Filters
total: 4847
-
Catalog
- Publications 3228 available results
- Journals 70 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 301 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 55 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 25 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 1039 available results
- Events 105 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZARZADZANIE JAKOŚCIĄ
-
Kilka uwag o doskonaleniu zarządzania uczelnią publiczną (artykuł dyskusyjny)
PublicationW artykule zaproponowano adaptację koncepcji organizacji oburęcznej w uczelni publicznej. Istotą jest propozycja zmiany organizacji uczelni o „90o”, tj. z takiej, w której wydziały tworzą oś organizacyjną, a zespoły projektowe oś koordynacyjną do takiej, w której role te są zamienione. Wydziały zajmują się głównie masowym kształceniem studentów na I stopniu studiów, a zespoły kształcą elity studentów II i III stopnia studiów, prowadząc...
-
Koncepcja implementacji rozmytego modelu wspomagania zarządzania wybranymi usługami internetowymi
PublicationPrzedstawiono koncepcję implementacji zdefiniowanego modelu do prognozowania sprzedaży kredytów hipotecznych w Internecie. Prezentowane są zagadnienia dotyczące technicznych aspektów procesu implementacji oraz korzyści, jakie może to przynieść poszczególnym uczestniko rynku.
-
Organizacja zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego w województwie kujawsko-pomorskim
PublicationW rozdziale 6.2 przedstawiono charakterystykę organizacji zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego w województwie kujawsko-pomorskim
-
Wybrane aspekty wykorzystania projakościowych systemów zarządzania w szkolnictwie wyższym
PublicationW opracowaniu przedstawiono rozważania dotyczące relacji jakie łączą systemy zarządzania skoncentrowane na jakości z elementami zarządzania wiedzą w wyższych uczelniach. Zaproponowano trójetapowy model rozwojowy projakościowego systemu zarządzania uczelnią uwzględniający elementy zarządzania wiedzą w ramach struktur procesowych.
-
Wybrane problemy metodyczne planowania w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych
PublicationAutor nawiązuje do cech obszarów metropolitalnych oraz typowych problemów rozwiązywanych w procesie planowania rozwoju tych obszarów. Zasadniczym przedmiotem artykułu są wybrane problemy metodyczne dotyczące planowania kompleksowej strategii zarządzania rozwojem obszarów metropolitalnych i sporządzania planu zagospodarowania przestrzennego tych obszarów. Problemy metodyczne planowania rozumiane są jako trudności, dylematy i wątpliwości...
-
Relacje między brytyjskim systemem planowania a zarządzaniem dużymi projektami miejskimi
PublicationArtykuł zawiera szkicowe podsumowanie relacji między zmianami brytyjskiego systemu planowania a kształtowaniem się narzędzi wsparcia dla realizacji projektów urbanistycznych o dużej skali. Artykuł podusmowuje ewolucję systemu od czasów wprowadzenia Town and Planning Act 1947 do planowania za czasów rządów Nowej Lewicy.
-
Czynniki zmian obszaru wejścia w zarządzaniu operacyjnym usług gastronomicznych
PublicationW niniejszej publikacji autorzy zaprezentowali aspekty zarzadzania zmiana w usługach gastronomicznych. Omówiono kluczowe elementy zarządzania operacyjnego a nastepnie dla pierwszego elementu jakim jest wejście dla usług gastronomicznych poddano analizie czynniki zmian.
-
Nowoczesne metody informatyczne w sprawnym wspomaganiu zarządzania przedsiębiorstw bankowych
PublicationW pracy omówiono możliwości zwiększanie konkurencyjności przedsiębiorstwa za pomocą wprowadzenia zaawansowanych usług sieciowych. Scharakteryzowano znaczenie systemów eksperckich, które w formie botów umożliwiają znaczącą poprawę szeregu aspektów komunikacji. Awatary można zamieszczać w witrynach przedsiębiorstw internetowych, co pośrednio zwiększa obroty firmy. Natomiast za pomocą algorytmu ewolucyjnego możliwe jest skrócenie...
