Filters
total: 2143
filtered: 1476
-
Catalog
- Publications 1476 available results
- Journals 12 available results
- People 38 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- e-Learning Courses 100 available results
- Events 32 available results
- Open Research Data 460 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: chmura punktow
-
Ocena technologiczności konstrukcji oprzyrządowania na przykładzie uchwytów frezarskich.
PublicationPrzedstawiono problematykę oceny technologiczności konstrukcji na przykładzie specjalnych uchwytów frezarskich. Zaprojektowano je wariantowo dla dwóch operacji procesu technologicznego dźwigni. W analizie wykorzystano punktowy sposób oceny zaproponowanych kryteriów funkcjonalnych.
-
Analiza zagrożeń bezpieczeństwa i rodzajów ataków w bezprzewodowych sieciach Ad hoc
PublicationW referacie przedstawiono opis zagrożeń i słabych punktów pod względem bezpieczeństwa transmisji w sieciach Ad hoc. Opisano również rodzaje ataków w metody wykrywania włamań do tego rodzaju sieci.
-
Pobieranie próbek opadów i osadów atmosferycznych do analizy. Sampling of atmospheric precipitation and deposits for the analysis.
PublicationOmówiono różne typy próbników stosowanych do pobierania próbek opadów i osadów atmosferycznych (mgła i woda z chmur, rosa i szadź). Zaprezentowano urządzenia o różnym stopniu automatyzacji. Przedstawiono również informacje literaturowe na temat oznaczania związków nieorganicznych i organicznych w próbkach opadów i osadów atmosferycznych z zastosowaniem odpowiednich technik pomiarowych.
-
Interior Point Method Evaluation for Reactive Power Flow Optimization in the Power System
PublicationThe paper verifies the performance of an interior point method in reactive power flow optimization in the power system. The study was conducted on a 28 node CIGRE system, using the interior point method optimization procedures implemented in Power Factory software.
-
Zastosowanie technologii holonowych w środowisku chmurowym przedsiębiorstwa
PublicationCelem artykułu jest wskazanie możliwości stosowania technologii holonowych dla implementacji chmurowego przetwarzania danych (cloud computing, CC) oraz chmurowego wytwarzania (cloud manufacturing, CM) w przedsiębiorstwie wirtualnym. Przyjęto następujący schemat wywodu: wyszczególnienie cech wspólnych oraz wyróżniających, występujących pomiędzy chmurą obliczeniową a wytwarzaniem chmurowym przedsiębiorstwa wirtualnego, a następnie...
-
Possibility of thermal imaging use in studies of natural convection heat transfer on the example of an isothermal vertical plate.
PublicationA new method of infrared (IR) camera use in convective heat transfer studies has been presented. Until now, IR cameras were utilized for temperature field visualizations of flat heated surfaces of solid objects only. Because liquids and gasses do not emit radiation in the infrared range of wave lengths, detection of temperature field in the air was conducted with the use of plastic mesh, which, after heating by hot air, emits infrared...
-
Wykorzystanie detektora SIFT do georeferencjonowania zobrazowań satelitarnych z sensora AVHRR
PublicationW pracy zaproponowano autonomiczny algorytm georeferencjonownania obrazów satelitarnych bazujący na niezależnym od skali deskryptorze SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform). Algorytm ma charakter kilkuetapowy, wykorzystujący detekcję punktów kontrolnych, dopasowanie ich do referencyjnej bazy punktów oraz wyznaczenie parametrów reprojekcji. W pracy dokonano także porównania dokładności zaproponowanego algorytmu w zależności...
-
Metody wyszukiwania informacji oparte na wyznaczaniu kierunków
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest nowej, oryginalnej metodzie klasteryzacji kierunkowej przeznaczonej do wyszukiwania informacji. Metoda ma zastosowanie w przypadku, gdy przeprowadzane jest wyszukiwanie za pomocą zapytań. Mogą to być zarówno zapytania wprowadzane w polu tekstowym wyszukiwarki internetowej, jak i zapytania stosowane podczas wydobywania danych zawartych w sieci semantycznej. Metoda służy do przeprowadzania interaktywnego...
-
Połączenia konstrukcyjne w narzędziach tarczowych do szlifowania na docierarkach.
