Filters
total: 1324
-
Catalog
- Publications 919 available results
- Journals 11 available results
- People 66 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 108 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 204 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: HYDRAULIKA POTOKU
-
Specimen running-in. Prep. to sliding friction tests. Ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%). Paraffin oil lubrication. Specimen set #20 - #21.
Open Research DataSpecimen running-in procedure. Preparation to sliding friction tests in ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%) in self-mated contact. Lubrication: paraffin oil. Sliding velocity: 0.2 m/s. Mean contact stress: 10 MPa. Test rig: PT-3 Tribometer. Specimen set #20 (upper, rotating), #21 (lower, non-rotating)CZ_PRZYS.MAT - accelerometerMOM_TAR.MAT...
-
Specimen running-in. Prep. to sliding friction tests. Ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%). Paraffin oil lubrication. Specimen set #22 - #23.
Open Research DataSpecimen running-in procedure. Preparation to sliding friction tests in ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%) in self-mated contact. Lubrication: paraffin oil. Sliding velocity: 0.2 m/s. Mean contact stress: 10 MPa. Test rig: PT-3 Tribometer. Specimen set #22 (upper, rotating), #23 (lower, non-rotating)CZ_PRZYS.MAT - accelerometerMOM_TAR.MAT...
-
Specimen running-in. Prep. to sliding friction tests. Ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%). Paraffin oil lubrication. Specimen set #28 - #29.
Open Research DataSpecimen running-in procedure. Preparation to sliding friction tests in ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%) in self-mated contact. Lubrication: paraffin oil. Sliding velocity: 0.2 m/s. Mean contact stress: 10 MPa. Test rig: PT-3 Tribometer. Specimen set #28 (upper, rotating), #29 (lower, non-rotating)CZ_PRZYS.MAT - accelerometerMOM_TAR.MAT...
-
Specimen running-in. Prep. to sliding friction tests. Ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%). Paraffin oil lubrication. Specimen set #26 - #27.
Open Research DataSpecimen running-in procedure. Preparation to sliding friction tests in ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%) in self-mated contact. Lubrication: paraffin oil. Sliding velocity: 0.2 m/s. Mean contact stress: 10 MPa. Test rig: PT-3 Tribometer. Specimen set #26 (upper, rotating), #27 (lower, non-rotating)CZ_PRZYS.MAT - accelerometerMOM_TAR.MAT...
-
Electronic and dynamical properties of CeRh2As2 : Role of Rh2As2 layers and expected orbital order
Publication -
Zwodzona kładka dla pieszych na wyspę Ołowiankę w Gdańsku - analizy dynamiczne z wykorzystaniem modelu numerycznego MES
PublicationW artykule przedstawiono projekt zwodzonej kładki dla pieszych przez rzekę Motławę na wyspę Ołowiankę w Gdańsku. Omówiono jej konstrukcję oraz obliczenia numeryczne sprawdzające wytrzymałość, ugięcie i siły w siłownikach podczas zwodzenia. Dokonano również oceny poziomu komfortu i nośności konstrukcji pod wpływem działania obciążeń dynamicznych generowanych przez pieszych.
-
Ocena zasobów oraz weryfikacja granic obszaru ochronnego GZWP nr 133 Młotkowo za pomocą numerycznego modelu przepływu wód podziemnych
PublicationModel Głównego Zbiornika Wód Podziemnych powstał w celu dokonania oceny dostępnych zasobów wód oraz zweryfikowania granic strefy ochronnej. GZWP Młotkowo jest położony w południowej części Pojezierza Krajeńskiego. Ze względu na konieczność weryfikacji granic zbiornika wyznaczonych przez Kleczkowskiego i in. (1990) do badań modelowych przyjęto obszar cztery razy większy niż rozmiar GZWP. W celu osiągnięcia najbardziej wiarygodnych...
-
Zasady określania kosztów sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej
PublicationW referacie omawia się proponowane rozwiązania dotyczące wyznaczania kosztów świadczenia usług U i Q, powstających w miejscach generacji/poboru mocy biernej. Odnosi się je do kosztów unikniętych to znaczy tych, które nie zostaną poniesione przez operatorów systemu przesyłkowego lub operatorów systemów rozdzielczych, zamawiających usługi służące do sterowania U i Q (dostawa/pobór mocy biernej w określonych miejscach KSE). Wprowadzono...
