Filters
total: 2070
-
Catalog
- Publications 1795 available results
- Journals 21 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 63 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 78 available results
- Events 59 available results
- Open Research Data 22 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MARKI WŁASNE
-
On constitutive modeling for technical woven fabric
PublicationW pracy przestawiono kilka modeli konstytutywnych przyjmowanych do opisu zachowania się tkanin technicznych. Oprócz modeli zaczerpniętych z literatury autorzy prezentują własną koncepcje modelu stanowiąca rozszerzenie modelu sieci gęstej.This paper describes several types of the constitutive models used for the technical woven fabric description. Besides of the literatures examples of the constitutive models, the authors presented...
-
Simple design criteria and efficiency of hydrodynamic vortex separators
PublicationVortex separators are locally applied for waste water treatment in different systems - from storm waste water sewerage to water treatment in fish ponds. However, the methods for separator design presented in the literature are questionable. The paper presents two simple and functional criteria that were employed to construct a laboratory test stand. The test results gave positive feed back on the efficiency of vortex separators.
-
Adaptabilność obiektów architektonicznych we współczesnym projektowaniu / The adaptability of architectural objects in contemporary design
PublicationThe article discusses the issue of adaptability - the ability to modify modern architectural objects to a changing context - as an important element of contemporary design. Adaptability can take on different forms. It is most commonly understood as a change in the architectural form in reaction to various stimuli from the environment through transformative structures, or as an object's ability to adapt to climatic conditions, providing...
-
Interaction Between Storm Water Conduit And Surface Flow For Urban Flood Inundation Modelling
PublicationRapid development of urban areas always comes with great side effects. One of them is the occurrence of urban floods. Growth of impervious surfaces in cities leads to increasing run-off values. This together with difficulties connected with sewage modernization in cities marks urban inundations as being one of the most important issues concerning urban water. Accurate prediction of a phenomenon is difficult as it is highly dependent...
-
Zarządzanie tożsamością w organizacjach na różnych poziomach zagregowania
PublicationNiniejszy artykuł stanowi naukową refleksję nad pojęciem tożsamości grupowej, odnoszonej do przedsiębiorstw oraz ich agregatów, określanych przez autorkę mianem „organizacji na wyższych poziomach zagregowania”. Głównym celem artykułu jest przegląd literatury z zakresu tożsamości przedsiębiorstwa, a na tej podstawie próba ustalenia czym jest taka tożsamość i co się na nią składa. Na wstępie autorka przedstawia definicje tożsamości...
-
SUWMAB Strategies for sustainable communal waste-water management in the Baltic Sea Region
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to S 61 agreement from 2014-12-03
-
Modelowanie małej elektowni wiatrowej
PublicationW pracy przedstawiono model elektrowni wiatrowej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej, norm technicznych, opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem...
-
Układ regulacji strumienia stojana silnika asynchronicznego oparty na modelu multiskalarnym.
PublicationW ostatnim okresie w laboratoriach Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej przeprowadzono obszerne badania bez-czujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z obserwatorem prędkości kątowej wirnika. Układ sterowania oparto na modelu multiskalarnym silnika induk-cyjnego otrzymanym w rezultacie przyjęcia wektorów prądu stojana i strumienia wirnika. W niniejszym artykule przedstawiono strukturę...
-
Utilization of New Activated Carbon Derived from an Oak Leaves for Removal of Crystal Violet from Aqueous Solution
PublicationSignificant negative environmental impact has been noticed at the campus garden of Gdansk University of Technology , Poland, when the withered leaves of Quercus robur Oak Tree (OL) cover large areas at such places. In this regards,an attempt has been made to recycle the most abundant agricultural leaf waste into a high quality local activated carbon (LAC) for use in the decolorizating processes of dye industrial waste- water.
-
Subsoil degradation effect in reliability analysis of the jack-up platform structure
PublicationStructural reliability analysis is considered, by FORM and SORM applied to a certain idealized soil-platform structure interaction problem due to cyclic water wave and wind loads. Wave and wind loads are random variables, whereas dead load is deterministic. Load parameters are typical for storm conditions in the Baltic Sea. The soil-structure interaction is idealized as a set of linear translational and rotational springs. Due...