-
Aplikacja do zarządzania zasobami domeny pakietowej z IP QoS
PublicationWraz z upublicznieniem Internetu i jego globalizacją pojawiła się potrzeba realizacji usług czasu rzeczywistego, a co za tym idzie potrzeba zapewnienia jakości poprzez rozróżnienie klas ruchu i traktowanie każdej z tych klas według innych reguł obsługi. W artykule przedstawiono system zarządzania zasobami domeny pakietowej opartej na architekturze DiffServ. Omawiany system pracuje w strukturze warstwowej - w warstwie zarządzania,...
-
Bariery w zarządzaniu międzykulturowym. Perspektywa filii zagranicznych korporacji transnarodowych
PublicationGłównym celem tej książki jest poszerzenie wiedzy na temat zarządzania międzykulturowego w filiach zagranicznych korporacji transnarodowych w aspekcie barier kulturowych.Główne obszary tematyczne to:zarządzanie międzykulturowe jako dyscyplina badawcza - jego definicja, fazy rozwoju, znaczenie i przedmiot zainteresowań,klasyfikacja barier kulturowych, skuteczne mechanizmy ich przełamywania, w tym metody adaptacji w otoczeniu wielokulturowym,model...
-
Ocena stanu ochrony portowej infrastruktury krytycznej w zarządzaniu kryzysowym
PublicationW świetle ustawy o zarządzaniu kryzysowym, zapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Chodzi przede wszystkim o zapobieganie sytuacjom kryzysowym, ochronę infrastruktury krytycznej oraz koordynację zarządzania kryzysowego w portach,...
-
Wykorzystanie klasyfikacji funkcjonalnej usług do efektywnego zarządzania zasobami chmurowymi
PublicationWykazano jak istotnym problemem jest zarzadzanie chmurą obliczeniową, w tym alokacja zasobów do wykonania usług (workloadów) zgłoszonych przez użytkownika. Przeanalizowano problem podziału usług wdrażanych w środowiskach chmurowych na klasy określające ich funkcjonalność. Zaproponowano oryginalną metodę alokacji workloadów wykorzystującą wprowadzoną klasyfikację funkcjonalną oraz identyfikację tych klas na podstawie wielkości generowanego...
-
Koncepcja budowy systemu zarządzania przestrzenią miasta w warunkach polskich.
PublicationArtykuł zawiera opis proponowanej architektury systemu zarządzania przestrzenią miasta w warunkach polskich, z uwzględnieniem wielu elementów, w tym instrumentów planistycznych i pozaplanistycznych gospodarowania przestrzenią.
-
METODY DOSKONALENIA SYSTEMU ZARZĄDZANIA ŚRODOWISKOWGO ISO14001 W PRZEDSIĘBIORSTWACH PRODUKCYJNYCH
PublicationOpracowanie ma na celu przedstawienie problematyki doskonalenia zarządzania środowiskowego w przedsiębiorstwach produkcyjnych. W opracowaniu przedstawiono główne wymagania w obszarze doskonalenia systemu zarządzania środowiskowego zgodnego z wymaganiami ISO14001. Zaprezentowano wybrane metody oraz mechanizmy doskonalenia systemów zarządzania środowiskowego ISO14001 stosowane w praktyce. Dokonano prezentacji autorskiej metody doskonalenia...
-
Stadion PGE Arena – dobre praktyki zarządzania projektem budowlano-infrastrukturalnym
PublicationW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wybudowanie stadionu piłkarskiego w Gdańsku. Inicjatywa budowy stadiony była związana ze zgłoszeniem Gdańska, jako miasta-gospodarza mi-strzostw Euro 2012. Główne działania zrealizowane w projekcie, tj. od inicjacji projektu aż do oddania obiektu do użytkowania zostały zestawione chronolo-gicznie w skali czasu. Wyeksponowano również szereg...
-
Rola platformy informacyjnej w zarządzaniu transportem podczas imprez masowych
PublicationPlatforma informacyjna, wspomagana przez technologie inteligentnych systemów transportu, jest narzędziem służącym do prezentacji służbom miejskim informacji o funkcjonowaniu transportu zbiorowego i indywidualnego na wybranych odcinkach sieci transportowej obszaru, w którym odbywa się ruch pojazdów i podróżujących pieszo lub transportem zbiorowym, związanym z organizacją imprez masowych. W referacie przedstawiono strukturę organizacyjną...