-
Układ bezpośredniej syntezy częstotliwości DDFS o obniżonym poborze mocy
PublicationW artykule zaprezentowano koncepcje układu bezpośredniej syntezy częstotliwości DDFS (ang. Direct Digital Frequency Synthesizer) opartego o aproksymację wielomianową. Układ zamiany fazy na sinus wykorzystuje jedynie analogowe funktory, tj. mnożniki oraz wzmacniacze operacyjne. Skutkuje to znaczącym obniżeniem poboru mocy oraz zmniejszeniem powierzchni układu w stosunku do rozwiązań wykorzystujących jedynie komponenty cyfrowe. Zastosowanie...
-
Selectivity of lithium electrodes: correlation with ion-ionophore complexstability constants and with interfacial exchange current densities
PublicationMembranowe elektrody selektywne na jony litu oparte na dwóch różnych dicyk-lohesyloamidowych jonoforach poddane zostały systematycznym badaniom. Potencjometrycznie wyznaczono wartości współczynników selektywności. Wartości stałych trwałości kompleksów z jonami litu, sodu i potasu wyznaczono metodą membran "sandwichowych". Transfer ładunków przez membranę oraz przez granicę faz membrana/roztwór badano metodą spektroskopii impedancyjnej....
-
Fast impedance measurement method using Laplace transformation
PublicationArtykuł przedstawia metodę pomiaru impedancji wykorzystującą rzeczywisty uskok jednostkowy step jako sygnał pobudzenia i transformację Laplace jako narzędzie analizy sygnału odpowiedzi testowanego obiektu. Metoda jest dedykowana do badania różnych obiektów technicznych (np. powłok antykorozyjnych, czujników gazu, ceramik, tkanek biologicznych itp.) gdy czas pomiaru nie może być długi. Przedstawiona metoda jest znana ale niezbyt...
-
Theoretical study of the energetics of the reactions of triplet dioxygen with hydroquinone, semiquinone, and their protonated forms: relation to the mechanism of superoxide generation in the respiratory chain = Badanie teoretyczne energii z energii reakcji dioksygenu potrójnego z wodorem, półkiną i ich formami protony: relacja z mechanizmem wytwarzania supertlenku w łańcuchu oddechowym
PublicationW pracy prezentujemy wyniki obliczeń kwantowych ab initio i półempirycznych energetyki reakcji redukcji jednoelektronowej tlenu trypletowego. Zaproponowaliśmy cztery możliwe mechanizmy redukcji i przeprowadziliśmy obliczenia kwantowe. Z obliczeń wynika, że najprawdopodobniejszy mechanizm reakcji wiedzie poprzez przeniesienie elektronu z anionu hydrochinonu po deprotonacji lub też z rodnika semichinonowego na tlen cząsteczkowy,...
-
Diagnostics of high-voltage varistors by acoustic emission
PublicationWarystory, szeroko stosowane w ogranicznikach przepięć, powinny być testowane na końcowym etapie ich wytwarzania. Stosowane metody testowania wymagają użycia wysokich napięć i prądów o dużych natężeniach, co jest nidogodne, destrukcyjne i wymaga poboru relatywnie dużych pocy. W artykule zaproponowano zastosowanie analizy sygnału emisji akustycznej do predykcji jakości struktury warystora. Opisano system przygotowany do tej aplikacji,...
-
Ekologiczne skutki zastąpienia zespołu prądotwórczego baterią akumulatorów
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące modyfikacji klasycznej siłowni okrętowej, polegającej na zastąpieniu jednego z zespołów prądotwórczych baterią akumulatorów. Miałoby to ograniczyć zużycie kosztownego paliwa odsiarczonego w obszarach chronionych. Podczas żeglugi poza obszarem chronionym bateria akumulatorów ładowana by była przez zespół prądotwórczy zasilany paliwem ciężkim, podczas postoju w porcie...
