Filters
total: 3312
filtered: 2637
-
Catalog
- Publications 2637 available results
- Journals 117 available results
- Conferences 6 available results
- People 163 available results
- Projects 5 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 153 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 221 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: boat tracking
-
Nanoparticle Tracking Analysis of Urinary Extracellular Vesicle Proteins as a New Challenge in Laboratory Medicine
PublicationUrinary extracellular vesicle (uEV) proteins may be used as specific markers of kidney damage in various pathophysiological conditions. The nanoparticle-tracking analysis (NTA) appears to be the most useful method for the analysis of uEVs due to its ability to analyze particles below 300 nm. The NTA method has been used to measure the size and concentration of uEVs and also allows for a deeper analysis of uEVs based on their protein...
-
Comparison of Two Nonlinear Predictive Control Algorithms for Dissolved Oxygen Tracking Problem at WWTP
PublicationThe wastewater treatment plant is classified as a complex system, due to its nonlinear dynamics, large uncertainty of disturbance inputs, multiple time scales in the internal process dynamics, and multivariable structure. The aeration process, in turn, is an important and expensive part of wastewater treatment plant operation. All operating parameters of the aeration in biological processes are to be precisely controlled to provide...
-
Accuracy of Trajectory Tracking Based on Nonlinear Guidance Logic for Hydrographic Unmanned Surface Vessels
PublicationA new trend in recent years for hydrographic measurement in water bodies is the use of unmanned surface vehicles (USVs). In the process of navigation by USVs, it is particularly important to control position precisely on the measuring profile. Precise navigation with respect to the measuring profile avoids registration of redundant data and thus saves time and survey costs. This article addresses the issue of precise navigation...
-
SONIC - Self-optimizing narrowband interference canceler: comparison of two frequency tracking strategies
PublicationThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time linear stable plant with unknown and possibly time-varying dynamics. It is assumed that both the instantaneous frequency of the sinusoidal disturbance and its amplitude may be slowly varying with time and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The proposed disturbance...
-
Automatic localization and continous tracking of mobile sound source using passive acoustic radar
PublicationA concept, practical realization and applications of the passive acoustic radar for localization and continuous tracking of fixed and mobile sound sources such as: cars, trucks, aircrafts and sources of shooting, explosions were presented in the paper. The device consists of the new kind of multi-channel miniature three dimensional sound intensity sensors invented by the Microflown company and a group of digital signal processing...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublicationDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Performance Evaluation of Selected Parallel Object Detection and Tracking Algorithms on an Embedded GPU Platform
PublicationPerformance evaluation of selected complex video processing algorithms, implemented on a parallel, embedded GPU platform Tegra X1, is presented. Three algorithms were chosen for evaluation: a GMM-based object detection algorithm, a particle filter tracking algorithm and an optical flow based algorithm devoted to people counting in a crowd flow. The choice of these algorithms was based on their computational complexity and parallel...
-
Tracking Moving Objects in Video Surveillance Systems with Kalman and Particle Filters – A Practical Approach
PublicationThis Chapter focuses on the first type of object tracking algorithms, namely on Kalman and particle filters. A theory of these algorithms may be found in many publications, there are also reports on implementation of these approaches to object tracking in video. However, developers of VCA systems still face two important problems. The first one is related to obtaining accurate measurements of positions and sizes of the tracked...
-
Investigation of transverse cracking of asphalt pavements in the north-eastern Poland
PublicationSpękania poprzeczne są jednym z najczęstszych typów uszkodzeń występujących na polskich drogach. Artykuł przedstawia wyniki badań spękań poprzecznych dróg zlokalizowanych w Polsce północno-wschodniej. Na podstawie badań terenowych podjęto próbę wyznaczenia związków pomiędzy częstotliwością spękań, zdefiniowaną indeksem spękań, a wybranymi cechami nawierzchni. Analizowane były następujące cechy nawierzchni: typ podbudowy (podbudowa...
-
Influence of burnishing on stress corrosion cracking susceptibility of duplex steel
PublicationNa próbkach ze stali duplex poddanych procesom nagniatania przeprowadzono badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego. Przeprowadzono testy odkształcania z małą prędkością w środowisku wrzącego 35% MgCl2 i środowisku obojętnym- glicerynie. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu. Stwierdzono, że zgniot powierzchniowy ma wpływ na przebieg procesu korozyjnego...
-
Applications of electrochemical noise technique in stress corrosion cracking diagnosis
PublicationW pracy przedstawione zostały rezultaty analizy prądowego szumu elektrochemicznego, generowanego podczas korozji naprężeniowej próbek stali stopowej. W przeciwieństwie do tradycyjnych metod analizy nie zakładano stacjonarności analizowanych sygnałów. Zamiast tego analizie poddana została zmodyfikowana widmowa odpowiedź szumowa o charakterze zależnym od czasu. Rezultaty badań skonfrontowano z wynikami otrzymanymi za pomocą techniki...
