Filters
total: 1947
-
Catalog
- Publications 1531 available results
- Journals 19 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 115 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 28 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 178 available results
- Events 40 available results
- Open Research Data 22 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: frakcje fosforu
-
Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...
-
Doskonalenie przepływu materiału w linii produkcyjnej
PublicationLinie i gniazda produkcyjne z ciągłym przepływem są najbardziej efektywną formą organizacji procesu produkcyjnego. W niniejszym artykule przedstawiono etapy doskonalenia przepływu w gniazdach i liniach produkcyjnych wraz z charakterystyką podejmowanych w nich prac. Zaprezentowano również działania przeprowadzone w trakcie doskonalenia przepływu w linii produkcyjnej w przedsiębiorstwie branży elektronicznej.
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - metody i aplikacje wspomagające uczenie
PublicationW niniejszym artykule opisano metody uczenia się oraz popularne aplikacje wspomagające przyswajanie wiedzy. Jest to kontynuacja poprzedniej części, poświęconej procesowi uczenia oraz najpopularniejszym technikom. Zawarte informacje można traktować jako wskazówki dla osób w trakcie tzw. instytucjonalnej nauki - szkoła, studia, kursy doszkalające - związanej z ciągłą potrzebą samodoskonalenia i podnoszenia kwalifikacji.
-
Optymalizacja wydajności obliczeniowej metody elementów skończonych w architekturze CUDA
PublicationCelem niniejszej rozprawy oraz stypendium odbytego w ramach projektu było opracowanie numerycznie efektywnego rozwiązania algorytmicznego i sprzętowego, które umożliwia przyspieszenie analizy problemów elektromagnetycznych metodą elementów skończonych (MES) z funkcjami bazowymi wysokiego rzędu. Metoda elementów skończonych w dziedzinie częstotliwości stanowi wydajne i uniwersalne narzędzie analizy układów mikrofalowych (rys....
-
Hydrophobic derivatives of 2-amino-2-deoxy-D-glucitol-6-phosphate: a newtype of D-glucosamine-6-phosphate synthase inhibitors with antifungal action.
PublicationDokonano syntezy szeregu N-acylowych i estrowych pochodnych 2-amino-2-deok-sy-glucitolo-6-fosforanu (ADGP) i zbadano ich aktywność przeciwgrzybową oraz wobec enzymów zaangażowanych we wczesne etapy biosyntezy chityny w komórkach grzybów. Wszystkie badane pochodne okazały się słabszymi inhibitorami enzymu syntezy GlcN-6-P aniżeli ADGP, ale niektóre z nich wykazywały znacznie wyższą aktywność przeciwgrzybową niż związek macierzysty....
-
Implementation of high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology
PublicationIn the article implementation of a high-speed data transmission technological demonstrator using software defined radio technology is presented. A system architecture design including asymmetric framing transmission organization, which differs from the ones used in cellular systems is described. The construction of technological demonstrator consisting of a management unit, radio unit and programmable multi-threaded software performing...
-
Karolina Makowska-Jarosik dr inż.
PeopleKarolina Makowska-Jarosik graduated from the High School in Nowy Dwór Gdański in 2009. She continued her education at the Faculty of Civil and Environmental Engineering at the Gdansk University of Technology (1st degree studies) and Faculty Of Mining Surveying And Environmental Engineering at the AGH University of Science and Technology (2nd degree studies). In 2015, she obtained the title of Master of Science in Geodesy and Cartography...
-
Ekologiczne pianki poliuretanowe otrzymane z surowców odnawianych
PublicationPrzedmiotem pracy była charakterystyka ekologicznych, sztywnych pianek poliuretanowych otrzymanych z biopoliolu uzyskanego w wyniku upłynniania biomasy celulozowej frakcją glicerynową. Sztywne pianki otrzymano metodą jednoetapową z układu dwukomponentowego przy stosunku grup NCO do OH wynoszącym 2:1. Udział biopoliolu w stosunku do zawartości komercyjnego poliolu wynosił odpowiednio 25, 50, 75 oraz 100 % mas. Otrzymane układy scharakteryzowano...
