Filters
total: 3181
filtered: 1880
-
Catalog
- Publications 1880 available results
- Journals 3 available results
- People 114 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 30 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 192 available results
- Events 66 available results
- Open Research Data 880 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMA ROBOCZA, SŁABE PODŁOŻE, GEOSYNTETYKI
-
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationCritical Infrastructure Systems (CISs) play a key role in modern societies. Their sustainable operation depends heavily on the performance of dedicated structures and algorithms targeting monitoring, control and security aspects. In previous work a Research Platform (RP) for the design and simulation of such systems was presented. This works updates the information on the RP through the description of major hardware and software...
-
Exfoliated Molybdenum Disulfide as a Platform for Carbon Nanotube Growth—Properties and Characterization
Publication -
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
Publication -
Universal software radio peripheral as a receiver and DSP platform for a passive radar
Publication -
Doped Two-Dimensional Silicon Nanostructures as a Platform for Next-Generation Sensors
Publication -
Robustness of Pathway Enrichment Analysis to Transcriptome-Wide Gene Expression Platform
Publication -
Low Power Baseband Processor for M2M Reconfigurable Radio Test Platform
PublicationSoftware Defined Radio (SDR) is becoming more andmore frequently used technique for wireless communication. Itfacilitates as fast prototyping and is a versatile method fordeveloping new communication systems. SDR can be realizedbased on high computational capacity platform, where powerconsumption is no a primary concern like i.e. DVB or BTStransmitters. Another trend are low power systems, whereavailable power in reduced and more...
-
Modern Platform for Parallel Algorithms Testing: Java on Intel Xeon Phi
PublicationParallel algorithms are popular method of increasing system performance. Apart from showing their properties using asymptotic analysis, proof-of-concept implementation and practical experiments are often required. In order to speed up the development and provide simple and easily accessible testing environment that enables execution of reliable experiments, the paper proposes a platform with multi-core computational accelerator:...
-
Cross-Platform Real-Time Nuclear Reactor Basic Principle Simulator
PublicationAbstract—In the paper several approaches to building the real-time basic principle simulators of nuclear reactor processes are presented and their characteristics are analyzed. The characteristics of developed simulators for MATLAB/Simulink including their limitations, and the idea of a cross-platform simulator independent of specific hardware or software are presented. Mathematical models of selected nuclear reactor’s processes...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublicationW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Bearing capacity of working platform using distinct layout optimization method
PublicationBearing capacity of the working platforms from sandy soil resting on NC and OC clays was analyzed using LimitState GEO program. Different failure modes are considered using distinct layout optimization (DLO) method, which forms the upper bound solution of limit state analysis. Different mechanisms of failure were observed as a function of the platform thickness, angle of internal friction of the platform material and undrained...
-
Subsoil degradation effect in reliability analysis of the jack-up platform structure
PublicationStructural reliability analysis is considered, by FORM and SORM applied to a certain idealized soil-platform structure interaction problem due to cyclic water wave and wind loads. Wave and wind loads are random variables, whereas dead load is deterministic. Load parameters are typical for storm conditions in the Baltic Sea. The soil-structure interaction is idealized as a set of linear translational and rotational springs. Due...
-
Laser patterned platform with PEDOT–graphene composite film for NO2 sensing
PublicationThis work presents a simple and fully electrochemical route used for fabricating of a NO2 gas sensor made of reduced-graphene-oxide-poly(3,4-ethylenedioxythiophene) composite film. The sensing platform was fabricated from alumina substrate and equipped with gold interdigitated electrodes and built-in heater.The temperature distribution on the surface of interdigitated electrodes was investigated by a thermalimaging camera and compared...
-
Metal enhanced fluorescence of flavin mononucleotide using new plasmonic platform
PublicationNew plasmonic platform was successfully obtained to investigate the increase of fluorescence intensity of a fluorophore in the presence of silver nanoparticles. A flavin mononucleotide, was selected by us as a fluorophore for this study as a very important biological compound playing a key role in many biochemical process. Plasmonic platforms were characterized by means of luminescence spectroscopy. Flavin mononucleotide deposited...
-
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
PublicationDetermining the course of a railway track axis using satellite methods relies on ensuring the precise assembly of GNSS receivers in dedicated measuring devices. Depending on the number of receivers, solutions that are based on placing the apparatus directly above the railway track axis (as well as in eccentric positions) are used to indirectly obtain data to form the basis of the desired results. This publication describes the...
