Search
Filters
total: 5450
filtered: 4389
-
Catalog
- Publications 4389 available results
- Journals 18 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 197 available results
- Inventions 80 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 18 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 266 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 427 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: pomiar bitowej stopy bledow
-
Pomiar prędkości kątowej z użyciem specjalizowanego interfejsu enkodera kwadraturowego
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru prędkości kątowej z użyciem enkodera kwadraturowego i procesora sygnałowego TMS320F28335 wyposażonego w interfejs enkoderowy eQEP. Omówiono budowę i zasadę działania optoelektronicznego enkodera kwadraturowego. Opisano dwie podstawowe metody enkoderowego pomiaru prędkości kątowej, wskazano ich ograniczenia. Zaproponowano połączenie podstawowych metod, uzyskując metodę łączoną odznaczającą się dużą dokładnością...
-
Position and velocity measurement using incremental encoder and microcontroller.
PublicationThere is presented measurement of position and velocity using Atmel's microcontroller ATTiny2313 with 20 MHz clock and encoder with 1024 pulses per revolution. This configuration allows measuring maximum speed 48800 rpm with 1x accuracy, 20200 rpm with 2x accuracy and 9400 rpm with 4x accuracy (quadrature). Position is measured with resolution of 0.352', 0.176' and 0.088' for 1x, 2x, 4x accuracy respectively. Algorithms of position...
-
Metodyka wykonywania pomiarów oraz ocena niepewności i błędów pomiaru
Publicationelem każdego ćwiczenia w laboratorium studenckim jest zmierzenie pewnych wielkości, a następnie ob- liczenie na podstawie tych wyników pomiarów wartości wielkości badanej. Rezulta- tem końcowym badań jest nie tylko otrzymany wynik liczbowy. Nie mniej ważne jest dokonanie oceny dokład- ności pomiaru oraz opraco- wanie wniosków końcowych. Warto zadać sobie pytanie: czy to, co zostało zmierzone, ma sens i co z tego wynika?...
-
Stopy zwrotu z akcji a wskaźniki rynkowe
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań zależności między stopami zwrotu z akcji a wartościami wskaźników rynkowych C/Z i C/WK wybranych spółek notowanych w latach 2002-2006 na GPW w Warszawie.
-
Wpływ stopy procentowej na zatrudnienie w Polsce
PublicationStopa procentowa jest jednym z ważniejszych parametrów kształtujących procesy ekonomiczne zachodzące w gospodarce rynkowej. Poprzez wpływ na działalność poszczególnych podmiotów gospodarujących kształtuje ogólną koniunkturę gospodarczą. Nowa makroekonomia klasyczna wskazuje stopę procentową jako jeden z czynników kształtujących relacje panujące na rynku pracy. Na tym tle warto się zastanowić jak duże znaczenie należy przypisać...
-
Rola stopy procentowej w decyzjach gospodarczych przedsiębiorstw
PublicationCelem opracowania jest zdefiniowanie pojęcia stopy procentowej oraz ukazanie jej znaczenia w gospodarce.
-
Stereoskopowy pomiar odległości
PublicationPomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości...
-
Pomiar rezystancji uziemienia
PublicationOdpowiedź na list czytelnika objaśnia jak postępować w razie koniecznościpomiaru rezystancji uziemienia w terenie uzbrojonym.
-
Zastosowanie probabilistycznego modelu pomiaru do wyznaczania miar jakości testu
PublicationZaproponowano dwie szybkie metody wyznaczania probabilistycznych miar jakości testu na etapie projektowania, opracowane pod kątem zastosowań w testowaniu analogowych układów elektronicznych. Pierwsza analityczna metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Druga jest metodą Monte Carlo wydatnie przyspieszoną poprzez zastąpienie procesu...
-
Wyznaczanie miar jakości testu z zastosowaniem probabilistycznego modelu pomiaru
PublicationZaproponowano szybką analityczną metodę wyznaczania miar jakości testu na etapie jego projektowania. Metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Podano przykład wyznaczenia straty uzysku spowodowanej niepewnością progu komparatora w układzie testującym wyrób elektroniczny.