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength 14hnmbcu steel in seawater
PublicationOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy stałym obciążeniu w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono na próbkach okrągłych z karbem w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym oraz przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 14HNMBCu o minimalnej granicy plastyczności 690 MPa oraz jej połączenia spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą...
-
Evaluation of susceptibility of high-strength steels to hydrogen delayed cracking
PublicationPrzedstawiono wyniki badań podatności na opóźnine pękanie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości w oparciu o próbę stałego obciążenia. Badano stal do pracy w podwyższonych temperaturach 26H2MF oraz stal do ulepszania cieplnego 34HNM w środowisku przepracowanego oleju silnikowego. Badano również stal 14HNMBCu i jej złącza spawane w środowisku wody morskiej przy polaryzacji katodowej.
-
Surface cracking of laser melted Ti-6Al-4V alloy
PublicationOpisano charakterystyczne cechy pękania powierzchniowego obserwowanego po nadtapianiu laserem CO2 i Nd:YAG stopu Ti-6Al-4V. Obserwowano pęknięcia niezależnie od sposobu nadtapiania, penetrujące głęboko strefę przetopioną i w niewielkim stopniu zależne od sposobu nadtapiania. Przypisano obserwowane zjawisko przemianie martenzytycznej i (lub) naprężeniom cieplnym powstającym podczas gwałtownego chłodzenia.
-
Pitting corrosion and stress-corrosion cracking of buffer tanks in a brewery
PublicationW pracy przedstawiono wyniki ekspertyzy zbiornika magazynowego na ciepłą wodę do produkcji piwa w browarze. Zbiornik uległ przyśpieszonym procesom korozyjnym, które doprowadziły do jego perforacji. Podczas eksploatacji zbiornika wystąpił proces korozji wżerowej oraz pękania korozyjnego. Przyśpieszone procesy korozyjne zbiornika związane były z wysoką zawartością jonów chlorkowych w wodzie oraz statycznymi naprężeniami mechanicznymi....
-
Technical and Training Related Aspects of Resistance Training Using Blood Flow Restriction in Competitive Sport - A Review
Publication -
The complexity of list ranking of trees
PublicationUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków, aby każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawierała wierzchołek o kolorze wyższym. Jeśli każdy wierzchołek posiada dodatkowo listę dozwolonych dla niego etykiet, to mówimy wówczas o uporządkowanym listowym kolorowaniu wierzchołków. W pracy wskazano szereg klas grafów, dla których problem jest trudny: pełne drzewa binarne, drzewa...
-
On-line ranking of split graphs
PublicationA vertex ranking of a graph G is an assignment of positive integers (colors) to the vertices of G such that each path connecting two vertices of the same color contains a vertex of a higher color. Our main goal is to find a vertex ranking using as few colors as possible. Considering on-line algorithms for vertex ranking of split graphs, we prove that the worst case ratio of the number of colors used by any on-line ranking algorithm...
-
Parallel scheduling by graph ranking
PublicationNr dokum.: 73017Praca dotyczy jednego z nieklasycznych modeli kolorowania grafów - uporządkowanego kolorowania. Celem było uzyskanie wyników, które mogo być wykorzystane w praktycznych zastosowaniach tego modelu, do których należą: równoległe przetwarzanie zapytań w relacyjnych bazach danych, równoległa faktoryzacja macierzy metodą Choleskiego, równoległa asemblacja produktu z jego części składowych. W pracy wskazano uogólnienia...
-
Dynamic ranking of cloud providers
PublicationThe paper focuses on how to create an effective dynamic ranking service for IaaS,PaaS and SaaS cloud providers. It considers building of a quality model for thispurpose along with definition of quality measurement procedures. The paper discussesseveral techniques known from already existing price comparison engines that couldbe modified and adopted for comparison of cloud providers. Furthermore, a tech-nique for filtering measured...
-
An agent-based approach to ANN training
Publication -
A Concept of a Training Project IT Management System
Publication -
Measurement platform for training of electronic nose
PublicationW pracy zaprezentowano platformę do badania elektronicznego nosa. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia trening elektronicznego nosa oraz pomiar charakterystyk czujników gazów.
-
A Plan for Training Global Leaders in Cybersecurity
PublicationReferat prezentuje wizję globalnego uniwersytetu, który będzie kształcił potencjalnych liderów w obszarze globalnego cyber-bezpieczeństwa. Opisuje on profil absolwenta z uwzględnieniem kompetencji technicznych, organizacyjnych, psychologiczno-socjologicznych i etycznych, a następnie przedstawia drogę realizacji tej wizji z uwzględnieniem istniejących zasobów.