-
Miniaturised analytical procedure of determining polycyclic aromatic hydrocarbons and polychlorinated biphenyls in bottom sediments
PublicationOpisano metodę oznaczania bardzo niskich stężeń polichlorowanych bifenyli w obecności wysokich zawartości wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych. Analizie techniką GC-MS poddawany jest ekstrakt z 1 g próbki osadu. Jako standardy wewnętrzne zastosowano Naftalen-d8, benzo[a]antracen-d12 i PCB 209. Średni odzysk standardów przedstawiał się następująco: 65, 55 i 60% odpowiednio. Do izolacji frakcji PCB stosowano niekomercyjne...
-
Eksperymentalna weryfikacja procedury szacowania wytrzymałości młodego betonu wg normy ASTM C1074
PublicationW referacie przedstawiono metodę służącą oszacowaniu wytrzymałości betonu w trakcie procesu dojrzewania (ang. Maturity Method) bazującą na procedurze określonej zgodnie z amerykańską normą, która uwzględnia wpływ połączonych efektów temperatury i czasu na rozwój wytrzymałości betonu. Standardy ASTM C1074 zostały opracowane przez NBS (ang. National Bureau of Standards) z uwagi na powtarzające się wypadki na palcu budowy wynikające...
-
Analityka próbek wód spływnych z terenu portów lotniczych
PublicationPomimo wielu pozytywnych aspektów płynących z intensywnego rozwoju sektoru transportu lotniczego trzeba zdać sobie sprawę z faktu, że wszystkie przejawy aktywności związane z eksploatacją portów lotniczych prowadzą do zanieczyszczenia środowiska. Szczególnie ważnym aspektem związanym z eksploatacją portów lotniczych jest problem zanieczyszczenia powstających wód spływnych. Wody spływne z terenu lotnisk mogą zawierać wysokie poziomy...
-
Procesing the complex signal in the acoustic processor of a sonobuoy system
PublicationW artykule przedstawiono metody cyfrowego przetwarzania sygnału kompleksowego w procesorze akustycznym systemu radiohydroboi. Omówiono ogólną postać systemu oraz sygnału kompleksowego. Opisano dwie alternatywne metody przetwarzania sygnału: pierwszą w dziedzinie czasu, drugą w dziedzinie częstotliwości. Zaprezentowano schematy blokowe algorytmów obu sposobów przetwarzania. Omówiono problemy praktycznej realizacji poszczególnych...
-
Przygotowanie produkcji okrętowej (O:098850)_Behilil_Inż. BOiJ-S6_DS_Proj. _2021-22
e-Learning CoursesWykonanie projektu dla sekcji płaskiej w ramach przygotowania produkcji, w trakcie, której trzeba zapoznać się ze wszystkimi zagadnieniami potrzebnymi do realizacji zakres projektu.
-
Światła miasta
PublicationKsiążka w całości poświęcona jest współczesnym trendom oświetlenia miast. Autorka przedstawia w niej: -zarys historyczny stosowania ośweitlenia w przestrzeniach publicznych, - funkcje użytkowe i dekoracyjne oświetlenia, - róznego rodzaju formy marketingu prowadzonego z wykorzystaniem światła. Ponadto publikacja przybliża nową rolę światła w mieście - interpretację przestrzeni świtłaem, ukazującą niecodzienne scenografie świetlne...
-
Raczej wydajność materiałowa niż liniowa. Spotkania: Europejska współpraca w Obszarze Badań Naukowych i Technicznych
PublicationW artykule przedstawiono ogólną charakterystykę tematyki Warsztatów w Honeffoss (Norwegia). Warsztaty Grupy Roboczej 3 (WG3), działającej w ramach programu europejskiego COST Action E35, odbyły się w sierpniu tego roku i poświęcone były zwiększaniu wydajności materiałowej drewna w przerobie pierwotnym i wtórnym. Uczestnikami Warsztatów byli przedstawiciele Francji, Hiszpanii, Norwegii, Polski i Włoch.