-
Wykorzystanie instrumentów pochodnych w ograniczaniu ryzyka stopy procentowej
PublicationW artykule określono istotę ryzyka stopy procentowej. Przedstawiono jego rodzaje i determinanty go kształtujące. Wskazano metody jego ograniczania, szczególne miejsce przypisując w nich instrumentom pochodnym.
-
Safety Assessment of Tram Stops
PublicationThe safety of public transport stops is the subject of numerous studies in large agglomerations around the world. This is due to the fact that it is a passenger exchange zone where collisions and accidents involving people getting on or off public transport vehicles most often occur. For this reason, the purpose of the article is to present the results of the safety assessment of the stop zones for two selected tram lines in Wroclaw....
-
Otopy classes of equivariant maps
PublicationW artykule definiuje się stopień topologiczny niezmienniczych odwzorowań lokalnych w przypadku gradientowym i niegradientowym. Wyniki dotyczą relacji pomiędzy tymi dwoma niezmiennikami topologicznymi.
-
Pomiar wolnozmiennych pól elektromagnetycznych.
PublicationW artykule poruszono szereg spraw dotyczących charakterystyki metodyki pomiarowej pól elektromagnetycznych małej częstotlliwości, opisano podstawowe wymagania stawiane aparaturze pomiarowej przy pomiarze wolnozmiennych pól elektromagnetycznych oraz ogólne warunki wykonywanych badań.
-
Pomiar rozmiaru i prcochłonności oprogramowania
PublicationZależność pomiędzy rozmiarem wytworzonego oprogramowania a pracochłonnością jest istotną wskazówką dla skutecznego planowania procesu wytwórczego oraz konstruowania harmonogramów. W referacie skupiono się na fragmencie tego problemu dotyczącą miar oraz technik pomiaru rozmiaru i pracochłonności związanych z realizacją przedsięwzięcia informatycznego. Przedstawiono główne miary rozmiaru i pracochłonności oraz zaprezentowano narzędzie...
-
Pomiar impedancji metodą skanowania częstotliwościowego
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę pomiaru impedancji. Bazuje ona na ciągłym niestacjonarnym sygnale pobudzającym CHIRP którego częstotliwość zmienia się wykładniczo w czasie. W procesie rejestracji pobudzenia i odpowiedzi prądowej zastosowano zmienną częstotliwość próbkowania. Stwierdzono iż dokładność wyników otrzymywanych tą metodą jest wprost proporcjonalna do rozdzielczości częstotliwościowej z jaką otrzymywane są wartości...
-
Pomiar lojalności klientów - wybrane wskaźniki
PublicationSytuacja na rynkach sprawia, że konieczne jest konkurowanie poprzez dbałość o satysfakcję i lojalność klientów. Wymaga to od przedsiębiorstw podejmowania wielu działań, ale także monitorowania ich rezultatów. Celem artykułu jest przedstawienie wybranych metod mierzenia lojalności klientów. Skoncentrowano się na wskaźnikach satysfakcji takich jak CSI, ACSI, EPSI, a także wskaźnikach lojalności, ujmujących różne aspekty tego zjawiska...
-
Pomiar wiarygodności internetowych serwisów handlowych
PublicationRozwój handlu internetowego jest odpowiedzią na zapotrzebowanie klientów na tę formę dystrybucji towarów i usług. Z tego powodu, zarządzanie witryną sklepu internetowego, w celu zwiększenia jej wiarygodności, a co za tym idzie - konkurencyjności, jest ważnym zadaniem stojącym przed podmiotami prowadzącymi działalność gospodarczą w sieci. Celem niniejszej pracy było zaproponowanie nowej metody oceny wiarygodności serwisów WWW. Badanie...