-
On weakly dispersive multiple-trapping transport
PublicationPodano przybliżone rozwiązania równań transportu nośników ładunku dla modelu wielokrotnego pułapkowania, odnoszących się do metody czasu przelotu - przy założeniu, że większość nośników znajduje się w stanie termicznej quasi równowagi. Otrzymane rozwiązania zweryfikowano przy pomocy obliczeń metodą Monte Carlo dla wykładniczego i gaussowskiego rozkładu pułapek. Zaproponowano nową metodę wyznaczania profilu energetycznego pułapek...
-
Teaching of Analytical Chemistry in Polisch Universities
PublicationChemia Analityczna zajmuje się poszukiwaniem i opracowywaniem optymalnych strategii (metod i urządzeń) pozwalających na uzyskiwanie miarodajnych informacji dotyczących chemicznej natury różnych obiektów znajdujących się w naszym otoczeniu i przebiegających w nich procesach. Wykorzystanie informacji analitycznej jest bardzo szerokie. Otrzymany wynik jest towarem, tym droższym im jest bardziej miarodajny. Chemik analityk odpowiada...
-
The wastewater flow through trickling filters.
PublicationFiltry zraszane projektowane są głównie w oparciu o wytyczne techniczne. W pracy zaproponowano metodę o charakterze strukturalnym. Pokazano sposób określania miarodajnego czasu przebywania cieczy w układzie i powiązania go z kinetyczną charakterystyką procesu oczyszczania ścieków.
-
Resource constrained neural network training
PublicationModern applications of neural-network-based AI solutions tend to move from datacenter backends to low-power edge devices. Environmental, computational, and power constraints are inevitable consequences of such a shift. Limiting the bit count of neural network parameters proved to be a valid technique for speeding up and increasing efficiency of the inference process. Hence, it is understandable that a similar approach is gaining...
-
Use of ICT infrastructure for teaching HPC
PublicationIn this paper we look at modern ICT infrastructure as well as curriculum used for conducting a contemporary course on high performance computing taught over several years at the Faculty of Electronics Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology, Poland. We describe the infrastructure in the context of teaching parallel programming at the cluster level using MPI, node level using OpenMP and CUDA. We present...
-
Vehicle detector training with minimal supervision
PublicationRecently many efficient object detectors based on convolutional neural networks (CNN) have been developed and they achieved impressive performance on many computer vision tasks. However, in order to achieve practical results, CNNs require really large annotated datasets for training. While many such databases are available, many of them can only be used for research purposes. Also some problems exist where such datasets are not...
-
CO-CURRICULAR ACTIVITIES IN TEACHING GEODESY
PublicationApart from education process based on the curricular activities, the whole set of co-curricular activities (CCAs) can help students to develope both expert knowledge and social skills. These activities are separated from academic course, sometimes placed outside of school or after regular school hours. Co-curricular activities such as students' scientific circles, workshops, conferences or festivals of science, publication, honor...
-
The European Training Network ETUDE (Encompassing Training in fUnctional Disorders across Europe): a new research and training program of the EURONET-SOMA network recruiting 15 early stage researchers
Publication -
Efficient Complex Root Tracing Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublicationAn efficient complex root tracing algorithm for propagation and radiation problems is presented. The proposed approach is based on a discretization of Cauchy’s Argument Principle and its generalization to the C × R space. Moreover, an engagement of the tracing process with a global root finding algorithm recently presented in the literature is performed. In order to confirm a validity and efficiency of the proposed technique, a...
-
Polska adaptacja Metody Oceny Wypalenia Zawodowego (BAT-PL) autorstwa Schaufeliego i współpracowników
PublicationAim. The study aimed to present the Polish version of the Burnout Assessment Tool (BAT-PL) by Schaufeli et al. and to assess its validity and reliability. The tool measures the core symptoms of burnout (BAT-C): exhaustion, mental distance, cognitive and emotional impairment, and its secondary symptoms (BAT-S): psychosomatic complaints and psychological distress. Method. The participants were 255 nursing staff members....
-
Analysis of the Sieve Unit Inclination Angle in the Cleaning Process of Oat Grain in a Rotary Cleaning Device
Publication -
Longitudinal tracking of muscle sympathetic nerve activity and its relationship with blood pressure in subjects with prehypertension
Publication -
An Eye Tracking Based Examination of Visual Attention During Pairwise Comparisons of a Digital Product’s Package
Publication -
Application of hidden Markov models to eye tracking data analysis of visual quality inspection operations
Publication -
Improved maximum power point tracking algorithms by using numerical analysis techniques for photovoltaic systems
PublicationSolar photovoltaic (PV) panels generate optimal electricity when operating at the maximum power point (MPP). This study introduces a novel MPP tracking algorithm that leverages the numerical prowess of the predictor-corrector method, tailored to accommodate voltage and current fluctuations in PV panels resulting from variable environmental factors like solar irradiation and temperature. This paper delves into the intricate dynamics...