-
Modelowanie przepływu ustalonego niejednostajnego w sieciach kanałów otwartych z uwzględnieniem obiektów hydrotechnicznych
PublicationW pracy sformułowano zagadnienie brzegowe dla równania energii opisującego przepływ ustalony niejednostajny i przedstawiono sposób jego rozwiązania przy pomocy metody różnicowej. Zaproponowana metoda obliczeń nadaje się do analizy przepływu w dendrycznych i pierścieniowych sieciach kanałów otwartych. Ponadto na przykładzie przelewu prostokątnego zaproponowano metodę uwzględnienia w obliczeniach zabudowy hydrotechnicznej. Słowa...
-
Krzysztof Szarf dr inż.
People -
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
The assessment of metrological properties of segmental orifice based on simulations and experiments
PublicationSegmental orifices are often used to measure flows of heterogeneous mixtures, especially in flow meters in the power industry, for example. The orifice (with module m= 0.25) was installed in a stainless-steel pipe with internal diameter of 50 mm, placed in a hydraulic water system. The research was performed for Reynolds numbers ranging from 9,000 to 17,000. The flow characteristics of this orifice obtained based on simulation...
-
Influence of Gaps’ Geometry Change on Leakage Flow in Axial Piston Pumps
PublicationAxial piston pumps are the core elements of most medium and high-pressure hydraulic systems. High volumetric efficiency and high working pressures are the main advantages of this type of pumps. Therefore it is necessary to accurately calculate the leakage flow through the gaps to design efficient high-pressure pump. The main difficulty of such calculations is the fact, that the gaps change their geometry during pumping process....
-
Torque Transmitted by Multi-plate Wet Clutches in Relation to Number of Friction Plates and Their Dimensions
PublicationIn the paper results of experimental tests on multi-plate wet clutch torque capacity for various diameters and numbers of friction plates are presented. Construction of an apparatus for laboratory tests of wet clutch engagement, drag torque and maximum torque is shown. Methodology of maximum torque capacity experiment and hydraulic circuit diagram, which supplies a motor and an actuator for the experiment are described. Analytically...
-
The influence of variants of finishing machining on scheduling of shaft components manufacturing
PublicationIn the paper variants of technological processes were presented to the study for piston rods and rams of hydraulic cylinders taking issues into consideration scheduling of course of the production in flexible manufacturing cell. At the carried study an attempt of the estimation of the influence of technological variants on the effectiveness to manufacture the flexible manufacturing system on the basis of preliminary schedules of...
-
Planning, Configuration and Usefulness of Microseismic Monitoring on Eastern-Europe Platform – Example from East Pomerania
PublicationThe microseismic monitoring is a method of monitoring of fracture propagation during hydraulic fracturing process. The method uses array of geophones to localize micro tremors induced by liquid pumped underground at high rate and pressure. The acquired information helps to optimize fracturing process and prevents fracture growth to aquifer levels. It proved to be useful on several unconventional hydrocarbon reservoirs in the USA....
-
Experimental investigation on straight and u-bend double tube heat exchanger with active and passive enhancement methods
PublicationAuthors in this work want to demonstrate the possibility to increase the heat transfer efficiency by using simple wire coil inserts to create turbulent flow in the boundary layer as well as air blowing into the annulus of the pipe. In the study, Wilson plot approach was applied in order to estimate heat transfer coefficients for all heat exchanger (HX) configurations. The study focuses on experimental values of heat transfer coefficient...
-
Large deformation modelling of CPT probing in soft soil—pore water pressure analysis
PublicationThis paper presents the results of finite element modelling with Updated Lagrangian formulation of the Cone Penetration Test in soft soil deposit located in Jazowa, Poland. The numerical calculations are carried out for homogenous, normally consolidated, organic soil layer. The Modified Cam Clay constitutive model for soft soil and Coulomb model for interface are used. The study compares the registered pore water pressure distributions...
-
Signals features extraction in radioisotope liquid-gas flow measurements using wavelet analysis
PublicationKnowledge of the structure of a flow is significant for the proper conduct of a number of industrial processes. In this case, a description of a two-phase flow regimes is possible by use of the time-series analysis in time, frequency and state-space domain. In this article the Discrete Wavelet Transform (DWT) is applied for analysis of signals obtained for water-air flow using gamma ray absorption. The presented method was illustrated...