-
Ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublicationW artykule opisano zasady przeprowadzania pomiarów szerokości toru i żłobków na podstawie obowiązujących przepisów na liniach kolejowych w Polsce I Niemczech. Następnie omówiono metodykę wykonywania pomiarów ciągłych szerokości toru i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych z wykorzystaniem toromierza elektronicznego TEC1435. Szczególną uwagę zwrócono na powtarzalność wyników pomiarów w miejscach nieciągłości...
-
Pomiar kapitału marek własnych detalistów
PublicationCelem artykułu jest przybliżenie istoty pojęcia kapitału marek własnych, zaprezentowanie potencjalnych implikacji praktycznych i przedstawienie kierunków dalszych badań w tym zakresie.
-
Pomiar ryzyka bankowego - propozycja typologii
PublicationW artykule zaproponowano typologię pomiaru ryzyk bankowych. Wyodrębnione kryteria podziału podejść do pomiaru ryzyka to: (1) pomiar bezpośredni/pośredni, (2) pomiar ex post/ex ante, (3) kryterium oparte o składnik ryzyka – częstotliwość, dotkliwość, ekspozycja, całościowa strata, (4) kryterium oparte o parametr rozkładu: pomiar wartości oczekiwanej/przeciętnej, pomiar rozproszenia, pomiar wartości skrajnych. Wśród motywów pomiaru...
-
Pomiar wydajności systemów grafiki trójwymiarowej.
PublicationTworząc interakcyjny system graficzny należy mieć na uwadze wydajność zarówno sprzętu, jak i obsługującego go oprogramowania. Zaniedbanie analizy możliwości hardware'u i software'u grozi brakiem wydolności systemu i w efekcie koniecznością kosztownej modyfikacji sprzętu lub pracochłonnej (ze względu na przebudowę kodu) wymiany biblioteki graficznej. Oszacowanie wydajności systemu graficznego wydaje się zatem niezbędne w początkowym...
-
Pomiar położenia wrzeciona zaworów regulacyjnych
PublicationPrzedstawiono problemy związane z pomiarem położenia wrzeciona zaworów regulacyjnych na stanowisku pomiarowo-diagnostycznym. Rozpatrzono wykorzystanie dwóch metod: pomiar enkoderem inkrementalnym z linką przenoszącą ruch liniowy na obrotowy i pomiar dalmierzem laserowym. Przedstawiono i porównano wyniki uzyskane zastosowanymi metodami.
-
Rola stopy procentowej w kształtowaniu aktywności inwestycyjnej przedsiębiorstw w Polsce.
PublicationArtykuł prezentuje ocenę związku między realną stopą procentową a realnymi nakładami inwestycyjnymi w gospodarce polskiej w latach 1992-2002 przy wykorzystaniu współczynnika korelacji liniowej Pearsona.
-
Dynamika wzrostu gospodarczego a stopy procentowe w Polsce w latach 1996-2004
PublicationW pierwszej części artykułu przedstawiono teoretyczną koncepcję opisującą związki pomiędzy stopą procentową a dynamiką produktu krajowego. W drugiej części artykułu, na podstawie skonstruowanego i oszacowanego modelu, poddanoweryfikacji opisywane związki oraz przeprowadzono symulację warunkową dynamiki wzrostu produktu krajowego.
-
Quasi-ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublicationW czasie budowy nowych torów i rozjazdów kolejowych, jak również w procesie ich utrzymania, należy wykonać odpowiednie pomiary i ocenić stan geometrii badanej infrastruktury. Pomiary te mogą być wykonane z wykorzystaniem jednego z trzech systemów pomiarowych: pojazdami pomiarowymi, maszynami do budowy i utrzymania lub urządzeniami lekkimi i ręcznymi. W artykule przedstawiona została metoda pomiarów szerokości toru i przechyłki...
