rozwoju dyscypliny naukowej ''architektura okrętów''. Dyscyplina ta od początku była związana z Katedrą Architektury Morskiej i Przemysłowej, powstałej w wyniku połączenia Katedry Projektowania Architektury Portów i Przymorza oraz Katedry Architektury Przemysłowej. Pionierami definiującymi ''architekturę okrętów'' byli prof. W. Tomaszewski i prof. W. Urbanowicz, natomiast ich następcami są prof. M....
-
Wpływ średnicy komory kalibracyjnej na wartości oporu na stożku minisondy statycznej.
PublicationW artykule przedstawiono autorskie badania nad nową małą sondą statyczną wraz z metodą kalibracji. Sondę skonstruowano w ramach badań nad zmianą zagęszczenia ośrodka gruntowego wywołanego uformowaniem kolumn żwirowych. Badania kalibracyjne miały na celu ustalenie zakresu pomiarowego i efektywności skonstruowanego urządzenia pozwoliły wykazać istotny wpływ warunków brzegowych na parametry kalibracji, wpływ nieodkształcalnosci brzegów...
-
Wyznaczanie czasów stygnięcia przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublicationPrzedmiotem pracy było wyznaczenie zależności empirycznej umożliwiającej obliczanie czasu stygnięcia w zakresie 800-500° C przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ warunków spawania: grubości elementów spawanych oraz energii liniowej spawania na czas stygniecia w zakresie temperatur 800-500°C. Równania otrzymane na drodze analiz...
-
Z historii najnowszej Katedry Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa Politechniki Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono historię najnowszą Katedry Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa Politechniki Gdańskiej
-
Complexity analysis of the Pawlak’s flowgraph extension for re-identification in multi-camera surveillance system
PublicationThe idea of Pawlak’s flowgraph turned out to be a useful and convenient container for a knowledge of objects’ behaviour and movements within the area observed with a multi-camera surveillance system. Utilization of the flowgraph for modelling behaviour admittedly requires certain extensions and enhancements, but it allows for combining many rules into a one data structure and for obtaining parameters describing how objects tend...
-
Ocena możliwości spawania pod wodą drutem proszkowym metodą lokalnej komory suchej
PublicationW artykule przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono możliwość zastosowania drutu proszkowego stosowanego do spawania na powietrzu w warunkach spawania pod wodą. Przeprowadzono analizę budowy strukturalnej oraz rozkładów twardości złączy spawanych. Stwierdzono, że zastosowany materiał dodatkowy umożliwia poprawne wykonanie złączy spawanych w warunkach...
-
Deterioration of masonry structure investigated by a thermal camera with a qualitative assessment of thermal image processing
PublicationThermal imaging is contemporary remote sensing measurement technique, which provides an image of the temperature distribution in the measured object. The method is widely used, due to its mobility as well as the non-destructive character of the measurement. Infrared thermography is especially relevant in the inspection of insulation, what is more, it is a suitable device for detecting thermal bridges and structural changes, which...
-
Wyznaczanie cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej.
PublicationW pracy przedstawiono metodę pomiaru spawalniczych cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Praca zawiera informacje dotyczące metod spawania pod wodą, stanowiska badawczego i pomiarowego oraz wyniki badań wstępnych.
-
Ocena efektywności działalności pracowników naukowych jako podstawa do wytyczania ścieżek kariery
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie możliwości zastosowania metody Data Envelopment Analysis (DEA) do oceny efektywności działalności naukowej pracowników uczelni ze stopniem doktora zatrudnionych na stanowiskach adiunktów. Przedstawiono metodę DEA oraz przykłady jej zastosowań w różnych aspektach funkcjonowania szkolnictwa wyższego. Analizę przeprowadzono na podstawie dostępnych danych z jednego wydziału. Przedstawiono sposób budowy...
-
The Influence of Camera and Optical System Parameters on the Uncertainty of Object Location Measurement in Vision Systems
PublicationThe article presents the influence of the camera and its optical system on the uncertainty of object position measurement in vision systems. The aim of the article is to present the methodology for estimating the combined standard uncertainty of measuring the object position with a vision camera treated as a measuring device. The identification of factors affecting the location measurement uncertainty and the determination of their...