PublicationPrzedstawiono przykłady projektów konstrukcji narzędzi tarczowych do szlifowania powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Zastosowano zróżnicowane sposoby łączenia wkładek ściernych z korpusem narzędzia. Przeprowadzono analizę punktową konstrukcji czterech opracowanych wariantów narzędzi.
-
Enhanced Eye-Tracking Data: a Dual Sensor System for Smart Glasses Applications
PublicationA technique for the acquisition of an increased number of pupil positions, using a combined sensor consisting of a low-rate camera and a high-rate optical sensor, is presented in this paper. The additional data are provided by the optical movement-detection sensor mounted in close proximity to the eyeball. This proposed solution enables a significant increase in the number of registered fixation points and saccades and can be used...
-
Rozpoznawanie oraz lokalizacja w obrazie przewodów linii wysokiego napięcia
PublicationW pracy przedstawiono opracowany algorytm rozpoznawania oraz lokalizacji przewodów linii wysokiego napięcia na podstawie obrazu horyzontalnego. Procedura detekcji przewodu została podzielona na trzy etapy. Pierwszy etap zawiera algorytm wykrywania krawędzi wykazujący największą czułość na krawędzie poziome, a jednocześnie brak czułości na krawędzie pionowe. Efektem jest znaczna redukcja liczby wykrytych krawędzi w porównaniu do...
-
High Speed Milling vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal speeds map
PublicationThe paper presents the method of the surveillance of the self-excited chatter vibration. At first, the workpiece modal parameters are estimated based on experimental data which leads to verification of computational model. Then, for selected surface points optimal spindle speeds are calculated. By considering sufficient amount of points it is possible to build a map of optimal spindle speeds. Experimental results show that this...
-
Zróżnicowanie bakterioplanktonu w wodach fiordów Spitsbergenu
PublicationPodczas rejsu polarnego latem 2013 roku w ramach projektów naukowych GAME i FACE2FACE zebrano materiał badawczy w dwóch fiordach Spitsbergenu: południowym Hornsund i północnym Kongsfjord. Punkty poboru próbek zlokalizowane były wzdłuż osi fiordów oraz w trójkącie o boku około 1,5 km wyznaczonym przez stacje w głębi fiordów. W zależności od punktu pobrano wodę z od 6 do 10 głębokości: od powierzchni do dna fiordu. Za pomocą fluorescencyjnego...
-
Nowe struktury korygowanych laserem rezystorów warstwowych zapewniające poprawę dokładności strojenia i stabilność.
PublicationW pracy przedstawiono i przeanalizowano nowe struktury typu ''kapelusza'' i ''U'' ze zwora przewodzącą zapewniające poprawę dokładności strojenia i wzrost stabilności rezystorów dzięki eliminacji tzw. ''gorących punktów'' występujących na końcu cięcia laserowego.
-
Unsteady aerodynamic forces acting on the rotor blades in the turbine stagewith steam extraction.
PublicationPrzeprowadzono analizę niestacjonarnych wymuszeń działających na łopatki wirnikowe w stopniu z upustem turbiny 13UC100. Niestacjonarne siły zostały wyznaczone dla 4 punktów pracy upustu. Wskazano na możliwą przyczynę zaistniałego zniszczenia łopatek wirnikowych turbiny.
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublicationArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.
-
Minimal number of periodic points for smooth self-maps of RP^3
PublicationNiech f będzie gładkim odwzorowaniem 3-wymiarowej rzeczywistej przestrzeni rzutowej w siebie, r będzie ustaloną liczbą naturalną. W artykule wyznaczona została minimalna liczba punktów r-periodycznych w gładkiej klasie homotopii odwzorowania f.
-
Tlenek grafenu i redukowany tlenek grafenu
PublicationGrafen to alotropowa odmiana węgla o grubości jednego atomu. Charakteryzuje się niezwykłą wytrzymałością mechaniczną. W porównaniu z diamentem moduł Younga grafenu (określający sprężystość materiału) jest około 1000 razy większy. Każdy atom węgla w grafenie posiada cztery elektrony walencyjne– trzy z nich biorą udział w tworzeniu wiązań kowalencyjnych z sąsiednimi atomami, ostatni zaś tworzy chmurę zdelokalizowanych elektronów...