-
Biometryczny pomiar geometrii twarzy metodami fotogrametrycznymi
PublicationNiniejsza praca przedstawia wykorzystanie narzędzi fotogrametrii bliskiego zasięgu w celu pomiarów geometrii twarzy. Podczas zbierania materiału badawczego skupiono się na uzyskaniu jak najlepszej dokładności wyznaczenia współrzędnych (w tym celu przede wszystkim wykorzystano aparaty o wysokiej rozdzielczości, zsynchronizowane dwa aparaty umożliwiły niwelację ruchu twarzy, zadbano również o uzyskanie jak najlepszego oświetlenia...
-
Pomiar sił w wantach mostu podwieszonego
PublicationW artykule przedstawiono metodę oraz wyniki badań sił w wantach Mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku. Do identyfikacji sił wykorzystano trzy metody: wibracyjną; z wykorzystaniem siłownika jednosplotowego (lift-off) oraz pomiaru strzałki ugięcia. Przedstawione wyniki badań dowodzą, że wszystkie metody mogą być z powodzeniem wykorzystywane do identyfikacji rzeczywistej siły w wancie. Każda z metod ma jednak ograniczenia...
-
Pomiar on-line zmiennej częstotliwości metodą cyfrową
PublicationW cyfrowym pomiarze częstotliwości on-line dysponujemy informacją o długościach przedziałów międzyimpulsowych poprzedzających chwilę próbkowania. W artykule porównano pomiar częstotliwości na podstawie ostatniego przedziału i metodę wykorzystującą ekstrapolację z dwóch ostatnich przedziałów. Wykonano analizę dla liniowej i sinusoidalnej zmiany częstotliwości. Zaproponowano metodę, w której sposób wyznaczenia częstotliwości zależy...
-
Pomiar jakości procesu automatycznego rozpoznawania maszynopisów
PublicationAutomatyczne rozpoznawanie maszynopisów jest celem międzynarodowego projektu Memorial. Artykuł ten podejmuje temat pomiaru jakości takiego rozpoznawania. Zidentyfikowano w nim potencjalne miejsca pojawiania się błędów oraz omówiono i sklasyfikowano odpowiednie miary.
-
Pomiary elektrowni wiatrowych
PublicationW monografii zaprezentowano metodologię pomiaru konstrukcji elektrowni wiatrowej. Zaproponowano i omówiono metodę obserwacji przemieszczeń konstrukcji elektrowni w trakcie jej pracy i przestoi.
-
Dylematy pomiaru dobrobytu
PublicationW pracy prezentowane są współczesne kontrowersje ekonomii dobrobytu wokół pomiaru utylitarystycznego dobrobytu społecznego. Dobrobyt społeczny jest sumą lub średnią uzyteczności dochodów (dobrobytu) indywidualnych osób. Zgodnie z twierdzeniem Arrowa nie istnieje funkcja agregująca dobrobyt indywidyalnych osób w dobrobyt społeczny, jeśli uzyteczności mają charakter porządkowy i interpersonalnie nieporównywany. Sen dowodzi, że przy...
-
Wpływ stopy procentowej na aktywność inwestycyjną przedsiębiorstw po wstąpieniu Polski do UE
PublicationPolska jako członek struktur Unii Europejskiej, i jej gospodarką w szczególności, traktowana jest przez otoczenie międzynarodowe jako bardziej wiarygodna i stabilna.Przynależność ta daje również możliwości szerszego dostępu do środków finansowych pochodzących z funduszy europejskich, niezbędnych do podejmowania inwestycji.Celem niniejszego opracowania jest zbadanie wpływu realnej stopy procentowej na aktywność inwestycyjną przedsiębiorstw...
-
Elektrochemiczne badania korozyjne laserowo nadtopionego stopu Ti6A14V
PublicationPraca prezentuje wstępne wyniki projektu badawczego, dotyczącego modyfikacji powierzchni stopu ti6al4v laserem dużej mocy w temperaturze ciekłego azotu.
-
Stopa bezrobocia a ''popularność'' akcjonariatu pracowniczego w Polsce.