-
Hazards of a flooding event in the city of Gdansk and possible forms of preventing the phenomenon – case study
PublicationThe main objective is to examine the urban flood hazard in the city of Gdansk and to determine the possibilities of preventing this phenomenon. Hydrological and hydraulic modeling was used for the case study analysis of urban flood in Strzyża basin, applying the HEC-HMS and HEC-RAS systems. The result of modeling with the assumption of torrential rainfall with a duration of t = 1 h (from 35 to 58 mm) is the probability of pluvial...
-
Zagrożenia dla uczestników ruchu drogowego stwarzane przez reklamy widziane z drogi
PublicationNa podstawie przeprowadzonych audytów i ocen planowanych reklam w pobliżu miejsc krzyżowania się dużych potoków pojazdów zidentyfikowano problemy, które mają rozwiązywać zarządcy dróg. Scharakteryzowano podstawowe cechy fizyczne i psychomotoryczne oka ludzkiego i wskazano występujące reakcje bezwarunkowe pod wpływem ekspozycji otoczenia. Badania treści i parametrów świetlnych reklam dynamicznych LED w Gdańsku wskazują, że spoty...
-
Metody sprzętowej implementacji kryptografii odpornej na kryptoanalizę
PublicationW pracy zaprezentowano problematykę kryptoanalizy implementacji sprzętowych bazującej na informacji z kanału bocznego. Opisano rodzaje ataków pasywnych ze szczególnym uwzględnieniem analizy czasowej i analizy poboru mocy. Przedstawiono podstawowe metody zapobiegania atakom. Zaproponowano metodę projektowania wykorzystującą wyrównywanie mocy w asynchronicznych układach kombinacyjnych oraz w układach synchronicznych. Dokonano implementacji...
-
WPŁYW WEWNĘTRZNYCH ŹRÓDEŁ WĘGLA ORGANICZNEGO NA EFEKTYWNOŚĆ USUWANIA ZWIĄZKÓW BIOGENNYCH METODĄ OSADU CZYNNEGO
PublicationWpływ wewnętrznych źródeł węgla organicznego w formie koloidalnej i zawiesinowej na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego określono na podstawie badań szybkości denitryfikacji (z ang. NUR) oraz uwalniania i anoksycznego poboru fosforanów (z ang. PRR/PUR). Doświadczenia przeprowadzono z użyciem dwóch równoległych reaktorów nieprzepływowych ze ściekami oczyszczonymi mechanicznie (bez podczyszczania i podczyszczonymi...
-
3D DEM simulations of fracture in reinforced concrete beams
PublicationArtykuł dotyczy zachowania się belki żelbetowej bez zbrojenia pionowego przy trzypunktowym zginaniu. Belka uległa zniszczeniu wskutek ścinania z powodu obecności nadmiernego zbrojenia podłużnego. Eksperymenty przeprowadzono w skali laboratoryjnej z wykorzystaniem systemu mikro-CT, a następnie odtworzono je w analizach numerycznych stosując metodą elementów dyskretnych 3D (DEM). Zastosowano 4-fazowy model betonu z mezostrukturą,...
-
Obrazy miasta: Sopot, Gdańsk. Akwarele
PublicationWarto czasem zobaczyć, jak architekci odrywają się od swoich projektów na ekranach komputerowych, by malując przypomnieć sobie, że architektura to w istocie Sztuka Sztuk Wszelkich. Spojrzenie na miasto okiem artysty, z pędzlem w dłoni, pozwala pełniej odczuć jego genius loci - ten niezwykły fenomen realnej przestrzeni bytowania, naszej wspólnej i każdego z nas z osobna, z całą jej inspirującą złożonością i pięknem. Nazwa Trójmiasto...
-
MiBM II st, sem. 3 2021/2022, Hydraulika i pneumatyka maszyn roboczych (M:320260W0)
e-Learning Courses -
Pneumatyka i hydraulika w automatyce. Laboratorium, AiR, sem. 5, zimowy 23/24 (E:40648W0)
e-Learning Courses -
Pneumatyka i hydraulika w automatyce - W, AiR, sem. 5, zimowy 23/24 (E:40648W0)
e-Learning Courses -
Wear in siding friction tests. Ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%). Paraffin oil lubrication. Specim. sets #20-#21, #22-#23, #24-#25, #26-#27, #28-#29,#30 - #31. Run time: 0-4h. High frequency burst recording.
