Filters
total: 5545
-
Catalog
- Publications 3587 available results
- Journals 29 available results
- People 719 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 544 available results
- Events 97 available results
- Open Research Data 520 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: REGULATORY PID
-
Agnieszka Potęga dr inż.
People -
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filing
PublicationAn averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control sys-tem. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady state error and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modelling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In...
-
Cytotoxicity, acute and subchronic toxicity of ionic liquid, didecyldimethylammonium saccharinate, in rats
Publication -
Bio based PUR-PIR foams thermal degradation (TG) and isoconversional kinetics
Open Research DataIn the present work, we perform a thorough thermogravimetric (TG) analysis of the bio-based polyurethane – polyisocyanurate (PUR-PIR) foams in both nitrogen and oxygen atmosphere. A sustainable element of the foam was a biopolyol obtained via acid-catalyzed liquefaction of Zostera Marina and Enteromorpha Algae biomass. Based on isoconversional analysis...
-
Influence of bio-polyols with different molecular weight on properites of PUR-PIR foams
Open Research DataThis work attempts to validate the possibility of replacing petrochemical polyols with previously synthesized bio-polyols and their impact on the structure and properties of rigid polyurethane-polyisocyanurate (PUR-PIR). The influence of bio-polyols addition on foam properties was investigated by mechanical testing, Fourier transform infrared spectroscopy...
-
Maximum forces in tendon connections for an anchor with pin in the single-side sample experiment
Open Research DataThe main objective of the all study was to assess the load capacity of a new implant device for knotless tendon anastomosis. During this series of experiments the load capacity of the anchoring element with a pin (see figure 1) was examined. Tendons from fresh swine legs (commercially available) served as the biological material. All samples were subjected...
-
Utilization of standards generated in the process of thermal decomposition chemically modified silica gel for a single point calibration of a GC/FID system
Publication -
Characterizing pollution indices and children health risk assessment of potentially toxic metal(oid)s in school dust of Lahore, Pakistan
Publication -
Metoda oceny dokładności położenia ostrzy pił tarczowych w procesie przecinania materiałów drzewnych na podstawie warunków skrawania
PublicationW pracy przeprowadzono zarówno badania teoretyczne, jak również badania doświadczalne dokładności położenia ostrzy pił tarczowych w układzie przecinania. W ramach badań teoretycznych dokonano szczegółowej analizy wpływu bicia promieniowego i osiowego ostrzy piły tarczowej na efekty przecinania, przy zmiennych warunkach skrawania. Wyniki tych analiz zostały zweryfikowanie w badaniach doświadczalnych. Uzyskane zależności stanowiły...
-
Proceedings of the Rhine Province Assembly in Karl Marx’s articles as a source of knowledge about political and legal debates in the mid-nineteenth century
Publication -
Wzmocnienie podłoża gruntowego pod nasypami na trasie dojazdowej do mostu im. Jana Pawła II w Gdańsku.
Publication.
-
Degradacja stali 9CR-1Mo pod wpływem podwyższonej temperatury. Degradation of 9Cr-1Mo steel under the influence of elevated temperature
PublicationBadano charakterystyczne cechy degradacji mikrostruktury i właściwości mechanicznych stali 9Cr-1Mo gat. P9 ASTM SA-335 po eksploatacji w piecu rafineryjnym w temperaturze 390-500 stopni C. Wykazano, że po 30 000 godzin wydłużenie obniżyło się o około 30%. Przyczyną spadku wydłużenia były zmiany mikrostruktury związane z umocnieniem osnowy metalicznej przez chrom oraz wynikające z kruchości odpuszczania stali. Większy spadek wydłużenia...
-
Theoretical analysis and experimental tests of tilting pad journal bearings with shoes made of polymer material and low-boiling liquid lubrication
PublicationSelecting the appropriate bearing system for the rotor requires a good knowledge of the available solutions and the operating conditions of the machine. For newly designed machinery operating in adverse conditions, selecting bearings that ensure correct and long-lasting operation can be extremely challenging. Difficulties in- crease when the machine’s operating parameters are beyond the technical capabilities of available technical solutions....
-
Centrally Pivoted Tilting Pad Thrust Bearing with Carbon-Based Coated Collar—Experimental Results of Low- and Medium-Speed Operation
PublicationExperimental results of the research on a tilting pad thrust bearing with symmetrical pad support in the conditions of high loads and low speeds are presented in the paper. As described in the literature review, experimental results of tilting pad bearings at low speed/high load regime and transient conditions are rare. Unusual material selection - steel pad against a DLC-type coating on the collar was utilized. Such material combination...