-
Fortyfikacje Gdańska jako atrakcja turystyczna
PublicationW artykule przedstawiono fortyfikacje Gdańska i ich stopień wykorzystania do celów turystycznych.Historyczne fortyfikacje Gdańska w coraz większym stopniu wykorzystywane są jako atrakcje turystyczne. W ostatnich kilku latach można zaobserwować wzrost zainteresowania nimi i jednocześnie coraz lepsze ich przystosowanie do ruchu turystycznego. Dotyczy to fortyfikacji powstałych od średniowiecza, aż do początków XX w.
-
Harmonogram budowlany elementem wspomagania decyzji i działań logistycznych przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublicationW artykule prezentuje się funkcje, które pełni harmonogram budowlany w toku realizacji przedsięwzięcia inwestycyjnego. Podstawą prawidłowego zarządzania inwestycją jest sporządzenie dobrego i wiarygodnego harmonogramu. Harmonogram budowlany stosowany jest do zarządzania czasem projektu, kontroli i wczesnego wykrywania problemów realizowanych zadań, ale również jako narzędzie wspierania decyzji i działań o charakterze logistycznym.
-
Evaluation of Hilbert transform filter performance
PublicationW pracy rozpatrzono zagadnienie adaptacyjnej estymacji ułamkowego opóźnienia pomiędzy dwoma sygnałami sinusoidalnymi. Zastosowano tu nowy, zagregowany, zespolony filtr Hilberta, który łączy w sobie funkcje filtracji Hilberta i kompensacji ułamkowego opóźnienia. W eksperymentach wykorzystano efektywną implementację tego filtru w strukturze Farrowa, której jedynym parametrem o zmiennej wartości jest bieżące opóźnienie ułamkowe.
-
Zużycie energii w budynkach mieszkalnych w wybranych krajach europejskich
PublicationPrzedstawiono zużycie ciepła w sektorze budownictwa w wybranych krajach europejskich. Wskaźniki jednostkowego zużycia ciepła w budynkach mieszkalnych przedstawiono dla 5 wybranych krajów europejskich, tj. Danii, Francji, Grecji, Polski i Szwajcarii. Omówiono aktualnie stosowane grubości izolacji przegród zewnętrznych budynków mieszkalnych w wybranych krajach europejskich oraz przedstawiono straty ciepła przez te przegrody.
-
Koncepcja monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono założenia koncepcji wykrywania niesprawnych odbieraków prądu w wybranych punktach na linii kolejowej podczas przejazdu pociągu. Omówiono podstawowe założenia, zaprezentowano schemat planowanego stanowiska laboratoryjnego oraz terenowego. Dokonano analizy czujników pomiarowych spełniających założone funkcje oraz rozważono parametry jakie należałoby wykorzystać do celów diagnostycznych. Zaprezentowano wyniki...
-
Evaluation of Multimedia Stream Processing Modeling Language from the Perspective of Cognitive Dimensions
PublicationW referacie zawarto opis zastosowania wymiarów poznawczych do oceny języka modelowania przetwarzania strumieni multimedialnych, nazwanego MSP-ML, w trakcie tworzenia tego języka. Poszczególne części referatu prezentują kontekst i motywacje oceny MSP-ML, metodę oceny, rezultaty oceny oraz porównanie rezultatów oceny z wynikami otrzymanymi za pomocą innych metod oceny języków modelowania wizualnego.
-
Application of pH measurements for the following the course of biological treatment of wastewater and its control
PublicationZaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych w skali laboratoryjnej w reaktorze imitującym działanie reaktora SBR. Oczyszczaniu poddano ścieki syntetyczne z dodatkiem glukozy. W trakcie oczyszczania ścieków monitorowano zmiany pH, redox, przewodności oraz stężenia azotu amonowego, azotanów i fosforanów. Stwierdzono korelację między pH i zmianami stężenia fosoranów oraz brak podobnej zależności dla związków azotowych.