-
Vehicle Detection with Self-Training for Adaptative Video Processing Embedded Platform
PublicationTraffic monitoring from closed-circuit television (CCTV) cameras on embedded systems is the subject of the performed experiments. Solving this problem encounters difficulties related to the hardware limitations, and possible camera placement in various positions which affects the system performance. To satisfy the hardware requirements, vehicle detection is performed using a lightweight Convolutional Neural Network (CNN), named...
-
Design and Evaluation of the Platform for Weight-Shifting Exercises with Compensatory Forces Monitoring
PublicationDetails of a platform for the rehabilitation of people with severe balance impairment are discussed in the paper. Based upon a commercially available static parapodium, modified to fit force sensors, this device is designed to give a new, safe tool to physiotherapists. It is designed for the patients who cannot maintain equilibrium during a bipedal stance and need to hold to or lean on something during the rehabilitation. Visual,...
-
Monitoring działania wzmocnienia gruntu pod nasypem drogowym za pomocą sztywnych kolumn
PublicationOpis systemu pomiarowego zainstalowanego w kolumnach betonowych wzmacniających słabe podłoże gruntowe pod nasypem drogowym. Wstępne przedstawienie przykładowych wyników pomiarów. Problematyka niedokładności i odchyleń pomiarowych oraz sposób ich interpretacji.
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublicationJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....
-
Wzmocnienie podłoża gruntowego metodą dynamicznej wymiany (DR) dla posadowienia obiektów terminalu kontenerowego
PublicationPrzekazywanie odciążeń na bardzo rozległych powierzchniach w przypadku zalegania gruntów słabych o znacznych odkształceniach wymaga ich ulepszenia i poprawy ich cech mechanicznych. Jedną z metod, która spełnia powyższe warunki jest metoda dynamicznej wymiany oraz wzmacnianie podłoża gruntowego za pomocą kolumn o dużej średnicy. W referacie przedstawiono wyniki badań terenowych oraz podano wartości modułów odkształcenia dla kolumn...
-
Wpływ osiadania podłoża na bezpieczeństwo eksploatacji pionowych walcowych zbiorników na paliwa płynne
PublicationZestawiono typowe formy osiadania stalowych walcowych zbiorników na paliwa z prawdopodobnymi przyczynami ich powstawania. Przedstawiono wyniki obliczen MES dla rzeczywistego zbiornika o poj. V=20000m3 wykazującego osidanie nierównomierne na obwodzie płaszcza o postaci harmonicznej. Przedstawiono wyniki obliczeń MES wpływu osiadania nieckowatego dla w/w zbiornika. W analizach MES uwzględniano współpracę konstrukcji stalowej zbiornika...
-
Zastosowanie mieszania wgłębnego i iniekcji strumieniowej do wzmocnienia podłoża pod budynkiem basenu.
PublicationPrzedstawiono jeden z pierwszych przykładów zastosowania w Europie nowoczesnej technologii wgłębnego mieszania gruntu na mokro (ang. wet Deep Soil Mixing) w celu posadowienia budynku basenu na uwarstwionym podłożu zawierającym grunt organiczny. Technologia DSM, wprowadzona w Polsce przez firmę Keller, polega na mechanicznym mieszaniu in situ gruntu z zaczynem cementowym i pozwala na formowanie w gruncie kolumn z cementogruntu w...
-
Ocena współpracy konstrukcji z podłożem gruntowym na podstawie badań stanu ich odkształcenia.
PublicationPrzedstawiono usystematyzowaną metodykę oceny stanu typowych konstrukcji inżynierskich, których głównym obciążeniem są urządzenia przemieszczające się po ich powierzchni. Zaprezentowano opracowany przez autora sposób oceny stanu konstrukcji oparty na wielopunktowym pomiarze ugięć pod wpływem obciążeń użytkowych. Dopełnieniem analiz są obliczenia MES wykonywane na modelach badanych obiektów. Zaprezentowany sposób oceny konstrukcji...
-
Współpraca zagłębionego obiektu kubaturowego z nawodnionym podłożem gruntowym w wodociągach i kanalizacji
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia stateczności obiektów kubaturowych w nawo-dnionym ośrodku gruntowym.
-
Bifurkacje w zagadnieniu von Karmana dla prostokątnej płyty na podłożu nieliniowo-sprężystym
PublicationW pracy przedstawiono problem wyboczenia płyty prostokątnej spoczywającej na nieliniowo sprężystym podłożu. Wykorzystano do tego celu sformułowanie podane przez von Karmana. Wyznaczono krytyczne parametry układu prowadzące do jego bifurkacji oraz zbadano stan pokrytyczny. Podano typy podłoża nieliniowego, dla których mogą wystąpić niestateczne stany równowagi.