-
Using Disparity Map for Moving Object Position Estimation in Pan Tilt Camera Images
PublicationIn this paper we present the algorithm for rapid moving object position estimation in an images acquired from pan tilt camera. Detection of a moving object in a image acquired from a moving camera might be quite challenging. Standard methods that relay on analyzing two consecutive frames are not applicable due to the changing background. To overtake this problem we decided to evaluate the possibility of calculating a disparity...
-
Spatial Calibration of a Dual PTZ-Fixed Camera System for Tracking Moving Objects in Video
PublicationA dual camera setup is proposed, consisting of a fixed (stationary) camera and a pan-tilt-zoom (PTZ) camera, employed in an automatic video surveillance system. The PTZ camera is zoomed in on a selected point in the fixed camera view and it may automatically track a moving object. For this purpose, two camera spatial calibration procedures are proposed. The PTZ camera is calibrated in relation to the fixed camera image, using interpolated...
-
Prace naukowo-badawcze i studialne pracowników Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej
PublicationHistoria Katedry; opis prac naukowo-badawczych i studialnych wykonanych w zespole inzynierii ruchu w latach 1996-2005.
-
Religijność a postawa wobec kary śmierci
Publication -
Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
PublicationArtykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęćroślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa...
-
Non-destructive testing of industrial structures with the use of multi-camera Digital Image Correlation method
Publication -
New Low-Cost Video Camera Pointing Mechanism for Stratospheric Balloons: Design and Operational Tests
Publication -
Gaze-tracking and acoustic vector sensors technologies for PTZ camera steering and acoustic event detection
Publication...
-
Validity of impedance spectra obtained by dynamic electrochemical impedance spectroscopy verified by Kramers-Kronig transformation.
PublicationArtykuł przedstawia weryfikację wiarygodności widm impedancyjnych otrzymanych za pomocą niedawno wprowadzonej techniki eksperymentalnej - Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy, DEIS). Technika ta zakłada, że badany system jest pseudostacjonarny jeśli czas pomiaru jest odpowiednio krótki. Czas potrzebny na otrzymanie pojedynczego spektrum zależy od długości okna...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
ATTEMPTS OF THERMAL IMAGING CAMERA USAGE IN ESTIMATIONS OF THE CONVECTIVE HEAT LOSS FROM A VERTICAL PLATE
PublicationIn this paper a new method for determining heat transfer coefficients using a gradient method has been developed. To verify accuracy of the proposed method vertical isothermal heating plate with natural convection mechanism has been examined. This configuration was deliberately chosen, because of the fact that such case is historically the earliest and most thoroughly studied and its rich scientific documentation - the most reliable....
-
Rodowód Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej z lat 1945-1969
PublicationPrzedstawiono sylwetki pierwszych powojennych profesorów Wydziału Elektrycznego PG, którzy tworzyli zespoły naukowe i laboratoria do prowadzenia badań i nauczania konstrukcji maszyn elektrycznych, napędów elektrycznych, techniki cyfrowej i energoelektroniki. W wyniku ich działalności oraz przemian organizacyjnych Politechniki Gdańskiej powstała na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych.
-
Adaptive Method for Modeling of Temporal Dependencies between Fields of Vision in Multi-Camera Surveillance Systems
PublicationA method of modeling the time of object transition between given pairs of cameras based on the Gaussian Mixture Model (GMM) is proposed in this article. Temporal dependencies modeling is a part of object re-identification based on the multi-camera experimental framework. The previously utilized Expectation-Maximization (EM) approach, requiring setting the number of mixtures arbitrarily as an input parameter, was extended with the...
-
Rozwój technologii produkcji asfaltów drogowych stosowanych do budowy autostrad w Polsce
PublicationArtykuł przedstawia zmiany własciwości asfaltu produkowanego w Rafinerii Gdańkiej (Grupa Lotos S.A.) i mieszanek mineralno-asfaltowych z tymi asfaltami. Zaprezentowano wyniki z 11 prac badawczych wykonanych w Zakładzie Budowy Dróg Politechniki Gdańskiej. Stwierdzono, że właściwości asfaltu produkowanego w Rafinerii Gdańskiej są ciągle polepszane. Asfalty te są właściwe do zastosowania w konstrukcjach nawierzchni nowobudowanych...