-
Miasta wiedzy - wyzwaniem dla nowych funkcji aglomeracji polskich
PublicationGospodarka oparta na wiedzy (knowledge economy) zmiania glowne funkcje rozwoju miast. Istniejace aglomeracje przeksztalcaja sie w miasta wiedzy (sciece cities), co kreuje srodowisko dla innowacyjnych produktow, procesow i technologii. Powstaje miasto informacyjne (digital city). Artykul prezentuje studium przypadku Gdanskiego Obszaru Metropolitarnego skomponowanego z instytucji badawczych, parkow technologicznych, inkubatorow i...
-
Alternatywa dla elektryfikacji miejskiej linii kolejowej - elektryczne zasobnikowe jednostki trakcyjne
PublicationNa linii kolejowej nr 248 eksploatowane są pojazdy o napędzie spalinowym, ocenianymi powszechnie jako nie ekologiczne, mało ekonomiczne, hałaśliwe, i o małym, w porównaniu do trakcyjnych pojazdów elektrycznych, przyśpieszeniu i prędkości na wzniesieniach. W artykule przeanalizowano alternatywę dla budowy infrastruktury trakcji elektrycznej, która jest postrzegana jako kosztowna i zaburzająca walory krajobrazowe.
-
Finite-state lexical tools
PublicationArtykuł przedstawia trzy pakiety oprogramowania zawierające narzędzia poziomu leksykalnego wykorzystujące automaty skończone: dwa zbiory samodzielnych programów i skryptów pomocniczych - jeden używający prostych automatów skończonych, drugi używający automatów Mealy`ego oraz bibliotekę funkcji. Wszystkie przedstawione pakiety posiadają podobne funkcje. Zamiast opisywać poszczególne pakiety, opis skupiony jest na dostarczanych przez...
-
Tribology of stochastic phenomena on the hard tissue.
PublicationPraca przedstawia model matematyczny zjawisk tribologicznych podczas hodowli tkanek twardych, w tym chrząstek stawowych. Uwzględnia się chropowatości powierzchni hodowanych chrząstek. Problem tribologiczny uzewnętrzniony został koniecznością sterowania wartościami sił tarcia jakie powstają w cienkiej warstewce przyściennej opływanej tkanki cieczą biologiczną w trakcie hodowli. Taki model matematyczny nie był do tej pory rozpatrywany.
-
Testowanie wybranych kryteriów zabezpieczeniowych przekaźników zabezpieczeniowych SN z wykorzystaniem standardu IEC 60255
PublicationBadania oparte na standardzie IEC 60255 mają postać szeregu testów wymaganych oraz opracowanych na podstawie owego standardu. Testom zostały poddane wybrane funkcje zabezpieczeniowe zaimplementowane w testowanych przekaźnikach zabezpieczeniowych REF 615 firmy ABB. Celem było porównanie otrzymanych wartości z deklarowanymi przez producenta oraz wyznaczenie zależności w funkcji rożnych, zmiennych warunków testowych.
-
Rewitalizacja Młodego Miasta w świetle zapisów planów miejscowych
PublicationW dniu 30 września 2004r. uchwalono miejscowe plany zagospodarowania przestrzennego "Gdańsk Nowe Miasto Północ" i "Gdańsk Nowe Miasto - Stocznia, Plac Solidarności". Plany te są podstawą prawną do rozpoczęcia przekształceń terenów poprzemysłowych Stoczni Gdańskiej na nowe funkcje śródmiejskie. W artykule omówiono wady i zalety ustaleń powyższych planów dla przyszłego wizerunku Młodego Miasta.
-
Karina Dzieweczyńska w trakcie studiów doktoranckich
People -
Model-based optimization of the operational conditions for mitigation of nitrous oxide (N2O) emissions from an aerobic granular sludge reactor performing integrated nitrogen and phosphorus removal
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor.His research area includes: theoretical and applied...
-
Sebastian Lech Wachowski dr inż.