PublicationTransformacja gospodarki polskiej doprowadziła do przemian struktury własności oraz licznych zmian na rynku pracy. Celem opracowania było zbadanie zależności występującej pomiędzy stopą bezrobocia a ''popularnością` powstawania spółek pracowniczych w Polsce.
-
Pomiar produktywności działalności dydaktycznej polskich uczelni technicznych
PublicationCelem podjętych badań było oszacowanie poziomu zmian produktywności 18 wyż szych szkół technicznych w zakresie działalności dydaktycznej w latach 2010–2015 za pomocą indeksu Malmquista. Do badania wykorzystano nieradialny indeks Malmquista SBM oraz nieradialny indeks Malmquista SBM z niepożądanymi efektami. W celach porównawczych badania zostały przeprowadzone dla dwóch alternatywnych zestawień zmiennych, różniących się jedynie...
-
Pomiar kąta zwilżania z wykorzystaniem regresji gaussowskiej
PublicationKat zwilżania stanowi wielkość fizyczną umożliwiającą ocenę wielu parametrów charakteryzujących ciecze i ciała stałe o płaskich powierzchniach. W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania kąta zwilżania na podstawie analizy cyfrowego obrazu kropli cieczy. Do obliczenia katą zwilżania wykorzystano algorytm regresji gaussowskiej. Umożliwia on ocenę kata miedzy dwiema powierzchniami, bez konieczności reprezentowania ich za pomocą funkcji o...
-
Pomiar efektywności działalności badawczej jednostek organizacyjnych wydziału
PublicationInstytucje edukacji wyższej zobowiązane są do prowadzenia działalności badawczej. Celem tego artykułu jest zbadanie efektywności badań wydziału oraz zależności między wyjściami z badań i różnymi miernikami wejść. Wykorzystując dane z 12 jednostek organizacyjnych wybranego wydziału zbudowano model wykorzystując metodę DEA. Wyniki analizy zostały wykorzystane do sformułowania wskazówek dla władz wydziału, które mogą wspomagać proces...
-
Pomiar tłumienia propagacyjnego na pokładzie promu pasażerskiego
PublicationW artykule przedstawiono problematykę predykcji i pomiarów poziomu sygnału radiowego we wnętrzach promów pasażerskich. Znany z literatury model propagacyjny pozwalający na szacowanie tłumienia propagacyjnego na promach został zweryfikowany poprzez wykonanie pomiarów rozkładu poziomu sygnałów radiowych na wybranym promie i porównanie wyników z obliczeniami przy użyciu modelu. Artykuł zawiera także opis zastosowanego stanowiska i...
-
Pomiar i wizualizacja położenia śródręcza i palców
PublicationOpisano system pomiarowy, który umożliwia wyznaczenie położenia śródręcza dłoni i niezależnie każdego z pięciu palców. Wyniki pomiarów przedstawiane są w postaci animacji na ekranie komputera. Omówiono poszczególne elementy części sprzętowej systemu: czujniki, przetwornik A/C i kontroler systemu. Opisano również oprogramowanie, w którym zastosowano sposób przetwarzania wyników zapobiegający błędnym pomiarom. W zakończeniu wskazano...
-
Pomiar częstotliwości napięcia w urządzeniach automatyki elektroenergetycznej
PublicationPrzedstawiono wybrane metody pomiaru częstotliwości napięcia w czasie rzeczywistym możliwe do zastosowania w urządzeniach automatyki elektroenergetycznej. Zbadano wpływ składowych harmonicznych wyższych rzędów na pomiar częstotliwości. Dokonano implementacji programowej wybranych metod i wykonano badania symulacyjne.
-
EFEKTYWNY POMIAR I ANALIZA JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ
PublicationW artykule przestawiono stan prawny oraz parametry określające jakość energii elektrycznej (JEE). Przedstawiono dwa rodzaje urządzeń do pomiaru JEE – stacjonarne analizatory i urządzenia przenośne. Wskazano konieczność ciągłego monitoringu wskaźników JEE. Artykuł przedstawia cztery przypadki pomiaru parametrów energii elektrycznej, gdzie doszło do awarii systemu zasilania lub baterii kondensatorów czego przyczyną było pogorszenia...