-
From the pills to environment – Prediction and tracking of non-steroidal anti-inflammatory drug concentrations in wastewater
PublicationThe extend of environment pollution by pharmaceuticals is in a stage that required more automatic and integrated solutions. The non-steroidal anti-inflammatory drugs (NSAIDs) are one of the most popular pharmaceutical in the world and emerging pollutants of natural waters. The aim of the paper was to check the correlation of the sales data of selected NSAIDs (ibuprofen, naproxen, diclofenac) and their concentration in the WWTP...
-
Gaze-tracking and acoustic vector sensors technologies for PTZ camera steering and acoustic event detection
Publication...
-
Assessment of hearing in coma patients employing auditory brainstem response, electroencephalography, and eye-gaze-tracking
PublicationThe results of the study conducted by Tagliaferri et al. in 12 European countries indicate that the ratio of registered brain injury cases in Europe amounts to 150-300 per 100 000 people, with the European mean value of 235 cases per 100 000 people. The project presented in the paper assumes development of a combined metric of patients’ state remaining in coma by intelligent fusion of GCS (subjective Glasgow Coma Scale or its derivatives)...
-
Optimizing of target detection and tracking processes realized on consoles of passive sonar with linear towed antenna
PublicationThe long-range passive towed sonar was first modernised a few years ago. Building on operator experience over that period, a concept was developed of optimising the tasks performed by sonar operators, and improving forms of imaging to inform about object detection and support object tracking. The concept was implemented and successfully tested during ships’ manoeuvres. The optimisation of operator tasks was designed to keep listening...
-
Investigations of the passive layer cracking by means of Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy
Publication -
Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy
Publication -
Environmental stress cracking in e-glass and aramid/glass epoxy composites
PublicationKompozyty epoksydowe wzmocnione włóknami szklanymi są dość odporne na wpływy środowiskowe w stanie nieobciążonym, jednak po przyłożeniu obciążeń łatwo pękają w środowisku wody i rozcieńczonych kwasów. Charakterystyki propagacji pęknięć środowiskowych w laminatach szklano/epoksydowych były przedmiotem szeregu prac, jednak brak jest danych na temat zachowania laminatów o wzmocnieniu hybrydowym aramidowo-szklanym stosowanych w budowie...
-
Hydrogen assisted cracking of high-strength weldable steel in sea-water.
PublicationOceniono niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej złączy spawanych przy różnych rodzajach obciążenia w wodzie morskiej. Przeprowadzono próby rozciągania z małą prędkością odkształcenia i zmęczenia niskocyklowego w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 17HMBVA o minimalnej granicy plasyczności 690 MPa oraz jej złącza spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą otuloną.
-
Hydrogen assisted cracking of high-strength weldable steels in sea-water.
PublicationOceniono niszczenie wodorowe stalio wysokiej wytrzymałości i ich złączy spawanych przy różnych rodzajach obciążenia w wodzie morskiej. Prowadzono próby rozcią gania z małą prędkością odkształcenia i zmęczenia niskocyklowego w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Badano dwa gatunki stali o minimalnej granicy plastyczności 690 MPa, oraz jej złącza spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą otuloną. Dla...
-
The application of dynamic electrochemical impedance spectroscopy for stress corrosion cracking studies
PublicationElektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna (ESI) od wielu lat stanowi jedno z najważniejszych narzędzi wykorzystywanych do badania różnych procesów elektrochemicznych. Możliwość przeprowadzania badań w łącznej dziedzinie czasowo-częstotliwościowej ułatwia analizę pomiarów impedancyjnych w czasie. ESI pozwala również na analizę mechanizmu procesów elektrochemicznych w dziedzinie czasu z uwzględnieniem bardzo szybkich zjawisk, takich...
-
Investigations of the passive layer cracking by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy.
PublicationDynamiczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna została wykorzystana do badania pękania warstwy pasywnej na austenitycznej stali wysokostopowej.Zbadano efekt narzuconego potencjału oraz naprężeń rozciągających na pękanie korozyjne stali wysokostopowej 304L w środowisku 0.5M NaCl w temperaturze pokojowej. Praca przedstawia chwilowe widma impedancyjne uzyskane dla badanego układu przy różnych wartościach potencjałów. Uzyskane...