-
THE IMPACT OF GROUND TIRE RUBBER TREATMENT ON THE THERMAL CONDUCTIVITY OF FLEXIBLE POLYURETHANE/GROUND TIRE RUBBER COMPOSITES
PublicationWaste car tires are burdensome waste, and their utilization is crucial for the natural environment. In many countries, the primary method of their recycling is energy recovery, performed by simple combustion. However, material recycling is much more effective and significantly more beneficial for the natural environment. It results in the generation of ground tire rubber, which can be used to produce polymerrubber composites. It...
-
Sympathetic Activity in Obese Subjects With and Without Obstructive Sleep Apnea
Publication -
Heterogeneity phantoms for visualization of 3D dose distributions by MRI‐based polymer gel dosimetry
Publication -
Extraction of mass spectra free of background and neighboring component contributions from gas chromatography/mass spectrometry data
Publication -
Roman Marks dr hab.
People -
Filozoficzne aspekty pracy inżyniera 22/23
e-Learning CoursesElementy pracy inżyniera nie będące technicznymi aspektami. Sposób postępowania z inwestorami/zleceniodawcami. Ryzyka związane z przyjęciem zlecenia. Odpowiedzialność zawodowa i moralna. Strategia prowadzenia prac projektowych. Zarządzanie czasem przy projektach. Metodologia wyceny pracy. Budowanie własnej renomy. Ocena ryzyka realizacji danego zlecenia. Ocena indywidualnego sukcesu lub porażki.
-
Projektowanie Architektoniczne Sem. I. SAOZ 2023/2024
e-Learning CoursesPierwszy semestr zajęć jest wprowadzeniem do projektowania architektonicznego i ma na celu rozwinięcie umiejętności abstrakcyjnego myślenia. Studenci zapoznają się z różnymi technikami ekspresji przestrzennej, zachęcani są do eksperymentowania z różnymi sposobami tworzenia przestrzeni oraz jej własnej interpretacji. Studenci nabywają umiejętności tworzenia abstrakcyjnych kompozycji płaskich (2D) i przestrzennych (3D) ilustrujących...
-
Działanie wyłączników różnicowoprądowych przy doziemieniu silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono analizę prądu ziemnozwarciowego przy doziemieniu na zaciskach silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości oraz prąd zadziałania wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy silnie odkształconych prądach różnicowych. Podjęto próbę oszacowania, ze względu na próg fibrylacji serca, dopuszczalnej wartości prądu rażeniowego zawierającego wiele wyższych harmonicznych.
-
Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...
-
The Influence of LED Lighting Sources on the Nature of Power Factor
PublicationThis article presents measurements of electric power absorbed by a newly built facility for office and scientific research activities. These measurements highlighted the need for compensation of capacitive reactive power—not predicted by the designer—due to the vast use of LED lighting in the facility. The article also describes a reactive power compensation system, designed on the basis of the above-mentioned measurements, and...
-
Działanie wyłączników różnicowoprądowych przy doziemieniu silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości
PublicationW artykule przedstawiono analizę widmową prądu ziemnozwarciowego przy doziemieniu na zaciskach silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości. Eksperymentalnie wyznaczono prąd zadziałania wyłączników różnicowoprądowych przy takim doziemieniu. Przedstawiono również prąd zadziałania prototypowego wyłącznika różnicowoprądowego charakteryzującego się dobrymi własnościami przy silnie odkształconych prądach różnicowych. Podjęto próbę...
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublicationW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Badania odporności warystorów z wykorzystaniem wymagań pomiarowych zawartych w normie PN EN 61000-4-5
PublicationBadania odporności w EN 61000-4-5 są jednymi z podstawowych badań wykonywanych w ramach testów EMC na portach wejścia wyjścia urządzeń elektronicznych. W referacie przedstawiono uproszczoną metodykę doboru warystorów stanowiących zazwyczaj jeden z elementów ochronnych stosowanych na badanych portach. Proponowana metoda doboru powinny być wykonywana przez projektanta/konstruktora na początku procesu projektowego danego urządzenia....