-
Określenie stanu konstrukcji i podłoża metodą pomiarów cząstkowych i numerycznej analizy wstecznej
PublicationAnalizy stanu konstrukcji i podłoża fundamentu pod obrabiarkę o wysokich wymaganiach dotyczących maksymalnych dopuszczalnych odkształceń. Rodzaje obserwowanych odkształceń. Pomiary przemieszczeń w trakcie próbnego obciążenia fundamentu. Numeryczne analizy wsteczne zachowania się fundamentu w układzie płaskim i przetrzennym.
-
Wpływ uziarnienia podłoża gruntowego na dystrybucję metali ciężkich wprowadzanych w działaniach rekultywacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań ukierunkowanych na określenie dystrybucji metali ciężkich w gruntach w zależności od ich składu granulometrycznego. Badania prowadzono na obszarach zdegradowanych technicznie przed i po rekultywacji osadem ściekowym. Uzyskane wyniki pozwalają twierdzić, że jednym ze znaczących czynników decydujących o migracji wprowadzonych do gruntu metali ciężkich jest uziarnienie gruntów, z którym z kolei...
-
Przemieszczenia budowli smukłych wyznaczanie metodą modelowania numerycznego z uwzględnieniem zmiany sztywności podłoża
PublicationPrzedstawiono nowoczesny sposób wyznaczania przemieszczeń budowli inżynierskich z wykorzystaniem techniki modelowania komputerowego oraz obliczeń numerycznych. Na przykładzie komina żelbetowego o wysokości 130 m przeprowadzono analizę wpływu zmiany sztywności podłoża gruntowaego opisanego współczynnikiem Kz na wartość przemieszczeń (osiadania i wychylenia) całej budowli.
-
Schemat i terminologia warstw konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych oraz ulepszonego podłoża
PublicationAnalityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...
-
Metoda SPH+MES na przykładzie symulacji wzmocnienia podłoża gruntowego metodą wymiany dynamicznej
PublicationPraca zawiera opis hybrydowej metody połączenia metody bezsiatkowej Smooth Particle Hydrodynamics (SPH) z Metodą Elementów. Metoda SPH ma zastosowania w zagadnieniach w których występują skomplikowane i zmienne w czasie algorytmy kontaktowe co pozwoliło na jej wykorzystanie w symulacji formowania kolumny przez wbijanie i rozpychanie materiału zasypowego. Przedstawiono wskazówki do przygotowania symulacji numerycznej z wykorzystaniem...
-
Efektywność energetyczna systemów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym
PublicationArtykuł dotyczy zagadnienia efektywności energetycznej układów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym. W celu szczegółowego przeanalizowania potencjału zastosowania dwutlenku węgla, jako czynnika roboczego w urządzeniach chłodniczych, przeprowadzone zostały obliczenia dla kilku modeli układów chłodniczych. Do przeprowadzenia analizy wybrano trzy układy chłodnicze, tj. układ transkrytyczny, układ kaskadowy...
-
Some remarks on problem of site characterisation - a subjective experience on theory and practice
Publication -
Model szkolenia "Blended learning" z wykorzystaniem platformy Oracle I-learning.
PublicationW artykule zaproponowano modele organizacyjne szkoleń "blended learning", które pokazują możliwości współpracy firm prywatnych z instytucjami edukacyjnymi w dziedzinie e-learningu. W ramach wspólnego eksperymentu firm Oracle, Incenti S.A., WiedzaNet Sp. z o.o. oraz Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej w semestrze letnim roku akademickiego 2003/2004 udostępniony będzie kurs dla studentów Wydziału Inzynierii Lądowej...
-
Investigations of Energy Conversion and Surface Effect for Laser-Illuminated Gold Nanorod Platforms
PublicationAchieving a quick temperature increase is a burning issue for biophysical applications, like germ inactivation and tumor ablation, and for energy performances, like solar collectors and steam generators. Based on the plasmon resonance phenomenon, noble metallic nanoparticles have emerged as promising weapons due to their very high biocompatibility, optical properties, and high surface-to-volume ratio, increasing energy conversion...
-
How digital platforms support public values through government-citizen collaboration?
PublicationDigital platforms are becoming a popular means of multi-sided interactions between public institutions and their constituents. By enabling information sharing, consultation, and other forms of government-citizen collaboration, they facilitate co-decision-making and co-creation. Although digital platforms are not, the mechanism through which they can create public value, although important for government institutions and citizens...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Developing a methodology for model tests of floating platforms in a towing tank of low depth
PublicationThe paper presents two ways to mooring model of semi-submersible platform for research in the small depth towing pool. The tested model was made in the likeness of 1:100 Thunder Horse platform moored in the Gulf of Mexico at a depth of 1,920 m. Its mooring system consisted of 16 semi-taut mooring lines (chain-wire-chain) spaced Star-shape and attached at the bottom to the suction piles. The tests were performed in the towing pool...
