Filters
total: 2014
-
Catalog
- Publications 1625 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 2 available results
- People 40 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 58 available results
- Events 69 available results
- Open Research Data 186 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ODTWARŚCIKOZANIE PRED
-
Accumulation and fate of selected heavy metals in biological wastewater treatment system
PublicationBadano akumulację oraz stopień usuwania metali ciężkich (Cd, Cu, Pb, Zn) w systemie biologicznego oczyszczania ścieków. Porównano zawartość wybranych metali w ściekach surowych i oczyszczonych, a także ich stężenie w osadzie czynnym przed i po beztlenowej stabilizacji.
-
Justyna Signerska-Rynkowska dr inż.
PeopleI am currently an assistant professor (adjunct) at Gdansk University of Technology (Department of Differential Equations and Mathematics Applications). My scientific interests include dynamical systems theory, chaos theory and their applications to modeling of biological phenomena, especially to neurosciences. In June 2013 I completed PhD in Mathematics at the Institute of Mathematics of Polish Academy of Sciences (IMPAN) (thesis...
-
Społeczne i ekologiczne aspekty zabudowy hydrotechnicznej rzek
PublicationZagrożenia powodzią i ochrona przed powodzią. Regulacja koryt rzecznych na wodę żeglugową, użytkową i powodziową. Zabudowa kaskadowa rzeki stopniami piętrzącymi. Zapory jako obiekt hydrotechniczny zapewniający prowadzenie kompleksowej gospodarki wodnej rzeki. Społeczne i ekologiczne konsekwencje tworzenia zbiornika retencyjnego.
-
A random access protocol under backoff attack: performance and game-theoretic deterrent
PublicationPrzedstawiono metodę obrony przed atakiem na protokół CSMA/CA, opartą na generacji sekwencji zagłuszających z wykorzystaniem wzajemnej słyszalności stacji. Na podstawie analizy wypłat odpowiedniej gry w formie rozwiniętej pokazano możliwość osiągania punktu równowagi odpowiadającego standardowym ustawieniom protokołu.
-
Wytrzymałość geowłóknin na przebicie.
PublicationPrzedstawiono procedurę badawczą oraz analizę wyników badań odporności na przebicie materiałów geosyntetycznych, które umieszczono na piankach poliuretanowych charakteryzowanych przez wskaźnik podatności CBR. Badania przeprowadzono stosując procedury normy PN-EN ISO 12236 oraz projektu normy PrEN 189066 (Załącznik A).
-
Comparative control of the bioactivity of some frequently consumed vegetables subjected to different processing conditions
PublicationCelem prowadzonych badań było określenie wpływu warunków obróbki przed spożyciem na własciwości przeciwutleniające białej i czerwonej cebuli oraz czosnku poddanym obróbce poprzez gotowanie i blanszowanie. Do określenia poziomu aktywności przeciwutleniającej wykorzystano testy ABTS, DPPH, FRAP i CUPRAC.
-
Effect of thermal modification of oak wood on sawdust granularity = Utecaj termicke modifikacije na granulometrijski sastav piljevine
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badania składu granolumetrycznego trocin po przecinaniu na pilarce ramowej wielopiłowej PRW15M drewna dębowego (przed i po obróbce termicznej). Wykazano, że uzyskiwane trociny z drewna po modyfikacji termicznej charakteryzują się większym udziałem frakcji drobnych.
-
Koacerwacja jako alternatywa dla konwencjonalnych technik ekstrakcji
PublicationOdpowiednie przygotowanie próbki przed analizą chromatograficzną to jeden z najważniejszych kroków w całej procedurze analitycznej w celu uzyskania dokładnych i wiarygodnych wyników. Ekstrakcja koacerwacyjna ma duży potencjał rozwoju ze względu na możliwość wprowadzania licznych modyfikacji, wspomagających proces wyodrębniania.