-
BADANIE ZABEZPIECZEŃ MODUŁÓW WYTWARZANIA ENERGII ZGODNIE Z WYMAGANIAMI KODEKSU SIECI RfG
PublicationCelem zapewnienia bezpieczeństwa systemu elektroenergetycznego w ramach systemu wzajemnie połączonego, niezbędnym jest ustalenie jednakowych wymogów mających zastosowanie do modułów wytwarzania energii. W tym celu ustanowiony został kodeks sieci RfG dotyczący wymogów w zakresie przyłączania jednostek wytwórczych do sieci. W pracy przedstawione zostały wymagania kodeksu sieci RfG wobec zabezpieczeń źródeł wytwórczych. Na stanowisku...
-
The Influence of a Photovoltaic Micro-Installation on the Low-Frequency Parameters of Electricity at PCC and Its Impact on the Thermal Characteristics of Selected Devices
PublicationThis manuscript illustrates the measurement results of parameters describing the quality of energy at the PCC (point of common coupling) of a photovoltaic micro-installation that can significantly affect devices in the same power grid. The analyses reflecting heating of selected devices used in domestic installations, which were performed in an isolated laboratory environment, are also indicated. The conducted study aimed at checking...
-
Wpływ źródeł oświetlenia LED na pogorszenie niektórych parametrów energii elektrycznej
PublicationW artykule przedstawiono częściowe wyniki pomiarów mocy w nowo powstałym obiekcie przeznaczonym pod działalność naukowo badawczą oraz biurową. Obiekt ten charakteryzował się znacznym wykorzystaniem tanich opraw oświetleniowych LED. Dodatkowo w izolowanej sieci zasilania wykonano badania dostępnych komercyjnie układów oświetleniowych LED dla przypadku zasilania ich napięciem odkształconym. Wykonane pomiary i badania wskazują na...
-
Wpływ systemów oświetleniowych LED na zaburzenia nisko częstotliwościowe
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów i analizy wpływu systemów oświetleniowych opartych o oprawy LED w dwóch różnych konfiguracjach stosowania na ogólny poziom zaburzeń mało częstotliwościowych. Dodatkowo przeprowadzono badania dostępnych komercyjnie układów oświetleniowych LED oraz jarzeniowych w izolowanym środowisku pracy, badając wpływ wysokich poziomów zaburzeń na charakterystyki ich pracy. W podsumowaniu zaprezentowano...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).
-
System ewidencji wspomagający pracę dziekanatu bazujący na środowisku DELPHI i SQL.
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia projekt systemu bazy danych na przykładzie aplikacji Student 2003'. Przedstawiono w nim m.in.: charakterystykę tworzenia oprogramowania w Delphi, funkcjonowanie aplikacji na serwerze Interbase, tworzenie bazy danych w języku SQL (tworzenie pliku bazy danych, tabel), tworzenie zapytań, procedur zapamiętanych, obsługę procedur zapamiętanych w Delphi, mechanizm transakcji.
-
Stanowisko do badań bezczujnikowych układów sterowania maszyną asynchroniczną o mocy 22kw z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ stanowiska badawczego przeznaczonego do eksperymentalnego sprawdzenia koncepcji bezczujnikowego sterowania silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Stanowisko składa się z dwóch sprzęgniętych napędów z silnikami indukcyjnymi pracujących na wspólny obwód pośredniczący. Pierwszy układ pracuje bezczujnikowo z filtrem silnikowym, zaś drugi w zamkniętej pętli z czujnikiem prędkości. W referacie zaprezentowano...
-
Eliminacja czasów martwych w algorytmie sterującym modulacją szerokości impulsów
PublicationW artykule przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów, w której wyeliminowano konieczność wprowadzania czasów martwych do sekwencji sterującej tranzystorami.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych falownika, w którym wykorzystano zaprezentowaną metodę modulacji.
-
Nieliniowe układy sterowania silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
PublicationW układach napędowych przez nazwę bezczujnikowe sterowanie rozumie się sterowanie maszyną bez pomiaru prędkości kątowej wirnika. Prędkość kątową oblicza się wykorzystując model maszyny lub cechy fizykalne maszyny, w niniejszej pracy wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika opracowany na podstawie modelu matematycznego maszyny indukcyjnej klatkowej. Układy napędowe z falownikiem napięcia znalazły powszechne uznanie ze względu...