-
INTEGRATION OF THE MOBILE PLATFORMS BASED ON SOCIAL NETWORK SERVICE DIRECTED AT USERS LOCALIZATION
PublicationThis paper presents an architecture overview and some aspects of implementation of the social network service directed at users localization. It shows how web services can be used as a tool for integrating different mobile platforms with a web application. The main focus is set on communication between system elements and related problems.
-
Developing Methodology for Model Tests of Floating Platforms in Low -Depth Towing Tank
PublicationThe paper presents two different methods of physical modeling of semi-submersible platform mooring system for research in low depth towing tank. The tested model was made in the scale of 1:100 resembling the "Thunder Horse" platform moored in the Gulf of Mexico at a depth of 1,920 m. Its mooring system consisted of 16 semi-taut mooring lines (chain-wire-chain) spaced starshape and attached at the bottom to suction piles. The tests...
-
System monitorowania korozji w instalacjach wodnych platformy wydobywczej Baltic Beta
PublicationRealizacja doktoratu rozwiązała problemy korozyjne w jednym ze strategicznych obszarów procesu eksploatacji ropy. Polegała na uruchomieniu monitoringu korozji w instalacji zatłaczającej wodę morską do złoża ropy, na platformie wydobywczej firmy LOTOS Petrobaltic. Wdrożono automatyczny system monitorowania korozji metodą polaryzacji liniowej, oszacowano korozyjność uzdatnionej wody, zidentyfikowano rodzaje korozji występujące w...
-
Monitorowanie usług i zadań na platformie KASKADA
PublicationPrzedstawiono monitor usług na platformie KASKADA. Zaprezentowano trzy sposoby monitorowania usług (1) przez mechanizmy wewnętrzne platformy, (2) na bieżąco przez użytkownika (3) przez użytkownika po zakończeniu działania usługi. Zawarto szczegółowy opis cyklu życia usługi i związanych z nią zadań obliczeniowych wraz z wymianą informacji pomiędzy elementami podlegającymi monitorowaniu oraz hierarchią i porządkiem uzupełniania plików...
-
Władza platform.Za fasadą Google, Facebooka i Spotify
PublicationTo książka o władzy platform Facebooka i Google, o kontrolowaniu człowieka, grup społecznych, a nawet państw. O „magii” uzależniania ludzi, celebracji osobliwych mitów, kulcie porażki, mirażach bogactwa, kreatywności i kariery. To książka o algorytmizacji codziennego życia, feudalnych stosunkach na platformach, ich niewolnikach i menedżerach pokutnikach. O zarządzaniu antykonkurencyjnymi platformami, o „strefach zabójstw” rynkowych...
-
Platform governance for sustainable development: Reshaping citizen-administration relationships in the digital age
PublicationChanging governance paradigms has been shaping and reshaping the landscape of citizen-administration relationships, from impartial application of rules and regulations by administration to exercise its authority over citizens (bureaucratic paradigm), through provision of public services by administration to fulfil the needs of citizens (consumerist paradigm), to responsibility-sharing between administration and citizens for policy...
-
Visual Content Learning in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)
PublicationThis work is part of an effort for the development of a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) for applications in industrial workplaces, adaptable to a wide range of environments. The paper focuses on hazards resulted from the nonuse of personal protective equipment (PPE). Given the results of previous analysis of supervised techniques for the problem of classification of a few PPE (boots, hard hats, and gloves...
-
Online representation of Switzerland as a tourism destination: An exploratory research on a Chinese microblogging platform
Publication -
Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform
Publication -
Analysis of the Hydrodynamic Properties of the 3-Column Spar Platform for Offshore Wind Turbines
PublicationThe article presents a design of a floating platform for offshore wind turbines. The concept is a modification of the Spar design and consists of three variable section columns connected to each other by a ballast tank in the lower part of the platform. This solution makes it possible to influence the position of the centre of buoyancy and the centre of mass of the structure. Compared to the classic Spar platform structure, the...
-
Contextual Knowledge to Enhance Workplace Hazard Recognition and Interpretation in a Cognitive Vision Platform
PublicationThe combination of vision and sensor data together with the resulting necessity for formal representations builds a central component of an autonomous Cyber Physical System for detection and tracking of laborers in workplaces environments. This system must be adaptable and perceive the environment as automatically as possible, performing in a variety of plants and scenes without the necessity of recoding the application for each...