-
Innowacyjne narzędzia zarządzania bezpieczeństwem transportu drogowego na poziomie regionalnym
PublicationW referacie przedstawiono założenia i cele Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego funkcjonującego w regionie Warmii i Mazur. Obserwatorium jest pierwszą taką jednostką w Polsce – zarówno na poziomie regionalnym, jak centralnym. Zostało powołane zgodnie z metodyką zaproponowaną w europejskim projekcie SafetyNet i wspólnie z Krajowym Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, realizowanym przez Instytut Transportu Samochodowego, wejdzie...
-
WYPADKI I SYTUACJE NIEBEZPIECZNE W SYSTEMIE ZARZĄDZANIA BEZPIECZEŃSTWEM PRACY
PublicationZ uwagi na rosnące wymagania społeczne i ekonomiczne, w tym wymagania dotyczące bezpieczeństwa i higieny pracy, stawiane przed nowoczesnymi przedsiębiorstwami w artykule podjęto próbę sformułowania ogólnych wytycznych dla przedsiębiorstw, których wprowadzenie może zmniejszyć ilość wypadków i podwyższyć poziom bezpieczeństwa pracy. Autorzy podjęli również próbę weryfikacji teorii piramidy wypadkowości sformułowanej przez Heinricha,...
-
Adaptacyjna metoda zarządzania zasobami multipleksu w radiofonii cyfrowej DAB+
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnej metody zarządzania zasobami multipleksu w radiofonii cyfrowej DAB+. Dokonano analizy profilu programów radiowych na podstawie treści realizowanych audycji. Omówiono wyniki badań symulacyjnych dla czterech multipleksów o odmiennej konfiguracji i zawartości programów. Przedstawiono koncepcję demonstratora technologicznego, w pełni kompatybilnego ze standardem DAB+.
-
Jakość oprogramowania w zwinnym podejściu do zarządzania projektami informatycznymi
PublicationCel: Celem artykułu jest ocena, czy wykorzystanie podejścia zwinnego Scrum w organizacji podnosi jakość wytwarzanego oprogramowania oraz próba uzyskania odpowiedzi na pytanie, jak nowelizacja Przewodnika po Scrumie (Scrum Guide) z listopada 2020 roku wpłynęła na proces wytwarzania oprogramowania. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: Przyjętą metodyką badawczą jest przegląd literatury przedmiotu oraz badania własne autora....
-
Akustyczna analiza natężenia ruchu drogowego dla systemów zarządzania ruchem
PublicationW pracy przybliżono wybrane zagadnienia z dziedziny zarządzania transportem drogowym w Polsce i na świecie. W tym kontekście pzredstawiono potrzeby rynkowe, wymagania jak i możliwości w zakresie pozyskiwania informacji o aktualnym stanie sieci drogowych. Zaproponowano akustyczną metodę nadzorowania ruchu drogowego i jej możliwości w kontekście systemów zarządzania ruchem. Przedstawiono schemat akwizycji sygnału wraz z danymi odniesienia....
-
Wykorzystanie wybranych normatywnych systemów zarządzania w instytucjach szkolnictwa wyższego
PublicationW artykule przedstawiono wybrane modele systemów zarządzania opisane w normach międzynarodowych możliwe do wykorzystania w instytucjach szkolnictwa wyższego. Systemy te mogą stanowić bowiem korzystną alternatywę dla obarczonych wieloma mankamentami mechanizmów przyjmowanych przez kadrę kierowniczą uczelni w odniesieniu do kluczowych procesów tych instytucji.
-
Perspektywy zarządzania wiedzą w polskich małych i średnich przedsiębiorstwach.
PublicationPrzemiany społeczno-gospodarcze na przełomie XX I XXI wieku, szczególniekontekst uwarunkowań gospodarki opartej na wiedzy, zmuszają do przedefinio-wania czynników i metod służących budowaniu przewagi konkurencyjnej przed-siębiorstw. Znaczenie zarządzania informacją i zarządzania wiedzą wzrosłozwłaszcza w ostatnich latach. W obliczu narastającej konkurencji przedsię-biorstwa sektora MSP muszą już teraz podjąć niezbędne...