-
Chromatografia cienkowarstwowa i technika TLC-FID w badaniach składu grupowego, szczególnie, tłuszczów i produktów ich konwersji
PublicationPraca dotyczy zbadania celowości stosowania oraz określenia korzystnych warunków wykorzystania "klasycznej" chromatografii cienkowarstwowej w normalnych układach faz (NP-TLC) oraz techniki chromatografii cienkowarstwowej z detekcją płomieniowo - jonizacyjną (TLC-FID) na pręcikach kwarcowych, jako technik zapewniających oznaczanie składu grupowego, w badaniach nad: - ustaleniem optymalnych warunków rozdzielania grupowego tłuszczów...
-
Analiza wybranych modeli propagacyjnych pod kątem ich przydatności do projektowania ruchomych systemów radiowych w terminalu kontenerowym
PublicationNa wstępie krótko scharakteryzowano specyfikę propagacyjną w warunkach terminalu kontenerowego. Opisano modele propagacyjne będące przedmiotem analizy oraz zastosowaną metodologię badań propagacyjnych. Omówiono wyniki takiej analizy i wynikające z niej wnioski. Wskazano potrzebę opracowania nowego modelu propagacyjnego przeznaczonego do wyznaczania tłumienia fali radiowej w takim środowisku.
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej: Statyczno - wytrzymałościowa weryfikacja nośności istniejącej płyty fundamentowej wykonanej pod halą namiotową
PublicationDla istniejącego, nowowykonanego obiektu produkcyjnego, zlokalizowanego nad brzegiem morza, na terenie stoczniowym, wykonano analizy statyczno - wytrzymałościowe w celu weryfikacji nośności istniejącej konstrukcji żelbetowej płyty fundamentowej, stanowiącej jednocześnie posadzkę techniczną obiektu. W celu pozyskania niezależnych danych o analizowanym obiekcie i warunkach naturalnych oraz zmienionych gruntu pod obiektem wykonano...
-
Czy warto pić wodę butelkowaną? Analiza porównawcza jakości wody z gdańskich ujęć podziemnych i wody butelkowanej
PublicationŻycie ludzkie nierozłącznie wiąże się z obecnością wody. Woda stanowi zarówno element organizmu ludzkiego, jak i środowiska. Prawidłowe funkcjonowanie człowieka w dużej mierze zależy od regularnego dostarczania organizmowi niezbędnej dawki wody oraz odpowiedniej ilości składników mineralnych. Celem pracy była analiza porównawcza jakości wody wodociągowej pochodzącej z ujęć podziemnych oraz dostępnych na rynku wód butelkowanych...
-
WYKORZYSTANIE CHROMATOGRAFII JONOWEJ (IC-PAD) W ANALITYCE JONÓW CYJANKOWYCH OBECNYCH W PESTKACH POLSKICH JABŁEK I MORELI
PublicationJony cyjankowe zawarte w próbkach pestkach jabłek pochodzą z rozpadu glikozydów cyjanogennych. Główne rośliny jadalne, w których występują glikozydy cyjanogenne to migdały, sorgo, maniok, owoce pestkowe i pędy bambusa. Cyjanoglikozydy występują często w częściach roślin niespożywanych przez człowieka np. pestkach moreli. Jednakże, ze względu na domniemane właściwości antynowotworowe pestki moreli są dostępne w sklepach ze zdrową...
-
Effect of Pin Shape on Thermal History of Aluminum-Steel Friction Stir Welded Joint: Computational Fluid Dynamic Modeling and Validation
PublicationThis article studied the effects of pin angle on heat generation and temperature distribution during friction stir welding (FSW) of AA1100 aluminum alloy and St-14 low carbon steel. A validated computational fluid dynamics (CFD) model was implemented to simulate the FSW process. Scanning electron microscopy (SEM) was employed in order to investigate internal materials’ flow. Simulation results revealed that the mechanical work...
-
Investigations of porosity changes during granular silo flow using Electrical Capacitance Tomography (ECT) and Particle Image Velocimetry (PIV)
PublicationArtykuł omawia pomiary zmian porowatości podczas przepływu silosowego materiału granulowanego. Zastosowano 2 techniki: tomografie i optoelektroniczną DIC. Pomiary wykonano dla różnych początkowych zagęszczeń oraz szorstkości ścian.
-
Robert Hirsch dr hab. inż. arch.
People -
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Analysis od dynamic loads on lightweight footbridge caused by lorry passing underneath
PublicationW artykule przedstawiono analizę drgań lekkiej kładki dla pieszych wywołanych przejazdem ciężarówki z dużą prędkością pod spodem konstrukcji.