-
Heat and mass transfer in air-fed pressurised suits
PublicationOpisano konieczność modelowania transportu masy i ciepła w kombinezonach ochronnych. Omówiono różne sposoby modelowania wymiany ciepła, łącznie ze sprzężoną wymianą ciepła. Uwzględniono również ludzki metabolizm i turbulentne mechanizmy wymiany masy i ciepła. Publikacja opisuje również sposób modelowanie turbulentnych przepływów wieloskładnikowych. Pokazano również porównanie obliczeń z eksperymentem.
-
Thermo-fluid Transport Phenomena in Air-fed Pressurised Protective Clothing
PublicationPublikacja opisuje sposób modelowania turbulentnych przepływów dwuskładnikowych w ciśnieniowych kombinezonach ochronnych, które używane są w reaktorach fuzyjnych. Rozważane są różne modele turbulencji. Przepływy modelowane są w realistycznych geometriach, które odtwarzane są metodą fotogrametrii. Pokazano również sposób modelowania kondensacji pary wodnej na wewnętrznych powierzchniach kombinezonów.
-
Monitoring systemów pracujących w technologii WiMAX
PublicationOmówiono stan standaryzacji WiMAX i możliwe zastosowania tej technologii. Wskazano na potrzebę istnienia narzędzi monitorujących oraz opisano problemy, jakie pojawiają się w związku z wytwarzaniem oraz użytkowaniem tego typu narzędzi. Dokonano krótkiego przeglądu istniejących narzędzi do monitoringu, a także zaproponowano własny autorski system monitorowania sieci WiMAX. Opisano jego przykładowe możliwości oraz przedstawiono wyniki...
-
Nascent entrepreneurship and the role of self-efficacy
PublicationCelem artykułu jest opisanie roli, jaką w tworzeniu nowej firmy pełni poczucie własnej skuteczności. W pierwszej części artykułu opisane są źródła poczucia samoskuteczności oraz jego następstwa w oparciu o teorię Bandury. W drugiej części artykułu opisane jest rozróżnienie pomiędzy ogólnym poczuciem samoskuteczności a poczuciem samoskuteczności w kontekście przedsiębiorczości (ESE). Autorzy przedstawiają teoretyczne i metodologiczne...
-
Uczenie na błędach w nauczaniu programowania w systemie e-learningu
PublicationJedną z kluczowych umiejętności, które muszą posiąść adepci programowania, stanowi umiejętność poprawiania kodu programu zawierającego błędy. Jest to działanie bardzo złożone, wymagające znajomości składni języka, rozumienia semantyki kodu, znajomości zasad testowania oraz rozumienia działania algorytmu. W artykule autor proponuje własną metodę kształtowania umiejętności poprawiania kodu programu wykorzystującą narzędzia do nauczania...
-
Badanie jakości transmisji w sieciach komórkowych na przestrzeni lat 2019-2021: wpływ pandemii Covid-19 na poziom świadczonych usług
PublicationPandemia COVID-19 znacząco ograniczyła mobilność użytkowników, a w szczególności studentów. Nauka zdalna miała szczególny wpływ na sposób przydziału zasobów w sieciach komórkowych. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań dotyczących jakości transmisji w środowisku zewnątrzbudynkowym. Kampanię pomiarową w latach 2019-2021 przeprowadzono na terenie kampusu uczelni technicznej. Każdego roku badania wykonano przy użyciu własnej autorskiej...
-
Detekcja pięciolinii metodą lokalnego rzutowania
PublicationW pracy przedstawiono istniejące podejścia do detekcji pięciolinii, będącej podstawowym etapem segmentacji w procesie rozpoznawania notacji muzycznej. Przedstawiony został również własny algorytm detekcji pięciolinii, bazujący na rzutowaniu poziomym w lokalnych oknach, analizie tak powstałych histogramów (rzutów) oraz aproksymacji linii pięciolinii krzywymi drugiego stopnia. Przeprowadzone badania potwierdziły wysoką skuteczność...
-
Modeling and experimental investigation of the hydraulic jump in liquid film formed by an impinging two-phase air-water jet
PublicationPrzedstawiono model analityczny układu hydraulicznego powstałego na skutek uderzenia strugi dwufazowej wody i powietrza. Obliczenia porównano z badaniami eksperymentalnymi przeprowadzonymi na własnym stanowisku badawczym. Uzyskano zadowalającą zgodność.