-
Identyfikacja i analiza procesów jako element integracji systemów zarządzania.
PublicationW niniejszym rozdziale omówiono problematykę integracji systemów zarządzania Autor wskazuje istotne znaczenie identyfikacji i analizy procesów dla możliwości integracji systemu zarządzania jakością, środowiskiem i bezpieczeństwem pracy. Przedstawia czynniki wspomagające integrację i korzyści z niej wynikające.
-
Modele zarządzania systemami oświaty w krajach członkowskich Unii Europejskiej.
PublicationArtykuł obejmuje problematykę funkcjonowania systemów zarządzania oświatą w krajach członkowskich Unii Europejskiej. Na tle rozwiązań systemowych krajów UE zostały zaprezentowane polskie rozwiązania systemowe w dziedzinie zarządzania edukacją.
-
Możliwości zastosowania nowoczesnych metod zarządzania w publicznej szkole wyższej.
PublicationArtykuł dotyczy możliwości zaadoptowania nowoczesnych metod zarządzanie w szkolnictwie wyższym. Koncepcja zarządzania opartego na wiedzy, dobrze znana biznesie może być zastosowana na uniwersytetach. Podkreślano istotność planowania strategicznego.
-
Warunki wastępne opracowania strategii zarządzania wiedzą w szkole wyższej.
PublicationAutor podejmuje próbę określenia warunków wstępnych, niezbędnych do opracowania strategii zarządzania wiedzą w szkole wyższej, której ważnymi zadaniami jest kreowanie, wykorzystywanie i rozpowszechnianie wiedzy. Definiuje i opisuje zasoby wiedzy uczelni oraz dwuwymiarową macierz kompetencji, której dokładne przeanalizowanie jest, zadaniem autora, warunkiem koniecznym przygotowania strategii zarządzania wiedza w szkole wyższej....
-
Jakość, środowisko i bhp w systemach zarządzania. Wyd. 2
PublicationKsiążka przedstawia podstawy oraz wymagania dotyczące trzech najczęściej stosowanych w praktyce normatywnych systemów zarządzania - jakością (ISO 9001), środowiskiem (ISO 14001) oraz BHP (PN-N 18001). Omówiono podobieństwa i różnice tych systemów wskazując kontekst ich integracji w jednym systemie zarządzania. W wydaniu drugim (wydanie I -2003r.) wprowadzono uzupełnienia i korekty związane ze zmianami w omawianych standardach.
-
Problemy analizy ryzyka i zarządzania bezpieczeństwem w systemach krytycznych.
PublicationPrzedstawiono problemy związane z analizą zagrożeń i ryzyka oraz zarządzanie bezpieczeństwem w systemach technicznych.
-
Pojęcie zarządzania, przedsiębiorczości i przewodzenia w teorii kierowania organizacją.
PublicationPoznając współczesne metody i style zarządzania oraz nowe doświadczenia i wyzwania, jakie niesie za sobą konkurencyjność jutra, rodzą się wątpliwości czy poglądy, że odrębnie można rozpatrywać pojęcie zarządzanie i przedsiębiorczość, są słuszne i czy teza ta nie jest błędna, podobnie jak błędne może być odróżnianie pojęcia menedżer od pojęcia lidera czy przedsiębiorcy. Myślę, że różnice między tymi wszystkimi pojęciami obecnie...
-
Systemy informacji przestrzennej i systemy ekspertowe w zarządzaniu hałasem
PublicationW referacie przedstawiono opis systemu ekspertowego, zintegrowanego z SIP, wspomagającego podejmowanie decyzji związanych z ochroną osiedli mieszkaniowych i centrów miast przed istniejącym hałasem transportowym. System nawiązuje do europejskiego i polskiego programu ochrony przed hałasem. Proponowany system opiera się częściowo na wynikach dostarczanych przez procedury programu ochrony, np. monitorowanie środowiska, sporządzanie...
-
Change managmement in production planning and control.
PublicationW artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...
-
Elwira Brodnicka dr inż.