-
Resistance noise in tio2-based thin film gas sensors underultraviolet irradiation
PublicationBadano możliwości wykorzystania fluktuacji rezystancji w cienkich warstwach TiO2 do wykrywania gazów. Pomiary przeprowadzono, gdy próbka była oświetlona promieniowaniem ultrafioletowym o długości 370nm, w obecności gazu H2S. Stwierdzono, że fluktuacje rezystancji są indukowane promieniowaniem ultrafioletowym i pozwalają na wykrycie obecności H2S w stężeniu do 1.5 ppm.
-
Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
PublicationThe paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking in wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
-
ID 382 – Electrophysiological evaluation of emotional expressions in the facial transplantation patients
Publication -
Gasochromic effect in nanocrystalline TiO2 thin films doped with Ta and Pd
Publicationw pracy zebrano wyniki badań cienkich warstw domieszkowanego tlenku tytanu. w szczególności zaprezentowano zmianę przezroczystości pod wpływem działania par alkoholu etylowego. badane warstwy zostały naniesione na szklane podłoże metodą rozpylania magnetronowego.
-
Otrzymywanie i charakterystyka TiO2 modyfikowanego nanocząstkami Au oraz Pd
PublicationDitlenek tytanu jest intensywnie badany od wielu lat, ze względu na jego właściwości fotokatalityczne, nietoksyczność oraz niski koszt. Ograniczeniem w zastosowaniu TiO2 jest jego niska wydajność kwantowa konwersji energii słonecznej, ze względu na szybką rekombinację nośników oraz konieczność zastosowania promieniowania UV. TiO2 absorbuje tylko 3-4% promieniowania słonecznego, ponieważ może być wzbudzony tylko promieniowaniem...
-
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule skupiono się na dobrze wzmocnień członów proporcjonalnego i całkującego obserwatora PI oraz stałych czasowych inercji
-
Enzo Di Natali, Bioetica e Magistero. Da Pio XII a Papa Francesco, Edizioni Medinova, Favara 2015, ss. 944
Publication -
PCA and multidimensional visualization techniques united to aid bioindication of elements from transplanted Sphagnum palustre moss exposed in the Gdańsk city area
PublicationPrzedstawiono wyniki badań zanieczyszczenia atmosfery w Gdańsku za pomocą oznaczeń 18 metali ciężkich w martwych i żyjących mchach Spagnum palustre. Mchy były eksponowane w 12 punktach miasta, a oznaczenia metali przeprowadzono techniką analizy neutronowej. Celem pracy było zbadanie: przydatności żywych i martwych mchów do biokumulacji metali, zanieczyszczenia poszczególnych dzielnic Gdańska metalami ciężkimi oraz narażenia mieszkańców...
-
Size-controlled synthesis of gold nanoparticles by a novel atmospheric pressure glow discharge system with a metallic pin electrode and a flowing liquid electrode
Publication -
Contactless Hearing Aid for Infants Employing Signal Processing Algorithms. [Bezkontaktowy aparat słuchowy dla niemowląt wykorzystujący algorytmy przetwarzania sygnału]
PublicationZaprojektowany bezkontaktowy aparat słuchowy umiejscawiany jest w łóżeczku niemowlęcia. Aparat składający się z matrycy 4 mikrofonów oraz prototypowej karty z procesorem DSP pracuje w polu swobodnym. Przetworzony sygnał mowy emitowany jest z wykorzystaniem miniaturowych głośników. Opracowane algorytmy pozwalają na elminację akustycznych sprzężeń zwrotnych, które mogą wystepować ze względu na niewielką odległość mikrofonów od głośników...
-
Ekspertyza wpływu zamierzenia inwestycyjnego pod roboczą nazwą „Miasteczka Zaspa” na stan gospodarki wodami deszczowymi na danym terenie
PublicationAnaliza zagadnień związanych z aktywizacją byłego pasa startowego lotniska we Wrzeszczu. Problem odprowadzania wód opadowych. Analiza celowości zmiany miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego. Wykazano znacznie mniejszą uciążliwość dla systemu zabudowy mieszkaniowej w porównaniu z wcześniej przewidywanym centrum usługowym. Problemy zlewni Kolektora Kołobrzeska
-
Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych
e-Learning CoursesPojęcia i wielkości podstawowe. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Schematy blokowe. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Stabilność i jakość sterowania. Kryteria oceny jakości...
-
Maciej Niedostatkiewicz dr hab. inż.
People -
Mariusz Jaczewski dr inż.