-
Gasification of Densified Biomass (DB) and Municipal Solid Wastes (MSW) Using HTA/SG Technology
PublicationThe necessity of economical and rational use of natural energy sources caused a rapid development of research on the possibilities of using non‐conventional energy resources. Taking the above into account, a new technological process of thermochemical conversion of biomass and communal waste, commonly known as High Temperature Air/Steam Gasification (HTA/SG) and Multi‐Staged Enthalpy Extraction Technology (HTAG‐MEET), was developed....
-
Analyses of influence of the rotor slots' skew on inductances of the stator and rotor windings of a squirell-cage asynchronous motor
PublicationObwodowy model matematyczny silnika asynchronicznego klatkowego ujęty w osiach naturalnych zawiera indukcyjności zależne od kąta położenia wirnika. Indukcyjności te zawierają szereg wyższych harmonicznych zależnych od układu geometrycznego strefy przyszczelinowej. Jednym z elementów tego układu jest skos żłobków wirnika. W referacie przedstawiono wyniki obliczeń elektromagnetycznych silnika magnesowanego pojedynczą cewką uzwojenia...
-
Modelowanie łożysk foliowych
PublicationReferat stanowi wprowadzenie teoretyczne do oceny stanu zmęczenia metodami energetycznymi. Autor stara się wyjaśnić i znaleźć miarodajne cechy stanu zużycia zmęczeniowego z wykorzystaniem termowizji. W artykule zawarto krótki opis celu badań, stanowiska oraz wyników. Zaprezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii określania miary zużycia zmęczeniowego. Referat stanowi wprowadzenie...
-
Projekt urządzenia do badania siły zacisku z wykorzystaniem druku 3D
PublicationIstniejące na rynku komercyjne urządzenia do badania siły zacisku nie należą do tanich. Dlatego postanowiono skonstruować własne konkurencyjne urządzenie, które spełniałoby wymogi stawiane urządzeniom do pomiaru siły zacisku, jednocześnie będące o wiele tańszym rozwiązaniem. Obecne możliwości techniczne z zakresu budowy urządzeń elektronicznych, wykorzystania nie-drogich czujników pozwala na budowę układów pomiarowych o przyzwoitych...
-
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublicationDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
Miasto i wiatr
PublicationWiatr jest poziomym lub prawie poziomym ruchem powietrza względem powierzchni ziemi wywołanym różnicą ciśnień. Na terenie otwartym, niezabudowanym jego działanie jest modyfikowane przez ukształtowanie terenu i zróżnicowanie materiałowe podłoża, które nagrzewa się w odmienny sposób. Na obszarach silnie zurbanizowanych zjawiska aerodynamiczne na poziomie wysokości zabudowy są bardzo złożone. Powietrze nie trafia bowiem na płaskie...
-
REJESTRACJA, PARAMETRYZACJA I KLASYFIKACJA ALOFONÓW Z WYKORZYSTANIEM BIMODALNOŚCI
PublicationPraca dotyczy rejestracji i parametryzacji alofonów w języku angielskim z wykorzystaniem dwóch modalności. W badaniach dokonano rejestracji wypowiedzi w języku angielskim mówców, których znajomość tego języka odpowiada poziomowi rodowitego mówcy. W kolejnym etapie wyodrębnione zostały alofony z nagrań fonicznych i odpowiadające im sygnały wizyjne. W procesie tworzenia wektorów cech wykorzystano odrębne systemy parametryzacji,...
-
Comprehensive analysis of low-temperature methods for reclaiming of ground tire rubber
PublicationManagement of waste tires has become an important topic for decades. The lack of an effective method to manage the materials as mentioned above leads to illegal landfills. This problematic waste can be divided into two main categories depending on the physical condition of the waste: (i) partially used tires; (ii) end-of-life tires. While the first group can be reused or retreaded, the second group requires special measures to...
-
Przegląd Czytelnia
PublicationPropozycja czterech publikacji, polecanych jako lektura dla architektów: Czasopismo eVolo z 2010 roku pod tytułem „Skyscrapers od the Future”. Znalazło się w nim m.in. 30 prac przysłanych na światowy konkurs architektoniczny na „najbardziej awangardowe idee dla wertykalnej intensywności” – 09 Skyscraper Competition; (2) „Urban Interventions. Personal Projects in Public Spaces” pod redakcją Roberta Klantena i Matthiasa Hubnera,...