-
Pomiar efektywności procesu kształcenia w uczelni wyższej
PublicationWskazano na istotność pomiaru efektywności w uczelniach wyższych będących miejscem kreowania i udostępniania wiedzy. Publiczne instytucje szkolnictwa wyższego, finansowane z dotacji budżetowej, narażone na wpływ burzliwego otoczenia, są zmuszone do zwiększania efektywności wykorzystywania ograniczonych zasobów. Podkreślono rolę pomiaru w zarządzaniu. Przedstawiono tu możliwości zastosowania metody Data Envelopment Analysis do oceny...
-
Krótkookresowe i długookresowe efekty wpływu stopy procentowej na aktywność inwestycyjną przedsiębiorstw w Polsce
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań dotyczących oddziaływania zmian realnej stopy procentowej na wydatki inwestycyjne przedsiębiorstw w Polsce okresu transformacji. Analizie poddano zarówno krótkookresowe jak i długookresowe efekty wpływu stopy procentowej na aktywność inwestycyjną przedsiębiorstw w Polsce.
-
Oddziaływanie bezpośrednich inwestycji zagranicznych na wysokość stopy oszczędności i inwestycji w gospodarce polskiej.
PublicationW artykule przedstawiono kierunki wpływu bezpośrednich inwestycji zagranicznych na gospodarkę i najważniejsze procesy makroekonomiczne. Udokumentowano wpływ inwestycji zagranicznych na poziom inwestycji ogółem, poziom techniczny, innowacyjność i dynamikę eksportu.
-
METODY KONTROLI OLEJOW SMAROWYCH EMITOWANYCH DO ŚRODOWISKA
PublicationEmitowane do środowiska oleje smarowe wykorzystywane w otwartych układach tnących, głowicach harwesterów, powinny zawierać wyłącznie biodegradowalne składniki. Składniki środków smarowych produkowanych z ropy naftowej wykazują negatywne oddziaływanie na środowisko i zdrowie, dlatego ich stosowanie w otwartych układach tnących powinno być zabronione, a użycie karane.
-
MULTIMODALNE POMIARY DRGAŃ STRUNY
PublicationW artykule zostały przedstawione badania drgań struny zrealizowane przy użyciu szybkich kamer wizyjnych, mikrofonu oraz akcelerometru. Obiektem badań były instrumenty muzyczne. Opisano zjawiska zachodzące w instrumencie podczas tworzenia się i wydobywania z niego dźwięku. Celem pracy było zbadanie różnic w wynikach otrzymanych poprzez pomiary wykonane z użyciem zróżnicowanych reprezentacji obrazowych i sygnałowych. Zaproponowano...
-
Dylematy pomiaru kapitału ludzkiego
PublicationObserwując kierunki rozwoju współczesnych organizacji znaleźć można coraz więcej dowodów na poparcie tezy, że kapitał ludzki jest najważniejszym z aktywów organizacji. Pomimo tego pomiar kapitału ludzkiego przysparza wciąż wiele problemów, zarówno natury metodologicznej, jak i praktycznej. Ujęcie kapitału ludzkiego w jeden, ujednolicony, spójny i powszechnie akceptowalny zestaw miar jest niezwykle trudne. W artykule poruszono między...
-
Metody pomiaru rezystancji uziemienia
PublicationW referacie przestawiono stosowane w praktyce metody pomiaru rezystancji uziemienia. Omówiono klasyczne metody pomiarowe oraz metody, które nie wymagają rozłączania zacisków kontrolnych, a nawet rozmieszczania sond pomiarowych na czas pomiaru. Zaprezentowano zasady pomiaru rezystancji uziemienia złożonych systemów uziemiających w stacjach elektroenergetycznych najwyższych napięć. Przedstawiono możliwości pomiaru rezystancji uziemienia,...
-
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublicationArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...