-
Automatic Adjustment of Integration Time in the NIR Camera for Calibrated Temperature Measurement during Inductive Heating Processes
Publication -
Appliance of High Speed Camera during Industrial Exploitation on the Example of Static and Dynamic Tests of Steel Probes
Publication -
Tematyka zbiorników i silosów w pracach Katedry Konstrukcji Metalowych i Zarządzania w Budownictwie
PublicationW artykule opisano prace badawcze realizowane w Katedrze Konstrukcji Metalowych i Zarządzania w Budownictwie. Przedstawiono zakres, metodykę i wyniki badań modelowych oraz analiz numerycznych dotyczących obciążenia wiatrem dwupłaszczowego pionowego zbiornika walcowego oraz stateczności stalowych powłok walcowych obciążonych podciśnieniem z uwzględnieniem wpływu imperfekcji geometrycznych.
-
Badania stanu technicznego ścianek szczelnych strony południowej i północnej komory południowej śluzy Dzierżno
PublicationPrace dotyczyły badań nieniszczących łączników (zamków) Paine`a oraz ścianek szczelnych. Ściany boczne komory południowej śluzy Dzierżno zbudowane są ze stalowych pasów blachy o grubości około 16mm i długości 22m połączonych ze sobą wzdłuż dłuższej krawędzi za pomocą zamków Peine`a. System ten umożliwia uzyskanie szczelnego połączenia na całej długości ścianki. Zaawansowany proces korozji spowodował rozszczelnienie połączenia...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublicationThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy Katedrze realizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów Katedry
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ekspertyza dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry pw. św. Jana Ewangelisty w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy katedrze, zrealizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów budynku katedry. Ekspertyza swoim zakresem obejmuje ocenę zawilgocenia murów oraz ścian na zewnątrz oraz wewnątrz katedry, jak również wskazuje potencjalne przyczyny...
-
Temperature measurement using NIR camera with automatic adjustment of integration time for monitoring high-temperature industrial processes
Publication -
Wpływ warunków spawania podwodnego metodą lokalnej komory suchej na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie
PublicationJedną z perspektywicznych technik wykonywania prac naprawczych pod wodą jest spawanie metodą lokalnej komory suchej. Ze względu na miejscowe odizolowanie miejsca spawania od kontaktu z wodą, warunki stygnięcia i zawartość wodoru w złączach są zbliżone do spawania w środowisku powietrznym. W artykule zaprezentowano stan wiedzy oraz wyniki badań wstępnych dotyczących wpływu warunków spawania na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie...
-
Z działalności Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej w latach 2005-2010
PublicationPrzedstawiono działalność naukową Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Podano strukturę organizacyjną katedry oraz wybrane wyniki i metodykę badań prowadzonych przez poszczególne zespoły naukowo-badawcze, jak również podstawową działalność dydaktyczną w latach 2005-2005.
-
Modelling of Objects Behaviour for Their Re-identification in Multi-camera Surveillance System Employing Particle Filters and Flow Graphs
PublicationAn extension of the re-identification method of modeling objects behavior in muti-camera surveillance systems, related to adding a particle filter to the decision-making algorithm is covered by the paper. A variety of tracking methods related to a single FOV (Field of Vision) are known, proven to be quite different for inter-camera tracking, especially in case of non-overlapping FOVs. The re-identification methods refer to the...
-
State-of-the-art framework for high-speed camera and photogrammetric use in geometry evaluation of prestressed concrete failure process
PublicationPrestressed structures are a key to the realization of the boldest architectural ideas, regardless of shape complexity, great height and large span. A characteristic feature of the prestressed structure is the better use of concrete material properties by insertion of internal forces. The internal forces are opposed to external loads effects (forces and deformations of structure). Prestressed reinforced concrete beams are characterized...
-
Influence of Aggregating Window Size on Disparity Maps Obtained from Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS)
PublicationThis paper is concerned with obtaining disparity maps on the basis of images from Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS consists of a central camera and side cameras. Algorithms for obtaining disparity maps with the use of EBMCS take advantage of aggregating windows similarly to stereo matching algorithms for a stereo camera, a camera matrix or a camera array. The paper analyzes the influence of aggregating window size...
-
The use of thermal imaging camera to estimate velocity profiles based on temperature distribution in a free convection boundary layer
PublicationThis work describes an attempt to assess whether the temperature field from a thermal imaging camera can be converted into a velocity field with an accuracy sufficient for qualitative conducting or describing the phenomenon, i.e. when the Navier-Stokes, Fourier-Kirchhoff and continuity equations are mutually coupled. The consequence of this link between temperature fields and velocity is the possibility to formulate the hypothesis...