PeopleBorn in 1987 in Bydgoszcz, Poland. In 2012 graduated MSc in Applied Physics: Nanotechnology and in 2017 finished, with honours, PhD in physics at Gdańsk University of Technology. Since the beginning of his academic journey interested in functional materials, especially in high-tech ceramics. Devoted to the development of high temperature protonic conductors for water vapour electrolyzers and fuel cells. During his career has several...
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublicationW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Ocena badań kinetycznych procesu denitryfikacji w komorach osadu czynnego z dozowaniem zewnętrznego źródła węgla
PublicationZwiązki azotu odprowadzane do środowiska mogą powodować poważne problemy, takie jak pogorszenia jakości źródeł wody, eutrofizację rzek, zagrożenia dla zdrowia ludzkiego. Azot azotanowy może również tworzyć związki potencjalnie rakotwórcze [Yang i wsp., 2012; Kajak, 2001]. W rzekach i jeziorach zachodzą skutecznie naturalne procesy samooczyszczania, jednak nadmierne wprowadzanie do nich ładunków zanieczyszczeń powoduje zaburzenia,...
-
Anna Wendt mgr
PeopleAsystent w Katedrze Inżynierii Zarządzania i Jakości od 2017 r. Jest absolwentką kierunku Zarządzanie jakością i środowiskiem na Wydziale Zarządzania Uniwersytetu Gdańskiego. W trakcie studiów doktoranckich na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej w dyscyplinie Nauki o Zarządzaniu. Jest audytorem wewnętrznym systemów ISO 9001, 14001, 18001 oraz 22000. Ukończyła wiele kursów z zakresu zarządzania jakością i...
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Marek Wirkus dr hab. inż.
PeopleM. Sc. (1977 in the field of mechanical engineering technology and production management); Ph.D. degree in the field of Economic Sciences (1990; production management using IT techniques), habilitated doctor in the field of Economic Sciences, in the discipline of Management Sciences (2007 in the area of managing the portfolio of innovative projects); Co-creator of the Faculty of Management and Economics (1993); Vice Dean for Continuing...
-
Rodzaje informacji rynkowych a termin realizacji rozwoju nowego produktu
PublicationWyniki badania empirycznego przeprowadzonego wśród krajowych przedsiębiorstw wysokiej techniki pokazały, że tylko stosowanie informacji o potencjalnych nabywcach w rozwoju nowego produktu pozytywnie wpływa na czas realizacji tego rozwoju. Stosowanie w trakcie takiego rozwoju zarówno informacji o konkurencji, jak i ogólnych informacji rynkowych nie miało statystycznie istotnego wpływu na termin wykonania projektu nowego produktu.
-
BADANIE WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH POLIWĘGLANU BĘDĄCEGO ELEMENTEM ZADASZENIA STADIONU W GDAŃSKU
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy było zbadanie właściwości mechanicznych poliwęglanu zaprojektowanego jako element zadaszenia stadionu piłkarskiego w Gdańsku budowanego na mistrzostwa Europy w piłce nożnej EURO 2012. Ekspertyza obejmowała badania laboratoryjne poliwęglanu litego pod kątem zastosowania go jako materiału konstrukcyjnego oraz badania terenowe gotowych konstrukcyjnych elementów testowych w skali 1:1 w trakcie budowy stadionu.
-
Metody matematyczne syntezowania źródeł optycznych do interferometrów niskokoherentnych dla zastosowa biomedycznych
PublicationW pracy przedstawiono mozliwosci wykorzystania metod matematycznych w układach interferometrii niskokoherentnej do zastosowan biomedycznych. Metody takie sa wykorzystywane na kazdym z etapów realizacji układów: projektowania poszczególnych elementów, obróbki danych pomiarowych oraz w trakcie walidacji techniki pomiarowej. W pracy przedstawiono mozliwosci optymalizacji parametrów metrologicznych interferometrów niskokoherentnych...