-
Mikroekonomiczne uwarunkowania popytu MSP na usługi ubezpieczeniowe
PublicationArtykuł prezentuje wyniki badań, dotyczących praktyk ubezpieczeniowych przedsiębiorców sektora MSP, skupione głównie na mikroekonomicznych uwarunkowaniach popytu na usługi ubezpieczeniowe. Jego celem jest przedstawienie, w jakim stopniu MSP korzystają z możliwości ochrony przed ryzykami związanymi z prowadzoną działalnością.
-
SEM micrographs and photos of salivary gland stones
Open Research DataThis dataset contains SEM micrographs and high-resolution photographs taken for salivary gland stones (sialolith) extracted during joint studies between Medical University of Gdansk and Gdansk University of Technology.
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania i zabezpieczeń
PublicationW referacie przedstawia się wybrane zagadnienia oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego w kontekście wymagań zawartych w dyrektywach europejskich ATEX 100a i ATEX 137 oraz w rozporządzeniu w sprawie zasadniczych wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem (Dz.U. 2003, Nr 143, Poz. 1393). Część referatu poświęcono wybranym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Środowisko naturalne a działania przedsiębiorców związane z EURO 2004 w regionie Minho-Lima w Portugalii
PublicationŚrodowisko w pracy przedstawiono wpływ środowiska naturalnego na działania przedsiębiorców przed i w trakcie przygotowań do turnieju Euro 2004 w regionie Minho-Lima w Portugalii oraz omówiono zagrożenia dla środowiska naturalnego związane z przygotowaniem i rozgrywaniem EURO 2004. Omówiono warunki klimatyczne Portugalii, skupiając się na regionie Minho. Przedstawiono również nadzwyczajne zdarzenia pogodowe, do których doszło przed...
-
Spektroskopia Bliskiej Podczerwieni NIR
PublicationSpektroskopia bliskiej podczerwieni (NIR) odgrywa coraz większą rolę w analizie ilościowej i jakościowej. Zaletami wykorzystywanej techniki NIR są: 1) nieniszczący, nieinwazyjny charakter analizy, 2) brak konieczności przygotowania próbki przed analizą, 3) prostota i szybkość wykonania rutynowej analizy, 4) wysoka czułość, 5) niski koszt, 6) uzyskanie kompleksowego obrazu badanego materiału, 7) zwiększenie bezpieczeństwa pracy...
-
Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice 2015 XXV cykl seminariów zorganizowany przez PTETiS, Oddział w Gdańsku
PublicationZaproponowano zastosowanie termografii skokowej (badania nieniszczące) do indywidualnej oceny jakości warystorów. Dla 20 warystorów niskonapięciowych przeprowadzono badania, w ramach których wykonano pomiary parametrów elektrycznych i termicznych przed testami narażeniowymi i po 2 kolejnych cyklach narażeń (dwa poziomy). Testy narażeniowe zastosowano w celu pogorszenia jakości badanych warystorów. Porównano zasady klasyfikacji...
-
Struktura organizacyjna przedsiębiorstwa hotelarskiego a realizacja celów marketingu relacji
PublicationOd sposobu zorganizowania przedsiębiorstwa hotelarskiego, czego podstawę stanowi właściwie opracowana struktura organizacyjna, zależy skuteczność i efektywność podejmowanych działań. Ma to również wpływ na realizację celów stawianych przed marketingiem relacji. Decyduje o możliwości stworzenia trwałych relacji z klientem - gościem hotelowym.
-
Streamwise vortex interaction with a horseshoe vortex.
PublicationPrzedstawiono próbę oddziaływania wiru wzdłużnego na wir podkowiasty. Wir wzdłużny uzyskano dzięki generatorom powietrznym typu ''jet'' czyli poprzez wydmuch czynnika przez otwory przed opływanym ciałem. Wykazano, że oddziaływanie to może doprowadzić do zmiany struktury przepływu i dezintegrację wiru podkowiastego.
-
Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
-
Cardioprotection during cancer chemotherapy with the use of natural antioxidants: review of literature and results of own studies
PublicationDoniesienie poświęcone jest wykorzystaniu naturalnych antyoksydantów w ochronie mięśnia sercowego przed toksycznym działaniem antracyklin wykorzystywanych w leczeniu nowotworów. Pokazane zostało działanie ochronne kilku związków oraz zwierających je składników żywności w tym buraka czerwonego, który był przedmiotem badań własnych.