-
Efficient algorithm for blinking LED detection dedicated to embedded systems equipped with high performance cameras
PublicationThis paper presents the concept and implementation of an efficient algorithm for detection of blinking LED or similar signal sources. Algorithm is designed for embedded devices equipped with high performance cameras being a part of an indoor positioning embedded system. An algorithm to be implemented in such a system should be efficient in terms of computational power what is hard to be achieved when large amount of data from camera...
-
Video analytics-based algorithm for monitoring egress from buildings
PublicationA concept and a practical implementation of the algorithm for detecting of potentially dangerous situations related to crowding in passages is presented. An example of such a situation is a crush which may be caused by an obstructed pedestrian pathway. The surveillance video camera signal analysis performed in the online mode is employed in order to detect hold-ups near bottlenecks like doorways or staircases. The details of the...
-
3D Scanning of Semitransparent Amber with and without Inclusions
PublicationThis paper is concerned with making 3D scans of semitransparent ambers with and without inclusions. The paper presents results of using a variety of devices applied for this purpose. Equipment used in the experiments includes a 3D laser scanner, a structured light scanner, a stereo camera, a camera array and a tomograph. The main object used in the experiment was an amber with a fossil of a lizard. The paper shows possibilities...
-
Minimizing the number of periodic points for smooth maps. Non-simply connected case
PublicationNiech f będzie gładkim odwzorowaniem zamkniętej rozmaitości o wymiarze wiekszym niż 2, a r ustaloną liczbą naturalną. W artykule zdefiniowany został niezmiennik topologiczny równy minimalnej liczbie punktów r-periodycznych w gładkiej klasie homotopii f.
-
Exploring the Antitumor Efficacy of N-Heterocyclic Nitrilotriacetate Oxidovanadium(IV) Salts on Prostate and Breast Cancer Cells
PublicationThe crystal structures of two newly synthesized nitrilotriacetate oxidovanadium(IV) salts, namely [QH][VO(nta)(H2O)](H2O)2 (I) and [(acr)H][VO(nta)(H2O)](H2O)2 (II), were determined. Additionally, the cytotoxic effects of four N-heterocyclic nitrilotriacetate oxidovanadium(IV) salts— 1,10-phenanthrolinium, [(phen)H][VO(nta)(H2O)](H2O)0.5 (III), 2,2′-bipyridinium [(bpy)H][VO(nta)(H2O)](H2O) (IV), and two newly synthesized compounds...
-
Nowe podejście do oceny szacowania złożoności oprogramowania
PublicationW tej publikacji przedstawione zostały metody szacowania złożoności oprogramowania oraz ich proponowane modyfikjacje. Szacowanie złożoności jest niezbędne podczas realizacji projektu informatycznego w celu określenia jego kosztów związanych z koniecznością wykorzystania zasobów, by w rezultacie mozna było uzyskać zamierzony efekt, jakim jest dostarczenie klientowi satysfakcjonującego go produktu. Najpierw przedstawiony został teoretyczny...
-
Minimal number of periodic points for smooth self-maps of two-holed 3-dimensional closed ball
PublicationDla ciągłego odwzorowania f przestrzeni określonej w tytule w siebie, które posiada rzeczywiste wartości własne na drugiej grupie homologii, wyznaczona została minimalna liczba punktów r-periodycznych w klasie wszystkich gładkich odwzorowań homotopijnych z f.
-
Appraisal of a hybrid air cleaning process
Publication -
Non-Destructive Testing for the In Situ Assessment of the Ionic Flux in Cementitious Materials
Publication -
MPPT control - a way to the maximization of energy amount obtained from the PV module
PublicationW układzie MPPT (Maximum Power Point Tracking) poziom mocy maksymalnej jest dynamicznie śledzony dla różnych poziomów napromieniowania i temperatur przy użyciu pamięci, zaprojektowanej jako sterowany mikroprocesorem moduł. Zastosowany algorytm w sposób ciągły poszukuje maksymalnej wartości mocy podawanej ze źródła (modułów PV) oraz pobieranej przez obciążenie. Napięcie wyjściowe z układu MPPT zależy od aktualnych warunków, w jakich...
-
Video Analytics-Based Algorithm for Monitoring Egress from Buildings
PublicationA concept and practical implementation of the algorithm for detecting of potentially dangerous situations of crowding in passages is presented. An example of such situation is a crush which may be caused by obstructed pedestrian pathway. Surveillance video camera signal analysis performed on line is employed in order to detect hold-ups near bottlenecks like doorways or staircases. The details of implemented algorithm which uses...