-
Method of reconstructing two-dimensional velocity fields on the basis of temperature field values measured with a thermal imaging camera
PublicationThis paper describes a novel numerical reconstruction procedure (NRP) of the velocity field during natural convective heat transfer from a two-sided, isothermal, heated vertical plate based only on the known temperature field obtained, e.g. with a thermal imaging camera. It has been demonstrated that with a knowledge of temperature distributions, the NRP enables the reconstruction of velocity fields by solving the Navier-Stokes...
-
Wpływ parametrów spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej na strukturę i właściwości złączy
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań wpływu parametrów spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej na właściwości złączy. Analizowano wpływ ilości wprowadzonego ciepła oraz rodzaju gazu osłonowego na strukturę i twardość napoin. Opracowano zależności analityczne umożliwiające oszacowanie twardości maksymalnej w strefie wpływu ciepła.
-
Stacjonarne komory emisyjne do oznaczania wielkości strumienia emisji związków organicznych emitowanych z materiałów wewnętrznych
PublicationZe względu na znaczną ilość potencjalnych źródeł emisji niebezpiecznych związków organicznych, od kilkunastu lat w wielu ośrodkach naukowo-badawczych prowadzone są badania emisji związków chemicznych z grupy lotnych i średniolotnych związków organicznych, które moga być emitowane z różnego rodzaju materiałów budowlanych lub elementów wyposażenia pomieszczeń zamkniętych. W tego typu rutynowych badaniach zastosowanie znalazły róznego...
-
Ocena przydatności stosowania komory semi-bezechowej w przyczepie badawczej SLIPSONIC służącej do pomiarów hałasu opon.
PublicationOmówiono sposoby pomiaru odbić dźwięku oraz izolacyjności komory semi-bezechowej zastosowanej w przyczepie SLIPSONIC. Przedstawiono wyniki badań wykazujących jednoznacznie konieczność stosowania komór semi-bezechowych w przyczepach do badania hałasu opon.
-
PRZEGLĄD DZIAŁALNOŚCI NAUKOWO-DYDAKTYCZNEJ KATEDRY SIŁOWNI MORSKICH I LĄDOWYCH WYDZIAŁU OCEANOTECHNIKI I OKRĘTOWNICTWA POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ
PublicationW artykule zaprezentowanoprofil statutowej działalnościKatedry Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiejw zakresie badań naukowych oraz dydaktyki. Przybliżono, specyfikę funkcjonowania Katedry, którątradycyjnie charakteryzują bliskiezwiązkiz marynarką wojenną(początkowo niemiecką, a następnie polską), dla której zawsze stanowiła ważnezapleczeintelektualne...
-
Rozpoznawanie dynamicznych i statycznych gestów rąk w zastosowaniu do sterowania aplikacjami komputerowymi
PublicationW referacie przedstawiono interfejs, metody oraz algorytmy sterowania komputerem za pomocą dynamicznych i statycznych gestów rąk. Komponentami opracowanego rozwiązania są komputer klasy PC wraz z opracowanym interfejsem i oprogramowaniem, kamera internetowa oraz projektor multimedialny. Gesty rozpoznawane są w procesie analizy obrazu wizyjnego pozyskanego z kamery internetowej przymocowanej do projektora oraz analizy obrazu wyświetlanego...
-
Zasługi Profesora Michała Białki w kształtowaniu krajowej kadry naukowej w zakresie miernictwa półprzewodników.
PublicationPrzedstawiono działalność naukowo-badawczą w Ośrodku Miernictwa Półprzewodników w Politechnice Gdańskiej w latach 1955-2003. Omówiono zakres tema- tyki naukowej podejmowanej z inicjatywy prof. zw. dr hab. Michała Białki i Jego zasługi i osiągnięcia w kształceniu krajowej kadry na poziomie doktora i doktora habilitowanego.
-
SYSTEM ZDALNEJ OBSERWACJI AKUSTYCZNO-WIZYJNEJ
PublicationUmożliwia niejawną analizę pola akustycznego dla celów detekcji, klasyfikacji, lokalizacji i jednoczesnego śledzenia ruchu wielu źródeł dźwięku. Składa się z wektorowych czujników akustycznych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W połączeniu z zestawem kamer umożliwia: nakierowanie kamery obrotowej na wykryte źródło dźwięku, wskazanie źródła dźwięku w obrazie z kamery tradycyjnej lub termowizyjnej, odsłuch dźwięków...