-
Kształcenie hybrydowe - wykorzystanie e-podręczników w dydaktyce na poziomie akademickim
PublicationArtykuł porusza problematykę zwiazaną z wykorzystaniem podręczników multimedialnych (e-podreczników) w kształceniu hybrydowym w kontekscie nauczania-uczenia się geometrii wykreślnej na Wydziale Architektury Politechniki Gdanskiej. Pod pojeciem podrecznika multimedialnego autorka rozumie aplikacje stworzone przy użyciu jednej z wielu technologii internetowej lub multimedialnej ((PHP, Ajax, CSS, Flash, Java 2, xHTML) przyjmującej...
-
Poliuretany biomedyczne otrzymane na bazie poli(-kaprolaktonu) oraz poliglikolu etylenowego
PublicationW artykule omówiono metody syntezy poliuretanów do zastosowań medycznych w oparciu o dwa związki pełniące funkcje oligodioli: poliglikol etylenowy i polikaprolakton. W wyniku niekatalizowanej, bezrozpuszczalnikowej syntezy otrzymano kilka serii polimerów. Dla otrzymanych poliuretanów przeprowadzono charakterystyki powierzchniowe i termiczne, obserwacje pęcznienia oraz testy biozgodności in vitro. Otrzymane wyniki przedstawiono...
-
Architektura stosu technologicznego warstwy aplikacji systemu RSMAD
PublicationW pracy omówiono architekturę systemową oraz strukturę stosu technologicznego warstwy aplikacji Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradaro-wych (w skrócie RSMAD). Przedstawiono również kluczowe komponenty programowe tworzące ten system, wskazując m.in. na podstawowe funkcje realizowane przez nie w systemie RSMAD. W pracy przedstawiono także dekompozycję warstwową oprogramowania systemu RSMAD.
-
Buforowanie i harmonogramowanie w wybranych metodach planowania i sterowania produkcją
PublicationW artykule przedstawiono rodzaje buforów w systemach produkcyjnych oraz realizowane przez nie funkcje. Dokonano analizy porównawczej buforów dla wybranych metod planowania i sterowania produkcją oraz przedstawiono lokalizację buforów w systemach produkcyjnych wykorzystujących te metody. W końcowej części artykułu porównano harmonogramowanie produkcji i kontrolę procesu produkcyjnego dla wybranych metod planowania i sterowania produkcją.
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublicationPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
Postacie samowzbudnych drgań ciernych podczas tarcia ślizgowego - przejawem właściwości dynamicznych tribometru
PublicationW trakcie prowadzonych w KKiEM PG w Tribometrze PT-3/99 badań drgań wywołanych tarciem w ślizgowym skojarzeniu próbek ceramicznych (Al203) zaobserwowano samowzbudne drgania cierne o częstotliwościach i amplitudach zmieniających się w szerokim zakresie w funkcji obciążenia i prędkości ślizgania. Zidentyfikowano i scharakteryzowano 2 główne rodzaje drgań, różniące się częstotliwością i amplitudą.
-
Nowe możliwości w zakresie monitorowania pracy podbijarki.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem podbijarki w diagnostyce toru kolejowego. Opisano skonstruowaną aparaturę pomiarową oraz przebieg weryfikacji urządzeń pomiarowych i przyjętych koncepcji podczas badań eksperymentalnych. Zainstalowanie wykonanej aparatury pomiarowej na podbijarce sprawia, że maszyna ta - w położeniu transportowym - może wykonywać pewne funkcje drezyny pomiarowej, rejestrując występujące w torze nierówności...
-
Chemometria w analityce chemicznej. I. Specyfika metod chemometrycznych
PublicationChemometria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się wydobywaniem użytecznej informacji z wielowymiarowych danych pomiarowych, wykorzystującą metody statystyki i matematyki. W trakcie rozwoju metod chemometrycznych powstała specyficzna metodologia badawcza obejmująca: i)staranne planowanie doświadczeń, ii)wnikliwą kontrolę uzyskanych danych oraz iii)ocenę wiarygodności uzyskanych wyników. Artykuł zawiera ponadto omówienie...