-
The Innovative Faculty for Innovative Technologies
PublicationA leaflet describing Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology. Multimedia Systems Department described laboratories and prototypes of: Auditory-visual attention stimulator, Automatic video event detection, Object re-identification application for multi-camera surveillance systems, Object Tracking and Automatic Master-Slave PTZ Camera Positioning System, Passive Acoustic Radar,...
-
Eye-Gaze Tracking-Based Telepresence System for Videoconferencing
PublicationAn approach to the teleimmersive videoconferencing system enhanced by the pan-tilt-zoom (PTZ) camera, controlled by the eye-gaze tracking system, is presented in this paper. An overview of the existing telepresence systems, especially dedicated to videoconferencing is included. The presented approach is based on the CyberEye eye-gaze tracking system engineered at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdańsk University of Technology...
-
Comparison of two methods of sound extraction from guitar string video recordings
PublicationA comparison of two sound extraction methods from guitar string video recordings is presented in the paper. A brief overview of highframe rate camera technology and possible applications are included. The method using the image analysis from two such cameras is presented. The cameras are placed at the angle of 90 degrees for recording the image in three planes. The results achieved...
-
Minimal number of periodic points for C^1 self-maps of compact simply-connected manifolds
PublicationNiech f będzie odwzorowaniem gładkiej zwartej i jednospójnej rozmaitości o wymiarze większym lub równym 3. W pracy zdefiniowany został topologiczny niezmiennik będący najlepszym dolnym oszacowaniem liczby punktów periodycznych w klasie gładkich odwzorowań homotopijnych z f.
-
Differential inequalities with initial time difference.
PublicationUzyskano pewne wyniki porównawcze pomiędzy rozwiązaniami nierówności różniczkowych startujących z różnych punktów początkowych. O nieliniowej funkcji f (związanej z zagadnieniem) zakładano jednostronny warunek Lipschitza. Podano pewne zastosowanie otrzymanych wyników. Sformułowano też pewne warunki dotyczące stabilności.
-
Assessment of the Accuracy of Determining the Angular Position of the Unmanned Bathymetric Surveying Vehicle Based on the Sea Horizon Image
PublicationThe paper presents the results of research on assessing the accuracy of angular position measurement relative to the sea horizon using a camera mounted on an unmanned bathymetric surveying vehicle of the Unmanned Surface Vehicle (USV) or Unmanned Aerial Vehicle (UAV) type. The first part of the article presents the essence of the problem. The rules of taking the angular position of the vehicle into account in bathymetric surveys...
-
Pawlak's flow graph extensions for video surveillance systems
PublicationThe idea of the Pawlak's flow graphs is applicable to many problems in various fields related to decision algorithms or data mining. The flow graphs can be used also in the video surveillance systems. Especially in distributed multi-camera systems which are problematic to be handled by human operators because of their limited perception. In such systems automated video analysis needs to be implemented. Important part of this analysis...
-
A new class of eigenfunction expansion methods for fast frequency-domain analysis of waveguides
PublicationZaprezentowano nową technikę szybkiego obliczania charakterystyk dyspersyjnych falowodów z niejednorodnym wypełnieniem. Metoda ta oblicza przybliżone wartości stałej propagacji dla wymaganej częstotliwości, bazując na bardziej dokładnych wyliczeniach rozkładu pola i stałej propagacji dla kilku wybranych punktów częstotliwości.
-
Visual Detection of People Movement Rules Violation in Crowded Indoor Scenes
PublicationThe paper presents a camera-independent framework for detecting violations of two typical people movement rules that are in force in many public transit terminals: moving in the wrong direction or across designated lanes. Low-level image processing is based on object detection with Gaussian Mixture Models and employs Kalman filters with conflict resolving extensions for the object tracking. In order to allow an effective event...
-
Merging Images From Parallel Depth Cameras
PublicationIn this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering...
-
Merging Images from Parallel Depth Cameras
PublicationIn this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering...
-
Bounding approach to parameter estimation without priori knowledge on model structure error.