Open Research DataWear in sliding friction tests in ring-on-ring contact. Sintered alumina ceramics (98%) in self-mated contact. Lubrication: paraffin oil. Sliding velocity: 0.2 m/s. Mean contact stress: 10 MPa. Test rig: PT-3 Tribometer. High frequency burst recording.Running time: 0 - 4h.Specimen sets:Specim. sets (# [upper, rotating] - #[lower, non-rotating]):#20-#21,...
-
Demagnetyzacja składowej pionowej otwartego układu ferromagnetycznego.
PublicationDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, ulegają namagnesowaniu stałemu w procesie produkcyjnym, w wyniku prac remontowych czy też w czasie dłuższego postoju w porcie. Ze względu na bezpieczeństwo żeglugi stosuje się specjalne procedury demagnetyzacyjne, których celem jest usunięcie pozostałości magnetycznej i związanego z nią pola własnego obiektu. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń dla różnych układów cewek generujących...
-
Component Based Flight Simulation in DIS Systems.Komponentowy model symulacji obiektów latających w systemach DIS.
PublicationInteraktywna symulacja rozproszona stanowi interesującą klasę systemów informacyjnych łączących kilka dziedzin informatyki pozwalających każdemu obiektowi na indywidualne symulowanie dla wizualizacji dynamicznego stanu wszystkich uczestniczących w symulacji obiektów rozproszonych. Obiekty są nieprzewidywalne, z tego powodu istnieje konieczność ciągłej wymiany informacji o ich stanie na potrzeby poprawnej wizualizacji 3D sceny z...
-
Zdalny pomiar pradu z możliwością obróbki w FPGA
PublicationW artykule przedstawiono realizację modułowego systemu pomiarowo-kontrolnegosterującego wariantami zasilania odbiorników 230 V. System umożliwia kontrolępoboru prądu przez urządzenia infrastruktury informatycznej w biurze. Wykrywamoment pojawienia się obniżonego poboru prądu przez urządzenia. Umożliwia toodłączenie ich od zasilania celem obniżenia kosztów zużycia energii. Do pomiaru prąduwykorzystano moduły przetworników scalonych...
-
Environmental Fate of Traffic-Derived Platinum Group Metals
PublicationCiągle wprowadzane standardy odnośne emisji gaz spalinowych determinują rozwój przemysłu motoryzacyjnego oraz stymulują poszukwianie nowych przyjaznych środowiskowo rozwiązań dla transportu drogowego. Jednym z takich rozwiązań było wprowadzenie konwerterów gazów spalinowych w pojazdach mechanicznych które zawierały metali z grupy platynowców (PGM). Obok niezaprzeczalnych korzyści, zastosowanie PGM w konwerterach spalin nie jest...
-
Measurement of the earth fault loop impedance in a low voltage network with operating loads
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dokładności pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach z obciążeniami roboczymi. Klasyczne metody pomiarowe i mierniki mogą powodować błędy pomiaru przekraczające dopuszczalną wartość. Z tego powodu może wystąpić ryzyko porażenia prądem elektrycznym, ponieważ przy doziemieniu nie będzie spełniony warunek samoczynnego wyłączenia zasilania. Błędy pomiaru w sieci z obciążeniami roboczymi można...
-
Generatory labiryntów: modyfikacje algorytmu komórkowego i analiza właściwości generowanej klasy
PublicationWyróżniamy trzy podstawowe algorytmy generujące labirynty, których grafowa reprezentacja ma postać drzew: błądzenia losowego, budowania ścian i komórkowy[1]. W pracy przedstawione zostaną modyfikacje algorytmu komórkowego, które potrafią wygenerować tę samą klasę labiryntów, co podstawowa wersja algorytmu, przy jednoczesnej zmianie parametrów opisujących ich wygląd (preferencja kierunku wyjścia, średnia liczba wyjść z pokoju, średnia...