People -
SEM (scanning electron microscopy) and TEM (transmission electron microscopy) images of PMD and PMH
Open Research DataThese data contains SEM (scanning electron microscopy) and TEM (transmission electron microscopy) images of PMD and PMH. TEM was performed on a FEI Tecnai F30 transmission electron microscope operating at an acceleration voltage of 200 kV. SEM was done with a SEM, XL30ESEM-FEG with an acceleration voltage of 20 KV. Sample abbreviations (PMH, PMD) are...
-
XRD (X-ray Diffraction) patterns of PMH, PMD and simulated MIL-53(Al)
Open Research DataThese data contain XRD (X-ray Diffraction) patterns of PMH, PMD and simulated MIL-53(Al). The results were recorded by a Philipsdiffractometer using Cu Ka radiation. Sample abbreviations (PMH, PMD, MIL-53(Al)) are in agreement with the markings used in the linked publication.
-
Maximum forces in tendon connections for an anchor without pin in the single-side sample experiment
Open Research DataThe main objective of the all study was to assess the load capacity of a new implant device for knotless tendon anastomosis. During this series of experiments the load capacity of the anchoring element without a pin (see figure 1) was examined. Tendons from fresh swine legs (commercially available) served as the biological material. All samples were...
-
Cities that will obtain the highest revenues from PIT in 2021 per capita in thous. PLN
Open Research DataAn example of a tax that is proportionally divided between the state (government administration) and local governments is the personal income tax. The following dataset presents the income tax revenues to the central budget, as well as the cities that obtain the highest income from the above tribute. The COVID-19 pandemic has an impact on the financial...
-
Możliwości tłumienia kołysań wirników generatorów przez kompensatory statyczne typu SVC
PublicationW artykule przedstawiono ideę wykorzystania kompensatorów statycznych typu SVC do tłumienia kołysań wirników generatorów. Zaproponowano strukturę regulatora SVC pozwalającą na poprawę własności dynamicznych systemu elektroenergetycznego. Przedstawiono wyniki badań dla proponowanej struktury regulatora, które zostały przeprowadzone dla modelu trzy maszynowego, jak również dla modelu polskiego systemu elektroenergetycznego.
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Bis(ć-di-tert-butylphosphido)bis[(triethylphospine)palladium(I)](Pd-Pd). A-cta Crist. Sec. E [online]**2003 vol. 59 [dostęp 31 May 2003] s. 376-377, 1 rys. 1 tab. bibliogr. 13 poz. Dost. w Intern. http://journals.iucr.org/e.Bis(ć-di-tert-butylphosphido)bis[(triethylphospine)palladium(I)](Pd-Pd).
PublicationBis.... powstaje w reakcji di-tert-butylfosfino-fosfanylideno-ĺ4-fosforanu zchlorkiem di-trietylofosfinopalladu(II) w obecności naftalidku sodu. Krystalizuje w grupie przestrzennej P1.
-
Impedance monitoring of carbon steel cavitation erosion under the influence of corrosive factors
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań degradacji stali węglowych na skutek oddziaływania erozji-korozji kawitacyjnej. Do analizy wykorzystano technikę Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej oraz funkcję ubytku masy powszechnie stosowaną do oceny odporności kawitacyjnej materiałów. Oszacowanie stopnia degradacji powierzchni, a także wpływu erozji na odporność korozyjną jest możliwe po zastosowaniu odpowiedniego elektrycznego...
-
Effect of welding conditions on susceptibility to cold cracking of underwater welded joints
PublicationPrzedstawiono wybrane aspekty spawalności stali przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Zwrócono szczególną uwagę na skłonność do tworzenia peknięć zimnych w SWC. Przy pomocy planowania doświadczeń określono ilościowy wpływ parametrów spawania na naprężenia krytyczne z próby implant.
-
Interlayer defect evolution in an coating system on steel under hydromechanical loading
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów impedancyjnych obszaru międzywarstwowego w systemie powłokowym poddanym naprężeniom. Przedstawiono nowy sensor który jest zdolny do detekcji defektów w obszarze międzywarstwowym. Dwuwarstwowy system powłokowy przeznacziony do zastosowań morskich zbadano w celu określenia jego odporności na oddziaływanie cyklicznych naprężeń i zanurzeń w 3% roztworze NaCl.
-
Surgical implant used in ventral hernia repair subjected to physiological pressure - computer simulation
PublicationW streszczeniu przedstawiono matemayczny model implantu wszczepionego pacjentowi podczas laparoskopowej naprawy przepukliny brzusznej. Wykonano go z użyciem metody elementów skończonych. Przyjęto ortotropowy model materiałowy implantu.
-
Lech Bałachowski prof. dr hab. inż.
People