People -
Zeszyty Naukowe Instytutu Ekonomii i Zarządzania
Journals -
Lubricity-based estimation of the changes in the brake fluid quality
PublicationW artykule przedstawiono, na podstawie wyników badań laboratoryjnych, możliwość określenia wartości smarności łączącej własności fizykochemiczne i reologiczne płynów. Smarność, która została określona dla trzech płynów hamulcowych (oznaczenia zastrzeżone przez firmę zlecającą porównanie ich własności), umożliwiła wybór najlepszego, który pewnie zostanie zastosowany w instalacjach hamulcowych samochodów.
-
Aromagrams - aromatic profiles in the appreciation of food quality
PublicationW ostatnich latach obserwuje się coraz powszechniejsze stosowanie analizy instrumentalnej do oceny jakości organoleptycznej produktów spożywczych. Nowe podejście polega na tworzeniu profili zapachowych, swego rodzaju "aromagramów" charakterystycznych dla danego produktu. Do najczęściej stosowanych technik pozwalających na tworzenie i rozpoznawanie "aromagramów" należą techniki chromatograficzne, w szczególności chromatografia gazowa...
-
The role of lipids in food quality. [Chapter] 9
PublicationZawartość lipidów zależy od gatunku i stanu dojrzałości surowców żywnościowych, a ich stabilność od interakcji z innymi składnikami oraz od warunków obróbki i składowania. Przemiany lipidów wpływają na barwę wielu surowców i produktów żywnościowych, szczególnie mięsa, ryb i bezkręgowców morskich a także na ich zapach. Lipidy uczestniczą w tworzeniu reologicznych właściwości produktów mięsnych i rybnych, emulsji, wyrobów piekarskich...
-
Ocena narzędzi wspomagających zarządzanie przedsięwzięciami informatycznymi na przykładzie IBM Rational Method Composer
PublicationRozdział przedstawia zalety i wady oprogramowania wspomagającego zarządzanie przedsięwzięciami informatycznymi. Skupia się na ocenie technologii informatycznej spopularyzowanej na rynku przez firmę IBM jako Rational Method Composer. W rozdziale zostały zaproponowane kryteria oceny z punktu widzenia menedżera zarządzającego przedsięwzięciem oraz oceny w zależności od stopnia spełnienia tego kryterium. Ponadto przeprowadzona została...
-
Zarządzanie inżynierskimi projektami badawczymi z uwzględnieniem filozofii badań w inżynierii i technologii
PublicationCelem prac opisanych w rozdziale jest analiza możliwości zastosowania filozofii badań w inżynierii i technologii w zarządzaniu inżynierskim projektem badawczym. Analiza obejmuje wybór praktycznych zagadnień z obszaru filozofii badań w inżynierii i technologii oraz próbę integracji wiedzy z powiązanych obszarów w celu efektywnego zarządzania inżynierskim projektem badawczym. W filozofii badań w inżynierii i technologii...
-
Współczesne wyzwania bezpieczeństwa narodowego – Zarządzanie kryzysowe, wojna informacyjna w cyberprzestrzeni, rzeczywistość wirtualna
PublicationPrzedmiotem niniejszej monografii są zgodnie z tytułem: zarządzanie kryzysowe, wojna informacyjna w cyberprzestrzeni i rzeczywistość wirtualna. Monografia ma charakter interdyscyplinarny i została poświęcona wybranym aspektom bezpieczeństwa narodowego. Jej celem jest ukazanie współczesnych wyzwań, które obecnie stawia bezpieczeństwu narodowemu dynamicznie zmieniający się świat. Szczególnie ważnym czynnikiem umożliwiającym zapewnienie...
-
Platforma MOST Wiedzy jako przykład narzędzia wspierającego zarządzanie informacją w środowisku naukowym
PublicationPlatforma MOST Wiedzy, tworzona na Politechnice Gdańskiej, integruje wiele informacji o środowisku naukowym. Użytkownik znajdzie tam: wyniki badań, dane dotyczące projektów, informacje o laboratoriach i aparaturze badawczej oraz wiele innych zasobów ze wszystkich dziedzin nauki. Dodatkowym atutem MOSTU Wiedzy jest możliwość założenia przez naukowców indywidualnych profili – gromadzących informacje o różnych aspektach ich działalności...