-
Ryzyko płynności a poziom płynności finansowej przedsiębiorstw w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono problem płynności w przedsiębiorstwach w Polsce. Wskazano, że postępujące ryzyko płynności, wyrażające się m.in. zatorami płatniczymi, wymaga jego ograniczania. Literatura przedmiotu wyraźnie wskazuje na kształt procesu zarządzania tym ryzykiem, lecz firmy nie przywiązują dostatecznej wagi do działań kształtujących płynność wewnątrz przedsiębiorstwa. Proces zarządzania ryzykiem płynności ma często charakter...
-
Zrównoważony rozwój a historia i dziedzictwo budownictwa.
PublicationArtykuł lansuje tezę, że problemy zrównoważonego rozwoju można skutecznie analizować poprzez studiowanie osiągnięć minionych pokoleń - ich toku myśli i dociekań przy projektowaniu, wznoszeniu i eksploatacji budowli.
-
Występowanie oraz charakterystyka molekularna oporności na azole wśród klinicznych i środowiskowych izolatów Aspergillus fumigatus
PublicationCelem badań prowadzonych w ramach niniejszej pracy doktorskiej było sprawdzenie występowania oporności na azole grzybów A. fumigatus pochodzących z Polski oraz jej molekularna charakterystyka. W toku badań utworzono kolekcję 200 izolatów A. fumigatus pochodzących z różnych miejsc Polski. W skład kolekcji wchodziły izolaty kliniczne, środowiskowe i weterynaryjne. Przynależność gatunkową badanych grzybów potwierdzono metodami diagnostyki...
-
Marzena Wójcik dr inż.
People -
Aktywność biologiczna i selektywna toksyczność nowej klasy N-podstawionych pochodnych antybiotyku polienowego Nystatyny A1
PublicationCelem badań, których wyniki zaprezentowano w niniejszej pracy było określenie aktywności biologicznej nowej klasy N–podstawionych pochodnych Nystatyny A1 w stosunku do komórek grzybowych z rodzaju i ssaczych oraz ustalenie wpływu modyfikacji chemicznej na selektywną toksyczność tych związków. W toku wieloletnich prac badawczych zaproponowano, że wprowadzenie podstawnika na grupie aminowej cząsteczki antybiotyku o charakterze objętościowym...
-
AKTYWNOŚĆ BIOLOGICZNA I SELEKTYWNA TOKSYCZNOŚĆ NOWEJ KLASY N–PODSTAWIONYCH POCHODNYCH ANTYBIOTYKU POLIENOWEGO NYSTATYNY A1
PublicationCelem badań, których wyniki zaprezentowano w niniejszej pracy było określenie aktywności biologicznej nowej klasy N–podstawionych pochodnych Nystatyny A1 w stosunku do komórek grzybowych z rodzaju i ssaczych oraz ustalenie wpływu modyfikacji chemicznej na selektywną toksyczność tych związków. W toku wieloletnich prac badawczych zaproponowano, że wprowadzenie podstawnika na grupie aminowej cząsteczki antybiotyku o charakterze objętościowym...
-
PANCREAS, Pancreas, NOS - Male, 41 - Tissue image [10110730048214021]
Open Research DataThis is the histopathological image of PANCREAS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CONTROL OF THE WAVES IN A TOWING TANK WITH THE USE OF A BLACK-BOX MODEL
PublicationThe paper describes an adaptive control system of the waves, implemented in the Ship Design and Research Centre, CTO S.A. The purpose of generating the waves in the towing tank is the modelling of the environmental conditions during hydrodynamic model tests. The tests are performed on scale models of towed or free running ships, anchored structures like oil rigs or bottommounted structures, e.g. wind turbines. In the towing tank...
-
Softly Switched Robustly Feasible Model Predictive Control for Nonlinear Network Systems
PublicationIt is common that an efficient constrained plant operation under full range of disturbance inputs require meeting different sets of control objectives. This calls for application of model predictive controllers each of them being best fit into specific operating conditions. It further requires that not only designing robustly feasible model predictive controllers is needed to satisfy the real plant state/output constraints, but...