-
Badania modelowe warstw artezyjskich w strefie osiadań sufozyjnych EW Straszyn na rz. Raduni.
PublicationPrzedstawiono badania i prace przeprowadzone na terenie EW Straszyn. Ich celem było rozpoznanie mechanizmu występujących zjawisk hydrogeologicznych i możliwości zabezpieczenia budowli i budynków przed sufozją systemem studni odciążających. Przedstawiono model numeryczny obszaru z zastosowaniem programów MIKE SHE oraz PLAXIS.
-
Preparation of samples of plant material for chromatographic analysis
PublicationPrzedstawiono informacje literaturowe nt. etapów przygotowania próbek materiału roślinnego do analizy chromatograficznej. Szczególną uwagę zwrócono na techniki izolacji i/lub wzbogacenie analitów przed etapem oznaczeń końcowych, walidację stosowanych procedur, sposoby pobierania próbek celem określenia emisji biogenicznej lotnych związków organicznych.
-
Wpływ sczepności międzywarstwowej na wartość modułów sztywności warstw nawierzchni asfaltowej
PublicationNa odcinku doświadczalnym, w konstrukcji nawierzchni zasymulowano różne poziomy sczepności między warstwami nawierzchni asfaltowej zmniejszając intensywość skropienia do zera i na koniec izolując warstwy przed sczepnością. Stwierdzono istotny wpływ sczepności na moduły sztywności nawierzchni i trwałość zmęczeniową konstrukcji nawierzchni.
-
Dyskryminacja a dysproporcje płacowe w orzecznictwie sądowym ze szczególnym uwzględnieniem pracowników wymiaru sprawiedliwości
PublicationW artykule omówiono ogólne zasady związane ze zjawiskiem dysproporcji płacowej oraz dyskryminacji. Nie zawsze bowiem dysproporcja płacowa oznacza dyskryminację. W związku z powyższym dokonano dystynkcji pomiędzy obu zjawiskami oraz przypisano im uprawnienia pracownicze w zakresie dochodzenia roszczeń przed sądem.
-
Dyskryminacja a dysproporcje płacowe w orzecznictwie sądowym ze szczególnym uwzględnieniem pracowników wymiaru sprawiedliwości
PublicationW artykule omówiono ogólne zasady związane ze zjawiskiem dysproporcji płacowej oraz dyskryminacji. Nie zawsze bowiem dysproporcja płacowa oznacza dyskryminację. W związku z powyższym dokonano dystynkcji pomiędzy obu zjawiskami oraz przypisano im uprawnienia pracownicze w zakresie dochodzenia roszczeń przed sądem.
-
Czy wiemy, co łykamy? Zanieczyszczenia obecne w produktach farmaceutycznych i sposoby ich detekcji
PublicationWykrycie oraz identyfikacja i ilościowe oznaczanie zanieczyszczeń obecnych w produktach farmacetycznych jest bezwzglednie konieczne, aby uchronić pacjenta przed nieprawidlowym dzialaniem i skutkami ubocznymi, które mogą wystąpić po spozyciu zanieczyszczonego leku. Z tego względu monitoring skladu produktów farmaceutycznych jest niezbędny.
-
Geokompozyty drenażowe w odwodnieniach drogowych i kolejowych
PublicationZagadnienie zagospodarowania wód opadowych i gruntowych w rejonie konstrukcji drogowych i kolejowych stanowi istotny element bezpiecznej i efektywnej eksploatacji tych obiektów. Odpowiednie wykorzystanie geokompozytów drenażowych zapewnia bezproblemową pracę konstrukcji oraz właściwą ochronę przed uszkodzeniami wynikającymi z niekontrolowanego oddziaływania wody.