-
SETI-1 - system wspomagający zarządzanie Wydziałem Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono założenia projektowe oraz koncepcję architektury systemu SETI-1, przeznaczonego do wspomagania zarządzania Wydziałem ETI PG. Artykuł stanowi wstęp do serii artykułów opisujących szczegółowo poszczególne komponenty systemu oraz aspekty technologiczne budowy systemu. Opisano założenia przyjete na poczatku projektu, architekturę logiczną i fizyczną, stan aktualny budowy systemu, aspekty wdrożeniowe oraz perspektywy...
-
Zarządzanie wiedzą w urzędzie administracji publicznej - opinie kierowników Urzędu Miejskiegeo w Elblągu
PublicationW opracowniu zaprezentowano wyniki badań ankietowych dotyczących identyfikacji posiadanych zasobów wiedzy w Urzędzie Miejskim w Elblągu w opinii kierowników wydziałów tego urzędu. Badania wskazały, że wśród respondentów nie brakuje osób otwartych na zmiany oraz przeświadczonych, że wdrożenie elementów zarządzania wiedzą do codziennej praktyki może wpłynąć na doskonalenie wizerunku urzędu oraz wzrost zaufania do urzędu jako organizacji...
-
Zarządzanie wiedzą moralną w życiu gospodarczym : na pograniczu etyki i nowych technologii
PublicationAutorzy przedstawiają wstępną koncepcję zbudowania Internetowego Systemu Ekspertowego w dziedzinie wiedzy moralnej. Idea sprowadza się do zaaplikowania możliwości ogólnoświatowej sieci internetowej oraz koncepcji rozwijanych w ramach zarządzania wiedzą w odniesieniu do problemów moralnych występujących w życiu gospodarczym. System ten obejmuje: wiedzę ekspercką, akwizycję wiedzy o faktycznie dokonanych wyborach moralnych i ich...
-
Zmiany jakości osadów ściekowych podczas długookresowego unieszkodliwiania w basenach trzcinowych
PublicationOsady ściekowe pobierano z czterech pomiarowych basenów trzcinowych zlokalizowanych na terenie oczyszczalni ścieków w: Rudkobing, Naskov, Vallo oraz Helsinge k. Kopenhagi. We wszystkich oczyszczalniach stosowano wysokoefektywne metody biologicznego usuwania zanieczyszczeń.Osady ściekowe zostały pobrane wzdłuż profilu pionowego, który podzielono na jednakowe 10 cm warstwy. Zebrane w punktach poboru warstwy osadów ściekowych poddawano...
-
Badania jakości transmisji z wykorzystaniem turbokodera o zmniejszonej liczbie stanów
PublicationW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tego turbokodera oraz porównano je z wynikami uzyskanymi w przypadku zastosowania standardowego w systemie UMTS turbokodera i kodera splotowego. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym dla dwóch szybkości...
-
Dynamiczne badania jakości wykonania fundamentów palowych, charakterystyka i badania modelowe
PublicationBadania nieniszczące jakości robót palowych, SIT, są szeroko stosowane w Europie, a obecnie coraz częściej również w Polsce. W pracy omówiono przykładowe wyniki badań modelowych dla żelbetowych pali prefabrykowanych, dla których świadomie wykonano różnego rodzaju uszkodzenia w materiale trzonu. Sformułowano zalety, wady i ograniczenia inżynierskie dla tego rodzaju badań.
-
Prognozowanie jakości ściernic do przecinania ręcznego z zastosowaniem metody Taguchiego
PublicationPrognozowanie jakości dotyczyło ściernic typu 42 do przecinania ręcznego. Do wartościowania jakości ściernic zastosowano metodę prof. Genichi Taguchiego po jej uprzedniej modyfikacji. Modyfikacja ta umożliwiła wykorzystanie 10. kryteriów jakości - właściwości użytkowych ściernic. Właściwości te były prognozowane w sposób nieniszczący i indywidualny dla każdej ściernicy. Średni błąd prognozowania jakości ściernic z partii weryfikacyjnej...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...