PublicationArtykuł przedstawia estymację parametrów modelu ARMA (Autoregresive moving average) metodą zbiorów ograniczonych. Założono brak wiedzy na temat ograniczeń na błąd struktury modelu lub, że wiedza ta jest bardzo konserwatywna. W celu redukcji tego konserwatyzmu, zaproponowano koncepcje modelu punktowo-parametrycznego. W podejściu tym zakłada się istnienie zbioru parametrów modelu oraz błędu struktury odpowiadających każdej z trajektorii...
-
Nagrody jakości oparte na europejskim modelu doskonałości EFQM.
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono podstawowe aspekty związane z nagrodami jakości opartymi na Europejskim Modelu Doskonałości EFQM. Omówione zostały kryteria oraz podział punktów przyznawanych poszczególnym kryteriom. Przedstawiono również zasady przyznawania zarówno Europejskiej Nagrody Jakości jak i Polskiej Nagrody Jakości.
-
Bryła
PublicationMatematyczne pojęcie bryły jako zbioru „punktów przestrzeni homeomorficznej z pewnym wielościanem” pokrywa się z jej ujęciem obowiązującym w architekturze, niemniej ta ostatnia, wykorzystując nowe technologie i właściwości materiałowe, poszerzyła funkcjonujący w geometrii podział brył o nowe trójwymiarowe formy.
-
Cross-talk between DNA damage and cell survival checkpoints during G2 and mitosis: pharmacological implications
PublicationW pracy wyjaśnialiśmy rolę surwiwiny w ochronie komórek w czasie przejścia między G2 i mitozą, traktowanych związkiem uszkadzającym DNA. Jako model komórkowy wybraliśmy komórki ludzkiej białaczki MOLT-4, które wykazują zwiększoną ekspresję białka surwiwiny i niefunkcjonalnym p53. Ekspozycja tych komórek na melfalan, klasyczny związek uszkadzający DNA, prowadzi do uruchomienia punktu kontrolnego w G2 i zablokowania progresji cyklu...
-
Nowe techniki pomiaru przemieszczeń podłoża gruntowego w badaniach modelowych stateczności fundamentów
PublicationPrzedstawiono przegląd klasycznych i nowych technik pomiaru przemieszczeń charakterystycznych punktów podłoża gruntowego. Przeanalizowano metodyki cyfrowej obróbki obrazów techniką VE (Videoextensometer) i techniką PIV (Particle Image Velocimetry). Zamieszczono przykłady interpretacji wyników własnych badań modelowychstateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych na gruncie niespoistym.
-
Stable and unstable bifurcation in the von Karman problem for a circular plate
PublicationW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty, która znajduje się na sprężystym podłożu, pod działaniem sił ściskających wzdłuż swojego brzegu.Stosując metody analizy nieliniowej, dowodzimy istnienia stabilnychi niestabilnych punktów bifurkacji w zbiorze rozwiązań badanych równań.
-
Termowizja jako narzędzie weryfikacji stanu elementów ochronnych SMD podczas badań udarowych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań przyrostów temperatury rejestrowanych za pomocą kamery termowizyjnej ochronnych elementów SMD podczas wykonywania badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5 dla różnych poziomów sprzężeń impedancyjnych
-
A modern approach to an unmanned vehicle navigation
PublicationA traditional approach to manned vehicles navigation uses a data combined form a variety of navigation sensors like satellite, inertial and time-of-flight. With support of operators perception, chart and sensor, data are analyzed and navigation decisions are made. An unmanned platforms navigation needs an operators support, who is supervising a platforms decision process, basing on navigation data obtained via variety of electronic...
-
Multi-Aspect Quality Assessment Of Mobile Image Classifiers For Companion Applications In The Publishing Sector
PublicationThe paper presents the problem of quality assessment of image classifiers used in mobile phones for complimentary companion applications. The advantages of using this kind of applications have been described and a Narrator on Demand (NoD) functionality has been described as one of the examples, where the application plays an audio file related to a book page that is physically in front of the phone's camera. For such a NoD application,...
-
Differential-algebraic systems with initial time difference
PublicationO funkcjach występujących w zagadnieniu zakładano m.in. warunek typu Perrona uzyskując pewne wyniki porównawcze dla zagadnień różniczkowo-algebraicznych startujących z różnych punktów początkowych. Wyniki porównawcze uzyskano również wykorzystując odpowiednią funkcję typu Lapunova. Sformułowane zostały warunki dostateczne na to aby rozwiązanie było stabilne.