-
Analiza obciążenia wiatrem dwupłaszczowego, pionowego zbiornika walcowego
PublicationW ostatnich latach zbiorniki dwupłaszczowe są coraz powszechniej stosowane w przemyśle petrochemicznym do magazynowania produktów ropopochodnych. Z uwagi na wymagania dotyczące ochrony środowiska zbiorniki te są konstrukcjami konkurencyjnymi wobec zbiorników jednopłaszczowych budowanych w obwałowaniu ziemnym. Ekonomiczna, cienkościenna konstrukcja płaszczy w przypadku zbiornika pustego jest wrażliwa na lokalną utratę stateczności...
-
Oczyszczanie płynu pofermentacyjnego a jakość kwasu cytrynowego
PublicationPrzeanalizowano operacje jednostkowe składające się na linię technologiczną kwasu cytrynowego otrzymywanego metodą fermentacji powierzchniowej i oczyszczanego metodą cytrynianową. Wykazano, że dla uzyskania dobrej jakości kryształów kwasu niezbędne jest oddzielanie organicznych szlamów z płynów pofermentacyjnego i pogrzybniowego przed rozpoczęciem obróbki chemicznej.
-
Bezpieczeństwo komputerów w sieci. Część 2: Metody obrony.
PublicationOmówiono praktyczne sposoby zwiększania pewności pracy i bezpieczeństwa serwerów i komputerów osobistych, zasady bezpiecznej ich eksploatacji oraz metody obrony przd najczęściej spotykanymi zagrożeniami. Przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu firmowej polityki bezpieczeństwea. Zaproponowano minimalny zestaw narzęzi i metod ochrony dla sieci firmowej.
-
Ulot informacji wśrodowisku elektromagnetycznym
PublicationW pracy omówiono problem zabezpieczenia przed ulotem informacji, zwłaszcza poprzez mechanizm promieniowania elektromagnetycznego od urządzeń informatycznych specjalnego przeznaczenia. Scharakteryzowano obowiązujace w tym względzie wybrane dokumenty normatywne, Opisano stosowane sposoby zapobiegania ulotowi informacji niejawnych oraz reprezentatywną dla tego problemu metodę badawczą.
-
Umweltfreunliche Ausfhrungen von Tankkonstruktionen fur lprodukte.
PublicationOmówiono rozwiązania techniczne zabezpieczające grunt i powietrze przed skażeniem wyciekami produktów naftowych i emisją ich par do powietrza. Omówione rozwiązania dotyczą zarówno zbiorników z dachami stałymi jak i z dachami pływającymi. Przedstawiono nowoczesne zabezpieczenia konstrukcyjne stosowane w Polsce i za granicą.
-
Dokładność metod obliczeniowych a skuteczność ochrony przeciwpowodziowej
PublicationPrzedstawiono wyniki porównawczej analizy dokładności prognoz meteorologicz-nych i hydrologicznych. Wykazano, że dokładność i wyprzedzenie czasowe tych pierwszych jest na tyle niska, że nie mogą one odgrywać istotnej roli w och-ronie przed powodzią, która powinna bazować na prognozach hydrologicznych.
-
Zagrożenie migotaniem komór serca przy odkształconym prądzie rażeniowym
PublicationPrzedstawiono zasady wyznaczania równoważnej wartości skutecznej prądu sinusoidalnego, który ze względu na migotanie komór serca wywoła takie same skutki, jak prąd odkształcony. Przeanalizowano wybrane przebiegi wyprostowane, przebiegi o sterowaniu fazowym oraz przebieg prądu ziemnozwarciowego silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika częstotliwości.
-
OPINIA TECHNICZNA dotycząca gospodarki wodami opadowymi i roztopowymi z uwzględnieniem aspektu możliwości zalewania kondygnacji podziemnych projektu "Przebudowa dworca PKP w Sopocie"
PublicationProblemy szczególnych zabezpieczeń przed spływami (w tym powodziowymi) z dominującego terenu na obszar dworca PKP w Sopocie. Konsekwencje planowanej przebudowy terenów dworcowych. Konieczność wprowadzenia ochrony przeciwpowodziowej. Koncepcja systemu zbiornik - przepompownia podstawowa i przewałowa (na szczytowe - powodziowe obciążenia). Założenia dla zbiornika.
-
Problemy niezawodności zasilania, ochrony przeciwporażeniowej i ochrony odgromowej na stadionie PGE Arena Gdańsk
PublicationW artykule przedstawiono układ zasilania stadionu PGE Arena Gdańsk z punktu widzenia niezawodności dostawy energii elektrycznej wymaganej w szczególności podczas międzynarodowych imprez sportowych rangi mistrzowskiej. Omówiono ochronę przeciwporażeniową w urządzeniach wysokiego i niskiego napięcia oraz specyfikę ochrony przed skutkami wyładowań atmosferycznych.
-
EVALUATION OF SURFACE ROUGHNESS PARAMETERS OF TURNED GEAR WHEELS HOLES MACHINED BY BALL BURNISHING
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki z badań eksperymentalnych dotyczących przygotowania powierzchni do obróbki wykończeniowej nagniataniem. Badania dotyczyły obróbki materiałów w stanie utwardzonym po hartowaniu. analizowano wpływ parametrów toczenia na twardo na uzyskiwane wartości parametrów chropowatości powierzchni jako wejściowych przed procesem nagniatania.
-
Śmierć przy użytkowaniu telefonu stacjonarnego w czasie burzy
PublicationW artykule przedstawiono wypadek śmiertelnego porażenia człowieka korzystającego ze stacjonarnego telefonu w czasie burzy. Omówiono zasadnicze zagrożenia dla ludzi mających kontakt z instalacją teletechniczną, pracującą w nadziemnej sieci telekomunikacyjnej, wynikające z działania wyładowań atmosferycznych. Podano podstawowe zasady ochrony przed porażeniem.
-
Analiza akustyczna projektu wykonawczego dla budowy obiektu „MAGIA MORZA – CENTRUM UZDROWISKOWE Z HOTELEM” przy ul. Bitwy pod Płowcami 59 w Sopocie wraz z nadzorem specjalistycznym. Zleceniodawca: Warbud SA, Al. Jerozolimskie 162 A, 02-342 Warszawa
PublicationDokonano analizy akustycznej projektu wykonawczego, przedstawionego przez szwedzką pracownię architektoniczną. Zbadano zgodność podanych rozwiązań z Polskimi Normami w zakresie akustyki budowlanej, akustyki pomieszczeń oraz ochrony środowiska przed hałasem związanym z funkcjonowaniem obiektu. Wykonano pomiary akustyczne na poszczególnych etapach realizacji obiektu.
-
Wyniki syntezy schematu zastępczego systemu elektroenergetycznego przy obciążeniu dynamicznym
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do identyfikacji parametrów obwodu elektrycznego. Zaproponowano zastosowanie algorytmu ewolucyjnego z parametrami dobranymi metodą prób i błędów do syntazy parametrów schematu zastepczego systemu elektroenergetycznego, w zastosowaniu do badań pradów zwarciowych z aparatami silnie ograniczajacymi prad zwarciowy.
-
SEM micrographs of boron-doped nanocrystalline diamond-carbon nanospikes
Open Research DataThis dataset contains the Scanning Electron Microscopy (SEM) micrographs taken for rich boron-doped carbon crystalline nanospikes/nanograss structures, at different magnifications, encoded in the labels of the images. The micrographs were made using Hitachi S-3400N SEM microscope in secondary electron mode under 20 kV accelerating voltage. No additional...
-
A New Adaptive Method for the Extraction of Steel Design Structures from an Integrated Point Cloud
Open Research DataA new automatic and adaptive algorithm for edge extraction from a random point cloud was developed and presented herein. The proposed algorithm was tested using real measurement data. The developed algorithm is able to realistically reduce the amount of redundant data and correctly extract stable edges representing the geometric structures of a studied...
-
Percentage of the working age population in selected EU countries in 2006 and 2017
Open Research DataThe phenomenon of aging of the society, and thus changes in the structure of the share of population in pre- and post-working age, is typical for all European Union countries. The median age of the population in the European Union countries in 2001-2016 increased from 38.5 years to 43 years. This is the scale of the aging of the population (Median age...
-
Szymon Andrzejewski dr
PeopleMaster’s degree at the University of Gdańsk in 2008 Major in political system and self-government. Overgraduate studies at the Gdańsk University of Technology „Management and evaluation of projects financed from EU funds” and at AGH University of Science and Technology Noise protection against noise and vibration. Student of sociology PhD studies at the University of Gdańsk from 2016. The research scope is democracy and institutions...
-
Właściwości fizyczne łoju wołowego.
PublicationBadano właściwości fizyczne trzech różnych próbek łoju wołowego, które różniły się składem kwasów tłuszczowych, a przez to również cechami fizycznymi. W badanych tłuszczach oznaczano zawartość fazy stałej metodą pNMR, oraz wyznaczano ich charakterystyki topnienia metodą DSC. Oznaczając zawartość fazy stałej w łoju stosowano różne temperatury i czasy termostatowania. Pomiary wykonywano metodą równoległą oraz szeregową. Tłuszcze...
-
Radiofonia cyfrowa w zakresach fal długich, średnich i krotkich.
PublicationPrzedstawiono nowy system radiofonii cyfrowej opracowany przez międzynarodowe konsorcjum pod nazwą Digital Radio Mondiale (DRM), który został oficjalnie zaprezentowany w r. 2003. System jest przystosowany do naziemnej emisji sygnałów w zakresie częstotliwości poniżej 30 MHz i uzyskał standaryzację w ramach ETSI. Można się spodziewać, że w niedługim czasie zastąpi analogową radiofonię z modulacją amplitudową. Omówiono założenia...
-
Diagnostyka obwodów elektrycznych magnesów nadprzewodzących
PublicationW ramach międzynarodowego projektu FAIR, którego uczestnikiem jest również Polska, budowany jest obecnie w Darmstad (Niemcy) akcelerator kołowy. Będzie on służyć do rozpędzania ciężkich jonów do prędkości bliskich prędkości światła. Akcelerator ten będzie zbudowany z magnesów nadprzewodzących co pozwoli m.in. na minimalizację strat energii elektrycznej. Utrzymanie magnesów akceleratora w stanie nadprzewodnictwa wymaga kontroli...
-
Shock, unspecified - Male, 1 - Tissue image [3300730069426101]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CoRBAC – kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa
PublicationZaproponowano uogólniony model kontroli dostępu do usługowych systemów internetowych uwzględniający różne kategorie kontekstu. Określono wpływ kontekstu na model jak i architekturę systemu bezpieczeństwa. Podano przykład implementacji modelu i architektury bezpieczeństwa dla zestawu usług dotyczących e-uczelni i wstępnie oszacowano zalety takiego rozwiązania.
-
The relationship between phytochemical composition and biological activities of differently pigmented varieties of berry fruits; Comparison between embedded in food matrix and isolated anthocyanins.
PublicationThe aim of this research was to correlate the composition of phenolic compounds and bioactivities (antioxidant, cytotoxic, antigenotoxic, and influence on selected enzymatic activities) exhibited by extracts from differently pigmented raspberry (yellow and red), grape (white and red), mulberry (white and black), and currant (white, red, and black) varieties. It was presumed that phytocomplexes of the same species will be similar...
-
Wprowadzenie w prawną problematykę mobbingu.
PublicationPolska przyjeła na siebie zobowiazania do poszanowania praw,w tym również przed prześladowniem i dyskryminacją(nie tylko w aspekcie prawa międzynarodowego),polski ustawodawca w kolejnej nowelizacji kodeksu pracy(w art.94 oraz 94 kp)obowiązującej od 01 stycznia 2004r.zobowiazał pracodawcę m.in.do przeciwdziałania mobbingowi.
-
Porównanie właściwości układu napędowego z falownikiem napięcia i prądu
PublicationW referacie porównano dwa układy napędowe zasilane z falownika napięcia i prądu. Przed-stawiono budowę obydwu układów. Wyróżniono cechy szczególne oraz dwoistość struktur (dual relationships). Przedstawiono metodę szerokości impulsów dla falownika napięcia i prądu. Pokazano multiskalarne układy regulacji. Przedstawiono badania symulacyjne ukła-dów.